3D动态平衡评定训练系统
动态平衡训练：提升身体稳定性的有效方法
动态平衡训练：提升身体稳定性的有效方法动态平衡训练是一种通过运动和锻炼来提升身体稳定性的有效方法。
它可以帮助我们改善姿势控制、增强核心肌群力量、提高灵活性以及减少受伤的风险。
在以下内容中，我将详细介绍动态平衡训练的步骤以及一些可以进行的练习。
步骤一：热身准备在进行动态平衡训练之前，一个良好的热身准备非常重要。
热身旨在增加身体温度、改善血液循环、提高关节灵活度，以及激活肌肉。
常见的热身练习包括踏步、小跑、关节活动、臀部和躯干的转动等。
进行热身可以帮助我们预防受伤，并为接下来的训练做好准备。
步骤二：核心肌群训练核心肌群是我们身体中最重要的肌肉群之一。
它包括腹肌、背部肌肉和髋部肌肉等。
通过进行核心肌群训练，我们可以增强这些肌肉群的力量，提高身体的平衡和稳定性。
常见的核心肌群训练包括仰卧起坐、平板支撑、俯卧撑等。
在这些练习中，我们应该保持正确的姿势，确保核心肌群得到充分的参与。
步骤三：单脚训练单脚训练是动态平衡训练中的重要一环。
通过单脚训练，我们可以提高腿部肌肉的力量和稳定性。
常见的单脚训练包括单脚站立、单脚上下楼梯、单脚俯卧撑等。
在进行这些练习时，我们应该保持平衡，尽量不要借助外界力量。
步骤四：平衡板训练平衡板是进行动态平衡训练的常用工具。
通过站在平衡板上进行训练，我们可以提高身体的平衡和控制能力。
最常见的平衡板训练包括双脚站立、单脚站立、前后倾斜等。
在进行平衡板训练时，我们应该保持身体的稳定和平衡，注意控制呼吸，以免摔倒或造成其他伤害。
步骤五：闭目训练闭目训练是提高身体平衡性的有效方法。
通过闭目训练，我们可以减少对视觉的依赖，更加依靠感觉和空间认知来保持平衡。
闭目训练可以包括闭目单脚站立、闭目行走等。
在进行闭目训练时，我们需要选择一个安全的环境，确保周围没有危险物品，以免发生意外。
步骤六：柔韧性训练除了核心肌群训练和平衡训练，柔韧性训练也是动态平衡训练中的重要一环。
通过进行柔韧性训练，我们可以增加关节的灵活性，提高身体的稳定性。
动态平衡问题的基本解法
动态平衡问题的基本解法动态平衡问题的基本解法1. 引言动态平衡问题是指在系统的内外部力量作用下，系统仍能保持稳定状态的问题。
这个问题在日常生活和科学研究中都有广泛应用。
在物理学、工程学、经济学以及生态学等领域，动态平衡问题都被广泛讨论和研究。
如何有效解决动态平衡问题，是一个备受关注的问题。
2. 动态平衡问题的背景和定义动态平衡问题通常涉及系统的动态变化和影响因素的数量。
一个简单的例子是平衡秤上的物体。
当一个重物和一个轻物分别放在平衡秤两端时，平衡秤处于静止状态，这是一个静态平衡问题。
但是，当我们开始抖动平衡秤，使其处于动态变化的状态，就涉及到了动态平衡问题。
动态平衡问题的定义可以是：在外界力的作用下，一个系统能够以某种方式调整自身状态，使得系统保持稳定的状态，并且能够适应外界的变化。
在解决动态平衡问题时，我们需要考虑系统内外的各种影响因素，并采取相应的措施来维持系统的平衡。
3. 动态平衡问题的解决方法在解决动态平衡问题时，我们需要采取一系列的解决方法，包括但不限于以下几种：3.1 负反馈机制负反馈机制是一种常见的解决动态平衡问题的方法。
负反馈机制通过对系统内外的变化进行监测，然后采取相应的措施来抑制这些变化，从而维持系统的平衡。
负反馈机制的核心思想是通过自身调节，使得系统能够对外界的变化做出适应性反应。
当温度过高时，空调系统会自动降低温度，以维持室内的舒适温度。
3.2 主动控制方法主动控制方法是另一种常见的解决动态平衡问题的方式。
主动控制方法通过对系统的输入和输出进行精确的调节，以实现对系统状态的控制和维持。
与负反馈机制不同的是，主动控制方法在系统内部引入了额外的控制元件，以主动地干预和调节系统的状态。
自动驾驶汽车利用激光雷达和摄像头等传感器，结合实时路况信息和路线规划算法，实现对车辆的主动控制和保持行驶平衡。
3.3 适应性调节策略适应性调节策略是一种针对动态平衡问题的高级解决方法。
适应性调节策略根据系统内外的变化情况，通过学习和调整来实现对系统状态的动态平衡。
balance system sd技术参数
balance system sd技术参数
Balance System SD动静态平衡测试训练系统有6个测试方案和6种训练模式，可以进行直观的“触摸屏”操作，同时拥有静态和动态测试与训练模式是其设计的独特之处。
该设备的技术参数如下：
- 测试评估：通过在不同等级的平衡板上对患者双侧和单侧下肢进行动、静态平衡能力的定量测试，评估神经肌肉控制能力。
平衡系统可以测试身体重心在各个方向的位移及人体的平衡能力。
将测试结果和参考数据对比，并以此为依据制定康复计划。
- 生物反馈及本体感觉训练：作为一个专业的可提高神经肌肉控制能力的设备，它可以提高受伤后人体肌肉运动知觉能力，进而对本体感觉的反射机能进行修复。
Balance System SD动静态平衡测试训练系统的适用范围广泛，包括骨科康复、神经科康复、运动医学康复和老年康复等。
如需了解更多 Balance System SD技术参数的相关信息，可以继续向我提问。
高级健康管理设备清单-机能评定及康复训练
项目分类型号产地单价（万）用途备注序号设备名称运动解剖、形态数字关节角度脊弯测量计Micro-fit6美国 5数字式，测试关节角度和脊柱弯曲，有分析软件人体成分分析仪（标准型）GL-380 韩国 6身高体重人体水分量蛋白质无机质人体脂肪量肌肉量去脂体重人体脂肪率标准体重营养评价体型评价肥胖评价（体重人体脂肪量肌肉量人体脂肪率 BMI 肥胖度腹部肥胖率基础代谢量每日所需热量体型评价调整目标（人阶段人体脂肪量调整值肌肉量调整值体重调整值）综合评价血压（与本的肌肉量人体脂肪量及评估调节指南电阻）高精度体成份分析仪X-SCANPLUS-2韩国2000001.45秒快速启动2.全部测量时间仅一分钟3.语音与图表的人工智能向导4.易于理解的检测结果5.8.4英寸彩色液晶显示屏6.灵活的系统设置7.无线蓝牙传输8.可以测量节段肌肉和脂肪9.可以测量节段浮肿及全身浮肿人体三维扫描仪3D CaMega 日本技术，中国组装343D CaMega 人体数字化系统充分利用照相式光学三维扫描的快速摄影以及白光对人体无害的优点，在3秒钟的时间内对人体肢体（头、手、胸部等）进行多角度多方位的瞬间快速拍摄。
多台CS型光学三维扫描仪可组成一个多角度多方位快速人体数字化系统；根据人体肢体（头、手、胸部等）特征的扫描需要，确定组成系统台数和各自的拍摄方位、角度，并由系统软件对整个系统进行精确的方位标定，实现系统整合、统一控制。
通过高速自动切换拍摄，自动处理并全自动拼接，形成人体肢体部分完整的三维彩色点云数据。
●全视场光学照相式快速摄影，操作简便，尤其适用于人体动态拍摄●高速生成全像素对应的高精度、高密度的空间坐标(XYZ)和色彩(RGB)●使用对人体无害的白光（而非激光），闪光灯有效增强彩色逼真度●小型轻量、便于携带，可配笔记本电脑现场拍摄●不使用标记点,系统实现数据自动拼接●多角度快速摄取图像鞋楦三维扫描系统CFR-400 16 运动鞋和康复矫形用脚型三维扫描系统DCS-300*4 24 脚型三维扫描系统运动生理足跟超声骨密度仪ostropro 韩国15 通过足跟超声测试骨密度2部位上下肢超声骨密度仪omsisense7000s以色列24通过桡骨胫骨超声测试骨密度仪超声骨龄仪 sonicbone 以色列 48 通过超声测量骨龄组织成分及细胞活性测试仪 QuadScan 4000 英国 220000 BMREARBMI腰 / 臀比率去脂肪重量指数(FFMI)脂肪百分比脂肪重量肌肉干肌肉重量总体液量体脂肪重量指数(BFMI)体细胞重量细胞外液 (ECW)细胞内液 (ICW)第三空间水含量相位角电阻 & 电抗阻抗值 5, 50, 100, 200 kHz预测指数双能X射线骨密度骨龄测量仪BGM-6 韩国45通过双能X射线测定手周骨和足跟的骨密度，括采用tw3 理论的儿童成长程序，提供实际生长板辐射影像，以及参考数据(骨龄), 预测成人最终身高，成长统计曲线图等便携式数字化彩色超声仪SONOLINEPremier德国50 内脏超声心脏彩超（超声心动图仪）GE Vivid S5 美国120 心脏超声心脏彩超（超声心动图仪）GE Vivid q 美国150 便携式心脏超声运动心排量测试系统nicom 以色列55 设备可以适用于运动中（运动平板、功率车）的人，因此可以做运动中实时心排血量监测，可获得完整的血流动力学数据—运动心肺功能测试。
脑卒中病人平衡功能评定及康复训练方法的研究进展
脑卒中病人平衡功能评定及康复训练方法的研究进展摘要：脑卒中也被称之为脑血管意外，患者发病以后主要的临床特征体现为弥漫性或者局限性脑功能损伤，大多都会发生一次或永久性脑功能障碍情况。
该疾病现阶段在临床中十分常见，其具备了极高的发病率、致残率和致死率，是现阶段严重威胁人类身体健康的重要疾病之一。
目前针对脑卒中患者的治疗预后均不甚理想，根据研究显示有超过50%以上的患者在脑卒中急性期治疗以后会存在后遗症情况，主要体现为程度不一的感觉功能、运动功能以及生活能力等一系列功能障碍，而平衡功能障碍也是脑卒中患者十分常见的一种后遗症。
关键词：脑卒中；平衡功能评定；康复训练方法；研究进展平衡功能是人体十分重要的机体功能之一，平衡具体指的是当人受到了外力影响或者进行运动时，自动对当前所需姿势进行调整的过程。
当人体中心偏离了支撑面时，可以通过肢体活动来帮助自身的重心进行调整，重新返回支撑面的能力便是平衡功能[1]。
根据相关研究指出[2]，人体想要维持平衡状态必须要通过三个环节，包括感觉输入、中枢整合以及运动控制。
当人体想要在保持某种姿态并维持平衡时，就必须要先通过视觉、本体觉以及前庭觉对外界环境进行感知，然后再经过人体的中枢神经系统予以整合，完成后通过神经冲动指挥人体调整自身的骨骼、肌肉等保持稳定[3]。
而当患者发生了脑卒中疾病之后，其部分神经元会出现坏死情况，基底前脑也会同时存在直觉、视觉、运动、感觉等失功能区，进而造成平和功能障碍[4]。
本文就现阶段脑卒中患者平衡功能评定以及康复训练方法的研究进展进行综述，详情如下：1.平衡功能评定方法对人体的平衡功能进行评估度方法主要分为临床评定以及实验评定两种，其中临床评定方法较为常见的包括观察法以及量表法，而实验视频的则一般会选择平衡仪开展评估。
（1）临床评定：①观察法：观察法一般在临床之中多用在平衡功能障碍患者的筛查评定之中，该方法具备了操作简单的特点，可以对患者的平衡功能情况进行粗略的评估，但是观察法缺少准确的量化指标，因此其结果不够客观。
Semans平衡功能评定法
与后者迥然不同，主要应用于小儿脑瘫及卒中后偏瘫患者，目前在国内应用并不广泛。下面是修订
后的Semans标准：
级别
特征
Ⅴ 能单腿站立
Ⅳ 能单膝跪立
Ⅲ 一腿前一腿后地站立着时能将身体重心从后腿移向前腿
Ⅱ-3 能双足站立
大球或滚筒上的训练：
患者双手分开，与肩同宽，抓握体操棒，治疗师与患者手重叠协助握棒动作，并使腕关节保持背伸 位 患者用患侧下肢单腿站立，健侧足轻踏于大球球体，治疗人员用脚将大球前后滚动，患者下肢随之 运动，但不得出现阻碍大球滚动的动作 健侧下肢支撑体重，患足置于大球上，随大球的滚动完成屈伸运动 6.专门设备的平衡训练 平衡仪训练（静态） 患者站在平衡仪平台上 双上肢自然下垂，掌心朝向体侧 通过观看平衡仪屏幕上的各种图形，按图形要求完成立体重心的调整 注意室内安静，保证患者精神集中 6.专门设备的平衡训练 水中平衡训练 1级： 双足分立，保持良好的姿势列线
双上肢于肩水平外展，掌心向前 完成双上肢向胸前合拢的动作 2级： 双足间距离缩小，直至并拢， 完成动作 3级： 单腿站立，完成动作 4级： 闭眼，完成动作 5级： 双手佩戴划水板，增加阻力 完成动作 7.运动系统疾患的平衡训练 躯干的平衡训练 主要针对腰痛等脊柱疾患 腰痛患者的平衡问题： 姿势摆动过多 平衡反应差 平衡策略发生改变 （以髋和腰为支点保持直立平衡
对于由于肌肉骨骼损害或神经肌肉损害所致的平衡功能障碍，应注意加强损害水平的康复治疗 有认知损害者应改良平衡训练方法 训练首先应保持头和躯干的稳定 动态平衡训练时，他人施加的外力不应过强，仅需诱发姿势反射即可 若训练中发生头晕、头痛或恶心症状时，应减少运动量或暂停
Biodex Balance SD 动静态平衡测试训练系统
随机控制训练
图中的圆圈会随着时 间随机移动，病人通 过控制重心，让重心 点一直跟随保持在圆 圈内。根据圆圈大小 和移动速度调整难度。
重量百分比训练
当目标区域承受重量 超过一定百分比时， 改变颜色。该方法帮 助训练合理站姿。
每种训练都有动静态两种模式
04 临床优势 Clinical Advantage
2.标准化的运动员损伤筛查方案
运动员损伤筛查方案（单腿稳定能力测试），与辛辛那提运 动医学研究中心、辛辛那提儿童医院和匹兹堡大学等权威机 构一致。
04 临床优势 Clinical Advantage 3.独有的CTSIB测试方案
Balance SD使用平衡感觉整合临床测试方案（CTSIB），可以 区分出视觉中枢、本体感觉和前庭功能在平衡能力控制中的 作用大小。
6种训练模式
6 Balance Trainings
迷宫控制训练
通过控制重心点走迷 宫的形式，训练本科 感觉和运动控制能力。 有多种难度水平可供 患者选择。
姿势稳定性训练
图形中会显示不同的 标志点，病人通过控 制重心去触碰不同的 标志点。根据触碰成 功次数计算得分。
03
产品功能
Functions
6种训练模式
CTSIB测试垫
可以区分视觉、本体感觉 和前庭的平衡功能
03 产品功能
新摔倒风险筛选测试
新功能！
03 产品功能
新摔倒风险筛选测试
• 测试方案
– 睁眼舒适站立 – 闭眼舒适站立 – 睁眼并足站立 – 闭眼并足站立
• 单次测试 - 45 秒 • 测试间休息30秒
Sensitivity 敏感性： 75% Specificity 特异性：94%.
平衡测试及训练系统PK254P技术参数pk254p技术参数
平衡测试及训练系统PK2 54 P 技术参数一、适应症：神经损伤、运动损伤和矫形患者，评定与测试患者的下肢、躯干、上肢的运动控制能力与本体感觉是该设备的主要用途。
二、主要功能特点及参数如下：1 、提供动态 , 轴向 , 静态，坐位四种平衡评估和训练；2 、有负重感觉的评定与训练；3 、 PK 系统的坐位训练可以将系统的核心放在躯干支撑椅上 , 这样患者就可以进行脊柱与骨盆的训练；4 、4 个液压活塞阀提供前后、左右4 个方向1 0 个等级的阻尼可调 , 它们可以调整平衡板的灵敏度 , 这样治疗师就可以根据病人的特殊情况 , 为患者选择适合他们的灵敏阀 .5 、对髋、膝、踝损伤及神经运动控制障碍的患者进行评价及治疗；三 . 软件五项应用功能1 . 静态平衡评定与训练；2 . 动态平衡评定与训练，包括关节位置感觉的评定与训练；大脑中枢本体感觉评定与训练；关节负重本体感觉评定与训练；3 . 动态即时视觉反馈；4 . 躯干评定与训练；5 . 训练程序：有预设的评定与训练程序，也可自己编辑评定与训练方案；四、软件两项管理功能1 . 训练程序管理2 、患者资料管理五 . 主要技术数据 :活动度控制范围：提供± 15 °的倾斜角度前－后向倾斜＋15°－15°左－右向倾斜＋15°－15°角度精确度0. 1°载荷0 - 1 2 0 公斤（分辨率1 00 克）4 个液压活塞阀提供前后、左右4 个方向1 0 个等级的阻尼可调六 . 电源外接电源为 220 V 50 HZ七 . 工作环境正常室内工作环境平衡测试及训练系统PK2 54 P配置清单1 . P K 主机（电子倾斜板）及保护底座2 . 平衡主支架（含显示器支架）3 . 把平衡架扶手、显示器支架固定在平衡主支架上的固定器4 . P C 机柜（含操作平台）5 . 平衡架扶手6 . 平衡台扶手7 . 脚踏板平台（开放式）及固定装置8 . 坐位平衡支撑器9 . P C 主机一套 ( 鼠标及键盘含显示器和旋转装置 )1 0 . 系统信号连接器1 1 . 胸位传感器1 2 . 系统软件 CD 光盘1 3 . 打印机。
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临床适应症
适应症
眩晕诊断(BPPV、MS、ALS） 帕金森早期诊断 踝关节稳定性训练 前庭功能障碍
脑卒中康复
脑外伤引起的平衡失调 骨科手术前预防及术后康复 预防运动损伤 跌倒预防
适用领域
适应症：前庭功能障碍、小脑功能障碍、核心肌群的控制能力障碍、 神经系统疾病导致的平衡功能障碍3级患者、老年人预防性摔倒训 练、（运动员、飞行员、部队官兵）对于平衡能力的提升使用。
训练模块——实时、多选、有趣
根据轨迹进行平衡控制 多种运动轨迹设计 目标数量可选 可自行设定参数调整难易程度
迷宫式设计，通过身体移动控制小球 运动轨迹，将小球送入指定的位置 以通关的方式进行平衡能力的训练 由易到难的训练方式诱发患者最大潜 能 目标追踪训练方式，通过身体控制 飞艇，避开障碍物，领取奖励的互 动方式。 3D虚拟环境，增加患者的参与积 极性
什么是本体感觉
参与者
小脑 --协调、姿势微 视觉 调整
--骨骼、肌肉、
肌腱、筋膜、 腺体
2 1 3
4
6
5
身体感觉 --（关节）位置感 觉 --运动（速度）感 觉 --负重感觉
中枢神经
--整合
前庭觉
本体感觉是运动控制的核心
人活着就会有姿势变化。睡觉、坐立、站立、步行、跑步、竞赛等 都是姿势的变化和控制，是运动的控制，而运动控制的前提是神经 感觉，没有感觉的输入，就没有运动命令的来源。 运动损伤、骨损伤、神经损伤患者，坐立、站立、喝水、吃饭、穿 衣、脱衣、步行功能的缺失，是本体感觉的缺失。患者到底是中枢/ 前庭/小脑/位置觉/运动觉/负重觉中的哪个感觉的缺失，就训练哪 个感觉。如果负重感觉缺失而去训练位置感觉，显然效果不好！如 果前庭感觉缺失而去训练负重感觉，也是错误的。 本体感觉是可以量化评定的。
采用高精度阻尼对抗驱动与虚
拟现实技术相结合提高了设 备的应用价值与趣味性。
什么是训练
1、有计划有步骤地通过学习和辅导掌握某种技能。
2、训练是指人有意识地使受训者发生生理反应（如建立条件反射、 强健肌肉等等），从而改变受训者素质、能力的活动。和教育一样， 训练也是培养人的一种手段。
治疗作用：
改善力量、肌肉 控制能力 刺激本体感觉 提高前庭功能状 况
3 D 动态 平衡评定训练系统 01
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什么是平衡
身体素质的一种，它是指抵抗破坏平衡的外力，以保持全身处于稳 定状态的能力。人的任何运动可以说几乎都是在维持身体平衡的状 态下进行的，尤其是大肌肉的活动，更需要有较好的平衡能力才能 胜任。发展平衡能力有利于提高运动器官的功能和前庭器官的机能， 改善中枢神经系统对肌肉组织与内脏器官的调节功能，保证身体活 动的顺利进行，提高适应复杂环境的能力和自我保护的能力，发展 平衡能力一般可以通过静态的平衡活动和动态的平衡活动来进行。 例如，单脚站立，用前脚掌支撑地面站立，半蹲着等，属于静态的 平衡活动；而走步，用前脚掌走，曲线或障碍跑，立定跳远，在较 窄的平衡板上行走，原地转圈后停下来等等，则属于动态的平衡活 动。这些，都可以与调整素质中的其它能力要素结合起来综合地进 行培养。 运动控制的能力 指维持身体姿势的能力，特别在较小的支撑面上，控制身体重心的 能力。平衡能力是一切静态与动态活动的基础能力。
患者管理系统——详细、分析、记录
详细的患者信息记录平台，方便治疗师 对患者的管理。
患者训练结束，自动生成当日训练结果分 析报告。数据可传输打印。
系统自动生成患者的使用记录，可进 行使用效果的对比分析。
动态平衡评定训练——平衡诊疗专家
评定作用：
LOREM IPSUM DOLOR
分析运动形态 定位受损部位及组织
动态测试： 重心转移轨迹； 目标追踪能力； 前庭功能状况测试； 放跌倒测试。
动态平衡评定训练系统——国际最先进的物理疗法
加速度传感器快速捕捉运动往返
以及位移信息，提供精确训练数据。 加速度传感器可左右的方向控制，就变得很简单。
提供不稳定虚拟环境，诱发患者平衡能力
极限 增强肌力、运动控制、关节稳定性 全身肌群参与，增强卡路里的消耗
THANKS
谢 谢 聆 听
适应单位：各级医疗卫生机构康复科、神经内外科、骨科、老年科；社区 卫生服务中心（站）；残联康复中心；民政福利院、养老院等、体科所、 宇航局、部队。
动态平衡评定训练技术新标准
任意自由度控制，增加训练难度
脑功能重塑，运动再学习
图片：游戏界面截屏 认知与运动功能整合训练模式
临床意义
通过刺激大脑和神经系统，提高平衡能 力、稳定性、协调性及人体姿势 提高整体灵敏度，反应时间和运动控制能 力 3D虚拟游戏互动平台，提高患者参与积 极性与训练乐趣 动态训练模式降低关节重复性运动的受压 程度
产品特点
ZEPU-K3000C”对于平衡功能障碍的患者具有显著的效果。其疗效在大量临床试验 中已得到证实，我们在生产制造中多次进行改进，使其释放出更佳的治疗效果。
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高低方向可调式17寸液晶显示器。 无线操作键盘。 虚拟现实，三维运动捕捉 内置电脑操作系统，可连接打印 机装置。 安全保护装置，扶手设计 更方便患者使用。 视听盛宴的感受，让患者身 临其境。 平衡站立台可进行水平360°， 垂直20°旋转测试和训练。 动静态完美结合，评定、训练直 观简洁。 中心偏离度：0-5000，15种平 衡级别可调。
本体感觉的输入，就是神经感觉再获得！
本体感觉的训练，就是运动再学习！
什么是评定
评定，指经过评判或审核来决定。 根据一定的判断标准对行为进行估价的过程,是在测量基础上作出的 一种主观判断 检测功能
评估判定
分析运动形态 定位受损部位及组织
评定作用：
评定模块——快速、准确、便捷
静态测试： 左右平衡差异，单脚/双脚平衡状态； 闭目/睁眼平衡测试； 有支撑物/无支撑物平衡测试。
维持机制：
感觉输入 中枢整合 运动控制
治疗作用：
改善力量、肌肉控制能力
刺激本体感觉 提高前庭功能状况
3D Balance 动态平衡评估训练系统
引领平衡新时代
ZEPU 泽普医疗
3D平衡评定训练系统
采用美国航空局平衡训练技术，双足悬空式训练方式，增加平衡训 练难度，更好的提高使用者的反应灵敏性和运动控制能力。通过刺 激大脑和神经系统，提高躯体的平衡性、稳定性和协调性；基于3D 游戏设计的娱乐互动性，提高训练趣味性。