《起重机设计规范》电气部分
桥吊起重机电气部分的技术要求
桥吊起重机电气部分的技术要求1设备性能要求a.整机使用寿命30年。
起重机的设计和制造满足有关规范、标准的要求。
起重机的配套设备不能为国家明令禁止生产或淘汰的设备。
b.起重机颜色由招标方确定。
c.起重机应配有显示起重量的装置，载荷限制器按3%精度配置，投标方提供起重机承载能力等性能。
d.起重机的结构和机械部件的设计全部考虑承受动、静荷载以及由于碰击和牵引所产生的外力，吊车梁制作所用钢板对接加长时的横向焊缝经100%射线探伤，焊缝质量为I 级。
e.起重机的大、小车运行构件的设计允许在空载全速行驶时，在断掉电源的情况下与缓冲器碰撞，碰撞时使行车和缓冲器不造成损坏。
f.吊绳具有挠性、高强度性，并防扭，其安全系数满足起重机设计规范的要求。
钢绳的长度能满足在最大起吊高度时，吊绳在滚筒上还留有不小于三圈的足够安全空圈，吊重物能够放到0米检修场地。
g.当需要两台起重机共用时，可以用连杆、销子将两台起重机连接，从电气方面实现一机操作，两机联动（包括大车、小车、主钩、副钩）。
h.发电机定子的安装重量为204t,起吊器具重量约203总重量约为224t,投标方应满足在不采用局部加强措施的情况下，两台行车能够并联运行来起吊发电机定子，并在一台行车的驾驶室内同步操作两台行车，行车起吊中心点距A排柱侧轨道水平距离约13.3m,投标方以此为原则进行设计，并在投标阶段提供发电机定子起吊的专题报告。
发电机定子的起吊器具由投标方供货。
i.起重机的性能：起重机能够在极限以内的任意位置提升、放下和保持。
保证起重机无损坏，无永久变形。
主钩和副钩能同时工作，副钩能协同主钩倾翻或翻转起吊构件。
主副钩在侧视图上位于同一直线上。
j.起重机带自刹车系统。
大车、小车和起升机构应有可靠的制动系统及终点行程限位装置和缓冲装置。
起升机构上升极限设两道保护装置。
k.起重机有可靠的制动装置，严防起吊或行车制动时车轮及钢丝绳有打滑现象。
1.起重机在控制闸失灵时，吊件能在控制速度下降落，制动器的制动安全系数不低于1.75倍。
起重机电气设计规范(精)
能，当调速装置或正反向接触器故障导致电 动机失控时，制动器应立即抱闸 。为确保制 动器抱闸，制动接触器辅助触点应反馈至控 制系统，确认制动接触器可靠分断，否则断 开总接触器。
三、控制系统
电气控制部分在修订时，其内容包括了原
GB3811-1983，FEM相关部分的内容，同时 增加了变频调速和调压调速的说明。(对吊钩 起重机，当起升机构的工作级别为M4、M5 和M6，且额定起升速度≥5m/min时要求制动 平稳，应采用电气制动方法，保证在0.2～ 1.0G范围内下降时,制动前的电动机转速降至 同步转速的1/3以下,该速度应能稳定运行.)
3）调压调速系统在任何速度上的允许运行时 间相对于电阻器的发热时间常数来讲，均为 长期。故电阻元件的接电持续率应按100%选 用。但由于上升和下降时，机械传动效率相 反，电动机的工作电流不等，所以电阻元件 在JC=100%下的电流值为： I上= IN； I下= IN×η2。
变频调速系统
系统特点： 1）变频调速系统可实现额定频率以下恒转矩调速及 额定频率以上恒功率调速，弱磁升速范围取决于 电机允许的最高运行转速及在最高转速下输出的 转矩能否满足负载的加速要求。 2）动态特性较硬，即：动态速降小，因此适用于起 升及运行机构。运行采用变频调速较采用调压调 速系统其速度稳定性更好。 3）变频调速采用开环还是闭环控制，对于在起重机 上的应用来讲最大的差别在于闭环控制起动转矩 更大，低速运行更平稳，调速范围更宽。 一般起升采用闭环控制，运行采用开环控制。
注：M5及以下K值可选1是因为太小的K值会在负荷试 车的静载试验时，机构不能起吊1.25倍额定载荷。
3）电动机在不同工作制下功率值的折算 将S1工作制下的电动机功率值折算到 S3 JC =40%或S3 JC =60%下的电动机功率值可 参考下式折算： P40≈1.15~1.2 PS1 P60≈1.05~1.1 PS1 对于不同的电动机，其折算系数略有不同，若需 知道准确折算值，需向制造商索取
起重机设计规范条文解释与学习
3.2 机构的分级
起重机机构的工作级别由起重机机构的
使用等级和机构的载荷状态划分
起重机机构从开始使用起到预期更换或
报废为止的总运转时间称为机构的使用
等级
起重机机构所受载荷的轻重程度称为机
构的载荷状态
3.3 结构件或机械零件的分级
由起重机结构或机械零件的工作级别由起重机 结构或机械零件的使用等级和应力状态级别划 分 起重机结构或零部件从开始使用起到预期更换
7、安全防护装置的设置要求
10）缓冲器及端部止挡 （1）运行机构及变幅机构均应装。 （2）变幅齿条和变幅螺杆的末端应防脱止挡。 11）偏斜指示器或限制器 门式起重机、装卸桥的运行机构工作时，由于 两侧运行阻力不同、车轮打滑、车轮直径差异、传 动系统的效率、两端传动系统电动机滑差率的微小 差值、运行机构安装偏差等因素造成桥架两端支腿 的运行速度不同步，走行距离越长，不同步的误差 积累越大，使起重机出现偏斜的运行状况。应以不 影响起重机正常工作为衡量尺度。
7、安全防护装置的设置要求
（3）工作状态下的抗风制动装置的要求：其制 动与释放动作应考虑与运行机构联锁并应能从控制 室内自动进行操作 （4）夹轨器和锚定装置单独装设及联合装设时 的具体要求 （5）非工作状态下的抗风防滑要求，其制动与 释放动作也应考虑与运行机构联锁并能从控制室内 自动进行操作。手动。
7、安全防护装置的设置要求
12）起重量限制器 （1）起重力矩限制器和起重量限制器统称为超 载保护装置 （2）报警信号的限制值各标准不同，本标准综 合后取中间值。以达到95％时即报警为宜 （3）大于额定值但小于110%的额定值的范围 内，切断不安全方向的动力源均可 （4）对综合误差，应执行GB12602的相关要求
起重机电气装置施工及验收规范
电气装置安装工程起重机电气装置施工及验收规范Code for construction and acceptance of electric device ofcrane electrical equipment installation engineeringGB 50256—961 总则1.0.1 为保证起重机电气装置的施工安装质量，促进施工安装技术的进步，确保设备安全运行，制定本规范。
1.0.2 本规范适用于额定电压0.5kV 以下新安装的各式起重机、电动葫芦的电气装置和3kV 及以下滑接线安装工程的施工及验收。
1.0.3 起重机电气装置的安装，应按已批准的设计及产品技术文件进行施工。
1.0.4 起重机电气设备的运输、保管，应符合国家现行标准的有关规定。
当产品有特殊要求时，尚应符合产品的要求。
1.0.5 采用的设备及器材，均应符合国家现行技术标准的规定，并应有合格证件。
设备应有铭牌。
1.0.6 设备及器材到达现场后，应作下列验收检查：1.0.6.1 包装完整，密封件密封应良好。
1.0.6.2 开箱检查清点，规格应符合设计要求，附件、备件应齐全。
1.0.6.3 产品的技术文件应齐全。
1.0.6.4 外观检查应无损坏、变形、锈蚀。
1.0.7 施工中的安全技术措施，应符合本规范和现行有关安全技术标准及产品技术文件的规定。
1.0.8 与起重机电气装置安装有关的建筑工程施工，应符合下列要求：1.0.8.1 与起重机电气装置安装有关的建筑物、构筑物的建筑工程质量，应符合国家现行的建筑工程的施工及验收范围中的有关规定。
当设备及设计有特殊要求时，尚应符合其要求。
1.0.8.2 设备安装前，建筑工程应具备下列条件：(1)起重机上部的顶棚不应渗水；(2)混凝土梁上预留的滑接线支架安装孔和悬吊式软电缆终端拉紧装置的预埋件、预留孔位置应正确，孔洞无堵塞，预埋件应牢固；(3)安装滑接线的混凝土梁，应完成粉刷工作。
1.0.9 起重机电气装置的构架、钢管、滑接线支架等非带电金属部分，均应涂防腐漆或镀锌。
起重机设计规范电气部分
四、电机选择
在进行电动机容量选择时， 在进行电动机容量选择时，必须对电动机的过载和 发热能力进行计算与校验。 发热能力进行计算与校验。所选电动机应同时满足 过载和发热的功率计算值。 过载和发热的功率计算值。以二者计算值的较大值 为准，作为选择电动机的计算依据。 为准，作为选择电动机的计算依据。在考虑工作环 境条件等影响因素后，最终选取电动机。 境条件等影响因素后，最终选取电动机。具体方法 见附录P电动机的初选 附录R电动机的过载校验和 电动机的初选、 见附录 电动机的初选、附录 电动机的过载校验和 附录S电动机的发热校验。 附录 电动机的发热校验。 电动机的发热校验
附录P：电机初选
起升电动机初选： 起升电动机初选： 1).计算稳态起升功率：PN=PQ×Vq/1000/η 计算稳态起升功率： 计算稳态起升功率 2).计算 、JC=40%基准工作制下所需的电动机 计算S3、 计算 基准工作制下所需的电动机 功率： 功率：Pn≥K PN 式中： 作业频繁系数， 式中：K——作业频繁系数，与机构工作级别对 作业频繁系数 见表1； 应，见表 ； Pn——S3、JC=40%下电动机额定功率。 下电动机额定功率。 、 下电动机额定功率
电气控制部分在修订时， 电气控制部分在修订时，其内容包括了原 GB3811-1983，FEM相关部分的内容，同时 相关部分的内容， ， 相关部分的内容 增加了变频调速和调压调速的说明。 对吊钩 增加了变频调速和调压调速的说明。(对吊钩 起重机，当起升机构的工作级别为M4、 起重机，当起升机构的工作级别为 、M5 和M6，且额定起升速度 ，且额定起升速度≥5m/min时要求制动 时要求制动 平稳，应采用电气制动方法，保证在0.2～ 平稳，应采用电气制动方法，保证在 ～ 1.0G范围内下降时 制动前的电动机转速降至 范围内下降时,制动前的电动机转速降至 范围内下降时 同步转速的1/3以下 该速度应能稳定运行.) 以下,该速度应能稳定运行 同步转速的 以下 该速度应能稳定运行
起重机设计规范
4.2 计算载荷与载荷系数
作用在起重机上的载荷分为常规 载荷、偶然载荷、特殊载荷和其它 等四种载荷。
起重机承载能力验算中确定载荷 效应时要用到许多载荷系数。
4.2.1常规载荷 ——是指起重机正常工作时经常发生的载荷。
1)自重载荷、额定起升载荷及有垂直运动引起的载 荷,包括：自重载荷PG；额定起升载荷PQ；自重振 动载荷φ1PG；起升动载荷φ2PQ；突然卸载时的 动力效应；运行冲击载荷。 2）变速运动引起的载荷,包括：驱动机构（包括起 升驱动机构）加速引起的载荷；水平惯性力。 3）位移和变形引起的载荷
4.4起重机机械设计的载荷、载荷情况与载 荷组合
1、载荷情况Ⅰ的载荷组合 分PM型载荷组合和PR型载荷组合 2、载荷情况Ⅱ的载荷组合 分PM型载荷组合和PR型载荷组合
3、载荷情况Ⅲ的载荷组合Ⅲ
分PM型载荷组合和PR型载荷组合
其中上述有关计算PM型载荷针对起升运动、水平
运动和复合运动的具体计算所了详细的说明。
或报废为止期间内发生的总应力循环次数为使
用等级
起重机结构或零部件的应力状态表明该结构件 或机械零件在总使用期内发生的应力大小及相 应的应力循环情况
4 起重机的计算载荷与载荷组合
4.1原则 1）用于各种起重机的金属结构件和机械零部件的防强度失 效、防弹性失稳和防疲劳失效的能力，还用于起重机 的抗倾覆稳定性和抗风防滑移安全性校验。 2) 验算时注意计算模型与试验情况的差异。 3）结构设计能力验算有两种方法：许用应力法和极限状态 设计法。 4）对不可能出现的载荷和禁止出现的载荷不予考虑。 作用在起重机上的载荷分为常规、偶然、特殊和其它 等四种载荷
6、机械 6.1机构设计计算原则
1、电动机选型
超重机设计规范电气部份-PPT文档资料
调压调速系统：
系统特点： 1）低速区域（通常n≤50%ne）为速度闭环控制， 高速区域为开环控制；下放高速档为超同步运 行，实现回馈制动。 2）若采用编码器作为速度反馈信号，可实现低速 区域的静态高精度速度控制，但由于调压调速 系统动态特性曲线太软，即：动态速降大，所 以调压调速系统较适用于起升机构，而不太适 合用于运行机构。
3）调压调速系统在任何速度上的允许运行时 间相对于电阻器的发热时间常数来讲，均为 长期。故电阻元件的接电持续率应按100%选 用。但由于上升和下降时，机械传动效率相 反，电动机的工作电流不等，所以电阻元件 在JC=100%下的电流值为： I上= IN； I下= IN×η2。
变频调速系统
系统特点： 1）变频调速系统可实现额定频率以下恒转矩调速及 额定频率以上恒功率调速，弱磁升速范围取决于 电机允许的最高运行转速及在最高转速下输出的 转矩能否满足负载的加速要求。 2）动态特性较硬，即：动态速降小，因此适用于起 升及运行机构。运行采用变频调速较采用调压调 速系统其速度稳定性更好。 3）变频调速采用开环还是闭环控制，对于在起重机 上的应用来讲最大的差别在于闭环控制起动转矩 更大，低速运行更平稳，调速范围更宽。 一般起升采用闭环控制，运行采用开环控制。
二、电气保护
超速保护整定值取决于控制系统在下降最高速度时 系统的控制状态，若系统为速度闭环控制，其静态 速度精度较高，超速保护整定倍数可为1.25（也可 达1.1，视系统而定），若系统处于开环状态，其速 度精度较差，通常超速整定倍数约为下降额定速度 的1.4倍。 接地保护在本规范中规定了车轮、滚轮、铰接等均 不能作为接地导体，必须设专门的接地线，以提供 接地电流通路，且建议整车设专用接地线至所有用 电设备。
起重机电气设计规范共59页文档
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26、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭
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27、只有把抱怨环境的心情，化为上进的力量，才是成功的保证。——罗曼·罗兰
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28、知之者不如好之者，好之者不如乐之者。——孔子
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29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇
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30、意志是一个强壮的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上。——叔本华
谢谢！
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起重机电气设计规范
1、纪律是管理关系的形式。——阿法 纳西耶 夫 2、改革如果不讲纪律，就难以成功。
3、道德行为训练，不是通过语言影响 ，而是 让儿童 练习良 好道德 行为， 克服懒 惰、轻 率、不 守纪律 、颓废 等不良 行为。 4、学校没有纪律便如磨房里没有水。 ——夸 美纽斯
5、教导儿童服从真理、服从集体，养 成儿童 自觉的 纪律性 ，这是 儿童道 德教育 最重要 的部分 。—— 陈鹤琴
塔机电气及接地检查要求及内容
塔机电气及接地检查要求及内容一、电气要求1、电气部分起重机电气系统的设计符合GB3811-2008《起重机设计规范》和GB6067-2010《起重机械安全规程》的各项规定。
起重机的电气设备能够保证机械的传动性能、电气的监控及保护性能安全、准确和可靠。
在起重机发生紧急情况下，操作人员能够在司机室切断电源,安全停车。
（1）供电：起重机供电电源为三相交流电源,电压380V±10%,频率50HZ。
（2）电气保护：①短路及过载保护起重机总受电屏、控制屏进出电源设置断路器、控制回路设置小容量断路器，使各机构在短路，过载等事故状态下，迅速与电源脱离,以达到保护设备及人机安全的目的。
②失压保护在总受电屏及机构控制屏中，用线路接触器作为失压保护装置，当供电电源中断时,能够自动断开电源。
③零位保护司机室的联动台凸轮控制器手柄上设有零位连锁，达到零位的目的。
即当起重机开始运转前和失压恢复供电时，必须将控制器的手柄置于零位，各机构的电动机才能启动工作。
④紧急断电保护司机室内设有紧急断电按钮，当起重机发生紧急情况时，随时方便地切断控制回路电源，从而使主回路断电，确保起重机的安全运行。
⑤起升行程限位保护起升启动加软启动，起升机构设有双限位开关，可保证吊钩上升到极限位置时切断电源，大车、电葫芦运行到极限位置时切断控制回路电源，使主回路断电，从而达到减速和停车的目的，确保起重机的安全运行。
⑥开关保护应设有安全开关。
当其中任意一个安全开关断开时，总接触器即自动断开，可避免造成事故。
大车上车塔设联系按钮。
⑦超载保护起升机构配置超载限制器，具有报警功能，当载荷达到额定起重量的90％时，能发出提示性报警信号，当起重量超过额定起重量时，能自动切断起升动力源，并发出禁止性报警信号。
控制柜，端子箱防护等级IP55，端子箱采用下部或侧部进线上部做防雨，槽盖加防脱落装置。
⑧操纵方式a司机室设有总电源和控制电源开关状态信号指示灯。
b司机室设置交流220V电源插座及三相380V电源，备接其它电气设备。
《起重机设计规范》
电气部分
主要内容
一、电源与供电 二、电气保护 三、控制系统 四、电机选择 附录P： 附录 ：电机初选 附录R： 附录 ：电机过载校验 附录S： 附录 ：电机发热校验 五、装置及电阻器选择
一、电源与供电
对电网电压波动范围按GB5226.2中 4.3.2交 中 对电网电压波动范围按 交 流电源的电压波动范围规定为： 流电源的电压波动范围规定为 ： 在正常工作 条件下，供电系统， 条件下 ， 供电系统 ， 在起重机械馈电线接入 处的电压波动不应超过额定值的± 处的电压波动不应超过额定值的 ±10%的要 的要 标准中规定为± ， 求，但FEM标准中规定为±5%，建议在应用 标准中规定为 中尽可能要求用户的供电电源符合± 的国 中尽可能要求用户的供电电源符合±5%的国 际通用要求。 际通用要求。
电气控制部分在修订时， 电气控制部分在修订时，其内容包括了原 GB3811-1983，FEM相关部分的内容，同时 相关部分的内容， ， 相关部分的内容 增加了变频调速和调压调速的说明。 对吊钩 增加了变频调速和调压调速的说明。(对吊钩 起重机，当起升机构的工作级别为M4、 起重机，当起升机构的工作级别为 、M5 和M6，且额定起升速度 ，且额定起升速度≥5m/min时要求制动 时要求制动 平稳，应采用电气制动方法，保证在0.2～ 平稳，应采用电气制动方法，保证在 ～ 1.0G范围内下降时 制动前的电动机转速降至 范围内下降时,制动前的电动机转速降至 范围内下降时 同步转速的1/3以下 该速度应能稳定运行.) 以下,该速度应能稳定运行 同步转速的 以下 该速度应能稳定运行
对于有机械偶合的多电机传动（ 对于有机械偶合的多电机传动（如大容量起升机构 采用大减速机方案由两台电动机拖动， 采用大减速机方案由两台电动机拖动，大车运行机 构前后两组电动机通过车轮和轨道的偶合）， ），当采 构前后两组电动机通过车轮和轨道的偶合），当采 用两套驱动装置并分别构成闭环控制时， 用两套驱动装置并分别构成闭环控制时，两套驱动 装置之间应设置负荷均衡控制功能，在起重机上， 装置之间应设置负荷均衡控制功能，在起重机上， 通常可采用如下两种负荷均衡方式： 通常可采用如下两种负荷均衡方式： 主装置为速度闭环控制、 ①主装置为速度闭环控制、从装置为转矩控制的主 从控制方式 采用下垂软化特性功能、 ②采用下垂软化特性功能、两台装置相对独立的负 荷均衡方式