2021年巧克力糖自动包装机-机械原理课设
机械原理课程设计方案书设计方案书题目
题目1 巧克力糖包装机设计题目设计巧克力糖自动包装机。
包装对象为圆台状巧克力糖（图6），包装材料为厚0.008mm 的金色铝箔纸。
包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。
包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图8）。
包装工艺动作为：1.将64mm×64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖ф17mm小端正上方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后向ф24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。
表9 设计数据表1.要求设计糖果包装机的间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。
2.整台机器外形尺寸（宽×高）不超过800mm×1000mm。
3.锥面成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，要求成形动作尽量等速，起动与停顿时冲击小。
设计任务1）按工艺动作要求拟定运动循环图。
2）进行间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构选型，实现上述动作要求，并将各机构按照一定的组合方式组合起来；3）机械运动方案的评定和选择。
4）按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。
5）画出机械运动方案简图。
6）对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。
7）编写设计计算说明书（课程设计专用稿纸）。
8）在三号图纸上完成机械运动简图。
9）准备答辩。
设计提示1. 剪纸与供纸动作连续完成。
2.铝箔纸锥面成形机构一般可采用凸轮机构、平面连杆机构等。
3.实现褶纸动作的机构有多种选择：包括凸轮机构、摩擦滚轮机构等。
4.巧克力糖果的送推料机构可采用平面连杆机构、凸轮机构。
5.各个动作应有严格的时间顺序关系。
题目02：自动打印机设计方案与分析1、工作原理及工艺动作过程对于包装好的纸盒上，为了商品某种需要而打印一种记号。
它的动作主要有三个:送料到达打印工位。
然后打印记号。
最后将产品输出。
巧克力糖自动包装机课程设计
巧克力糖自动包装机课程设计巧克力糖自动包装机课程设计导言巧克力糖作为一种广受欢迎的零食，其生产过程中的自动包装机起到了至关重要的作用。
本文将围绕巧克力糖自动包装机的课程设计展开讨论，并探索其功能、工作原理、设计要点以及未来发展趋势。
一、功能和工作原理1. 巧克力糖自动包装机的功能巧克力糖自动包装机是一种能够实现巧克力糖自动包装的设备。
其主要功能包括糖果分拣、包装袋制作、包装装填、封口、成品输送等。
通过自动化的操作，巧克力糖的包装效率得到了极大提高。
2. 巧克力糖自动包装机的工作原理巧克力糖自动包装机通过一系列工作步骤完成糖果的包装。
糖果经过传送带进入机器，然后通过分拣装置被分为不同的组。
随后，机器会根据包装要求制作包装袋，并将糖果逐一装填至包装袋中。
包装袋被封口并输出至成品输送带，待进一步包装、存储、运输和销售。
二、设计要点1. 系统的可调性和适应性巧克力糖自动包装机应具备一定的可调性，以适应不同规格和形状的巧克力糖包装需求。
机器应能够根据不同的包装尺寸进行自动调整，并能够适应不同形状、大小的糖果。
2. 包装的速度和稳定性高效稳定的包装速度是巧克力糖自动包装机的关键设计要点。
在设计过程中，需要合理优化机器结构和工艺流程，以提高包装速度，并保持包装过程的稳定性，避免机器故障和糖果损坏。
3. 安全性和卫生性巧克力糖自动包装机在设计过程中应考虑到安全性和卫生性因素。
机器应具备防止工人误操作的安全装置，并能够方便进行清洁和消毒，以确保生产过程的安全和卫生。
4. 系统的自动化程度自动化程度高的巧克力糖自动包装机不仅能够提高包装效率，还能够降低劳动力成本。
在设计过程中，需要充分考虑信号控制、传感器应用、机器人技术等自动化元素，以实现系统的高度自动化。
三、未来发展趋势1. 智能化技术的应用随着智能化技术的不断发展，未来巧克力糖自动包装机将更加智能化。
通过引入人工智能、机器学习等技术，可以实现自动识别、自动调整和自动学习，在提高包装效率的同时减少人为干预。
机械原理糖果机课程设计
机械原理糖果机课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握机械原理基本知识，如简单机械结构、力的作用等；2. 了解糖果机的工作原理和各部分组成；3. 掌握运用机械原理设计糖果机的步骤和注意事项。
技能目标：1. 能够运用所学知识分析糖果机的机械结构，并进行简单的故障排查；2. 培养学生的动手操作能力，能够设计并制作简单的糖果机模型；3. 提高学生的团队协作和沟通能力，能够与他人共同完成糖果机的设计与制作。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械原理学习的兴趣，激发创新意识；2. 培养学生关注生活、发现问题的习惯，提高解决问题的能力；3. 增强学生的环保意识，培养节约资源、保护环境的价值观。
课程性质：本课程为实践性较强的综合设计课程，结合学生特点，注重培养学生的动手能力、创新意识和团队协作精神。
学生特点：六年级学生具备一定的机械原理知识基础，好奇心强，喜欢动手操作，但注意力集中时间较短，需要引导和激发学习兴趣。
教学要求：结合课程性质和学生特点，采用启发式教学，注重理论与实践相结合，鼓励学生积极参与、主动探究，提高教学效果。
通过课程目标的分解，使学生在知识与技能、过程与方法、情感态度价值观等方面取得具体的学习成果，为后续教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. 简单机械原理回顾：结合课本第二章内容，复习杠杆、轮轴、滑轮等基本机械原理及其应用。
- 重点掌握杠杆原理及其分类；- 了解轮轴、滑轮在实际机械中的应用。
2. 糖果机工作原理及结构：学习课本第四章关于简单机械应用的内容，以糖果机为例，分析其工作原理和结构组成。
- 掌握糖果机的动力传递、料仓、出料口等部分的作用；- 学习糖果机各部件之间的配合与协调。
3. 设计与制作糖果机：结合课本第六章实践环节，进行糖果机的设计与制作。
- 学习设计步骤，明确设计要求；- 分组讨论，确定糖果机设计方案；- 动手制作糖果机模型，并进行调试与优化。
4. 故障排查与维护：参考课本第八章关于机械维护与保养的内容，学习糖果机的故障排查与维护方法。
巧克力糖自动包装机课程设计
巧克力糖自动包装机院－系：专业：年级：学生姓名：学号：指导教师：2023年7月目录设计任务 (3)设计题目：巧克力糖包装机 (3)设计规定 (3)设计条件 (4)设计任务 (4)设计提醒 (4)第一章设计规定分析 (4)1.1功能规定 (4)1.2原机的选择 (4)1.3传动比的计算 (4)第二章结构功能分析 (6)2.1功能分析 (6)2.2工作原理及工艺动作流程图 (6)第三章机构的选择 (6)3.1方案一 (6)3.2方案二 (7)3.3方案比较 (7)第四章各机构的组合 (8)4.1功能分解 (8)4.2机构的选用 (9)第五章机械运动系统设计方案拟定 (9)5.1执行机构方案设计图 (9)5.2槽轮与工作台 (10)5.3送纸机构 (10)5.4机构运动方案总体布局图 (10)第六章机械传动循环图 (13)第七章系统设计数据解决 (14)7.1齿轮的设计 (14)7.2移动凸轮的设计 (15)7.3凸轮机构设计参考文献 (17)设计题目：巧克力糖自动包装机设计规定1.规定设计糖果包装机的间歇剪刀式供纸机构、铝箔纸锥面成型机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。
2.整台机器外形尺寸（宽*高）不超过800mm*1000mm。
3.锥面成型机构不管采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，规定成形动作尽量等速，启动与停顿时冲击小。
设计条件1 产品特性：圆台状巧克力呈圆台形，轮廓清楚，但质地疏松，容易碰伤。
因此，考虑机械动作时应当适合它的特点，以保证产品的加工质量；在进出料时避免碰撞而损伤产品：涉及速度适应，过快会引起冲击而也许损伤产品等。
包装前的圆台状巧克力糖包装后的圆台状巧克力糖包装工艺首要的是解决配件上料的问题。
显然，像巧克力之类的产品，使用一般的上料方法是不适宜的。
假如采用料仓式上料法，则需要人工定期放料，每分钟放料也是紧张的。
假如料自动机的进料系统直接与巧克力糖浇筑成形的出口相衔接，则比较容易解决巧克力糖自动上料的问题。
巧克力糖自动包装机-机械原理课设演示教学
巧克力糖自动包装机-机械原理课设巧克力糖包装机院系：工学院机械系专业：机械工程及自动化年级： 2011级学生姓名：李天明学号： 201101030013 指导教师：王海生2013年8月摘要巧克力糖包装机主要是用在糖果包装厂里，在大量数生产出糖果后，将其一一用牛皮用铝箔纸纸将其包来装起，给顾客以视觉上的美观享受，便于销售。
这种功能在很多地方都可以用到，比如：包书机，罐头包装机，饭盒包装机等凡是设计到需要将东西进行外表包装的地方都可以将其稍加改动即可用于其他地方。
设计说明书包括机构原理分析、机构选型与比较、机构设计，最终有机整合。
并附有各单个机构与整体图样。
机械系统是机械的重要组成部分，是机械的主体。
机械系统的设计是机械设计中极其重要的一环，设计得正确和合理与否，对提高机械的性能和质量、降低制造成本与维护费用等影响很大，古应认真对待。
机械系统的方案设计是一项极富创造性的活动，要求设计者善于运用已有知识和实践，认真总结过去的有关工作，广泛收集、了解国内外的有关信息（如查阅文献、专利、标准，同有关人员交谈等），充分发挥创造性思维和想象能力，灵活应用各种设计方法和技巧，以设计方法和技巧，以设计出新颖、灵巧、高效的机械系统。
关键词：巧克力包装机；设计说明书；机械设计；机构目录第一章设计任务 (5)1.1 设计题目 (5)1.2设计任务 (5)1.3设计提示 (5)第二章设计工艺 (6)2.1工艺方案 (6)2.2原始数据 (7)第三章包装机构成图 (7)3.1粒装巧克力糖包装机机构简图 (7)3.2执行机构简图 (10)3.3折纸机构 (11)3.4送纸与切纸机构 (11)3.5推糖机构 (12)3.6其他 (13)3.6.1盘形机构 (13)3.6.2卸糖机构 (13)第四章机构计算 (15)4.1巧克力糖包装机的工作循环图 (15)4.2执行机构周期确定 (15)4.3机构初始状态设置 (16)4.4传动机构传动比计算 (17)第五章曲柄滑块机构 (17)5.1曲柄滑块机构的设计 (17)第六章粒状巧克力糖包装机的齿轮机构设计 (18)第七章巧克力糖包装机的凸轮机构 (20)7.1顶糖凸轮机构设计 (20)7.1.1 凸轮机构轮廓曲线设计结构示意图 (20)7.2送纸滚筒凸轮机构设计 (21)7.3折纸凸轮机构设计 (21)7.4压糖凸轮及剪纸凸轮设计 (22)第八章粒状巧克力包装机的槽轮设计 (22)第九章方案评价 (24)第十章设计小结 (25)第十一章参考文献 (26)第一章设计任务1.1 设计题目设计巧克力糖自动包装机。
巧克力糖包装机机械原理课程设计
机械原理课程设计学号：XXXXXXXXXX姓名：XXX专业：机械设计制造及其自动化（卓越）论文题目：巧克力糖包装机指导教师：XXX所属学院：XXXXXXXXXX2012年9月5日目录一、机构简介 (2)1、设计题目 (2)2、设计数据 (3)3、设计任务 (3)4、设计提示 (3)二、执行机构的选择 (4)三、原动机选择、传动比计算与分配 (7)四、构建设计 (8)1.铝箔纸锥面成形机构 (8)2.褶纸机构 (8)3.间歇剪切供纸机构 (9)4.送推料机构 (9)五、巧克力糖包装机的设计总体分布 (9)六、主要机构设计 (13)七、传动机构的选择与比较 (15)八、制定机械系统的运动循环图 (16)九、课程设计小结 (18)十、参考材料 (18)引言：人们在长期的生产实践和社会生活中，为了节省劳动，提高效率，不断改进所使用的工具从而创造和发明了机械和机械科学。
然而在当今社会，使用机器进行生产的水平已成为衡量一个国家生产技术水平和现代化程度的标志之一。
其中机械设计扮演着很重要的角色。
通观总过程，设计应本着以下原则：1、满足功能性要求：机械设计的目的就是要实现预定的目标，任何设计也不例外，要经过对相关书籍的精读，确定最终方案。
2、满足可靠性要求：为不使机械在于预期时间内发生破坏、零件过度磨损、变形而导致失效，强烈的震动和冲击而损坏机器的工作性能，为保证人身和财产安全，对机械的整体设计及零部件的强度设计要做严格的要求。
3、满足经济要求：机械产品的经济体现在设计、制造、销售和使用的全过程，产品的成本很大程度上取决于设计阶段。
设计要在保证机器质量的前提下，降低了原材料的消耗；在满足要求的前提下，采用价格低廉的原材料；采用标准零部件，并充分考虑其工艺性以减少加工成本。
一、机构简介1、设计题目设计巧克力糖自动包装机。
包装对象为圆台状巧克力糖（见附图21），包装材料为厚0.008mm的金色铝箔纸。
包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（见附图22）。
糖果自动包装机课程设计
糖果自动包装机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解糖果自动包装机的基本工作原理，掌握其主要部件的功能和作用。
2. 学生能够描述糖果自动包装机在食品工业中的应用，了解其在我国食品包装行业的发展现状。
3. 学生掌握与糖果自动包装机相关的安全操作规程和日常维护保养知识。
技能目标：1. 学生能够运用所学的知识，分析并解决糖果自动包装机在运行过程中可能出现的简单问题。
2. 学生通过小组合作，设计并制作一个简易的糖果自动包装机模型，提高动手实践能力。
3. 学生能够运用信息技术手段，收集、整理与糖果自动包装机相关的资料，提升信息素养。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对糖果自动包装机及相关技术的兴趣，激发学习热情，增强探索精神。
2. 学生通过学习糖果自动包装机的相关知识，认识到科学技术在提高生活质量方面的重要性，增强社会责任感。
3. 学生在小组合作中，培养团队协作意识，提高沟通与交流能力，形成积极向上的学习氛围。
本课程结合五年级学生的认知水平和学习特点，以实践性、探究性为课程性质，注重培养学生的动手操作能力、创新思维能力和团队合作精神。
在教学过程中，教师应关注学生的个体差异，因材施教，确保课程目标的达成。
通过本课程的学习，使学生能够将所学知识与实际生活相结合，提高解决实际问题的能力。
二、教学内容1. 糖果自动包装机的基本原理及结构：介绍糖果自动包装机的工作原理，分析其主要部件（如送料系统、包装膜输送系统、封口系统等）的功能和作用。
2. 糖果自动包装机的应用与现状：通过实例介绍糖果自动包装机在食品工业中的应用，分析我国糖果自动包装机的发展现状及趋势。
3. 安全操作与维护保养：讲解糖果自动包装机的安全操作规程，介绍日常维护保养方法，提高学生对设备安全意识和维护能力的认识。
4. 糖果自动包装机问题分析与解决：分析糖果自动包装机在运行过程中可能出现的常见问题，探讨解决方法，提高学生的问题解决能力。
5. 简易糖果自动包装机模型设计与制作：指导学生运用所学知识，进行小组合作，设计并制作一个简易的糖果自动包装机模型。
《机械原理》课程设计_巧克力糖包装机
巧克力糖包装机设计一、设计题目及原始数据设计巧克力糖自动包装机。
包装对象为圆台状巧克力糖，如图1所示，包装材料为厚0.008mm的金色铝箔纸。
包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和皱褶，如图2所示。
图1 圆台状巧克力糖图2 包装后的巧克力糖包装工艺动作为：将64mmX64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖Φ17mm小端正上方；使铝箔纸沿糖块锥面强迫成型；将余下的铝箔纸分半，先后向Φ24mm大端面上折去，迫使包装纸紧贴巧克力糖，如图3所示。
图3 包装工艺动作表1为设计数据。
表1 设计数据具体设计要求如下：（1）要求设计糖果包装机的间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成型机构、褶纸机构以及巧克力糖果的推送机构。
（2）锥面成型机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，要求成型动作尽量等速，启动与停顿时冲击小。
二、方案设计提示（1）剪纸与供纸动作连续完成。
（2）铝箔纸锥面成型机构一般可采用凸轮机构、平面连杆机构等。
（3）实现折纸动作的机构有多种选择，包括凸轮机构、摩擦滚轮机构等。
（4）巧克力糖果的送料机构可采用平面连杆机构、凸轮机构。
（5）各个动作应有严格的时间顺序关系。
三、设计任务（1）巧克力糖果包装机一般应包括凸轮机构、平面连杆机构、齿轮机构等。
（2）根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图。
（3）设计传动系统并确定其传动比分配，在图纸上画出运动方案示意图。
（4）设计平面连杆机构，并进行运动分析。
（5）设计凸轮机构。
确定运动规律，选择基圆半径，计算凸轮廓线值，校核最大压力角与最小曲率半径，并绘制该凸轮。
（6）编写设计计算说明书。
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巧克力糖包装机欧阳光明（2021.03.07）院系：工学院机械系专业：机械工程及自动化年级：2011级学生姓名：李天明学号： 201101030013指导教师：王海生2013年8月摘要巧克力糖包装机主要是用在糖果包装厂里，在大量数生产出糖果后，将其一一用牛皮用铝箔纸纸将其包来装起，给顾客以视觉上的美观享受，便于销售。
这种功能在很多地方都可以用到，比如：包书机，罐头包装机，饭盒包装机等凡是设计到需要将东西进行外表包装的地方都可以将其稍加改动即可用于其他地方。
设计说明书包括机构原理分析、机构选型与比较、机构设计，最终有机整合。
并附有各单个机构与整体图样。
机械系统是机械的重要组成部分，是机械的主体。
机械系统的设计是机械设计中极其重要的一环，设计得正确和合理与否，对提高机械的性能和质量、降低制造成本与维护费用等影响很大，古应认真对待。
机械系统的方案设计是一项极富创造性的活动，要求设计者善于运用已有知识和实践，认真总结过去的有关工作，广泛收集、了解国内外的有关信息（如查阅文献、专利、标准，同有关人员交谈等），充分发挥创造性思维和想象能力，灵活应用各种设计方法和技巧，以设计方法和技巧，以设计出新颖、灵巧、高效的机械系统。
关键词：巧克力包装机；设计说明书；机械设计；机构目录第一章设计任务 (5)1.1 设计题目 (5)1.2设计任务 (5)1.3设计提示 (5)第二章设计工艺 (6)2.1工艺方案 (6)2.2原始数据 (7)第三章包装机构成图 (7)3.1粒装巧克力糖包装机机构简图 (7)3.2执行机构简图 (10)3.3折纸机构 (11)3.4送纸与切纸机构 (11)3.5推糖机构 (12)3.6其他 (13)3.6.1盘形机构 (13)3.6.2卸糖机构 (13)第四章机构计算 (15)4.1巧克力糖包装机的工作循环图 (15)4.2执行机构周期确定 (15)4.3机构初始状态设置 (16)4.4传动机构传动比计算 (17)第五章曲柄滑块机构 (17)5.1曲柄滑块机构的设计 (17)第六章粒状巧克力糖包装机的齿轮机构设计 (18)第七章巧克力糖包装机的凸轮机构 (20)7.1顶糖凸轮机构设计 (20)7.1.1 凸轮机构轮廓曲线设计结构示意图 (20)7.2送纸滚筒凸轮机构设计 (21)7.3折纸凸轮机构设计 (21)7.4压糖凸轮及剪纸凸轮设计 (22)第八章粒状巧克力包装机的槽轮设计 (22)第九章方案评价 (24)第十章设计小结 (25)第十一章参考文献 (26)第一章设计任务1.1 设计题目设计巧克力糖自动包装机。
包装对象为圆台状巧克力糖（图6），包装材料为厚0.008mm的金色铝箔纸。
包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。
包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图8）。
包装工艺动作为：1.将64mm×64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖ф17mm小端正上方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后向ф24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。
1.2设计任务1.巧克力糖包装机一般应包括凸轮机构、平面连杆机构、齿轮机构等。
2.设计传动系统并确定其传动比分配。
3.图纸上画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。
4.设计平面连杆机构。
并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图。
5.设计凸轮机构。
确定运动规律，选择基圆半径，计算凸轮廓线值，校核最大压力角与最小曲率半径。
绘制凸轮机构设计图。
6.设计计算齿轮机构。
7.编写设计计算说明书。
1.3设计提示1. 剪纸与供纸动作连续完成。
2.铝箔纸锥面成形机构一般可采用凸轮机构、平面连杆机构等。
3.实现褶纸动作的机构有多种选择：包括凸轮机构、摩擦滚轮机构等。
4.巧克力糖果的送推料机构可采用平面连杆机构、凸轮机构。
5.各个动作应有严格的时间顺序关系。
第二章设计工艺2.1工艺方案巧克力糖果从浇注成型机出口进入送糖传送带，送糖传送带匀速将糖果挨个送给曲柄滑块推糖机构，推糖机构滑块开有圆形凹槽，能把糖果精准地推到垫有包装纸盘形机构上，再由压糖机构将糖压入盘形机构圆形凹槽中，迫使包装纸紧贴糖。
在每次将糖果送给压糖机构之时，完成一次送纸的动作；由于压糖凸轮内嵌入了剪纸的凸轮，并保持一定的角度（即有时间先后关系），所以在压糖之前先进行了剪纸的动作。
当压糖机构完成动作时，槽轮带动盘形机构转过90度，此时由折纸机构先后将包装纸压平，完成之后盘形机构再次转过90度，此时先有顶糖机构先将糖顶出圆形凹槽，最后由卸糖机构将包装包装好的糖送入卸糖的传送带。
其中：面压迫成型斜曲压迫成型时，应保持适当的间隙，大端面铝箔纸应该渐被压入；由于采用的是卷筒纸，铝箔纸依靠滚筒的摩擦力进给，两滚筒之间间隙应适当，并且应使铝箔纸平行且轻贴与导轨，导轨上开一个宽64mm，深0.01mm的矩形长槽。
2.2原始数据表9 设计数据表min。
我选择电动机转速为1440 r／min，糖果包装数为60 r／min。
第三章粒状巧克力包装机的总体布局3.1粒装巧克力糖包装机机构简图1送纸切纸机构 2为卸糖传送带 3为推搪压糖顶糖机构 4为折纸机构 5为送糖传送带 6为减速装置3.2执行机构简图巧克力糖自动包装机1、折纸凸轮2、折纸挡板3、卸糖盘4、出糖传送带5、盘形机构6、剪纸刀7、卷筒纸8、上摩擦轮9、送糖传送带 10、推糖四杆机构3.3折纸机构折纸机构利用等臂杠杆原理使得另一头折纸挡板转过相对应的角度，再加上两个凸轮周期并且初始位置相差T/4，从而起到了一前一后的折纸效果。
3.4送纸与切纸机构送纸与切纸机构通过凸轮使得上摩擦轮与下摩擦轮配合从而达到间歇性送纸3.5推糖机构采用e=0的对心曲柄滑块机构，机构无急回特性，能够准确的将巧克力送到圆盘的指定位置3.6其他3.6.1盘形机构盘型机构能够安放巧克力，并与槽轮配合完成转向工作3.6.2卸糖机构卸糖机构通过旋转将顶出来的巧克力送入皮带轮上第四章 巧克力糖包装机的工作循环图4.1执行机构的运动循环图4.2执行机构周期确定工作正常的情况下完成一个糖包装工作为一个周期T 。
推糖曲柄滑块机构与卸糖机构为匀速圆周运动，周期分别为T ，2T盘形机构: 转动时间 4TT Z = 停下时间 43TT T =送纸机构： 送纸时间4T T S =（送纸与盘形机构转动同步） 剪纸机构： 剪纸时间8T T J =（剪纸在送纸结束时执行） 压糖机构： 近休时间41T T C = 推程时间 831T T D = 远休时间 81TT F = 回程时间 41T T U =折纸机构1： 近休时间22TT C = 推程时间 42TT D = 远休时间 82TT F = 回程时间 82TT U =折纸机构2： 近休时间23T T C = 推程时间 43T T D = 远休时间 83TT F = 回程时间 83TT U =（注：折纸机构1先于折纸机构2，1/4周期）顶糖机构： 近休时间44T T C = 推程时间 834T T D = 远休时间 84T T F = 回程时间 44T T U =4.3机构初始状态设置设置机构的初始状态是为了方便安装与调试，能够更好得了解机构各个时间段的分配情况4.4传动机构传动比计算1.减速装置的设计计算：电动机转速为1440r／min，糖果包装数为60个／min。
降速比为i=24由于传送带需较高的转速，故减速箱降速比i取12。
2．带轮传动：带轮传动比由送糖传送带与出糖传送带所需速度大小自行调节3.锥齿轮：模数为2齿数皆为20，传动比i=14.槽轮：4个直槽传动比i=45.锥齿至槽轮：总降速比i=24,减速箱降速12，此传动比为26．锥齿至曲柄滑块：与槽轮相同的周期故传动比为27.槽轮至折纸凸轮：周期相同故i取18.链轮：送纸机构要获得与槽轮相同的周期故传动比i=29. 其余齿轮皆为传递运动所以传动比皆为1第五章曲柄滑块机构5.1曲柄滑块机构的设计曲柄滑块机构的设计主要用于进糖机构中进行推入到模具槽中，采用的对心曲柄滑块机。
曲柄滑块机构第六章粒状巧克力糖包装机的齿轮机构设计1.槽轮机构齿轮、曲柄滑块机构齿轮、折纸机构齿轮第七章巧克力糖包装机的凸轮机构7.1顶糖凸轮机构设计顶糖机构主要使用的是对心平底直动从动件盘形凸轮机构，主要作用是将糖块从模具中顶出以便卸糖机构将其送上传送带。
由于设计凸轮机构的偏心距e=0，基圆半径r=30，推程h=15，近休角90°，推程角135°，等加速、等减速运动规律，远休角45°，回程角90°简谐运动规律。
7.1.1 凸轮机构轮廓曲线设计结构示意图7.2送纸滚筒凸轮机构设计该凸轮机构使用的是对心平底直动从动件盘形凸轮机构，主要作用是将上摩擦轮按下与下摩擦轮配合从而达到间歇性送纸，基圆半径r=30，推程h=10，近休角90°，推程角90°，远休角90°，回程角90°推程回程皆为简谐运动规律。
7.3折纸凸轮机构设计折纸凸轮为对心尖底摆动从动件盘形凸轮，利用等臂杠杆原理使得另一头折纸挡板转过相对应的角度，再加上两个凸轮周期并且初始位置相差T/4，从而起到了一前一后的折纸效果。
基圆半径R=50 杆长L=80 铰链与基圆距离为100 近休角180°推程角 90°等加速、等减速运动规律远休角45°回程角 45°简谐运动规律。
7.4压糖凸轮及剪纸凸轮设计压糖凸轮与顶糖凸轮完全相同剪纸凸轮是在压糖凸轮内开宽度为2的凸轮槽，嵌入滚子链接剪纸刀基圆r=10，推程h=2，近休角90°，推程角45°，远休角45°，回程角180°推程回程皆为简谐运动规律。
第八章粒状巧克力包装机的槽轮设计槽轮机构由带四个直线沟槽的槽轮和带有圆柱销的拨盘及机架所组成。
拨盘为原动件，以作等速转动。
槽轮为从动件，作单向间歇转动。
当圆柱销进入径向槽时，槽轮转动；当圆柱销退出径向槽时，槽轮静止不动，拨盘转四周，槽轮转动一周。
对槽轮机构的设计为了简化出里，引用李雪玮.槽轮机构的参数化设计与自动装配.山西大同大学，2011-01-03，学术论文公式.根据题意，确定槽数Z=4 圆销数n=1 中心距L=100㎜.第九章方案评价1.对于推送机构：若选曲柄滑块：结构简单，平衡困难，有急回性。
若选凸轮机构行程小，不能达到设计要求，所以采用传送带，适用切经济性高。
2.对于工序盘间歇机构：采用棘轮机构生产中会产生较大的冲击和噪声。
采用不完全齿轮机构有较大冲击，只能用于低速轻载场合，不适用巧克力糖包装机的相关要求。
凸轮机构加工复杂，安装要求比较严格，经济性不高。