机械设计复习
机械设计复习

第1章复习思考题1、通用零件和专用零件有何区别?P1机械零件分为通用零件和专用零件,所谓通用零件是指在各机器中广泛使用的零件;所谓专用零件是指只在某一类特定的机器中使用的零件。
2、机械设计的内容涵盖哪些方面?P2机械设计的内容十分广泛,包括应用新的原理或新的概念,开发创造新的机器,改进现有机器或再设计。
3、本课程的学习目的是什么?4、设计机器应满足的要求有哪些?P2设计一个机器时首先应满足功能要求。
在此基础上还要考虑满足使用方便、安全可靠、环保、经济合理、外形美观、体积小、质量轻、能耗小、效率高等多种要求。
5、常用设计方法有哪几种?P2机械设计的方法大体上有三种不同类型1内插式设计2外推式设计3开发式设计。
6、机器的一般设计程序是怎样的?P3对于一个新产品的机械设计过程大致可以分为如下几个重要阶段1调查研究、制定开发计划书2初步设计阶段3绘制装备图和零部件图4样机试制和技术经济评价5产品定型、投放市场。
7、何谓零件的工作能力准则?P4零件在强度、刚度、振动稳定性、耐磨性、温度等各方面必须满足的条件。
8、零件的一般设计步骤如何?P4零件设计的一般过程为1确定零件的载荷2选择零件的材料3确定零件的尺寸4零件图绘制。
9、何谓机械零件的“三化”?P6标准化、系列化、通用化10、国标代号是什么?GB第2章复习思考题1、何谓零件的失效?常见形式有哪些?机械零件在工作时出现丧失工作能力或达不到设计要求性能的现象,称为失效。
失效并不意味着破坏。
常见的失效形式有:1整体断裂2过大的弹性变形或残余变形(塑性变形)3零件表面的破坏4不能满足工作条件所导致的失效。
2、载荷、应力各如何分类?基本变应力有哪几种?用哪些参数描述变应力?载荷的类型一般可分为静载荷和动载荷,在进行载荷计算过程中也常将载荷分为名义载荷和计算载荷,计算载荷等于名义载荷乘以载荷系数。
基本变应力可以归纳为三种基本类型:对称循环变应力,非对称循环变应力和脉动循环变应力。
机械设计复习教案

机械设计复习教案一、教学目标本教案旨在帮助学生全面了解机械设计的相关概念,掌握机械设计的基本原理,了解机械设计的常见应用和工程实践,从而提高学生的机械设计水平和实际应用能力。
具体目标如下:1.掌握机械设计的基本知识和原理,包括机械运动学、动力学、工艺学等方面的基本概念和关键技术。
2.熟悉机械设计中常见的工程实践和应用场景,包括机械结构设计、传动系统设计、运动控制设计等方面的主要技术和方法。
3.了解机械设计的最新发展和前沿技术,包括新材料、新工艺、智能制造等方面的最新成果和应用案例。
二、教学内容本教案主要分为四个部分,分别介绍机械设计的基本原理、工程实践、新技术、实践案例等方面的内容。
1.机械设计的基本原理机械设计的基本原理包括机械运动学、动力学、工艺学等方面的基本概念和关键技术。
①机械运动学机械运动学是机械设计的基本理论,包括平面运动和空间运动。
平面运动学包括位移、速度、加速度、圆周运动、圆周加速度等内容;空间运动学包括轴线、直线、平面、圆心等内容。
②机械动力学机械动力学是机械设计中关于物体运动的力学原理,包括力、动量、功、能量等内容。
通过机械动力学的分析,可以确定机械的工作性能和运动状态,对机械设计起着重要的指导作用。
③机械工艺学机械工艺学是机械制造技术的基础,主要包括铸造、锻造、加工等内容。
机械工艺学与机械设计密切相关,机械设计的质量和效率直接受到机械工艺水平的影响。
2.机械设计的工程实践机械设计的工程实践主要包括机械结构设计、传动系统设计、运动控制设计等方面的主要技术和方法。
①机械结构设计机械结构设计是机械设计的核心内容之一,它涉及到机械构件的形状、尺寸、材质等方面的设计。
通过机械结构设计,可以确定机械的重量、可靠性、运动性能等重要参数,为整个机械设计的成功打下了基础。
②传动系统设计传动系统设计是机械设计的重要组成部分,它涉及到机械传动件的布置、尺寸、材质等方面的设计。
传动系统的设计合理与否直接影响机械设计的效率、耗能和系统的稳定性。
机械设计复习题

机械设计一.判断题:1.运动副是联接,联接也是运动副。
错2.四杆机构中,曲柄的极位夹角θ越大,机构的急回特性也越显著。
对3.在实际生产中,机构的“死点”位置对工作都是不利的,处处都要考虑克服。
错4.分度圆上压力角的变化,对齿廓的形状有影响。
对5.局部自由度是不影响其它构件运动的个别构件的独立运动,因此对机构的自由度也没有影响。
错6.机构运动简图只表示构件和运动副,所以作图的时候不考虑构件的尺寸和形状。
错7.铰链四杆机构中最短的构件一定是曲柄。
错8.通过离合器联接的两轴可在工作中随时分离。
错9.凸轮转速的高低,影响从动杆的运动规律。
错10.槽轮机构的主动件一定是拔盘。
错二.选择题:1 .对于铰链四杆机构,当满足杆长之和的条件时,若取( C )为机架,将得到双曲柄机构。
A.最长杆B.与最短杆相邻的构件C.最短杆D.与最短杆相对的构件.2 凸轮机构从动杆的运动规律,是由凸轮的(D)所决定的。
A.压力角B.滚子C.形状D.轮廓曲线3 对于铰链四杆机构,当满足杆长之和的条件时,若取(B )为机架,一定会得到曲柄摇杆机构。
A. 最长杆B.与最短杆相邻的构件C.最短杆D.与最短杆相对的构件4 为保证平面四杆机构良好的传力性能,(B)不应小于最小许用值。
A压力角B.传动角C.极位夹角D.啮合角5.平面四杆机构无急回特性时,行程速比系数(C )。
A.大于1 B.小于1 C.等于16. 机器与机构的区别在于(C )。
A. 是否由各种零件经装配而成的组合体B.它们各部分之间是否有确定的相对运动C. 在工作时是否能完成有效的机械功或能量转化7. 曲柄摇杆机构中,曲柄为主动件,则传动角是( D )。
A 摇杆两个极限位置之间的夹角B 连杆与摇杆之间所夹锐角C连杆与曲柄之间所夹锐角 D 摇杆与机架之间所夹锐角8.图示机构中有( A )虚约束。
A 1个B 2个C 3个D 没有9.在双曲柄机构中,已知三杆长度为a=80, b=150 , c=120,则d杆长度为( C )。
机械设计基础复习资料(综合整理)

机械设计基础复习资料一、基础知识0、零件(独立的机械制造单元)组成(无相对运动)构件(一个或多个零件、是刚体;独立的运动单元)组成(动连接)机构(构件组合体);两构件直接接触的可动连接称为运动副;运动副要素(点、线、面);平面运动副、空间运动副;转动副、移动副、高副(滚动副);点接触或线接触的运动副称为高副(两个自由度、一个约束)、面接触的运动副称为低副(一个自由度、两个约束,如转动副和移动副)0.1曲柄存在的必要条件:最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和。
连架杆和机架中必有一杆是最短杆。
0.2在四杆机构中,不满足曲柄存在条件的为双摇杆机构,满足后,若以最短杆为机架,则为双曲柄机构;若以最短杆相对的杆为机架则为双摇杆机构;若以最短杆的两邻杆之一为机架,则为曲柄摇杆机构0.3 凸轮从动件作等速运动规律时,速度会突变,在速度突变处有刚性冲击,只能适用于低速凸轮机构;从动件作等加等减速运动规律时,有柔性冲击,适用于中、低速凸轮机构;从动件作简谐运动时,在始末位置加速度也会变化,也有柔性冲击,之适用于中速凸轮,只有当从动件做无停程的升降升连续往复运动时,才可以得到连续的加速度曲线(正弦加速度运动规律),无冲击,可适用于高速传动。
0.4凸轮基圆半径和凸轮机构压力角有关,当基圆半径减小时,压力角增大;反之,当基圆半径增大时,压力角减小。
设计时应适当增大基圆半径,以减小压力角,改善凸轮受力情况。
0.5.机械零件良好的结构工艺性表现为便于生产的性能便于装配的性能制造成本低1.按照工作条件,齿轮传动可分为开式传动两种。
1.1.在一般工作条件下,齿面硬度HB≤350的闭式齿轮传动,通常的主要失效形式为【齿面疲劳点蚀】1.2对于闭式软齿面来说,齿面点蚀,轮齿折断和胶合是主要失效形式,应先按齿面接触疲劳强度进行设计计算,确定齿轮的主要参数和尺寸,然后再按齿面弯曲疲劳强度进行校核。
1.3闭式齿轮传动中的轴承常用的润滑方式为飞溅润滑1.4. 直齿圆锥齿轮的标准模数规定在_大_端的分度圆上。
机械设计期末总复习

河北工业大学机械设计基础第一章机械设计概论复习思考题1、机械设计的基本要求包括哪些方面?2、机械设计的一般程序如何?3、对机械零件设计有哪些一般步骤?4、对机械零件设计有哪些常用计算准则?5、对机械零件材料的选择应考虑哪些方面的要求?习题1.何谓机械零件的失效?何谓机械零件的工作能力?2.机械零件常用的计算准则有哪些?第二章机械零件的强度复习思考题1、静应力与变应力的区别?静应力与变应力下零件的强度计算有何不同?2、稳定循环变应力的种类有哪些?画出其应力变化曲线,并分别写出最大应力σmax、最小应力σmin、平均应力σm、应力幅σa与应力循环特性γ的表达式。
3、静应力是否一定由静载荷产生?变应力是否一定由变载荷产生?4、机械零件疲劳破坏的特征有哪些?机械零件疲劳强度与哪些因素有关?5、如何由σ-1、σ0和σs三个试验数据作出材料的简化极限应力图?6、相对于材料,影响机械零件疲劳强度的主要因素有哪些?综合影响因素Kσ的表达式为何?如何作零件的简化极限应力图?7、应力集中、零件尺寸和表面状态是否对零件的平均应力σm和应力幅均有影响?8、按Hertz公式,两球体和圆柱体接触时的接触强度与哪些因素有关?习题1.某材料的对称循环弯曲疲劳极限1801=-σMPa 。
取循环基数N 0=5×106,m =9,试求循环次数N 分别为7000、25000、62000次时的有限寿命弯曲疲劳极限。
2.已知材料的机械性能为σs =260MPa ,σ-1=170MPa ,ψσ=0.2,试绘制此材料的简化根限应力线图。
3.圆轴轴肩处的尺寸为:D =54mm ,d =45mm ,r =3mm 。
如用上题中的材料,设其强度极限B =420MPa ,试绘制此零件的简化极限应力线图,零件的βσ=βq =1。
4.如上题中危险剖面上的平均应力σm =20MPa ,应力幅σa =30MPa ,试分别按①γ=C ,②σm =C ,求出该载面的计算安全系数S ca 。
机械设计复习

机械设计复习一、填空题1.选择普通平键时,键的截面尺寸(h b ⨯)是根据 轴径 查标准确定,普通平键的工作面是 键的两侧面 。
2.在设计V 带传动时,V 带的型号是根据 计算功率 和 小带轮转速 选取的。
3.在圆柱齿轮传动中,齿轮直径不变而减小模数m ,对轮齿的弯曲强度、接触强度及传动的工作平稳性的影响分别为 下降 、 不变 、 提高 。
4.一般的轴都需要具有足够的 强度 ,合理的 结构形式和尺寸 和良好的 工艺性能,这就是轴设计的基本要求。
5.当带有打滑趋势时,带传动的有效拉力达到最大值,而带传动的最大有效拉力取决于 包角 、 摩擦系数 、 预紧力 三个因素。
6.当键联接强度不足时可采用双键。
使用两个平键时要求键按相隔180布置。
7.向心推力轴承产生内部轴向力是由于 接触角0≠α 。
8.对于高速重载的链传动,应选择 小节距多排链 。
9.齿轮传动强度计算中,齿形系数Y Fa 值,直齿圆柱齿轮按 齿数Z 选取,而斜齿圆柱齿轮按 当量齿数Z V 选取。
10.普通平键连接工作时,平键的工作面是 侧面 。
11.根据轴的承载情况分类,自行车的中轴应称为 转 轴。
12.带传动的初拉力增加,传动能力 提高 。
13.为了便于轴上零件的装拆,转轴的结构形式应设计成 阶梯状 。
14.既承受弯矩又承受转矩的轴称为 转轴 。
15.一个滚动轴承能够工作到基本额定寿命的可靠度是 90% 。
16.蜗杆头数越高,传动效率越 高 。
17.带传动的设计准则为: 在不打滑的条件下具有一定的疲劳寿命 。
18链传动的节距越 大 ,链速波动越明显。
19.在常见的几种牙型中,连接螺纹采用 三角形螺纹 ,其牙型角 60 度。
20.代号为6206的滚动轴承,其类型是 深沟球轴承 ,内径 30 mm 。
21.在蜗杆传动中,规定蜗杆分度圆直径的目的是 限制蜗杆刀具的数量 。
22.对于一对闭式软齿面齿轮传动,小齿轮的材料硬度应该 大于 大齿轮的硬度。
机械设计复习题及答案

机械设计复习题及答案(一)连接。
1.楔键联接传动中,键的工作面(承载面)是楔键的上下面。
2.普通平键联接中,键的工作面(承载面、受力面)是左右两个侧面。
3.普通平键的截面尺寸b×h是由键连接处轴径在查找手册的标准选定;强度让算时键的工作长度如何确定?根据轮毂的长度和键的强度5.根据工作原理,螺纹联接防松的措施有摩擦防松、机械防松和破坏螺旋副运动关系防松。
6.在常用的螺纹连接中,自锁性能最好(摩擦力最大)的螺纹牙型是牙型角度为60°的三角形螺纹。
7.被联接件受横向载荷作用时,如采用普通螺栓联接,则螺栓受到的是拉力。
8.在螺纹联接中,当两个被联接件之一太厚,不宜制成通孔且经常拆卸,往往可采用双头螺柱连接。
9.4种螺纹连接的特点与适用场合。
螺栓、螺钉、双头螺柱、紧定螺钉10.防松的根本目的是什么?。
避免自动松脱,防止螺旋副的相对运动,防止螺母和螺栓之间的相对运动。
11.螺纹的公称尺寸是哪个?。
外螺纹的大径(二)传动。
1.带正常传动(同步带传动除外)时不能保证精确传动比的原因是带的弹性滑动。
2.带工作时截面上产生的应力有松紧边拉应力、__弯曲应力__、离心拉应力。
应力最大?紧边绕上小带轮处3.带传动是靠摩擦力工作的,所以把带轮的侧面做的粗糙一些,可提高承载能力,合适吗?不合适,带传动中不可避免存在弹性滑动,摩擦力增大了,皮带容易磨损,减少了皮带的使用寿命。
4.设计链传动时,链节数最好取偶数。
奇数。
过渡5.链传动工作时传动比不准确,主要是由于链传动中存在多边形效应。
6.在滚子链传动中,链节距p越小,则链承载能力越小,传动的动载荷小。
7.标准齿轮的齿形系数Y F只与齿数有关,而与模数无关。
8.一对齿轮传动中,Z1<Z2,材料不同,硬度不同,其齿面接触应力σH1=σH2。
但齿根弯曲应力σF1≠σF2。
9.对于直齿圆柱齿轮传动,其齿根弯曲疲劳强度主要取决于模数和齿宽。
10.对于直齿圆柱齿轮传动,齿面接触疲劳强度主要取决于中心距和齿宽:是错误的。
机械设计复习题

机械设计复习题一、选择题、填空题及判断题1.一般机械中,若两根被连接轴间存在较大的综合位移,可采用联轴器。
①齿式②凸缘③套筒④滑块2.牙嵌离合器只能在结合。
①.单向转动时②.高速转动时③. 正反转工作时④.两轴转速差很小或停车时3.齿式联轴器允许轴线具有位移;十字滑块联轴器允许轴线具有位移。
(均答一种主要位移)4. 牙嵌式离合器的常用牙形有矩形、梯形、锯齿形和三角形等,在传递较大转矩时,因为。
①. 梯形牙齿与齿接触面间有轴向分力②. 结合后没有相对滑动③.梯形牙强度高,结合或分离较容易且磨损能补偿5.非液体摩擦滑动轴承的主要失效形式是。
6.设计动压向心滑动轴承时,若宽径比L/D取得较小,则有。
①轴承端泄量大,承载能力低,温度高②轴承端泄量大,承载能力低,温度低③轴承端泄量小,承载能力高,温度高④轴承端泄量小,承载能力高,温度低7.计算滑动轴承的最小油膜厚度h min,其目的是。
①计算轴承的耗油量②计算轴承的内部摩擦力③验算轴承是否获得液体摩擦④计算轴承的发热量8.为使润滑油容易进入滑动轴承的承载区以形成油膜,最好。
①在承载区开油槽②在非承载区开油槽③在承载区和非承载区均开油槽④在轴向中间,开周向油槽9.在情况下,滑动轴承润滑油的粘度不宜取得太高①低速重载②高速轻载③人工滴油润滑④环境温度高10.滑动轴承设计中,适当选用较大的宽径比可以提高承载能力。
(A.正确B。
错误)11.不完全液体润滑滑动轴承中,为防止轴承的过度磨损应该校核、,为防止轴承温升过高产生胶合,应该校核。
12. 不完全液体润滑滑动轴承中,限制pv≤[pv]的主要目的主要是为了。
①防止金属接触②防止轴承温升过高③防止轴瓦变形④防止轴瓦压溃13.普通平键连接是根据来选出键的剖面尺寸b×h,而键的长度L是参考来确定的。
14.平键联接的主要失效形式是键的工作面。
①胶合②压溃③疲劳点蚀④磨损15.轴和轴向零件广泛采用平键连接的主要原因是。
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机械设计:齿轮传动:(四)问答题1.平行轴外啮合大、小斜齿轮的螺旋角方向是否相同斜齿轮受力方向与哪些因素有关2.开式齿轮传动应按何种强度条件进行计算怎样考虑它的磨损失效3.闭式齿轮传动应按何种强度条件进行计算4.为什么轮齿弯曲疲劳裂纹常发生在齿根受拉伸侧5.如图所示的轮系中,五个齿轮的材料、参数皆相同。
当轮1主动时,问哪个齿轮的接触疲劳强度最差哪个齿轮的弯曲疲劳强度最差设轮1传递给轮2、'2的功率相同。
答:轮1接触疲劳强度最差,一周工作两次。
轮2和'2弯曲疲劳强度最差。
因对称循环的疲劳极限应力一般仅为脉动循环时的70%。
6.什么叫硬齿面齿轮什么叫软齿面齿轮各适用于什么场合7.普通斜齿圆柱齿轮的螺旋角取值范围是多少为什么人字齿轮和双斜齿轮的螺旋角可取较大值8.选择齿轮齿数时应考虑哪些因素9.在锥-圆柱齿轮传动中,应将锥齿轮放在高速级还是低速级为什么10.某开式齿轮传动时发生轮齿折断,试提出可能的改进措施(要求提出5种)。
答:(1)增大齿轮模数,同时减少齿数;(2)改善材料特性,热处理,提高心部的强度b σ、屈服极限s σ、疲劳极限1-σ。
(3)正变为,增大齿根厚度。
(4)增大齿根过渡圆角半径、降低齿根表面粗糙度值,以减小应力集中。
(5)提高加工精度,以减小动载荷系数v K ,齿向载荷系数βK , 齿间载荷分布系数αK 。
11.某机器中一对直齿圆柱齿轮传动,材料皆为45钢调质,z 1=20,z 2=60,模数m=3mm ,现仍用原机壳座孔,换配一对45钢表面淬火齿轮,齿宽不变,z 1=30,z 2=90,模数m=2mm 。
问:①接触应力有何变化②接触强度有何变化③弯曲应力有何变化 答:(1)接触应力不变;(2)接触疲劳强度提高。
(3)弯曲应力增大。
12.一对闭式软齿面直齿轮传动,其齿数与模数有两种方案:a)z 1=20;z 2=60,模数m=4mm ;b)z 1=40;z 2=120,模数m=2mm ,其他参数都一样。
试问①两种方案的接触强度和弯曲强度是否相同②若两种方案的弯曲强度都能满足,则哪种方案更好13.齿面接触疲劳强度计算的计算点在何处其计算的力学模型是什么它针对何种失效形式答:齿面接触疲劳强度的计算点在节点处,这主要是基于点蚀多发生于轮齿节线附近靠齿根一侧。
其力学模型是一对圆柱相接触,针对的失效形式为齿面接触疲劳失效,也称为点蚀。
(五)受力分析题1.斜齿轮传动如图所示(不计效率),试分析中间轴齿轮的受力,在啮合点画出各分力的方向。
2.如图所示为三级展开式斜齿圆柱齿轮减速器传动布置方案,为了减小轮齿偏载,并使同一轴上的两齿轮产生的轴向力能相互部分抵消,请指出该如何变动传动的布置方案。
3.起重卷筒用标准直齿圆柱齿轮传动,如图所示,试画出:1)在位置B 处啮合时大齿轮两个分力的方向。
2)当变换小齿轮安装位置,使其在A 、B 、C 各点啮合时,哪个位置使卷筒轴轴承受力最小(画出必要的受力简图,并作定性分析)4.如图所示斜齿圆柱齿轮传动,齿轮1主动,在图中补上转向和螺旋线方向,并画出从动轮2其他分力。
当转向或螺旋线方向改变时,从动轮2各分力的方向有何变化5.如图所示为一两级斜齿圆柱齿轮减速器,动力由轴I输入,轴Ⅲ输出,齿轮4螺旋线方向及Ⅲ轴转向如图示,求:1)为使轴Ⅱ轴承所受轴向力最小,各齿轮的螺旋线方向。
2)齿轮2、3所受各分力的方向。
6.如图所示为二级减速器中齿轮的两种不同的布置方案,试问哪种方案较为合理为什么答:第二个方案较合理(b) ,因为此方案的齿轮布置形式使轴在转矩作用下产生的扭转变形能减弱轴在弯矩作用下产生的弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均匀的现象。
蜗杆传动:各分力的大小及其对应关系如下:蜗杆切向力(圆周力)F和蜗轮轴向力a2Ft1蜗轮切向力(圆周力)F和蜗杆轴向力a1Ft2蜗轮径向力F和蜗杆径向力r1Fr2式中,T、2T分别是蜗杆、蜗轮的转矩;1d、2d分别是蜗杆、蜗轮的分度圆直径;1是蜗杆轴向压力角;负号“-”表示力的方向相反。
1)蜗杆、蜗轮各分力方向判断蜗杆传动中,蜗杆蜗轮的切向力、径向力方向的判断与外合齿轮传动的方法相同。
即:2)切向力F。
蜗轮主动时,对于蜗杆为阻力,在啮合点与其蜗杆转向相反;对于t蜗轮为驱动力,在啮合点与其蜗轮转向相同。
3)径向力F。
分别指向各自轴心。
r4)轴向力Fa。
在蜗轮蜗杆的切向力确定之后,由作用力与反作用力关系就能相应判断蜗轮蜗杆的轴向力方向。
与斜齿圆柱齿轮传动一样,蜗杆传动也可以用左右手定则来确定主动轮(一般为蜗杆)轴向力的方向,即:当蜗杆主动时,右旋用右手握蜗杆,左旋用左手握蜗杆;四指弯曲(3)各分力方向的判断蜗杆传动中、蜗杆,蜗轮的切向力、径向力方向的判断与外啮合齿轮传动的方法相同。
轴向力F,在蜗杆和蜗轮的切向力t1F、t2F方向确定后。
由作用力与反作用a力关系,就能相应判断蜗轮、蜗杆的轴向力F、a2F方向。
比如:已知蜗杆转向,a1可确定蜗杆切向力F方向,从而也可确定蜗轮的轴向力a2F方向。
反之,也可由蜗t1轮转向,确定蜗轮切向力F方向,从而确定蜗杆轴向力a1F方向。
t2与斜齿圆柱齿轮传动一样,蜗杆传动也可以用“左、右手定则”来确定主动轮(一般为蜗杆)轴向力F。
a需要强调的是:上述“左右手定则”仅适用于蜗杆主动时。
加入蜗杆不是主动,而是蜗轮主动,情况又如何显然,“左右手定则”不能适用于从动蜗杆。
但是,它却仍能对主动件蜗轮的轴向力作出判断。
于是,我们就可以总结出这样的规律。
1) “左、右手定则“无论对于斜齿圆柱齿轮传动或是蜗杆传动都是同样适用的。
2)左右手定则只适用于主动件。
有时虽然已知蜗杆主动,却不知道其具体转向,而只知道从动件蜗轮在工作中的转向,左右手定则也就不便直接应用,只好由其他方法作出判断。
(4)蜗杆或蜗轮转向的判断在蜗杆传动的受力分析中,常常需要判断蜗杆或蜗轮的转向。
对于零件未知转向的判断,往往需要全面掌握主从动件切向力方向判断,切向力与另一零件轴向力的关系,以及反映主动件转向,轮齿旋向和轴向力方向之间关系的“左右手定则”知识。
6.圆柱蜗杆传动的强度计算蜗杆传动的强度计算,主要为蜗轮齿面的接触疲劳强度计算和蜗轮轮齿的弯曲疲劳强度计算。
关于蜗杆传动的强度计算,在不同教科书,公式的表述形式各不相同,一般只要求做到以下程度就可以了。
1)对计算公式不要求进行推到,但要熟悉公式中各符号和参数的含义及确定方法,并能够正确地应用公式。
注意区别蜗杆传动与齿轮传动强度计算公式中的不同。
2)注意区别蜗杆传动与齿轮传动强度计算公式中的不同,如:由于蜗杆传动效率较低,计算中已不能忽略其影响,故公式中转矩用蜗轮转矩T,而非蜗杆转矩1T;2其次,由于强度计算只针对蜗轮进行,故许用应力、齿形系数等都应取蜗轮的数据。
3)注意公式中单位统一4)蜗杆和蜗轮的结构蜗杆一般与轴作成一体;蜗轮结构形式多样,为降低成本,减少有色金属消耗,一般对采用组合式结构。
典型例题蜗杆传动的常见题型和齿轮传动相似,有时也与齿轮传动综合起来考虑。
包括概念类题型、主要参数及几何计算和设计计算题等。
例1:以标准阿基米德蜗杆传动,已知模数m=8mm ,蜗杆头数2z 1=,传动比i=20,要求中心距a=200mm ,试确定蜗杆和蜗轮的主要参数及几何尺寸。
解 :例2 如图所示为斜齿轮-蜗杆减速器,小齿轮由电动机驱动,转向如图。
已知:蜗轮右旋;电动机功率P=4kW ,转速n=1450r/min, 齿轮传动的传动比2i 1=; 蜗杆传动效率=η,传动比18i 2=,蜗杆头数2z 3=,模数m=10mm 分度圆直径80m m d 3=,压力角ο20=α齿轮传动效率损失不计。
试完成以下工作:1.使中间轴上所受轴向力部分抵消,确定各轮的旋向和回转方向。
2.求蜗杆啮合点的各分力的大小,并在图中画出力的方向。
解:1)各轮的旋向回转方向以及蜗杆在啮合点的各分力方向如图所示所示。
1) 蜗杆的转矩a3F 与t4F 方向相反。
解题要点:1. 根据蜗轮和蜗杆旋向相同规律可知,蜗轮右旋,蜗杆也右旋。
2. 要使中间轴上蜗杆和大齿轮的轴向力部分抵消,需要两个零件的轴向力相反。
只有蜗杆和大齿轮的齿向相同时,由于两者转向相同,轮齿旋向相同,但一为从动(大齿轮)、一为主动(蜗杆),其轴向力才必然反向。
进而由大齿轮右旋,推定小齿轮必为左旋。
3. 由已知小齿轮转向,则大齿轮-蜗杆轴的转向可以确定,即:与1n 转向相反。
由蜗杆在啮合中主动轮,利用“左右手定则”(右手握蜗杆),即可判定蜗杆的轴向力a3F 方向。
再由蜗轮切向力t4F 与蜗杆轴向力a3F 方向相反,可确定蜗轮切向力t4F 方向。
进而由蜗轮从动,其切向力t4F 为驱动力,可确定蜗轮转向、蜗杆转向。
而由蜗杆主动,其切向力t3F 是蜗杆运动的工作阻力,可确定蜗杆切向力t3F 方向(t3F 方向在啮合点与蜗杆3转向相反)。
4. 注意将各分力画在相应啮合点上。
尤其要注意不要把轴向力直接画在零件的轴线上。
此外,还应掌握正确地表达空间受力简图。
例3:如图所示为一斜齿轮-双头蜗杆传动的手摇起重装置。
已知:手柄半径R=100毫米,卷筒直径D=200mm ,齿轮传动的传动比2i 1=,蜗杆的模数m=5mm ,直径系数q=10,蜗杆传动的传动比50i 2=,蜗杆副的当量摩擦因数140f v .=,作用在手柄上的力F=200N ,如果强度足够,试分析:当手柄按图示方向转动,重物匀速上升时,能提升的重物为多重当升起后松开手时,重物能否自行下落齿轮传动功率损失和轴承损失不计。
解:Nm m 102Nm m 100200FR T 41⨯=⨯==小齿轮上转矩:解题要点: 小齿轮主动,动力由此输入,蜗轮是动力输出端。
输入输出转矩之比,与转动比和效率有关。
轴承及齿轮传动的效率较高,可忽略其影响,故功率损失主要取决于蜗杆副的啮合效率。
匀速提升过程中,蜗杆输出转矩为重物所产生的阻力矩。
习题(一)填空1. 蜗杆传动中,常见的失效形式有 胶合、磨损和点蚀 ,通常先发生在 蜗轮上。
设计中。
可通过 选用减磨材料、耐磨材料、 改善润滑条件等 来减轻。
2. 蜗杆传动参数中,蜗杆分度圆直径和模数应取 标准值 ;蜗杆头数和蜗轮齿数应取 整数 ;蜗杆螺旋升角应取 精确计算值 。
3. 蜗杆常用材料为 钢 ,蜗轮常用材料为 铜合金 ;这样选取主要考虑配对材料应该具有 一定强度 和 较好的抗胶合、抗磨损性能 。
4. 单头蜗杆和多头蜗杆相比,其主要特点为: 结构紧凑 , 容易实现反行程自锁 , 加工方便 , 效率低 。
5. 为了降低成本同时具有较好的减磨性和耐磨性,蜗轮的结构形式多采用 组合式 ,轮缘材料选用 铜合金 ,轮毂材料选用 铸铁 。
6. 蜗杆传动强度计算中,只计算的 蜗轮 强度,原因为 蜗轮材料若于蜗杆材料 。