逆向工程技术
逆向工程技术及应用
应用举例
１．逆向工程技术的应用 （1）读入点云数据。Surfacer 可以接收 几乎所有的三坐标测量数据，此外还可以 接收其它格式，例如：STL、VDA 等。 将点群资料计算成三角形网格，可判断点 群特征形状，利用网格的着色功能可观察 点群的外观。 （2）对点云数据进行判断，去除噪音点( 即测量误差点)。 在进行曲面拟合之前，要对数据点云进行 判断并去除噪声点，以保证结果的准确性 和精确性。Surfacer 有很多工具来对点 云进行判断并去掉噪音点，以保证结果的 准确性。通过可视化点云观察和判断，规 划如何创建曲面。
（Reverse Engineering）
逆向工程技术及应用
一、逆向工程概述
作为产品设计制造的一种手段,在20世纪 90年代初,逆向工程技术开始引起各国工业 界和学术界的高度重视。特别是随着现代计 算机技术及测试技术的发展，利用CAD/CAM 技术、先进制造技术来实现产品实物的逆向 工程，已成为CAD/CAM领域的一个研究热点， 并成为逆向工程技术应用的主要内容。
测量方法分类
数据提取方法
无损测量
破坏性测量
接触式
非接触式
探针测量
光
声
磁
ICT
断层扫描
外轮廓测量
内外结构测量
测量数据的定位（registration)
需要将多次测量的数据转换到同 一个坐标系中，形成同一坐标系下 的一个完整的测量数据及图像。可 将单张点云数据输入Atos软件，将 测得的单张点云数据拼接成整张点 云数据。
曲面重构时面临的困难:
（1）扫瞄数据庞大
数据点的处理，分块等
（2）复合曲面特征数据提取
一般而言，CAD模型是由许多不同的几何形状所组 合而成，而每一种几何形状皆有其特性（二次曲面 特征＆自由曲面特征提取）。
逆向工程技术的原理与应用
逆向工程技术的原理与应用逆向工程是一种通过对已有的产品进行分析、逆推和改进的技术，它涉及多个学科领域，如材料、机械、自动控制、计算机科学等，是一种多学科交叉的综合性技术。
逆向工程可以帮助企业更好地了解自己的产品和竞争对手的产品，提高产品的质量和性能，缩短产品的研发周期，降低研发成本，增强企业的市场竞争力。
一、逆向工程技术的原理逆向工程技术的主要原理是通过对已有的产品进行反复的分析、逆推和改进，获得该产品的详细信息和知识，以便更好地理解和改进该产品，甚至开发出具有类似功能的新产品。
逆向工程技术的主要步骤包括以下几个方面：1.前期调研：了解已有产品的基本情况、机械原理、电控系统、构造设计等相关信息，为后续的分析和研究打下基础。
2.基本情况分析：对已有产品的尺寸、材质、结构、设计等进行深入分析，了解其性能特点和优缺点。
3.产品逆向设计：通过三维扫描和数字化建模等方法，将已有产品转换为计算机模型，实现对该产品的复原和仿真分析。
4.材质分析：通过化学分析、金相分析等方法分析样品的成分、结构和性质，快速确定材质类型和性能。
5.性能测试：通过试验方法对样品的力学性能、热学性能、电学性能等进行测试和分析。
6.产品改进：根据分析结果和测试数据，针对已有产品的不足之处进行改进和优化，提高产品的性能和质量。
二、逆向工程技术的应用逆向工程技术的应用范围广泛，具体包括以下几个方面：1.产品改进和优化：逆向工程可以对已有产品进行分析和改进，提高产品的性能和质量，满足市场需求。
2.产品仿制和生产：逆向工程可以帮助企业快速复制和生产类似的产品，降低生产成本和提高效率。
3.产品维修和维护：逆向工程可以对已有产品进行分析和诊断，帮助维修人员更快地找到故障和进行修理，缩短停机时间和降低维修成本。
4.产权保护和反盗版：逆向工程可以帮助企业对自己的专利技术进行保护和维护，防止被盗版和侵权。
5.文化艺术保护和修复：逆向工程可以对文化遗产、艺术品等进行分析和修复，保护和传承人类的文化遗产。
逆向工程技术
逆向工程技术逆向工程技术是一项研究和应用逆向思维的技术，旨在通过研究和分析已有的产品或系统，以及相关的工艺和工程技术，来揭示其设计原理并获取相关技术信息。
逆向工程技术在各个领域都有广泛的应用，如电子产品、机械制造、软件开发等等。
本文将介绍逆向工程技术的概念、应用领域、方法和发展前景。
逆向工程技术的概念最早出现在上世纪60年代，起初是指通过研究法律手续之外的证据，来寻找和重建重大事件的真相。
后来，逆向工程技术逐渐发展成一门独立的学科，成为从产品和系统的功能、结构、制造工艺等方面进行反向研究和分析的技术手段。
逆向工程技术的应用领域非常广泛。
在电子产品领域，逆向工程技术常用于破解电子设备的加密算法或保护机制。
例如，黑客可以使用逆向工程技术破解智能手机的操作系统，从而获取系统的漏洞或潜在的安全隐患。
在机械制造领域，逆向工程技术常用于产品改进和优化。
企业可以通过对竞争对手产品的逆向研究，了解其设计和制造工艺，并进行产品性能的改进和升级。
此外，在软件开发领域，逆向工程技术也被广泛应用于软件逆向分析和破解。
逆向工程技术的研究和应用通常需要通过一系列的方法和工具来完成。
首先，逆向工程技术研究者需要收集和获取相关产品或系统的样本，并进行初步的调研和分析。
然后，通过逆向工程技术手段，对产品或系统的功能、结构和制造工艺进行深入研究。
这可能涉及到软件反汇编、硬件解剖、工艺分析等一系列技术手段。
最后，根据研究结果，逆向工程技术研究者可以获得设计原理和技术信息，并进一步应用于改进、开发或评估之中。
逆向工程技术的发展前景非常广阔。
随着科技的不断进步和产品的不断更新换代，逆向工程技术正变得越来越重要和广泛应用。
不仅仅是在商业领域，逆向工程技术也在创新和学术研究中起到了重要的作用。
逆向工程技术通过研究和分析现有产品和系统，为新产品的设计和开发提供了宝贵的经验和技术支持。
同时，逆向工程技术也为创新和学术研究提供了重要的数据和实验基础。
简单阐述逆向工程技术及其流程
简单阐述逆向工程技术及其流程
标题：逆向工程技术概述及其流程
一、逆向工程技术概述
逆向工程技术，又称反求工程，是一种产品设计技术手段，其基本原理是从已存在的产品或部件出发，通过对实物的测量、分析和研究，获取产品的几何形状、材料特性、制造工艺等设计信息，进而重构出原始的设计模型或者创新设计新的产品。
逆向工程广泛应用于产品改型设计、技术创新、质量检测、侵权分析等领域，是现代工业设计与制造中不可或缺的重要技术手段。
二、逆向工程的主要流程
1. 数据采集阶段：
这是逆向工程的第一步，通常采用三维扫描仪、CMM（三坐标测量机）等精密测量设备对实物进行精确的数据采集，获取物体表面的点云数据或几何特征数据。
2. 数据处理阶段：
对采集到的大量离散数据进行预处理，包括噪声过滤、数据平滑、点云拼接等操作，将其转化为可供后续建模使用的高质量数据集。
3. 曲面重构阶段：
根据处理后的数据，利用逆向工程软件如Geomagic, Rapidform等构建曲面模型，通过拟合、插值、光顺等方法，生成能准确反映实物表面特性的三维曲面模型。
4. 设计优化阶段：
在得到初步的三维模型后，设计师会对模型进行进一步的修改和完善，包括结构优化、尺寸调整、细节补充等，以满足设计需求和加工要求。
5. 制造阶段：
逆向工程的最后阶段是将优化后的三维模型转换为适合加工的二维图纸或CAM代码，提供给数控机床、3D打印设备等进行生产制造。
总结，逆向工程技术不仅能够帮助我们理解并复制现有的复杂产品，更能在原有产品的基础上进行创新设计和改进，对于推动产品更新换代和技术进步具有重大意义。
逆向工程技术
为此，为适应现代先进制造技术的发展，需要 将实物样件或手工模型转化为CAD数据，以便利用 快速成形系统（RP）、计算机辅助制造系统(CAM)、 产品数据管理（PDM)等先进技术对其进行处理和 管理，并进行进一步的修改和再设计优化。此时， 就需要一个一体化的解决手段：样品 数据 样品。
1.3 逆向工程的工作流程
逆向工程由离散数据获取、数据处理与曲面重构、快速制 造三大部分组成（其体系结构如图1.1所示）。包含三维数据测 量、数据预处理和曲线曲面重构三大关键技术。 逆向工程的一 般过程分为样件三维数据获取、数据处理、原形CAD模型重 建 、模型评价与修正和快速制造五个阶段。
点数据
并以此为依据生成数控加工的NC代码或快速原型加工所需的数据，复制一个相同的零件。
点云分块。 非接触式数据采集速度快、精度高，排除了由测量摩擦力和接触压力造成的测量误差，避免了接触式测头与被测表面由于曲率干涉产
生的伪劣点问题。 三维CAD模型的重构是逆向工程的另一个核心和主要目的，是后续产品加工制造、快速成形、工程分析和产品再设计的基础。 逆向工程起源于精密测量和质量检测，是80年代发展起来的反向的产品设计思想，是消化和吸收先进技术的一系列分析方法和应用技 术的组合，它以已有的产品或技术为研究对象，将已存在的产品模型或实物模型转化为工程设计模型和概念模型，在此基础上对已存 在的产品进行解剖、深化和再创造，是在已有设计基础上的再设计。 这种设计方法称为正向设计或顺向设计。 它改变了CAD系统从图纸到实物的传统设计模式，为产品的快速开发及原形化设计提供了一条新的途径。 特种服装、头盔的制造以使用者的身体为原始依据。 ③ 软工件、薄工件、不可接触的高精密工件可直接测量。 ① 不必做探头半径补偿，因为激光光点位置就是所采集到点的位置。 三维CAD模型的重构是逆向工程的另一个核心和主要目的，是后续产品加工制造、快速成形、工程分析和产品再设计的基础。 非接触式数据采集速度快、精度高，排除了由测量摩擦力和接触压力造成的测量误差，避免了接触式测头与被测表面由于曲率干涉产 生的伪劣点问题。
逆向工程技术
韩国：SOLUTIONIX公司的REXCAN系列扫描仪
美国：Cyberware公司的人体三维彩色扫描仪，CGI公司的
层析断层测量机
国内测量设备的发展也十分迅速
10余家三坐标测量机厂家
非接触式：北京天远，深圳华朗，西安交通大学等
二、数据获取
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2. 测量设备
COMET 400 测量系统
G1连续：切线连续，制作简单，成功率高，常用于小家电面的相交处。
G2连续：曲率连续，视觉效果光滑流畅，是A级曲面的最低标准。
G3连续：曲率的变化率连续 G4连续：曲率变化率的变化率连续
反光效果Байду номын сангаас美，通常用于汽车设计
数据光顺：对点云进行滤波。常用的滤波算法有高斯(Gaussian) 滤波、平均(Averaging)滤波和中值(Median)滤波，在Imageware软件 中即提供了这三种滤波方式
一、逆向工程技术概述
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3. 技术流程
实物样品 数据获取
测量设备
数据处理
CAD模型重构
纸质技术文档 仿制改造产品
CAD/CAM系统 制造系统
快速成型 产品样件
模具 批量生产产品
二、数据获取
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1. 测量方法
数据测量方法
3D扫描仪
接触式
非接触式
触发式
连续式
光学式
非光学式
MRI CT
三坐标测量机 （CMM）
数据插补
数据精简
数据分割
三、数据处理
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1．噪点去除
噪点：测量误差点
直接识别：明显的异常点和散乱点 曲线检查法：用最小二乘法通过截面数据的首末点拟合曲线 角度判断法：检查点沿扫描线方向与前后两点形成的夹角是否小
逆向工程技术
被集成到逆向软件中
三、数据处理
2．多视对齐
Polyworks的IMAlign模块
三、数据处理
2．多视对齐
粘贴特征点
三、数据处理
3．数据光顺
在汽车、摩托车覆盖件的应用中，对表面的光顺性往往有很高的 要求，通常要求达到A级(Class A)曲面品质。
逆向工程技术
一、逆向工程技术概述
1. 概念
正向工程（或顺向工程） 逆向工程(Reverse Engineering)(也称反求工程、反向工程等)：将实物 转化为CAD模型相关的数字化技术、几何模型重建技术和产品制造技术 的总称。
一、逆向工程技术概述
2. 应用领域
对产品外形有特殊美学要求的领域，为了方便产品的美学评价，需 要由造型设计师用油泥等材料制作真实尺寸模型.
G0连续：位置连续，即曲面间没有缝隙，但可能有锐利边缘，不常用。
G1连续：切线连续，制作简单，成功率高，常用于小家电面的相交处。
G2连续：曲率连续，视觉效果光滑流畅，是A级曲面的最低标准。
G3连续：曲率的变化率连续 G4连续：曲率变化率的变化率连续
反光效果完美，通常用于汽车设计
数据光顺：对点云进行滤波。常用的滤波算法有高斯(Gaussian) 滤波、平均(Averaging)滤波和中值(Median)滤波，在Imageware软件 中即提供了这三种滤波方式
二、数据获取
2. 测量设备
三坐标测量机(CMM)
悬臂式
桥式
便携式
龙门式
二、数据获取
2. 测量设备
非接触式扫描仪 德国：GOM公司的ATOS，Steinbichler公司的COMET 瑞士：FARO公司的激光扫描仪 韩国：SOLUTIONIX公司的REXCAN系列扫描仪 美国：Cyberware公司的人体三维彩色扫描仪，CGI公司的
第1章逆向工程技术概述
1-4 逆向工程的工作流程
RE包括了测量数据扫描、数据处理、 CAD/CAM系统处理和融入产品数据管理系 统的过程，是从实物到数字模型，再到产品 （实物）的演化过程。
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下一节
1-5 逆向工程的系统组成 系统
几何外形数字化
• 产 品 制 造 设 备
CAD模型重构
CAD/CAE/CAM
PDM
•CNC
•CAE
数 据 处 理
测 量 机 与 测 量 探 头
涉及到的主要技术：数据采集技术、数据处理 技术、模型重构技术
正向设计
产品功能描述 产品概念设计 CAD模型
逆向设计
产品/实物/模型 数据采集 反求CAD建模
抽象→CAD (艰难)
实物→CAD (容易)
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1-2 初识逆向工程技术
⑴ 手绘图
（2）效果图
（3）制作油泥模型
（4）设计师对模型修改
（5）采集点云数据
汽车点云数据
（6）曲面构建
汽车外形反求建模
( )
产 品 开 发 与 模 具 生 产 、 工 业 设 计
通 用 电 器 和 家 电 行 业
医 疗 器 材 、 工 艺 品 、 卡 通 动 画
考古物品复原
特 种 服 装 宇 航 服源自( )人 工 力 学 、 人 体 曲 线 产 品 设 计
应用意义——
逆向工程不是简单地将原有物体还原，它是 在还原的基础上进行二次创新，已广泛应用于 工业领域并取得了重大的经济和社会效益。 逆向工程技术为产品的改进设计提供了方便、 快捷的工具，缩短了产品开发周期，使企业适 应小批量、多品种的生产要求，从而在激烈的 市场竞争中处于有利的地位。 逆向工程技术的应用对我国企业缩短与发达 国家的差距具有特别重要的意义。
软件开发中的逆向工程技术
软件开发中的逆向工程技术在软件开发过程中，逆向工程技术一直是备受关注的话题。
这种技术旨在破解已有的软件，分析其代码结构以及功能实现，并且可以将其反向工程为源代码。
逆向工程技术的应用非常广泛，包括反盗版、软件保护、调试分析等等。
在本文中，我们将深入探讨逆向工程技术在软件开发中的应用。
1.逆向工程技术的基本概念逆向工程技术是指将现有的软件逆向分析，以便抽取更多的信息和技术知识。
逆向工程技术包含多种类型，其中最常见的是反汇编、反编译和反调试。
反汇编是将机器代码转化为汇编代码的过程，反编译是将机器代码转化为高级语言的过程，反调试则是指通过防御措施来防止调试软件。
2.逆向工程技术在软件保护中的应用逆向工程技术在软件保护中扮演者重要的角色。
通过反编译软件，破解者可以获取到软件的源代码，从而可以发现软件中的漏洞并修改其功能。
为了防止这种情况发生，软件开发者通常会使用加密和保护软件的方法，而逆向工程技术的应用也可以加强软件的保护。
3.逆向工程技术在软件开发中的应用逆向工程技术可以对软件进行分析和改进，从而提高软件的质量和性能。
通过反编译软件，开发者可以了解软件的框架和设计，从而可以更好地理解代码，并且可以为软件添加新的功能。
4.逆向工程技术的挑战尽管逆向工程技术有着广泛的应用前景，但在实践中，它也存在一些挑战。
例如，某些软件开发者使用了防御措施，从而使逆向工程变得更加困难。
同时，逆向工程技术本身也需要专业技能和实践经验，只有具有一定的专业知识和技能的人才能有效地使用该技术。
5.结论逆向工程技术在软件开发中具有广泛的应用前景，无论是在软件保护还是软件改进方面，其都可以为软件开发者提供帮助。
然而，要发挥该技术的作用，开发者需要具有专业知识和技能并且需要了解其挑战。
只有这样，才能在软件开发过程中充分发挥逆向工程技术的价值。
逆向工程技术的应用与发展
逆向工程技术的应用与发展逆向工程技术是一种非常重要的工程技术，它的应用范围非常广泛，可以在工业、军事、医学等领域中得到广泛的应用。
随着科技的不断进步，逆向工程技术也在不断发展，为我们的生活和工作带来了无限的可能性。
一、逆向工程技术的概念和基本原理逆向工程技术是通过对已有的产品或者设备进行分解、分析和研究，从而得出产品的设计图纸和工艺流程的一种技术。
简单来说，就是通过对已有的物体进行揭秘，从而破解它的工作原理和设计思路，最终实现对其的复制或者改进。
逆向工程技术的基本原理就是通过分析已有产品或者设备的构造和工艺流程，找到它们的问题和优点，从而得出改进方法或者新产品的设计方案。
二、逆向工程技术在工业领域的应用逆向工程技术在工业领域中有着广泛的应用，它可以用来改进已有的产品，也可以用来设计新的产品。
例如，在制造汽车的过程中，逆向工程技术可以用来对各种零部件进行分析和测试，从而改进它们的性能和质量。
同时，逆向工程技术还可以用来研究竞争对手的产品，了解它们的缺点和优点，从而制定更好的市场竞争策略。
三、逆向工程技术在军事领域的应用逆向工程技术在军事领域中也有着非常重要的应用价值，例如在新一代武器装备的研发过程中，逆向工程技术可以用于研究竞争对手的武器装备，了解它们的性能和优缺点，从而优化我军的武器装备。
此外，逆向工程技术还可以用于军事战略的制定和执行，例如通过对敌方装备的分析和研究，制定更好的攻击策略和防御策略。
四、逆向工程技术在医学领域的应用逆向工程技术在医学领域中也有着广泛的应用，例如在医疗器械的研发过程中，逆向工程技术可以用来分析和比较不同的医疗器械，找出它们的优缺点，从而设计出更好的医疗器械。
此外，逆向工程技术还可以用来研究人体组织，了解它们的特性和性能，从而为医学研究提供更多的可能性。
五、逆向工程技术的发展趋势随着科技的不断进步，逆向工程技术也在不断发展，未来它的应用范围也将会更加广泛。
未来的逆向工程技术将会更加智能化，例如通过机器学习和人工智能技术的应用，可以快速地分析和研究复杂的产品和系统。
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1.3 逆向工程的应用领域
1.在产品外形的美学有特别要求的领域，为方便评价其美学 效果，设计师广泛利用油泥、黏土或木头等材料进行快速且大 量的模型制作，将所要表达的意图以实体的方式呈现出来，而 不是采用计算机屏幕上缩小比例的物体投视图的方法。此时如 何根据造型师制作出来的模型，快速建立三维CAD模型，就必 须引入逆向工程技术。
逆向工程技术
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第一节 概述
1.1 逆向工程的发展背景
1.随着工业技术的进步以及经济的发展，在消费者高质 量的要求下，功能上的需求已不再是赢得市场的唯一条件。 产品不仅要具有先进的功能，还要有流畅、造型富有个性 的产品外观，以吸引消费者的注意。流畅、造型富有个性 的产品外观要求必然会使得产品外观由复杂的自由曲面组 成。然而传统的产品开发模式（即正向工程）很难用严密、 统一的数学语言来描述这些自由曲面。
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2、三维模型重构 三维CAD模型的重构是逆向工程的另一个核
心和主要目的，是后续产品加工制造、快速成形、 工程分析和产品再设计的基础。因此，CAD模型 的重构是整个逆向工程中最关键、最复杂的一环。
在逆向工程中，三维CAD模型的重构是利用 产品表面的算乱点数据，通过插值或者拟合，构 建一个近似模型来逼近产品模型。根据曲面拓扑 形式的不同，目前逆向工程研究中，自由曲面建 模手段分为两大类：第一种是以三角Bezier曲面为 基础的曲面构造方法；第二种是以NURBS（非均 匀有理B样条）曲线、曲面为基础的矩形域参数曲 面拟合方法。
6.广发应用于修复破损的文物、艺术品，或缺乏供应的损 坏零件等
7.特种服装、头盔的制造以使用者的身体为原始依据。 8.应用于RPM技术。
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第二节 逆向工程的测量系统
逆向工程就专门为制造业提供了一个全新、高 效的重构手段，实现从实际物体到几何模型的直接 转换。作为产品设计制造的一种手段，在20世纪90 年代初，逆向工程技术开始引起各国工业界和学术 界的高度重视。向工程（Reverse engineering，简称RE）,也称反求工 程、反向工程等。逆向工程起源于精密测量和质量检测， 是80年代发展起来的反向的产品设计思想，是消化和吸收 先进技术的一系列分析方法和应用技术的组合，它以已有 的产品或技术为研究对象，将已存在的产品模型或实物模 型转化为工程设计模型和概念模型，在此基础上对已存在 的产品进行解剖、深化和再创造，是在已有设计基础上的 再设计。逆向工程是集测量技术、计算机软硬件技术、现 代产品设计与制造技术的综合应用技术[2] ，是设计下游 向设计上游反馈信息的回路 。
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3、重构模型质量评价 在逆向工程中，从产品的实物模型，重构得到
了产品的CAD模型，根据这个CAD模型，一方面 可以对原产品进行仿制或者重复制造，另一方面 可以对原始产品进行工程分析、优化结构、实现 改进、创新设计。两个方面都存在这样一个问题， 即重构的CAD模型能否表现产品实物，两者之间 的误差有多大。因此，应予以考虑的模型精度评 价主要解决以下问题： （1）由逆向工程中重构得到的模型和实物样件的误 差到底有多大。 （2）所建立的模型是否可以接受。 （3）根据模型制造的零件是否与数学模型相吻合。
体素
三维测量
数据处理
实物样件
NC编程 CAN加工
建构曲 线曲面
三维 重构
几何模型
STL 分层 RP 制造
图1.1 逆向工程体系结构图
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1、点云数据预处理 非接触式测量方法测得的数据非常庞大，
并常常带有许多杂点、噪声点，影响后续 的曲面、曲线创建过程。因此，需在曲面 重构前，对点云进行一些必要的处理，以 获得满意的数据，为曲面重构过程做好准 备，即点云预处理。点云预处理主要包括 多视点云的对齐、点云过滤、数据精简和 点云分块。
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1.3 逆向工程的工作流程
逆向工程由离散数据获取、数据处理与曲面重构、快速制 造三大部分组成（其体系结构如图1.1所示）。包含三维数据测 量、数据预处理和曲线曲面重构三大关键技术。 逆向工程的一 般过程分为样件三维数据获取、数据处理、原形CAD模型重 建 、模型评价与修正和快速制造五个阶段。
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点数据
2.随着市场竞争的加剧，为了快速的响应市场，产 品的周期越来越短，企业界对新产品开发力度也得到 不断地加强 。传统的产品开发模式受到挑战。
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为此，为适应现代先进制造技术的发展，需要 将实物样件或手工模型转化为CAD数据，以便利用 快速成形系统（RP）、计算机辅助制造系统(CAM)、 产品数据管理（PDM)等先进技术对其进行处理和 管理，并进行进一步的修改和再设计优化。此时， 就需要一个一体化的解决手段：样品 数据 样品。
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3.在没有设计图纸或者设计图纸不完整以及没有CAD模 型的情况下，在对零件模型进行测量的基础上，形成零件的 设计图纸或CAD模型，并以此为依据生成数控加工的NC代 码或快速原型加工所需的数据，复制一个相同的零件。
4.很多物品很难用基本几何来表现与定义，例如流线型产 品、艺术浮雕及不规则线条等。
5.逆向工程在新产品开发、创新设计上同样具有相当高的 应用价值。
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1.与正向工程的区别
传统的产品开发流程是一种预定模式，即从市场需求出 发，分析产品的功能描述、规格及预定指标。然后再进行 概念设计、总体设计和零部件设计，制定工艺流程、设计 工装夹具，依据产品的设计蓝图完成加工制造。这种设计 方法称为正向设计或顺向设计。产品的逆向工程则与之相 反，它是从产品的实物样件出发，通过各种测绘技术和几 何造型技术将其转化成CAD 模型和图样，再制造产品。它 改变了CAD系统从图纸到实物的传统设计模式，为产品的 快速开发及原形化设计提供了一条新的途径。