齿轮传动的类型
第七章齿轮传动
（4）啮合角不变
啮合线与两节圆公 切线所夹的锐角称为啮 合角，用α’表示 。 显然，齿轮传动啮合角 不变，正压力的方向也 不变。因此，传动过程 比较平稳。
C
五、直齿圆柱齿轮基本参数和几何尺寸
齿数—Z，齿槽
1、齿顶圆da 2、齿根圆df 3、在任意圆周上 ①齿槽宽ek
②齿厚SK
③齿距PK=eK+SK
根切的危害： ①切掉部分齿廓； ②削弱了齿根强度；
③严重时，切掉部分渐开
线齿廓，降低重合度。
产生根切的原因：
当刀具齿顶线与啮合线的交点超过啮合极限点N，
刀具由位置Ⅱ继续移动时，便将根部已切制出的渐开
线齿廓再切去一部分。
七、斜齿圆柱齿轮传动
1、曲面的形成
当斜齿轮发生面与基圆柱相切，发生线与轴线成βb 。 当角βb＝0时，即形成直齿圆柱齿轮的齿廓曲面。
措施：提高齿面硬度，采用油性好的润滑油。
2、齿轮材料及其热处理
1）齿轮材料
45号钢 中碳合金钢 最常用，经济、货源充足 35SiMn、40MnB、40Cr等 20Cr、20CrMnTi等
金属材料
低碳合金钢
铸钢
铸铁
ZG310-570、ZG340-640等
HT350、QT600-3等
非金属材料
尼龙、夹木胶布等
v k 1 = w 1 o1 k
k2 = w 2 o2k
即 k 1 cos k 1 = k 2 cos k 2
w1 O2 N 2 O2 C = = i12 = w 2 O1 N1 O1 C
要保证传动比为定值，点C应为连心线上定点，称为节点。
O1、O2为圆心， 过节点C所作的两个相 切的圆称为节圆 。
齿轮传动的种类
齿轮传动的种类齿轮传动作为机械传动的重要形式，应用广泛，能够实现不同转速和扭矩的传递。
根据齿轮的类型和结构不同，齿轮传动可以分为直齿轮传动、斜齿轮传动、蜗杆传动和链条传动等多种类型。
直齿轮传动是最常见的一种齿轮传动形式，由两个同轴、平行的齿轮组成，其中一个为主动齿轮，另一个为从动齿轮。
主动齿轮通过旋转带动从动齿轮转动，实现传递动力的目的。
直齿轮传动结构简单，传动效率高，但在工作中会产生噪音和振动。
斜齿轮传动是在直齿轮传动的基础上发展而来的一种传动形式，其齿轮的齿面倾斜于轴线，能够减小齿轮啮合时的冲击和噪音。
斜齿轮传动适用于高速、大功率传动系统，具有传动平稳、噪音小的特点。
蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，蜗杆的螺旋齿与蜗轮的齿槽啮合，实现传动功能。
蜗杆传动具有传动比大、传动效率高、运转平稳等优点，适用于需要大传动比和精密传动的场合。
链条传动是利用链条连接两个或多个轮系实现传动的一种方式，链条传动结构简单、传动效率高，适用于长距离传动和高速传动的场合。
链条传动常用于自行车、摩托车等机械设备中。
除了以上几种常见的齿轮传动形式外，还有锥齿轮传动、行星齿轮传动、内齿轮传动等多种类型。
锥齿轮传动适用于需要两轴交叉传动的场合，行星齿轮传动结构紧凑、传动比可实现多级变速，内齿轮传动适用于需要小间隙传动和传动比大的场合。
总的来说，齿轮传动作为机械传动的重要形式，在工业生产、交通运输、航空航天等领域都有着广泛的应用。
不同类型的齿轮传动各有特点，可以根据具体的传动要求选择合适的传动形式，以实现最佳的传动效果。
随着科技的不断发展，齿轮传动也在不断创新和改进，以满足不同领域对传动系统的需求。
齿轮传动的类型、特点及应用
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齿轮传动的特点、类型及应用
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图10-1 齿轮传动类型
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1.2 齿轮传动的类型
齿轮传动的类型很多，按照一对齿轮传动时的相对运动为平面运 动或空间运动，可将其分为平面齿轮传动和空间齿轮传动两大类。
1．平面齿轮传动 平面齿轮传动是用于两平行轴之间的传动。 （1）直齿圆柱齿轮传动 直齿圆柱齿轮简称直齿轮，其轮齿与轴线平行。直齿轮圆柱齿轮 传动又可分为外啮合齿轮传动、内啮合齿轮传动和齿轮齿条传动，如 图10-1a、b、c。
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齿轮传动的特点、类型及应用
1.1 齿轮传动的特点
齿轮传动的主要优点是：传动效率高、传递的速度和功率范围 大、传动比准确、使用寿命长、工作可靠、结构紧凑。齿轮传动的主 要缺点是：制造和安装精度要求高、精度低时振动和噪声大、不宜用 于轴间距离较远的传动、成本较高
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齿轮传动的特点、类型及应用
（2）斜齿圆柱齿轮传动 斜齿圆柱齿轮简称斜齿轮。斜齿轮的轮齿与轴线成一定角度，如 图10-1d。斜齿轮传动也可分为外啮合、内啮合和齿轮齿条传动。 （3）人字齿轮传动 人字齿轮的轮齿成人字形，如图10-1e。 2．空间齿轮传动 空间齿轮传动用于相交轴和交错轴之间的传动。 （1）圆锥齿轮传动 圆锥齿轮传动用于相交轴之间的传动，如图10-1f。 （2）蜗轮蜗杆传动 蜗轮蜗杆传动用于垂直交错轴之间的传动。 按照齿轮齿廓表面硬度，齿轮传动可分为软齿面齿轮（硬度 ≤350HBS）和硬齿面齿轮（硬度＞350HBS）。 按照齿轮工作条件的不同，齿轮传动又可分为开式齿轮传动、半 开式齿轮传动和闭式齿轮传动。
齿轮传动的分类
齿轮传动的分类齿轮传动是一种常用的机械传动方式，广泛应用于各个领域。
根据齿轮的不同排列方式和传动方式，可以将齿轮传动分为多种类型，下面将分别介绍。
一、平行轴齿轮传动平行轴齿轮传动是指两个轴线平行的齿轮传动。
这种传动方式常用于机床、变速箱等机械设备中。
平行轴齿轮传动分为外啮合和内啮合两种方式。
外啮合是指齿轮轮缘之间的啮合，内啮合是指齿轮齿槽之间的啮合。
平行轴齿轮传动可以实现不同转速和扭矩的传递。
二、直角轴齿轮传动直角轴齿轮传动是指两个轴线相互垂直的齿轮传动。
这种传动方式常用于汽车、船舶等的传动系统中。
直角轴齿轮传动分为螺旋伞齿轮和斜齿轮两种方式。
螺旋伞齿轮具有低噪音、平稳等特点，斜齿轮则具有承载能力强、传动效率高等特点。
三、斜齿轮传动斜齿轮传动是指两个轴线夹角不为90度的齿轮传动。
这种传动方式常用于汽车、机床等设备中。
斜齿轮传动分为锥齿轮和蜗杆齿轮两种方式。
锥齿轮传动具有传动效率高、承载能力强等特点，蜗杆齿轮传动则具有减速比大、传动平稳等特点。
四、行星齿轮传动行星齿轮传动是指由一个中心齿轮和多个围绕中心齿轮旋转的行星齿轮组成的传动方式。
这种传动方式常用于汽车变速箱、工业机器人等设备中。
行星齿轮传动具有结构紧凑、传动效率高等特点。
五、摆线齿轮传动摆线齿轮传动是指由摆线齿轮和摆线齿轮架组成的传动方式。
这种传动方式常用于高精度传动系统中，如数控机床、印刷机等。
摆线齿轮传动具有传动精度高、噪音低等特点。
齿轮传动是机械传动中应用最为广泛的传动方式之一。
不同类型的齿轮传动具有各自的特点和优势，在实际应用中需要根据具体情况进行选择和设计。
齿轮传动
齿轮传动第一节、齿轮传动的类型及应用一、概念：齿轮机构是由齿轮副组成的传递运动和动力的装置。
二、齿轮传动的类型：（一）两轴平行：按轮齿方向分为直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动按啮合情况分为人字齿圆柱齿轮传动、外啮合齿轮传动、内啮合齿轮传动（二）两轴不平行时：相交轴齿轮传动齿轮的种类很多，可以按不同方法进行分类。
（1） 根据轴的相对位置，可分为两大类：即平面齿轮传动（两轴平行）与空间齿轮传动（两轴不平行时）（2）按工作时圆周速度的不同，分低速、中速、高速三种。
（3）按工作条件不同，分为闭式齿轮传动（封闭在箱体内，并能保证良好润滑的齿轮传动）、半开式齿轮传动（齿轮浸入油池，有护罩，但不封闭）和开式齿轮传动（齿轮暴露在外，不能保证良好的润滑）三种。
（4）按齿宽方向齿与轴的歪斜形式，分直齿、斜齿和曲齿三种。
（5）按齿轮的齿廓曲线不同，分为渐开线齿轮、摆线齿轮和圆弧齿轮等几种。
（6）按齿轮的啮合方式，分为外啮合齿轮传动、内啮合齿轮传动和齿条传动。
三、齿轮传动的应用：1、传动比：122112z z n n i == 式中n1、n2表示主从动轮的转速，z1、z2表示主从动轮的齿数2、应用特点：优点：缺点：第二节、渐开线齿廓一、齿轮传动对齿廓曲线的基本要求：一是传动要平稳，二是承载能力要强二、渐开线的形成、性质：1、渐开线的形成：2、渐开线的性质：三、渐开线齿廓啮合基本定律：四、渐开线齿廓的啮合特点：1、传动比恒定2、3、4、第三节、渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算【复习】1、齿轮传动的分类及特点2、渐开线齿轮的性质【新授】一、齿轮各部分的名称：1、齿槽：2、齿顶圆：3、齿根圆：4、齿厚：5、齿槽宽：6、分度圆：7、齿距：8、齿高：9、齿顶高：10、齿根高：11、齿宽：二、主要参数：1、齿形角就单个齿轮而言，在端平面上，过断面齿廓上任意一点的径向直线与齿廓在该点的切线所夹的锐角为该点的齿形角。
分度圆压力角——齿形角——2、齿数Z——一个齿轮的牙齿数目即齿数。
齿轮传动的种类
齿轮传动的种类
齿轮传动是一种机械传动方式，它是通过齿轮之间的啮合来传递运动和动力的。
它广泛应用于各种机械设备中，如汽车、农机、工程机械等。
根据不同的齿轮类型、啮合方式和使用场合，齿轮传动可以分为许多种类。
（1）直齿轮传动
直齿轮传动是最常见的一种齿轮传动方式。
它的齿轮齿面呈直线形状，两个齿轮的啮合方式是通过正交对啮合来传递动力。
直齿轮传动具有结构简单、制造方便和成本低廉的特点，但是在高速和大功率传动中容易产生振动和噪声。
（2）斜齿轮传动
斜齿轮传动是两个齿轮啮合面呈斜线形状的齿轮传动方式。
斜齿轮传动相对于直齿轮传动来说，它的啮合过程更加柔和，可以减少振动和噪声的干扰。
因此，它广泛应用于高速和大功率传动中。
（3）螺旋齿轮传动
螺旋齿轮传动是一种具有螺旋形齿面的齿轮传动方式。
螺旋齿轮的齿面与齿轮轴线成一定的角度，使得齿轮在传递动力的过程中可以产生螺旋状的啮合。
这种啮合方式使得螺旋齿轮传动具有更大的传递功率和更小的噪声。
（4）圆弧齿轮传动
圆弧齿轮传动是一种具有弧形齿面的齿轮传动方式。
圆弧齿轮的啮合方式相对于直齿轮传动和斜齿轮传动具有更加柔和的特点。
同时，圆弧齿轮传动也具有更高的传递功率和更少的噪声。
以上就是常见的几种齿轮传动方式，它们各具特点，应用领域也有所区别。
在实际应用中，应根据具体的传动要求和工作场合选择最适合的齿轮传动方式。
齿轮传动的类型
齿轮传动的类型齿轮传动是一种常见的机械传动方式，广泛应用于各种机械设备中。
它采用齿轮的啮合，通过传递转矩和运动来实现功的传递。
根据传动方式和齿轮组合的不同，可以将齿轮传动分为以下几种类型：1.平行轴齿轮传动平行轴齿轮传动是一种常用的齿轮传动方式，它通常用于传递低速高扭矩的功。
平行轴齿轮传动由两个平行的轴和啮合的齿轮组成，其中一个齿轮安装在输入轴上，另一个齿轮则安装在输出轴上。
这种传动方式结构简单，传递效率高，但需要注意齿轮端面的间隙问题，一般需要采用高精度制造和装配技术。
2.直角轴齿轮传动直角轴齿轮传动是一种经典的传动方式，它主要用于传递90度转向的功。
它由两个垂直于彼此轴的轴和啮合的齿轮组成。
直角轴齿轮传动有两种类型，分别是斜齿轮和直齿轮。
斜齿轮传动由斜齿轮组成，具有传递效率高、噪音小、运行平稳等优点，但也存在许多的缺点，包括制造成本高、精度要求高等问题。
直齿轮传动由直齿轮组成，主要用于传递大功率和高速转动的运动，但噪声和振动也较大。
3.锥齿轮传动锥齿轮传动由两个轴和啮合的锥齿轮组成，主要用于传递非平行轴的转动和扭矩传递，如汽车驱动桥。
锥齿轮传动具有传递效率高、运行平稳等优点，但也存在制造成本高、制造精度要求高等问题。
4.行星齿轮传动行星齿轮传动是一种新型的齿轮传动方式，它由中心轴和啮合的行星齿轮、太阳齿轮和内部齿轮组成，主要用于减速和增加扭矩。
行星齿轮传动具有结构紧凑、传递效率高、扭矩平稳等优点，但制造成本和制造难度也较高。
总之，齿轮传动是一种十分重要的机械传动方式，其类型多样且各有特点。
选择合适的齿轮传动方式应结合具体的工作条件和要求，综合考虑传动能力、运行精度、制造成本等因素，以达到最佳的传动效果。
齿轮传动的特点和类型
齿轮传动的特点和类型第一节齿轮传动的特点和类型一、齿轮传动的特点齿轮传动是应用最为广泛的一种传动形式，与其它传动相比，具有传递的功率大、速度范围广、效率高、工作可靠、寿命长、结构紧凑、能保证恒定传动比；缺点是制造及安装精度要求高，成本高，不适于两轴中心距过大的传动。
二、齿轮传动分类1、按轴线相互位置：平面齿轮传动和空间齿轮传动。
平面齿轮传动：按轮齿方向：直齿轮传动，斜齿轮传动和人字齿轮传动；按啮合方式：外啮合、内啮合和齿轮齿条传动；空间齿轮传动：锥齿轮传动、交错轴斜齿轮传动和蜗杆蜗轮传动。
2、按齿轮是否封闭：开式和闭式齿轮传动三、齿轮传动的基本要求1、传动准确平稳；齿廓啮合基本定律：为保证齿轮传动的瞬时传动比保持不变，则两轮不论在何处接触，过接触点所作两轮的公法线必须与两轮的连心线交于一定点。
定点C称为节点，分别以O1、O2为圆心，过节点C 所作的两个相切的圆称为节圆。
根据齿廓曲线满足齿廓啮合基本定律制出的齿轮有渐开线齿轮、摆线齿轮和圆弧线齿轮。
我们主要介绍渐开线齿轮。
渐开线的有关概念：1、发生线在基圆上滚过的长度等于基圆上相应被滚过的弧长；2、发生线即渐开线的法线，它始终与基圆相切，故也是基圆的切线；3、同一基圆上生成的任意两条反向渐开线间的公法线长度处处相等，任意两条同向渐开线间的法向距离处处相等；4、渐开线的形状取决于基圆的大小。
基圆越小，渐开线越弯曲；基圆越大，渐开线越平直；5、基圆内无渐开线。
2、承载能力高和较长的使用寿命。
第二节渐开线齿轮的基本参数及几何尺寸计算一、各部分名称端平面：垂直于齿轮轴线的平面；齿槽：相邻两轮之间的空间；齿顶圆（da）、齿根圆（df）、齿槽宽（ek）、齿厚（sk）、齿顶高（ha）、齿根高（hf）、齿宽（p）、全齿高（h）二、基本参数1、模数m：；2、压力角：规定分度圆上的压力角为标准压力角；3、齿顶高系数：；4、顶隙系数：；5、齿数z：。
当m、α不变时，z越大，db越大，渐开线越平直，若当z→∞时，db→∞，渐开线变成直线，齿轮变成齿条。
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上； （2）
（填能、不能）保证恒定的传动比，传递运动准确
可靠；
（3） 工作平稳，可靠性高，寿命长；
（4） 能传递任意夹角两轴间的运动；
（5） 结构
（填紧凑、松散），外廓尺寸小。
2、缺点
（1） 制造成本 （填大、小），需专用机床和设备；
（2） 精度低时，振动、噪音 （填大、小）；
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
（3）
（填适于、不适于）中心距大的场合。
按 齿 廓 曲 线 分
渐开线齿轮
摆线齿轮
圆弧齿轮
任务目标齿轮的特点及分类是？
组别 姓名
讨论结果
分类：任务齿轮按两轴线位置属于
；
按啮合方式属于
；
按齿形形状属于
；
按工作条件属于
；
按齿廓曲线属于
；
特点：任务齿轮具有的优点：
；
。
缺点：
。
组别 成员姓名
学习评价
1、积极回答提问的是： 2、组内建设意见最多的是： 3、能组织和协调组内意见的是：
难点：
有些齿轮在日常生活中并不常见，学生理解有些困难， 这也是教学难点，拟通过图片、视频向学生展示以期获得
理想的效果。
学 过
看
总
过
结
分
归
析
纳
任务目标
1、了解齿轮传动特点 2、了解齿轮分类
一、计划 每四人一组，讨论任务齿轮的分类及特点，汇总完成表
格 二、实施
将讨论结果汇总，完成下表
组别 姓名
讨论结果
二、齿轮传动的类型
按
两
轴
线
位
置
分
平行轴齿轮传动
相交轴齿轮传动
交错轴齿轮传动
二、齿轮传动的类型
按 啮 合 方 式 分
内啮合齿轮
外啮合齿轮
齿轮齿条
二、齿轮传动的类型
按 轮 齿 形 状 分
直齿齿轮
斜齿齿轮
人字齿齿轮
二、齿轮传动的类型
按
A、开式传动
工
B、半开式传动
作
C、闭式传动
条
件
分
二、齿轮传动的类型
情感、态度 和价值观
A.激发学生的责任意 识，让学生认识到产 品的质量是产品的生 命，也是企业的生命。 B.培养学生养成良好 的学习习惯。 C.通过小组合作使学 生认识到团队合作的 重要性，培养学生的 团队合作精神。
重点：
齿轮传动是学生在日常生活中非常常见的传动方式， 本节课重点是把学生的日常生活与理论教学联系起来，培 养学生在日常生活中多思考、善于思考的能力；通过理论 联系实际了解齿轮传动的特点以及齿轮的分类。
基于“双场合一”教学的
油泵课程
模块二 齿轮
学习任务一 认识齿轮
学习任务二 齿轮参数
学习任务三 齿轮材料
学习任务四 齿轮画法
学习任务五 齿轮加工方
法
学习任务六 齿轮加工
学习任务七 齿轮装配
学习任务一 认识齿轮
知识与能力
过程与方法
A.了解齿轮传动 的特点； B.了解齿轮传动 的分类和类型;
A.以团队协作的方式， 借助书籍、微课等教学 资源培养学生基于现代 信息技术条件下的学习 能力 B.通过“填空”的方式 掌握相关理论知识。 C.帮助学生制定合理的 学习实施计划，培养勤 于思考、积极表达、敢 于动手的学习能力和职 业能力
分类：任务齿轮按两轴线位置属于
；
按啮合方式属于
；
按齿形形状属于
；
按工作条件属于
；
按齿廓曲线属于
；
特点：任务齿轮具有的优点：
；
。
缺点：
。
齿 轮 无 处 不 在
一、齿轮传动的特点
1、优点：
（1） 传递动力
（填大、小）、效率 （填高、低），其圆
周速度可达300m/s，传递功率可达105kw，齿轮直径可从1mm到150m以
在实际生产加工中还有很多齿轮传动，学有余力 的同学可以通过网络和书籍寻找和发现，可以尝试归 纳其特点。举例看下图
01. 02.