VEX气缸(气泵)套装使用说明书
Vex机器人软件使用说明书
1) 如果你想升级年的 PC 机并维持你的软件操作，你首先必须调用许可证（即 密码）到另外一台 PC 机上。
2) 一旦升级了你的系统，如果有必要的话重新安装软件并调回许可证。 如果你暂时没有为可用于调用操作的 PC 机，返回到许可证到 intelitek®。根据 获得密码的标准程序你将有可能重新得到许可证。 从一台 PC 机调用许可证到另一台 PC 机 1) 在目标 PC 机上安装软件，从注册对话框里得到指定的 PC 序列。 2) 在源 PC 机上，打开注册对话框。键入目标 PC 机上指定的 PC 序列，并选
机器人放置在一个安全的地方（如：地板）。再次运行程序，来回转换机器人。 保存程序。
注意：如果接收到一个错误信息，查阅故障下载错误。
2.2 使用两个马达 这个帮助向你展示启动两个马达让机器人向前移动三秒的步骤。 右边的马达插入 2 号马达端口，所以它是马达 2。一个四方形机器人有两
个马达，机器人的每一边由一个马达来控制。这个结合足够完成任何一个基本 功能动作。图表右边表述的是马达结合运动必须演示的各种机动。在以下图表 中显示的是使机器人向前走，必须设置左边马达为“Clockwise（正转）”和右 边马达为“Counter – clockwise（反转）”。如下图所示：
择发送。在源 PC 机上的软件将为目标 PC 机生成新的解锁代码，并在源 PC 机上转移这个许可。 3) 在目标 PC 机上，注册对话框里键入新的解锁代码。 归还许可到 intelitek®，以便日后你能够重新获得许可。 1) 从注册对话框里选择转移许可，并单击转移，这个软件将生成唯一的转移 代码。 2) 通过 Email 或者 intelitek®官方网站，发送转移代码和你的 CD 号到 intelitek®。Intelitek 将确定代码，并升级许可注册记录。 3) 当你已经获得你的许可，（如果必要的话）安装软件，遵循说明，获得解锁 密码。
VEX产品介绍
产品介绍套装系列 (4)VEX机器人基本套装 (4)控制器套装M ICROCONTROLLER K IT (4)升级W I F I无线遥控套装N ET U PGRADE K IT (5)马达套装M OTOR K IT (5)双线加强马达套装H IGH S TRENGTH M OTOR K IT (6)伺服器套装 S ERVO K IT (6)遥控接收套装T RANSMITTER &R ECEIVER K IT (7)晶振套装A C RYSTAL U PGRADE K IT A (7)晶振套装B C RYSTAL U PGRADE K IT B (8)碰撞开关套装B UMPER S WITCH K IT (8)行程开关套装L IMIT S WITCH K IT (9)巡线传感器套装L INE T RACKER K IT (9)光敏传感器套装L IGHT S ENSOR K IT (10)超声波传感器套装U LTRASONIC R ANGE F INDER K IT (10)编码器套装O PTICAL S HAFT ENCODER K IT (11)双向编码器套装B IDIRECTIONAL O PTICAL S HAFT ENCODER K IT (11)探照灯套装F LASHLIGHT K IT (12)角度传感器套装P OTENTIOMETER K IT (12)信号分频器套装S IGNAL S PLITTER K IT (13)单向气泵套装VEX P NEUMATIC P ARTS K IT 1 (13)双向气泵套装VEX P NEUMATIC P ARTS K IT 2 (14)9.6V两电一充电池套装P OWER P ACK K IT (14)美国原装电池套装VEX P OWER P ACK (15)9.6V一电一充电池套装9.6V P OWER K IT (15)7.2V电池套装7.2V P OWER K IT (16)电源扩展器套装P OWER E XPANDER K IT (16)程序套装P ROGRAMMING P ARTS K IT (17)结构件套装H ARDWARE K IT (17)高级五金件套装A DVANCED M ETAL P ACK (18)铝金属件套装A LUMINUM M ETAL K IT (18)加长铝金属件套装L ONG A LUMINUM M ETAL K IT (19)齿条架套装R ACK B RACKET P ACK (19)蜗轮架套装W ORM B RACKET P ACK (20)差速架套装B EVEL B RACKET P ACK (20)滑动架套装L INEAR S LIDE P ACK (21)齿轮套装G EARS K IT (21)加强齿轮套装H EAVY G EARS K IT (22)高级齿轮套装A DVANCED G EAR P ACK (22)马达齿轮套装M OTOR G EARS K IT (23)金属小齿轮套装M ETAL G EARS K IT (23)车轮套装W HEEL K IT (24)万向轮套装O MNI-DIRECTIONAL W HEEL K IT (24)大万向轮套装L ARGE O MNI-DIRECTIONAL W HEEL K IT (25)腿轮套装W HEEL L EGS K IT (25)自组螺丝套装B EARING R IVETS P ACK (26)链轮套装S PROCKET AND C HAIN K IT (26)加强链轮套装H IGH S TRENGTH S PROCKET AND C HAIN K IT (27)履带套装T ANK T READ K IT (27)加强履带套装T ANK T READ U PGRADE K IT (28)电池扎带套装B ATTERY H OLD-DOWN K IT (28)扎带套装H OLD-DOWN K IT (29)防护眼镜S AFEGUARD G LASSES (29)工具包T OOLS K IT (30)竞赛系列 (31)高地战斗比赛场地 (31)高地战斗竞赛机器人范例......I型. (32)高地战斗竞赛机器人范例......II型.. (32)高地战斗竞赛机器人范例......III型.. (33)大获全胜比赛场地----中间隔墙 (33)大获全胜比赛场地----围板 (34)大获全胜比赛场地----场地纸 (34)大获全胜比赛场地----比赛用球 (35)大获全胜全套比赛场地 (35)大获全胜美国原装进口全套场地 (36)大获全胜场地控制器 (36)大获全胜竞赛机器人范例----Ⅰ型 (37)大获全胜竞赛机器人范例----Ⅱ型 (38)大获全胜竞赛机器人范例----Ⅲ型 (38)大获全胜竞赛机器人范例----Ⅳ型 (39)VEX LCD显示模块VEX LCD D ISPLAY (40)橡皮筋套装R UBBER B AND (40)网布A NTI-SLIP M AT (41)英文版程序套装E ASY C (41)套装系列VEX 机器人基本套装产品编号：产品 说明 含主控制器套装1套、遥控接收套装1套、马达套装3套、伺服器套装1套、碰撞开关套装1套、行程开关套装1套、车轮套装1套、齿轮套1套、五金件套装1套、工具套装1套、扎带1包 特性1. 高端质量、丰富齐全的零部件，为无限创意提供可能。
气缸使用说明书 十
气缸使用说明书十产品使用说明书产品名称：产品型号：************有限公司一、说明书的使用范围本产品使用说明书是按气缸在一般气动系统中作为执行元件应用的情况下编写的，因此适用于一切普通单杆双作用、带缓冲的、无油润滑的、耐高温的，薄型的、方型的、微型的各种型号各种规格的标准气缸和在标准气缸基础上修改设计的非标准气缸。
同时也适用于普通标准气缸的基础上开发设计的各种特殊气气缸。
二、气缸使用条件1、气缸使用系统压力、介质温度应符合各型号气缸基本参数表规定的基本参数值（见产品样本）2、驱动气缸的压缩空气必须清洁、水份少、为此在气动系统回路中必须使用分水过滤器。
3、为了润滑气缸内部在气动系统回路中必须安装使用油雾器（无油润滑气缸可不用油雾器）。
三、气缸安装使用1、气缸开箱安装前应检查气缸在运输过程中有无损坏、两端连杆螺母或螺纹连接处有无松动，清除防锈油及防护罩（帽）方可安装使用。
2、气缸安装时应注意气缸活塞杆不宜承受偏心载荷或横向载荷，应使载荷的运动方向与活塞杆轴心线一致，对与长行程气缸负载和活塞杆的连接最好采用可活动的V型接头或关节接头。
无论任何安装形式都必须保证气缸安装底座有足够的刚度。
3、气缸缸体在水平使用时，可用“三点法”进行检验。
首先使用活塞杆与负载相连接，当活塞杆全部伸出时，在杆的中间放一水准仪观察水平情况；其次当活塞杆处于中间位置时，在靠近气缸前端盖处的活塞杆上放一水准仪观察情况；最后当活塞杆处于退回位置时，应无别劲现象。
长行程气缸卧式安装时，为了防止活塞杆下垂、缸筒变形，须设置适当支撑。
4、采用前后法兰、脚架式安装的气缸，应避免装螺栓直接承受推力或拉力的负荷。
5、采用尾部单双耳的气缸或中间摆动的气缸时活塞杆顶端连接销位置应与安装件轴的位置处于同一方向。
尾部单双耳或摆动气缸应与安装架之间留有适当的间隙。
6、气缸安装完毕后应在无负载的状态下使用工作压力运行2—5次，检查气缸有无异常现象。
气动球阀操作手册
盖米阀门有限公司GEM UE VALVES CO., LTD气动控制阀安装、操作、维修手册版本：V 1.0VALVES, ACTUATORS AND CONTROL SYSTEMS盖米阀门有限公司安装、操作、维修手册1安装前注意事项1.1验收：请仔细核对收到之产品品名、规格是否正确。
1.2搬运:请注意运送设备工具是否牢固，并防止碰撞摔落地面，如有发生请仔细检查是否有异常现象。
1.3储存：1.3.1开箱后若必须储存时，请放置室内，并以塑胶布覆盖,避免高温潮湿灰尘及振动。
1.3.2绝对避免湿气及水分侵入电气接线部位（例E/P P/P定位器,微动开关, 电磁阀）。
1.3.3储存超过一年后才使用时，请重新确认各项动作功能是否正常。
2.安装时注意事项2.1 一般注意事项2.1.1装置方向：气缸控制阀与管路承垂直向上为原则。
2.1.2装置场所:必须安装在能够安全操作，且容易保养，检查及维修之场所。
2.1.3周围环境：温度-20C ~+70C,湿度90%RH以下。
2.1.4安装前请先确认额定压力和法兰规格,请勿超过使用范围,以避免泄漏情形产生。
2.2配管的安装2.2.1安装前,请先去除管路中之焊接碎片及氧化垢等杂物。
2.2.2安装时请注意本体上所示之流体方向必须与实际流向一致。
2.2.3对准前后之配管中心,使法兰接口平行,将螺丝均匀锁紧,注意不可有过大之配管应力产生在气缸控制阀上。
2.2.4将空压配管连接在气缸，定位器，电磁阀,三点组合时，必先清除空压配管內之污垢及其他异物。
2.2.5电气配线之接线标准请参照电工法规。
2.2.6原则上请勿在气缸以上部位实施管线保湿及保冷之工事。
2.2.7请依气缸控制阀之大小及重量，在配管上或对本体给予适当之支撑固 ^定。
3.安装后的检查3.1检查空压管是否有泄漏情形产生。
3.2管路加压后，请检查阀体及法兰之迫紧是否有泄漏情形产生。
VALVES, ACTUATORS AND CONTROL SYSTEMSGEMi Gebr . M tiler Apparatebau GmbH & Co. KG Fritz-M lter-Str. 6-8 D-74653 Ingelfingen-Criesbach -Telefon +49 (0) 7940/123-0Telefax +49 (0)7940/123-224e-mail: info@gemue.de -http://www .gemue.de3.3测试各项功能动作是否正常。
气泵操作规程
气泵操作规程一、引言气泵是一种常用的工业设备，用于将空气或气体压缩并输送到需要的地方。
为了确保气泵的安全运行和提高工作效率，制定本操作规程。
二、适用范围本操作规程适用于所有使用气泵的工作场所和操作人员。
三、安全要求1. 操作人员必须具备相关的操作技能和知识，经过培训并取得相应的操作证书。
2. 在操作气泵前，必须检查气泵及其附件的工作状态和完整性，确保无损坏或异常情况。
3. 操作人员必须穿戴符合安全要求的个人防护装备，如安全鞋、安全帽、防护眼镜等。
4. 操作人员必须了解气泵的工作原理和操作步骤，并遵循相关的操作规范。
5. 操作人员必须熟悉气泵的紧急停机和故障处理程序，能够迅速应对突发情况。
6. 操作人员禁止在操作气泵时穿戴长发、松散的衣物或佩戴饰品，以免发生危险。
7. 操作人员必须保持操作区域的整洁和干净，防止杂物或油污造成滑倒或引发火灾。
8. 操作人员必须定期检查和维护气泵及其附件，确保其正常工作和安全性能。
四、操作步骤1. 准备工作a. 确保气泵和其附件的电源已经关闭，并拔掉插头，以防止意外启动。
b. 检查气泵的油位，确保在正常范围内，必要时添加或更换润滑油。
c. 检查气泵的风扇和散热器，确保无堵塞或积尘，保证散热效果良好。
d. 检查气泵的管道连接和阀门，确保无泄漏或松动。
e. 确保操作区域的安全，清除可能存在的障碍物。
2. 启动气泵a. 打开气泵的电源开关，确保电源正常供应。
b. 按照气泵的启动程序，启动气泵，并观察其工作状态。
c. 检查气泵的压力表，确保压力在正常范围内。
d. 检查气泵的噪音和振动，如有异常情况应立即停机检修。
3. 操作气泵a. 根据工作需求，调整气泵的工作压力和流量，确保满足工艺要求。
b. 定期检查气泵的润滑油和滤芯，如有污染或损坏应及时更换。
c. 注意观察气泵的运行情况，如发现异常噪音、温度升高等情况应及时报修。
d. 禁止私自拆卸气泵或进行维修，如有故障应立即联系维修人员。
气动设备使用说明书
气动设备使用说明书1. 前言本使用说明书旨在为用户提供关于气动设备的详细说明和操作指南。
请在使用之前仔细阅读本说明书，并按照要求进行正确操作，以确保设备的安全和有效使用。
2. 设备概述2.1 设备名称：气动设备（示例：气动钻床）2.2 设备型号：（填写具体型号）2.3 主要组成部分：（列举设备的主要组成部分，如电机、压缩机、气缸等）2.4 设备外观示意图：（图示设备外观图）3. 安全须知3.1 使用前的安全检查在开始使用设备之前，请确保设备周围没有障碍物，且通风良好。
检查设备的电源线、气管、开关等部分是否完好无损，并将设备接地以确保电气安全。
检查润滑油、气源等是否充足，必要时进行添加。
3.2 操作时的安全注意事项（列举使用设备时需要注意的安全事项，如避免触摸移动部件、操作时戴好防护手套等）4. 设备操作4.1 设备开启和关闭（根据具体设备的操作方式，详细说明设备的开启和关闭步骤，如按下启动按钮、调节压力控制开关等）4.2 设备操作注意事项（根据具体设备的特点，列举和说明使用设备时需要注意的事项，如设定压力范围、避免长时间连续工作等）5. 维护与保养5.1 日常清洁定期清洁设备表面和内部，避免灰尘和杂物积累，影响设备正常运行。
5.2 润滑油添加根据使用频率，定期检查润滑油的使用情况，必要时添加或更换。
5.3 定期检查定期检查设备各部分的工作状况，如电源线、气管、润滑系统等，确保其正常运行。
5.4 故障排除（列举一些常见故障并提供排除方法，并告知用户在无法排除故障时应联系专业人员）6. 常见问题解答（给出一些常见问题的解答，以便用户在使用过程中能够得到及时的帮助）7. 售后服务我们为您提供专业的售后服务团队，如有任何问题或需求，请随时联系我们的客服热线。
8. 结束语感谢您选择我们的气动设备，并使用本使用说明书。
遵守本说明书的操作指南将有助于确保您正确、安全地使用设备，并延长设备的使用寿命。
如需更多信息或有其他问题，请与我们联系。
车载双缸充气泵中文说明书（翻译）
双缸充气泵使用说明书请仔细阅读说明书防止使用者受伤或者产品损坏重要的安全指导：注意：减少触电风险。
*不要拆解产品。
不要尝试修理或者改变产品。
可提交给有资质的服务商进行所有产品的服务和修理。
*不要将产品放在容易掉落或者有水或者任何液体的地方。
*如果产品落入液体中，不要接触产品。
*此产品只能使用12V直流电源*产品在使用过程中一定要全程有人监视。
警告：防止人受伤*避免儿童操作本产品。
当在儿童附近使用本产品时，一定要密切监督。
*充气泵在使用时或者开始使用的时候会变得非常热，除了接触开关键外，在使用中禁止用手触碰泵的任何部位。
*禁止在火或者爆炸性气体或使用了气雾剂产品的操作场所使用本产品。
*禁止在氧气管理的场所使用本产品。
*禁止泵入空气以外的其它气体。
*禁止在困倦的时候操作本产品。
*禁止将充气泵给未知最大允许气压的物品充气。
*禁止将充气泵喷嘴朝向任何人或者人体任何部位。
*本充气泵装备了自动复位温度保护装置，当温度保护器复位时，充气泵将自动断电停止工作。
*操作充气泵时请带上安全手套或护目镜。
*请在通风的场地使用本产品。
操作指南：请仔细阅读本操作指南，确保您能享受到本产品的便利以及和正确使用本产品。
重要内容：1、在充气泵的最大压力范围内使用本产品。
2、时刻观察充气泵的最大负载，超过压缩泵最大压力范围或者负载将会损坏充气泵。
3、充气泵配备了自动高温保护装置，这项设计目的在于避免本产品在超高温度下工作而损坏。
当过度使用本产品导致充气泵内部温度超过安全温度后，自动超温保护装置启动会断电而使充气泵停止工作。
4、如在充气过程中充气泵自动停止工作，不要尝试去重启充气泵。
应将开关置于OFF处。
等待充气泵15分钟冷却后，可打开气泵开关重新工作。
5、请注意，当打开充气泵开关工作时，充气泵会有一个非常短暂的大概0.5秒的延迟（当气管内带压力时），这是正常现象，并非充气泵故障，6、强烈建议使用本充气泵时保持汽车引擎转动防止蓄电池电量耗光。
VEX气缸(气泵)套装使用说明书
VEX气缸套装使用说明书一、VEX气缸套装介绍VEX气缸套装是有既精密又安全可靠的气动零部件组成，为学习气动和工程技术课程提供了精致价优的教材平台。
VEX气缸套装具有运动速度高并且速度可以在较大范围内调整、过载时可自动保护、不受环境（如湿度、灰尘、磁场等）的影响、安全性高、安装简单等特点，所以在机器人教学或活动时可得到广泛的应用。
二、VEX气缸套装的零部件组成名称或功能 描述 Kit 1Kit 1A Kit 2 Kit 2A 换向阀驱动器 连接到控制器上，以驱动换向阀 2 1 2 1 进气接头 给储气罐充气，外接直径 4mm 气管 1 1储气罐 1-1/2" X 4", w 1/8"NPT & M5 port 1 1开关 1调压阀 微型调压阀 w/ 4mm 1 1T型接头 1 1 1 1 双向气缸 气动前进/后退 2 1 换向阀 2位5通, 5VDC驱动 2 1 单向气缸 气动前进/弹簧弹力后退 2 1换向阀 2位3通, 5VDC驱动 2 1流量计 M5流量计外接直径4mm气管 2 1 阀接头 直径 4mm 气管 x M3 螺纹 4 2 6 3储气罐接头 1/8 X 4mm储气罐公接头 2 2气缸接头 M5气缸公接头 2 1 2 1 气管 直径4mm X长度 1696mm 1 1 1 1 储气罐插头 5/32" 插头 1 1气缸配件 气缸配件 2 1 2 1 气缸螺母 用于气缸配件上的螺母 2 1 气缸活塞杆 2 1 2 1三、VEX气缸套装的安装1、VEX气缸套装----KIT 1VEX气缸套装KIT 1，可以按照以下的装配图进行组装。
2、VEX气缸套装----KIT 2VEX气缸套装KIT 2，可以按照以下的装配图进行组装。
3、VEX气缸套装的安装要点（1）VEX气缸套装的各元件要安全牢靠地安装在主体或机器人上，尤其是活动件气缸。
关于气缸的安装请参考下面的图片。
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VEX气缸套装使用说明书
一、VEX气缸套装介绍
VEX气缸套装是有既精密又安全可靠的气动零部件组成，为学习气动和工程技术课程提供了精致价优的教材平台。
VEX气缸套装具有运动速度高并且速度可以在较大范围内调整、过载时可自动保护、不受环境（如湿度、灰尘、磁场等）的影响、安全性高、安装简单等特点，所以在机器人教学或活动时可得到广泛的应用。
二、VEX气缸套装的零部件组成
名称或功能 描述 Kit 1Kit 1A Kit 2 Kit 2A 换向阀驱动器 连接到控制器上，以驱动换向阀 2 1 2 1 进气接头 给储气罐充气，外接直径 4mm 气管 1 1
储气罐 1-1/2" X 4", w 1/8"NPT & M5 port 1 1
开关 1
调压阀 微型调压阀 w/ 4mm 1 1
T型接头 1 1 1 1 双向气缸 气动前进/后退 2 1 换向阀 2位5通, 5VDC驱动 2 1 单向气缸 气动前进/弹簧弹力后退 2 1
换向阀 2位3通, 5VDC驱动 2 1
流量计 M5流量计外接直径4mm气管 2 1 阀接头 直径 4mm 气管 x M3 螺纹 4 2 6 3
储气罐接头 1/8 X 4mm储气罐公接头 2 2
气缸接头 M5气缸公接头 2 1 2 1 气管 直径4mm X长度 1696mm 1 1 1 1 储气罐插头 5/32" 插头 1 1
气缸配件 气缸配件 2 1 2 1 气缸螺母 用于气缸配件上的螺母 2 1 气缸活塞杆 2 1 2 1
三、VEX气缸套装的安装
1、VEX气缸套装----KIT 1
VEX气缸套装KIT 1，可以按照以下的装配图进行组装。
2、VEX气缸套装----KIT 2
VEX气缸套装KIT 2，可以按照以下的装配图进行组装。
3、VEX气缸套装的安装要点
（1）VEX气缸套装的各元件要安全牢靠地安装在主体或机器人上，尤其是
活动件气缸。
关于气缸的安装请参考下面的图片。
气缸活塞杆固定气缸活塞杆
气缸底部固定气缸底部
固定气缸活塞杆固定气缸底部
（2）所有要插入接头的气管端头，不能有塌陷或严重不整齐。
所有的气管端头要插到接头的最底部。
检查金属接头上的透明塑胶垫片不可脱掉，在旋入到阀或者气缸时必须旋紧。
（3
）所有安装后的气管应当要顺畅，不可受到挤压和避免扭曲，应当大弧度
转弯避免直角转弯。
（4）换向阀驱动器上的 3 PIN插头，是插在VEX控制器上的ANALOG/DIGITAL口上。
黑色的线应该是最接近控制器的外部边缘，白色的线应该是最接近接口的锁槽，控制器输出的是一个数字开关信号，即一高(1)或低(0)的信号给到换向阀，当然必须有编制的程序提前下载到控制器中，请留意程序中的接口和3 PIN插头的接口要一致。
四、VEX气缸套装的使用步骤
1、先给储气罐充气
VEX气缸套装中的储气罐的最大气压是1.7MPa（约17公斤/立方厘米)，所以一般在使用前都要将储气罐内的气压至少充到1.0~1.3MPa（约10~13公斤/立方厘米)，以保证VEX气缸套装的正常使用。
推荐在给汽车轮胎等充气的地方充气。
在充气前请将VEX气缸套装的开关打到“关”的位置。
2、要先给控制器编程，将换向阀驱动器的3 PIN插头正确接到VEX控制器
的接口上，以驱动换向阀。
如下图是将换向阀驱动器的3 PIN插头接到VEX 控制器上的ANALOG/DIGITAL的11号接口上。
3、检查VEX气缸套装中各部件是否固定可靠，接口是否紧密。
尤其是气缸活塞杆的运行行程是否足够？
4、在气缸活塞杆的运动过程中，VEX气缸套装中换向阀的“R”口会有气排出，属于气动系统中的正常排气。
若在安静的环境中，为减少排气的声音，可以在换向阀的“R”口上接消音器。
5、通过调整调压阀上的左边的螺丝，可以调整气缸活塞杆的运动速度，其调压范围是0.1~0.7MPa（约1.0~7.0公斤/立方厘米)。