杆件的静力分析

合集下载

杆件的受力分析 课件

杆件的受力分析 课件

图。
知识链接:
受力 分析
分离体
受力图
解决力学问题 时,首先要选 定需要进行研 究的物体,然 后分析它的受 力情况,该过 程。
人为地将所研 究物体的所有 约束全部解除, 从与其相联系 的周围物体中 分离出来而得 到的简图。
将分离体所受 的主动力和约 束反力以力的 图示法表示在 分离体上所得 到的图形。
§2.1 画杆件的受力图
☆. 复习 • • • • • • 力? 二力平衡? 作用力与反作用力? 力矩? 约束与约束反力? 平面力系的平衡方程?
杆件的静力分析
是在杆件受力系作用而处于平衡状态时进行的。
1. 画杆件的受力图
右图所示的悬臂吊车: 横梁自重为G1,在拉杆
CD作用下吊起电葫芦
及重物G2,,拉杆和横 梁的受力情况将决定 吊车能否画受力图的步骤 Ⅰ取分离体 Ⅱ画主动力 Ⅲ画约束反力
1、确定研究对象,取分离体;
2、先画主动力,
3、分析研究对象周围所受的约束,进一步明确 约束类型,画出相应的约束反力。 (必要时需用二力平衡共线、三力平衡汇交等条 件确定某些反力的指向或作用线的方位。)
谢谢 合作!

机械基础第二章杠杆的静力分析

机械基础第二章杠杆的静力分析

=
=
★力矩与力偶矩的区别:
共同点:
1.都使物体产生转动的效应; 2.两者量纲相同[力的单位]×[长度的单位]
不同点:
1.力矩与力的位置有关,力的位置不同,臂不同,力矩值 也不同。 2.力偶矩与矩心的位置无关,力偶在其作用平面内可任 移动或转动,而不改变该力偶对物体的转动效应。
2.3
约束力、约束反力、力系和受力图应用
G
F N
• 分析图中的约束和约束反力?
• 气球受到人的约束
• 人对气球有一个向下的约束反力
气球
约束反力 人
被约束体
约束
2. 常见的约束类型
1. 柔性约束 2. 光滑面约束 3. 铰链约束 4. 固定端约束
1.柔性约束
定义:
忽略摩擦,把实际中的绳索、链条、胶带等看成十分柔软 又不可伸长的柔索,它限制了被约束体沿索向向外的运动。 用符号“FT”表示。
F
N G
• 静止放在桌面上的书
G
• 静止的电灯
• ★二力平衡与作用力和反作用力的区别: • 力的平衡是作用在同一物体上的两个力; • 作用力和反作用力是作用在不同物体上的。
二力平衡
作用力和反作用力
相互作用力和平衡力的区别与联系
对象 比较 相同点 大小相等、方向相反、作用在同一直线上 一对相互作用力 一对平衡力
• F=-F′
F’
F
• 讨论: 关于作用力和反作用力,下面说法中正确的是: (C ) A、一个作用力和它的反作用力的合力等于零. B、作用力和反作用力可以是不同性质的力. C、作用力和反作用力同时产生,同时消失. D、只有两个物体处于相对静止时,它们之间的 作用力和反作用力的大小才相等.
• 性质二(二力平衡公理): 1. 定义:一个物体受到两个力的作用,保持静止状态或匀速 直线运动状态,这两个力是一对平衡力,叫二力平衡。 2. 条件:这两个力大小相等、方向相反,且作用在同一直线 上,且作用在同一物体上的两个力物体上。 3.特点:彼此平衡的两个力的合力一定为零。

机械基础杆件的静力分析

机械基础杆件的静力分析

机械基础杆件的静力分析1. 引言在机械领域中,杆件是一种常见的结构元素,用于构建各种机械装置。

静力分析是对杆件在静力作用下的力学性能进行分析和计算的过程。

本文将介绍机械基础杆件的静力分析方法,包括受力分析、应力分析和变形分析。

2. 受力分析在进行静力分析之前,首先需要进行受力分析,确定杆件上受到的外力和内力。

外力可以是来自其他结构物的载荷,也可以是外部施加的力或力矩。

内力则是由于外力作用而在杆件内部产生的应力引起的。

通过受力分析,可以获得各个杆件的受力情况,为后续的应力分析和变形分析提供依据。

3. 应力分析应力分析是静力分析中的重要环节。

通过对杆件内部的应力进行分析,可以确定杆件是否能够承受外力载荷,以及破坏的可能性。

应力分析包括两个方面:正应力和剪应力的计算。

正应力是指沿着杆件截面法线方向的应力,而剪应力则是沿着截面平面方向的应力。

常用的应力计算方法包括静力学平衡条件和材料力学方程。

3.1 正应力的计算正应力的计算通常采用静力学平衡条件。

根据平衡条件,杆件上各点的合力和合力矩为零。

通过求解这些方程,可以得到各点处的正应力分布。

此外,还需要考虑杆件的几何形状,以及材料的弹性模量和截面面积等参数。

正应力的计算公式如下:σ = F / A其中,σ是正应力,F是受力,A是截面面积。

3.2 剪应力的计算剪应力的计算也采用静力学平衡条件。

剪应力可以通过应力矢量的分解得到。

假设剪应力的作用平面为x-y平面,剪应力的计算公式如下:τ = F / A其中,τ是剪应力,F是受力,A是截面面积。

4. 变形分析变形分析是对杆件在受力作用下产生的变形进行分析和计算的过程。

变形分析的目的是确定杆件的位移和变形程度,评估其结构稳定性。

常用的变形计算方法包括位移方法和位移曲线法。

4.1 位移方法位移方法是根据杆件的几何形状和受力情况,通过求解位移方程来计算杆件的位移量。

位移方程的求解需要考虑杆件的几何形状、材料的弹性模量和截面惯性矩等参数。

静力分析的基本概念与方法

静力分析的基本概念与方法

第一章静力分析的基本概念与方法【基本概念】力的概念,刚体、变形体、平衡的概念,约束的概念。

【基本内容】力的运动效应与变形效应,加减平衡力系原理及应用,力的可传性及其限制,二力构件与二力平衡条件及其应用,几种典型约束及相应的约束力,取隔离体作受力图,约束力的分析与计算。

重点掌握静力分析的基本方法,以及正确取隔离体作受力图。

【课程精讲】一、关于力、力的平衡以及约束的概念和定义力——物体间的相互机械作用。

力的两种效应——是使物体的运动状态或速度发生变化;二是使物体发生变形。

前者称为运动效应;后者称为变形效应。

对于刚体只产生运动效应;对于变形体则既可能产生运动效应又可能产生变形效应。

力的可传性——只要保持力的大小和方向不变,则力的作用点可以沿着力的作用线移动,而不改变力对物体的运动效应。

力的可传性只对运动效应而言,即只有当物体或物体的一部分被抽象为刚体时,才是正确的。

当研究力对物体的变形效应时,力的可传性便不再成立。

平衡——物体对于参考系保持静止或作等速直线运动。

二力平衡条件——作用在刚体上的两个力,其平衡条件是:两个力大小相等、方向相反并沿同一直线作用。

在两个力作用下处于平衡状态的构件称为“二力构件”。

不平行三力的平衡条件——作用在刚体上同一平面内三个互不平行力平衡的必要与充分条件是:三力作用线汇交于一点,且力三角形封闭。

加减平衡力系原理——在作用于刚体上的任意力系上,加上或减去任何平衡力系,并不改变原力系对刚体的运动效应。

加减平衡力系所得到的力系与原力系互为等效力系。

等效力系和加减平衡力系原理对于变形效应是不成立的。

约束——对构件运动形成限制的物体称为构件的约束。

不同的约束,在构件上产生不同的约束力。

柔性约束——绳索、皮带、链条等构成的约束。

柔性约束只产生沿着绳索、皮带、链条方向受拉的约束力。

无摩擦刚性约束——约束物与被约束的构件均为刚性,而且二者接触面的摩擦忽略不计,故又称为光滑面刚性约束。

这类约束有以下几种:光滑平面或曲面约束:约束力沿着两接触面共法线方向。

机械基础【完整版】

机械基础【完整版】
机械基础
目录
• 第1章 绪论 • 第2章 杆件的静力分析 • 第3章 直杆的基本变形 • 第4章 工程材料 • 第5章 连接 • 第6章 机构 • 第7章 机械传动
• 第8章 支承零部件 • 第9章 机械的节能环
保与安全防护 • 第10章 机械零件的精度 • 第11章 液压与气压传动
·1 ·
目录 上页 下页 返1 回
分析的基本知识, 会判断直杆的基本变形;具备机械 工程常用材料的种类、牌号、性能的基本知识, 会正 确选用材料;熟悉常用机构的结构和特性, 掌握主要 机械零部件的工作原理、结构和特点, 初步掌握其选 用的方法;能够分析和处理一般机械运行中发生的 问题, 具备维护一般机械的能力。具备获取、处理和 表达技术信息, 执行国家标准, 使用技术资料的能力; 能够运用所学知识和技能参加机械小发明、小制作 等实践活动, 尝试对简单机械进行维修和改进;了解 机械的节能环保与安全防护知识, 具备改善润滑、降 低能耗、减小噪声等方面的基本能力;养成自主学 习的习惯, 具备良好的职业道德和职业情感, 提高适 应职业变化的能力。
• 杆件在力作用下处于平衡的问题 • 直杆轴向拉伸与压缩时的应力分析及强度计算, 连
接件的剪切与挤压, 圆轴扭转, 直梁弯曲等 • 选择工程材料 • 键连接、销、螺纹等连接 • 常用的机构、传动 • 轴、滑动轴承、滚动轴承等 • 机械润滑、密封、环保与安全防护等
·4 ·
目录 上页 下页 返4 回
1.1 课程的内容、性质、任务和基本要求
·17 ·
目录 上页 下页 1返7 回
2.1 力的概念与基本性质 • 2.1.2 静力学基本公理 • 公理1(二力平衡公理)
• 作用在刚体上的两个力,使刚体保持平衡的必要和充分 条件是: 这两个力大小相等,方向相反,作用在同一直 线上。

变截面压电主元杆件的静力稳定分析

变截面压电主元杆件的静力稳定分析

随着 社会 的发 展 , 网壳结 构 的应 用越 来越 广泛 ,
特定变截面 压杆 稳定 性 问题 。本 文 基 于势 能驻 值 原
在地震和强风的作用下 , 网壳结构的振动主动控制 问题突显紧迫 。在智能结构 中, 将压电材料与普通 杆 件 的连接 形成 了 由若 干段 变截 面构 件组 成 的压 电 主元 杆 。 因此 , 为 智 能 控制 系统 中重要 组 成 部 分 作 之一 , 对其 进行设 计 时不仅 要考 虑其 强度 和变形 , 还
要 考 虑其稳 定性 。文 献 [ —2计算 的变 截 面压 杆 的 1 ]
理, 推导变截 面压 电主元杆 件 ( 括 悬臂 端 和 简 支端 包
两种情 况下 ) 在静力作用下 的屈 曲荷 载的解析解 。
1 变截面压杆 屈曲荷载的求解
本 文所 指 的变截 面压杆 是 指压杆 的截 面抗 弯 刚
变 截 面 压 电主 元 杆 件 的 静 力 稳 定 分 析
朱军 强 , 吴金 燕 , 赵 祥 胡书海2 ,
(. 1西安建筑科技大学 土木工程学 院,陕西 西安 70 5 ; .38 部 队) 10 5 2 982 摘 要 :基于势能驻值原理推导了变截面且材料 改变 构件屈 曲荷 载 的解 析解 , 并进一 步得 出变截面压
中 图分 类 号 :T 3 U2 文献标识码 : A 文 章 编 号 :17一 l4 (02 O_ 06— 0 62 14 2 1)4 _02 4
S a i tbi t ay i n Piz ee t i v tBa fVa a l o ss cin t tc S a l y An l sso e o lcrc P o r o r b e Cr s-e to i i i

第四章 杆件的变形 · 简单超静定问题

第四章 杆件的变形 · 简单超静定问题

A1
、物理方程-变形与受力关系
FN 1 L1 FN 3 L3 cos E1 A1 E3 A3 补 充 方 程 (3)
F
FN1
A
FN3 FN2

、联立方程(1)、(2)、(3)可得:
x
FN1 FN 2 E3 A3 F E1 A1F cos2 ; FN 3 3 2E1 A1 cos E3 A3 2E1 A1 cos3 E3 A3

0.02 2 160 106
[ FN ] AD sin 50.24 1 0.75 / 0.752 1 [F ] 12.06 KN 2.5 AB
C 0.75m A 1m D D
(2)、B点位移
lCD
B lCD
[ FN ]lCD EA
D1 1.5m
l l
虎克定律 实验证明: 引入比例常数E,则
Fl l A FN l (虎克定律) Fl l EA EA
E——表示材料弹性性质的一个常数,称为拉压弹 性模量,亦称杨氏模量。单位:MPa、GPa. 例如一般钢材: E=200GPa。
EA——杆件的抗拉/压刚度
1)
O
1
B 4F
B
1
α α
2
FNAB FNAC
C
F F
X
0 0
FNAC sin FNAB sin 0
Y
A
LAB
FNAC cos FNAB cos F 0 F FNAC FNAB 2 cos F L FL LAC NAC EA 2 EA cos
轴向拉伸或压缩时的变形 刚度条件 超静定问题
轴向拉伸或压缩时的变形

第二章 杆件的静力分析

第二章 杆件的静力分析

第二章杆件的静力分析
一.单项选择题
1.【 A 】使物体的运动状态发生变化或使物体产生变形的物体之间的相互机械作用。

P34
A.力
B.运动
C.加工
D.大小
2.【 B 】P13
A.互换
B.完全互换
C.有限互换
D.控制互换
3.【 D 】P14
A.公称尺寸
B.加工尺寸
C.估算尺寸
D.实际尺寸
4.【 A 】P16
A.IT10
B.IT9
C.IT8
D.IT7`
5.【 B 】P23
A.间隙配合
B.过盈配合
C.过渡配合
D.加工配合
6.【 C 】P24
A.间隙配合
B.过盈配合
C.过渡配合
D.加工配合
二.判断题
1.【√】力是一个既有大小又有方向的矢量。

P34
2.【×】。

P14
3.【√】。

P14
4.【√】。

P15
5.【√】。

P15
6.【×】。

P23
7.【√】。

P27
三.填空题
1.当构件受到外力作用时可能会出现三种情况,即:保持平衡、改变运动状态和产生变形或破坏。

P33
2.力的单位用N(牛)或KN(千牛)表示。

P34
3.。

P14
4.。

P14
5.。

P16
6.。

P22
7.。

P26
四.写出形位公差项目符号P29。

  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
1.2.2力偶的概念 1.什么是力偶 大小相等、方向反向、作用线平行但不共线的两个力。 用符号(F,F′)表示。 两个力作用线之间的垂直距离d称为力偶臂; 两力作用线所确定的平面称为力偶的作用面。
(a)
(b) 图1-22力偶
(c)
(d)
第二章 杆件的静力分析
2.力偶的作用效应 使刚体产生转动效应。 3.力偶矩
第二章 杆件的静力分析
3.施力物体和受力物体 人在抬担架的过程中,若把担架看 成是受力物体,则手就是施力物体;反 之,若认为手是受力物体,那么担架即 为施力物体。施力物体和受力物体是相 对的。
第二章 杆件的静力分析
4.力的三要素
力的大小——力作用效应的强弱程度; 力的方向——力作用的方位和指向; 力的作用点——力的作用位置。 标量——只考虑大小的量。如:长度、时间、质量等; 矢量——既考虑大小又考虑方向的量。力就是矢量,常用一个具 有方向的线段来表示。 ★线段的长短(按一定比 例尺)表示力的大小, ★箭头表示力的方向, ★线段的始或末表示力的 作用点。 ★用黑体字母F表示力矢量。 书写时可在字母上画一箭 头表示。
矢量式FR= F1+ F2与代数式FR =F1+F2 :完全不同,不能混淆。 只有当二力共线时,其合力才等于二力的代数和。 力的合成与分解,如图1-18所示。
F1
F12 FR F2 F3
(a)两个以上共点力的合成
(b)一个力可以分解为无数大小、方向不同的分力
图1-18力的合成与分解
第1章 杆件的静力分析
图1-16 人力队伍与大象
第1章 杆件的静力分析
F1、F2为作用于物体上 同一点的两个力,以这两个 力为邻边作出平行四边形, 则从A点作出的对角线就是 F1与F2的合力FR。矢量式表 示如下: FR= F1+ F2 (1-1) 读作合力FR等于力F1与 F2的矢量和。
图1-17力的平行四边形
第1章 杆件的静力分析
图1-23力偶的投影
· 性质2:力偶对其作用面内任一点之矩恒为常数,且等于力偶矩,与 矩心的位置无关(图1-24)。 ○为力偶( F,F ′)作用平面内 任意一点。 M○(F,F ′)=- F ′· x+F (x+d) = -F′· x+Fx+Fd) =+F· d =M(F,F′) 图1-24力偶对其平面内任意点之矩
第二章 杆件的静力分析
图1-30光滑面约束
第二章 杆件的静力分析
3.光滑圆柱铰链约束 光滑圆柱铰链约束是用销钉将两个具有相同直径圆柱孔的物体 连接起来,且不计销钉与销钉孔壁之间摩擦的约束(图1-31)
第二章 杆件的静力分析
灵武市职业教育中心 机电工程系
电子工业出版社
第二章 杆件的静力分析
学习目标
1.理解力的概念与基本性质。 2.了解力矩、力偶、力向一点平移的结果。 3.了解约束、约束力和力系,能作杆件的受力 图。 4. 会分析平面力系,会建立平衡方程并计算 未知力。
能力目标
1.能分析物体的受力。 2.能进行平面力系问题的基本计算.
图1-29减速箱盖和皮带轮
第1二章 杆件的静力分析
2.光滑面(线)约束 光滑面约束是由光滑接触面所构成的约束。当两物体接 触面之间的摩擦力小到可以忽略不计时,可将接触面视为理 想光滑的约束。 · 约束特点:只能限制物体沿着接触面的公法线指向约束物 体方向的运动,用字母FN表示。 · 约束力的方向:沿接触表面的公法线,指向物体。
第二章 杆件的静力分析
· 推论1: 力偶可在其作用面内任意转移,而不改变它对刚体的作 用效果(图1-25)。 拧瓶盖时,可将力夹在 A 、 B 位置或C、D位置,其效果相 同。 力偶可用力和力偶臂来表示, 或用带箭头的弧线表示,箭 头表示力偶的转向,M表示 图1-25力偶在作用面内任意转动 力偶矩的大小。 · 推论2:只要保持力偶矩的大小和转向不变,可以同时改变力偶中 力的大小和力偶臂的长短, 而不改变其对刚体的作用效果(图1-26)。
第二章 杆件的静力分析
1.3.2 常见的约束类型 1.柔体约束 柔体约束是由柔软而不计自重的绳索、链条、传动带等所形成的约 束。 如图1-29所示,起吊减速箱盖时吊钩受到绳子的约束力及减速箱B、 C处受到绳子的约束力;皮带对轮的约束力。
· 约束特点:只能承受拉 力,不能承受压力。 · 约束力的方向:沿着绳 索,背离物体,常用字母 FT表示。
力偶矩是力偶中的一个力的大小和力偶臂的乘积
并冠以正负号。用来表示力偶在其作用面内使物体产 生转动效应的度量,用M或M(F,F′)表示。 M=±Fd (1-3) 力偶矩是代数量,一般规定:使物体逆时针转动 的力偶矩为正,反之为负。力偶矩的单位是N•m,读作 “牛米”。
第二章 杆件的静力分析
4.力偶的性质 性质1:力偶中的两个力在其作用 面内任意坐标轴上的投影的代数和等于 零,如图1-23所示,因而力偶无合力, 也不能和一个力平衡,力偶只能用力偶 来平衡。
第二章 杆件的静力分析
★受力分析图例
(a)
(b)
(c)
铣床铣削工件前要将工件夹紧: 1、图(c)中的3个力分别是由哪几个物体对它施加的? 2、螺栓离工件近好?还是离垫块近好? 3、工件受力的大小与哪些因素有关?
第二章 杆件的静力分析
1.1力的基本概念及其基本性质
1.1.1力的概念 力是物体间的相互作用。
手压弹簧 的力的效 应称为力 的内作用 效应。
图1-4 踢球
图1-5 压弹簧
第二章 杆件的静力分析
2.力的作用是相互的 当某一物体受到力的作用时,一定有另一物体同 时受到这一物体对它施加力作用。
人推左边的船 时,左边的船 向左移动,同 时左边的船对 人有相反方向 的作用力,使 人向右运动。
图1-6力的作用是相互的
图1-2 抬担架
图1-3 掰手腕
第二章 杆件的静力分析
球被踢后,由静止 状态变为运动状态, 球的运动状态发生 1.力的效应 了改变,踢球的力 力的效应分为两种:一种是外作用效应——物体的运动状 的效应称为力的外 态发生改变; 弹簧受压 作用效应。 另一种是内作用效应——可使物体发生变形。 力而缩短,
是与该约束所限制的运动方向相反,这是确定约束力方向
的基本原则。
第二章 杆件的静力分析
表1-1 主动力与约束力的区别 主动力
定 义 使物体运动或 有运动趋势的力, 称为主动力
约束力
阻碍物体运动的力,随主动 力的变化而改变,是一种被动 力
特 征
大小与方向预 先确定,可以改 变运动状态
大小未知,取决于约束本身 的性质,与主动力的大小有关, 可由平衡条件求出。约束力的 作用点在约束与被约束物体的 接触处。约束力的方向与约束 所能限制的运动方向相反
图1-28 书本的受力
第二章 杆件的静力分析
§1.3 约束、约束力、力系和受力图
1.3.1 约束与约束力 1.自由体和非自由体 在工程实际中,有些物体可以在空间自由运动,获得 任何方向的位移,这些物体称为自由体。例如,在空间航 行的飞机、飞行的炮弹等。 另一些物体在空间的运动受到其他物体的限制,使其 在某些方向不能发生位移,这些物体称为非自由体。例如, 用绳索悬挂的重物、在轨道上行驶的机车。
(a) 图1-13公理一的应用
(b)
第二章 杆件的静力分析
(2)加减平衡力系公理(公理二) 在一个刚体上加上或减去一个平衡力系,并不改变原力系对 刚体的作用效果。 ★公理二的应用: 力的可传性原理:作用于刚体的力可以沿其作用线滑移至刚 体的任意点,不改变原力对该刚体的作用效应(图1-15)。
= =
图1-9作用力与反作用力示意图
图1-10公理一的应用
第二章 杆件的静力分析
理解时注意: ①作用与反作用公理适用于任何物体之间 的相互作用; ②一切力总是成对出现,揭示了力的存在 形式和力在物体间的传递方式。
第二章 杆件的静力分析
§1.2力矩、力偶、力的平移
1.2.1力矩的概念 力F对○点之矩(力矩)——力的大小F与力臂h 的乘积冠以适当的正负号,以符号Mo(F)表示。
第二章 杆件的静力分析
1.1.2 力的基本性质 1.刚体的概念 刚体是在力作用下形状和大小都保持不变的物体。简单的说, 刚体就是在讨论问题时可以忽略由于受力而引起的形状和大小改变 的理想模型。
工程力学中,受力不发生变形的物体,我们称之为刚体。
第二章 杆件的静力分析
二、静力学公理 (1)二力平衡公理(公理一) 作用于同一刚体上的两个力,使刚体平衡的必要且充分 条件是,这两个力的大小相等,方向相反且作用在同一条直 线上。 如图1-11所示 G:书的重力(地球对书 的吸引力)。 N:课桌对书的支承力。 作用于书上的两个力(G、 N),使书处于平衡的必要且 充分条件是,这两个力的大 小相等,方向相反,作用在 图1-11书的受力 同一条直线上。
第二章 杆件的静力分析
①二力平衡条件只适用于刚体。 ③对于变形体,如图1-12。受等值、反向、共 线的两压力作用下的绳索不能保持平衡。
图1-12 受压的绳索
第二章 杆件的静力分析
★公理一的应用: 二力构件——只有两个着力点而处于平衡的构件。如图1-13 (a)所示的火车卧铺床的撑杆,如图1-13(b)所示的CD构件 为二力构件。 二力杆——略去自重和伸缩,则此构件为二力杆。
第二章 杆件的静力分析
2.约束和约束力
约束:限制非自由体运动的物体。如滚动轴承中的内、
外圈是滚动体的约束,绳是灯的约束,轴承是转轴的约束。 既然约束限制了物体的某些运动,所以一定有约束力
作用于物体上。
约束力:约束对被约束物体的作用力,也叫约束反力。 由于约束限制了物体某一方向的运动,故约束力的方向总
(a)
加上一 个平衡 (b) 力F1和 F2。 图1-15公理二的应用
(c )
相关文档
最新文档