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500Kg电动叉车设计

500Kg电动叉车设计

电动升降车是用来存取货物并以直流电源(蓄电池组)为动力,具有能量转换效率高、噪声小、无污染、小巧灵活等优点,在车间、仓库以及食品、制药、微电子、仪器仪表等对环境条件要求较高的场所得到了广泛应用,成为室内、货车取物、物料搬运的首选工具。

近几十年来在我国的电动升降车有了很大的发展,已经有满足不同吨位的升降车大批量生产,技术也很成熟。

我的设计是额定载荷为500KG的电动升降车,希望在小吨位车型领域做出我的一点贡献。

设计结合了叉取货物、升降和牵引的功能。

不仅在技术方面有创新,制造成本也大大降低。

小巧的体积在空间狭窄和环境要求较高的工作场所能满足500Kg以下的货物进出、取用自如。

1.1 工程车辆用于工业生产、制造、运输的车辆通常称为工程车辆。

一般工程车辆又包括叉车、搬运车、牵引车、升降车和挂车等。

升降车是用来将货物垂直输送到所需位置,叉车则是将货物叉取并安放到一定位置,牵引车顾名思义就是起牵引的作用。

这三种工程车辆在工厂、车间、仓库或工地运用广泛,可以说已是现代工厂不可缺少的工具。

我的设计就是将这三种车辆结合。

起到一车的多用的作用。

1.2 工程车辆的特点一般小吨位工程车辆往往采用内燃机或蓄电池加直流电动机作为动力装置,而通常由无轨轮式底盘与工作装置两大部分组成。

这使小吨位工程车辆与用交流电为动力的起重运输机械在构造方面有很大的差异,而与工程机械有很多相同之处。

这种车辆通常只在工厂、车间、仓库或工地服务。

不上公路行驶,也无需驾驶牌照,有别于汽车一类的交通运输车辆,使用者只需熟悉持有工作证即可。

1.3 升降车的分类升降车按提供动力的装置分为内燃升降车与电动升降车两大类,目前市场以内燃升降车为主。

电动升降车大部分限于小吨位阶段,但发展很迅速。

按升降方式可分为曲臂式、剪式、门架式等种类繁多。

按吨位有500Kg、600Kg、1t等等1.4 升降车的发展趋势结合计算机和电子技术的快速发展,融合与应用在工业制造中,工程车辆技术也相应得到了很大的提高,升降车也不例外。

叉车的使用与维护毕业论文

叉车的使用与维护毕业论文

叉车的使用与维护目录摘要 (2)ABSTRACT (2)1.前言 (3)2.叉车的基本知识 (3)2.1 叉车简介 (3)2.2叉车的功能与组成 (3)2.3叉车的分类 (3)2.4 叉车的主要参数 (6)3. 叉车的安全使用 (7)3.1 安全作业的操作规程 (7)3.1.1叉车安全操作技术 (7)3.1.2 驾驶安全技术 (8)3.2 叉车驾驶员的素质和职责 (9)4.叉车的维护 (10)5. 结论 (12)参考文献 (13)中文摘要:随着经济的快速发展,现代物流业现已成为新世纪国民经济的一个支柱产业。

它不仅构成现代供应链、价值链管理的载体和基础。

而叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色,是物料设备中的主力军。

叉车是一种工业设备,在这叉车盛行的时代,正确安全地使用与维护叉车不但关系到驾驶员和场地工作人员安全,更影响到企业的运营情况。

本文从叉车的基本知识开始简单介绍现代叉车的地位与分类,然后主要阐述叉车的操作与维护方法。

关健词:叉车安全操作维护Abstract:With the rapid development of modern logistics industryis now a new century of the economy a pillar industries. it is notonly a modern supply chain management, the value chain of carriers and forklift truck. While in the enterprise logistics system plays a very important role, is the material of the main force. a forklift is an industrial equipment, trucks and security in the right to use and maintenance not only in relation to the forklift truck and field staff security, affect the operation。

叉车设计方案书

叉车设计方案书

叉车设计方案书叉车设计方案书一、项目背景随着物流行业的快速发展,叉车作为一种重要的搬运工具,在提高物流效率方面发挥着关键的作用。

然而目前市场上存在一些问题,例如叉车的性能和安全性有待提高,使用成本较高。

为了满足市场需求,我公司计划设计一款全新的叉车。

二、设计目标1. 提高叉车的性能:增大叉车的承载能力和行驶速度,提高叉车的灵活性和稳定性。

2. 提高叉车的安全性:加强叉车的防倾覆和防护装置,提高驾驶员的舒适度和可见性。

3. 降低成本:采用节能环保的新材料,设计更简单和高效的叉车结构,降低制造成本。

三、设计方案1. 承载能力和行驶速度的提升:采用高强度钢材制造叉车的主要承载部件,提高叉车的承载能力。

同时设计优化的动力传动系统,提升叉车的行驶速度。

2. 灵活性和稳定性的提高:优化叉车的轮胎和操纵系统,增加叉车的转弯半径和灵活性。

另外,采用液压系统和电控系统的组合,提高叉车的稳定性。

3. 防倾覆和防护装置的加强:在叉车的底盘和吊臂上增加防倾覆装置,提高叉车的稳定性和安全性。

并在驾驶室和叉车周围增加防护装置,保护驾驶员和周围人员的安全。

4. 舒适度和可见性的提高:优化驾驶室的设计,增加座椅调节和振动减震系统,提高驾驶员的舒适度。

同时增加驾驶舱的玻璃面积,提高驾驶员的可见性。

5. 节能环保和高效结构的设计:采用高效的动力系统,降低能耗。

同时使用环保材料制造叉车的结构部件,降低制造成本。

四、预期效果1. 提高叉车的承载能力和行驶速度,提高物流效率。

2. 提高叉车的稳定性和安全性,减少事故发生的风险。

3. 降低叉车的能耗和制造成本,提高叉车的竞争力。

4. 提高驾驶员的舒适度和可见性,提升工作效率。

五、实施计划1. 阶段一(一个月):收集叉车相关数据和市场需求,确定叉车的设计要求。

2. 阶段二(两个月):开展叉车的初步设计和模拟仿真。

3. 阶段三(三个月):制造叉车的样机并进行测试和优化。

4. 阶段四(一个月):对叉车进行小批量生产并进行市场试销。

叉车设计论文

叉车设计论文

毕业设计(论文)(届本科)题目:某型号叉车的设计学院:工程学院专业:班级:姓名:学号:指导教师:年月目录摘要............................................................................................................ 错误!未指定书签。

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1 绪论 ....................................................................................................... 错误!未指定书签。

1.1 叉车概述..................................................................................... 错误!未指定书签。

1.1.1 叉车的发展....................................................................... 错误!未指定书签。

1.1.2 叉车的类型....................................................................... 错误!未指定书签。

1.2 叉车设计的研究 ...................................................................... 错误!未指定书签。

1.2.1 叉车构造和工作原理...................................................... 错误!未指定书签。

叉车毕业设计[管理资料]

叉车毕业设计[管理资料]

1 绪论叉车是在工厂、仓库、港口码头、机场或工地完成叉取、搬、堆垛等作业的一种工程车辆。

它体积小、重量轻、结构紧、噪音低、污染小、造价低、操作灵活,可以在工作场地狭小的间作业。

随着科技水平和文化意识的提升,现在的产品设计已经从能主义(形式追随功能)转向情感主义(形式追随情感) ]。

件设计好的产品不仅要满足用户的生理需求,还要满足心理的需求。

随着工业设计的不断发展,曾经以技术为主体的设计转向以技术为客体,以用户为中心的设计,运用工业设计的方法和技术成了人类专门研究的主题。

对于叉车设计而言,在考虑各项功能、技术水平指标之外,车身的形态也越来越引起用户和行业的注意。

除了可靠、优越的性能,舒适的人机操作界面,用以普遍对叉车的车身造型、线型风格、色彩观感等视觉效果等都有更高的要求。

如何使叉车生产企业跳出原有的重功能、轻形设计的固有模式,适应用户不同的产品需求;如何迎接加入WTO后外来产品对我国叉车生产企业的冲击和影响;如何建立一个整合考虑功能技术、人机关系、形态的现代设计方法,是我造型设计新颖、色彩处理得当、人机关系协调、安能给人良好的视觉效果和宜人的生产条件,对美化环境、提高工效大有好处。

我国叉车外观造型设计的现状我国叉车工业起步于 20世纪五、六十年代。

在原机械工业部的领导下,挑选国内几家企业的技术人员进行共同开发、联合设计,然后以当时计划经济的模式,根据叉车的不同型号(吨位)分配给各家企业进行制造生产。

进入20世纪 80年代后,计划经济的束缚逐渐减轻,各家企业根据自身的技术、资源力量,在原来的型号基础上向上、向下延伸,普遍建立起一套不同型号的产品系列,技术上主要以动力系统、液压系统作为核心。

20世纪90年代中后期,随着国际上 Linder、Toyota等大公司产品的进入,对我国的叉车制造行业形成了极大的冲击。

为了迎接挑战,国内企业在车身的钣金工艺、动力系统、液压系统、装配加工工艺等领域投入了很大的技改力度,引进了大批数控加工设备和流水线,在技术、工艺上有了很大的提高。

叉车设计(原创最新版本

叉车设计(原创最新版本

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叉车概述
3.叉车的历史与发展 世界叉车最早出现在1914~1915年之间,到二十世纪
三十年代在市场上开始出售叉车。 第二次世界大战期间,由于搬运军事物资的需要,
促进了叉车的发展。 1971年世界叉车的年产量约为20万台,2006年世界
叉车的年产量约为84万台。
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叉车概述
我国叉车工业起步于20世纪50年代末,当时主要仿制 前苏联5t机械传动叉车。60年代通过测绘日本的叉车 ,开创了整个叉车行业,也使得国内查车外观受日本 的影响较大。
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叉车概述
从70年代后期到80年代中期,全行业先后组织了2次联合设计 ,之后各叉车生产厂纷纷引进国外先进技术、消化吸收和国 产化,奠定了中国叉车行业的基础。
90年代以来一批中外合资与独资企业的建立,如林德叉车和 韩国现代叉车,形成了产品档次的多层次格局,使叉车行业 百花齐放。
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叉车概述
4叉车的基本参数: (1) 起重量,又称额定起重量Q,指货叉上的货物中心位于 规定的载荷中心距时,叉车能够举升的最大重量。 传统叉车吨位级别与常见主导产品吨位见下表。
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叉车概述
(2)载荷中心距C:货物重心到货叉垂直段前表面距离 。起重量越大,载荷中心距也越大。
平衡重式叉车载荷中心距如图1-7所示。
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叉车概述
(3) 最大起升高度Hmax, 是指叉车位于水平坚实地面上,门架垂直放置且承
受额定起重量的货物时,货叉所能升起的最大高度,即货叉 升至最大高度时水平段上表面至地面的垂直高度。
叉车设计
张荣芸
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1

机械毕业设计(论文)液压叉车提升机结构设计【全套图纸】

机械毕业设计(论文)液压叉车提升机结构设计【全套图纸】
根据美国工业车辆协会的分类法,叉车分(1、2、3、4、5、6 和 7)7 大类,分 别为电动乘驾式叉车、电动窄巷道叉车、电动托盘搬运车、内燃平衡重式实心胎叉 车、内燃平衡重式充气胎叉车、电动与内燃乘驾式拖车和越野叉车。1999 年 7 月, 美国《现代物料搬运》杂志评出世界 20 强叉车公司,其中排在前 10 位的公司(产品 种类)是:Linde(1、2、3、4、5 和 6),Toyota(1、2、3、4、5 和 6),Nacco/MHG(1、 2、3、4 和 5),Jungheinrich(1、2、3、4 和 5),BT Industries(1、2、3、4 和 5), Mitsubshi / Caterpillar(1、2、3、4 和 5),Crown(1、2、3),Komatsu(1、2、3、4 和 5),Nissan(1、2、3、4 和 5),TCM(1、4 和 5)。另外产品品种和系列也非常齐全, 如德国 Linde 公司有柴油、液化石油气、电动平衡重叉车,前移式叉车,堆垛车, 拣选车,侧面式叉车,电动牵引车等近 110 种;而我国最大的叉车制造企业安徽叉 车集团生产 1~16 t 15 个级别 80 种机型 400 多个品种的叉车。各叉车公司皆以产品 种类、系列的多样化去充分适应不同用户、不同工作对象和不同工作环境的需要, 并不断推出新结构、新车型,以多品种小批量满足用户的个性化要求。 1.2.4.2 绿色化推动叉车动力技术的发展
The major trend of modern technology development of the fork truck is to be fully in consideration of the friendly operation, the reliability, the safety, the good maintenance, the specialization, the series, and the diversifiable, and to adopt new technology, to improve steering system, and to focus on energy saving and environment protection in order to promote the truck’s capacity and quality.

毕业设计(论文)-1吨三轮叉车普通式起重装置设计

毕业设计(论文)-1吨三轮叉车普通式起重装置设计

各专业完整优秀毕业论文设计图纸三江学院本科生毕业设计(论文)题目 1吨三轮叉车普通式起重装置设计高等职业技术学院机械设计制造及其自动化专业学生姓名学号 G105152022指导教师职称讲师指导教师工作单位机械工程学院起讫日期 2013年12月16日--2014年4月7日随着国民经济的不断发展,工业车辆的应用愈来愈广泛“叉车属于通用的起重运输机械,是物料搬运的最主要工具之一,在各行各业的物流系统中扮演着重要的角色,广泛应用于车站。

港口、机场、工厂、仓库等”电动叉车作为一个新型车辆,显现出它独有的特点本文通过对国内外电动叉车的发展进行分析对比,讨论了1吨三轮叉车普通式起重装置开发的可行性,并研究分析三轮叉车的结构特点。

本文对1吨三轮普通叉车的总体方案构思,对叉车整车进行设计,根据给定的技术参数及工作条件,确定整机型式,各部分构造型式,尺寸范围,进行总体布置;对各项技术性能进行计算或估算,为各部分的技术设计提供依据或限制,使各部分组合成合理的叉车整体。

首先确定各构件的构造型式,主要尺寸及布置位置及各部分重量和重心的估算,整车自重及重心的确定。

再通过计算确定机动性参数,通过caxa设计工作装置货叉、滑架等。

通过计算确定工作装置的刚度,强度,最后设计起升油缸。

关键词:三轮叉车;起重装置; caxa;With the development of the national economy, the application of industrial vehicles are becoming widely "forklift belongs to the universal lifting the transport machinery, is one of the most important tools, material handling, plays an important role in the logistics system of all walks of life, is widely used in the station! Port. Airport. Factory! Warehouse forklift truck "as a new type of vehicle, are analyzed and compared in this paper shows its own characteristics through the development of domestic and foreign electric forklift, discussed 1 tons of three wheels is common type system development feasibility study, and analysis of structural characteristics of three forklift!The paper outline master plan for the 1 tons of three common forklift, forklift trucks to carry on the design, based on the given technical parameters and operating conditions, determine the type, the structure type, size range, the overall layout; the technical performance of calculation or estimation, provide the basis for technology or limit the design of each part, the each part is combined into the whole forklift.First determine the structural types of different components, estimation of main dimensions and layout and the weight and center of gravity, determine the weight center of gravity and vehicle. And then by determining the mobility parameters calculation, design of working device by CAXA fork, carriage. Through the calculation to determine the working device of the stiffness, strength! Lift cylinder finally design.Keywords: Three wheels;The lifting device;CAXA;目录第1章绪论 (1)1.1 研究三轮叉车普通式起重系统的意义 (1)1.2 国内外叉车起重系统的研究概况 (1)1.3 本课题研究解决的问题 (2)1.3.1 起重装置方案的确定 (2)第2章总体方案设计 (3)2.1 电动叉车型号及各项技术要求 (3)2.1.1 叉车型号:CPDS—1.0 (3)2.1.2 技术参数如表2--1所示 (3)2.1.3 构造型式及工作条件 (3)2.2 总体方案 (4)2.2.1 确定各构件的构造型式,主要尺寸及布置位置 (4)2.2.2各部分重量和重心的估算,整车自重及重心的确定 (4)2.2.3 稳定性计算 (6)2.2.4 轮胎选择 (11)2.2.5 牵引计算 (12)2.2.6 制动性能计算 (15)2.2.7 机动性参数确定 (16)第3章工作装置 (17)3.1 工作装置简介 (17)3.1.1 货叉 (17)3.1.2 滑架 (18)3.1.3 门架 (18)3.1.4 链条及滑轮 (19)3.2 工作装置的方案设计 (19)第4章技术设计与计算 (21)4.1 货叉的设计和验算 (21)4.1.1 货叉的计算简图 (21)4.1.2 货叉的强度计算 (21)4.1.3 货叉的刚度校核 (23)4.2 滑架的设计和计算 (24)4.3 门架的设计和计算 (26)4.3.1门架受力分析及强度计算 (26)4.3.2 门架的刚度计算 (30)4.4 起升油缸的设计计算 (32)4.4.1 油缸的顶推力 (32)4.4.2起升油缸基本参数的确定 (32)4.4.3 油缸的稳定性验算 (33)第5章总结 (34)致谢 (35)参考文献 (36)第1章绪论1.1 研究三轮叉车普通式起重系统的意义叉车的发展轨迹,从开始的托盘到堆垛机发展至今天,叉车已成为富有人性化设计、环保、技术含量高的搬运设备,大大提高了物流的作业效率,在世界物流业的发展中作出了巨大的贡献。

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毕业设计(论文)(届本科)题目:某型号叉车的设计学院:工程学院专业:班级:姓名:学号:指导教师:年月目录摘要 (1)ABSTRACT (1)1 绪论 (2)1.1 叉车概述 (2)1.1.1 叉车的发展 (2)1.1.2 叉车的类型 (2)1.2 叉车设计的研究 (3)1.2.1 叉车构造和工作原理 (3)1.2.2 叉车设计的一些研究方向 (5)1.3 本课题的研究 (7)1.3.1 设计目的 (7)1.3.2 设计意义 (7)1.3.3 设计内容 (7)1.3.4 完成本设计需解决的问题 (7)2 手动液压叉车介绍 (7)2.1手动液压叉车的应用环境 (7)2.2手动液压叉车的结构和工作原理 (8)2.3手动液压叉车的技术参数 (9)3 人机工程学在叉车设计中的应用 (9)3.1 叉车设计中的人机工程学介绍 (9)3.2 叉车操纵杆的设计 (10)3.2.1 叉车操纵杆设计分析 (10)3.2.2 叉车操纵杆设计过程 (10)3.3 叉车操纵杆的模型设计 (13)3.3.1 设计软件的平台介绍 (13)3.3.2 模型及其绘制过程 (14)3.4叉车色彩设计 (17)3.4.1叉车色彩设计分析 (17)3.4.2 色彩的设计 (17)4 叉车起升系统某重要部件的设计 (21)4.1叉车起升系统的构造与工作原理 (21)4.2 货叉设计 (21)4.2.1货叉的结构 (21)4.2.2 货叉的设计过程 (22)4.3.2 货叉模型分析 (27)5 结论 (29)5.1 结论 (29)5.2 展望 (30)谢辞 (30)参考文献: (31)附件 (32)某型号叉车设计摘要:叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输、重物搬运作业的各种轮式搬运车辆。

它广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济各部门,是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。

随着中国经济的快速发展,叉车的广泛应用极大地提高了货物的搬运效率。

叉车的主要参数首先由使用单位根据生产需要提出,具体数字应按国家标准或工厂标准来确定,同时也要考虑到制造厂的实现生产条件。

因此,在确定参数时应当进行调查研究,充分协商和慎重确定。

本文讲述了叉车的发展历程及概况、叉车的一般类型、叉车结构与工作原理。

通过对叉车的研究,结合物流工程专业所学,利用机械、人因工程、工程力学等知识,实现对叉车的设计,充分利用SOLIDWROSK的放样、抽壳等功能,并结合基本的三维制作功能完成模型设计。

关键词:叉车设计人因工程叉车设计A forklift truck designABSTRACT:Forklift is a wheeled transport vehicle for loading, unloading,stacking, handling heavy operations and short distance transportation.It is widely used in the station, port, airport, factory, warehouse and other departments of the national economy, is the efficient equipment mechanical loading and unloading, stacking and short distance transportation. With the rapid development of Chinese economy, widely used forklift greatly improves the efficiency of cargo handling. The main parameter of forklift firstly by using units according to production needs, the specific number should be in accordance with national standards or factory standards to determine, while also taking into account the implementation conditions of production factory.Therefore, in determining the parameters should be investigated, in full consultation and cautious. This paper describes the development and situation of forklift, the general type of forklift , structure and working principle of forklift.Through the study of forklift, combined with the logistics engineering studies, the use of machinery, human factors engineering, engineering mechanics, design of forklift. Make full use of SOLIDWROSK layout, shell and other functions, and combine the basic 3D production function model design.Key words:Forklift ;Design ;Human factors engineering ;Forklift truck design1 绪论随着物流仓库储蓄业得飞快发展,工业车辆产品要进入车间、库房、超市等,这不仅要求车辆机构轻巧,同时提出无污染、低噪音,还有通道的宽窄、门限、屋顶货架的高度、进入电梯、地面楼板的承载能力、耐低温、防爆等技术,这些要求只有轻小型搬运车辆比较容易做到。

近几年来在物流技术的推动下,企业的技术改造投入加大,老库房的改造和新库房的大量增加,各城市超市数量的增加,都为轻小型搬运车辆产量增大和品种增多提供了很好的条件,所以说轻小型搬运车辆是物流技术重要装备之一。

轻小型搬运车辆行业应尽快抓住“物流热”的机遇,努力提高产品技术含量,增加品种规格,为各行业的物流提供商务服务。

本文主要介绍了叉车的发展历程,叉车类型与构成、叉车的设计的研究,并以手动液压叉车为例,结合人机工程和三维建模相关知识,完成手动液压叉车的色彩,操纵杆和货叉部分的设计。

1.1 叉车概述1.1.1 叉车的发展叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输、重物搬运作业的各种轮式搬运车辆[1]。

国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆,属于物料搬运机械。

广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等各国民经济部门,是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。

自行式叉车出现于1917年,第二次世界大战期间,叉车得到发展。

中国从20世纪50年代初开始制造叉车。

大连叉车总厂于1958年生产制造了中国第一台5T内燃叉车,命名“W5-卫星号”。

一九五九年十月一日,为庆祝建国十周年,中国第一台5吨内燃叉车作为中国机械工业的新产品,随国庆游行队伍通过天安门广场,向国庆十周年献礼,向党和国家领导人报捷。

中国第一台内燃叉车的诞生,在中国叉车制造史这张白纸上画下了重重的一笔,大连叉车成为中国叉车的鼻祖并由此开创了中国叉车制造业史。

在国际市场上,生产、销售、使用和出口工业搬运车辆的主要国家有日本、保加利亚、美国、德国、瑞典、意大利、法国、芬兰等[2]。

各公司在国际叉车经营与市场竞争中越来越重视产品技术的先进性,结构的新颖,尤其是随着大规模集成电路、微电子技术、传感技术、信息自理技术和自动控制技术的发展,机电一体化技术等也被普遍应用于工业搬运车辆的设计和研究中,未来叉车的发展趋势应该是:①产品的系列化与多样化,②绿色化推动叉车动力技术的发展,③节能和机电液一体化高新技术的应用,④运用人类功效学原理,追求操纵舒适性[3]。

1.1.2 叉车的类型(1)托盘式叉车:可分为手动托盘式叉车和电动托盘式叉车两种。

电动托盘式叉车又可分为自走式、站驾式和坐驾式三种。

托盘式叉车主要用于平面点到点的货物搬运。

托盘式叉车由于小巧灵活,几乎适用于任何场合,且装卸作业快捷方便[4]。

(2)平衡重式叉车:是使用最广泛、用量最大的一种叉车。

平衡重式叉车的货叉位于驾驶室正前方,货叉直接从前进方向叉取货物,因此对容器没有任何要求,使用橡胶轮胎或充气轮胎,使其具有很强的爬坡能力与地面适应能力。

货物重心位于叉车行走轮支承面以外,由于没有支撑臂,需要较长的轴距与较大的配重来平衡载荷,所以无论是电动叉车还是内燃驱动叉车,其车身尺寸均较大,需要较大的作业空间[3]。

(3)前移式叉车:前移式叉车的货架可沿叉车纵向前后移动。

前移式叉车分门架前移式和货叉前移式两种。

前者郎货叉与门架一起移动,叉车驶近货垛时,门架可能前伸的距离要受外界空间对门架高度的限制,因此能对货垛的前排货物进行作业。

货叉前移式叉车的门架则不动,货叉借助于伸缩机构单独前移。

前移式叉车结合了有支撑臂的电动堆垛机与无支撑臂的平衡重式叉车的优点,当取卸货时,门架或货叉伸出至顶端,货载重心落在叉车支点外侧,此时相当于平衡重式叉车,当叉卸货物或带货移动,门架完全收取后,货载重心落在支点内侧,此时即相当于电动堆垛机。

这两种性能的结合,使得前移式叉车在保证操作灵活性、高货载性及高稳定性的同时,能最大限度的节省作业空间[4]。

(4)侧叉式叉车:门架和货叉位于车体的一侧,不仅可以上下运动,还可前后伸缩。

叉取货物时,先将液压支腿着地,门架向外推出,叉取货物后,货叉起升,门架缩回,然后下降货叉,货物即可自动放置在叉车一侧的前后(货叉两侧)车台上[3]。

(5)电动堆垛机:电动堆垛机为一种轻型的室内用提升堆跺设备,车身比较轻巧,通过车身前部的支撑臂加长配重的力臂,以平衡货载。

配重力臂远大于荷载力臂,所以较小的配重即可提升较大的荷载[4]。

(6)高架堆垛机:其主要的特点是货叉可作三向旋转,或直接从两侧叉取货物,且在巷道中无需转弯,因此所需的巷道空间是最小的。

为了使高架堆垛机在通道内始终保持直线行驶,有磁导及机械式引导两种方式。

目前使用最多的是机械式导引。

采用机械式导引需与货架配合,在巷道的两侧安装钢轨,通过车身导轮及其他辅助装置导入巷道并沿直线行驶[4]。

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