树莓派配置
树莓派使用说明
1：树莓派介绍：Raspberry Pi(中文名为“树莓派”,简写为RPi，或者RasPi/RPi)是为学生计算机编程教育而设计，只有信用卡大小的卡片式电脑，其系统基于Linux。
树莓派由注册于英国的慈善组织“Raspberry Pi 基金会”开发，Eben·Upton/埃·厄普顿为项目带头人。
2012年3月，英国剑桥大学埃本·阿普顿（Eben Epton）正式发售世界上最小的台式机，又称卡片式电脑，外形只有信用卡大小，却具有电脑的所有基本功能，这就是Raspberry Pi电脑板，中文译名"树莓派"！这一基金会以提升学校计算机科学及相关学科的教育，让计算机变得有趣为宗旨。
基金会期望这一款电脑无论是在发展中国家还是在发达国家，会有更多的其它应用不断被开发出来，并应用到更多领域。
一句话：树莓派是一个卡片大小的开发板，上面可以运行Linux系统，我们可以用它开发我想要的设备。
2：树莓派的种类A型：1个USB、无有线网络接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM（基本已经见不到了）B型：2个USB、支持有线网络、功率3.5W，700mA、512MB RAM、26个GPIO(市售还有很多)。
B+型：4个USB口、支持有线网络，功耗1W，512M RAM 40个GPIO（2014新出的，推荐使用）3：树莓派参数：B型：处理器BroadcomBCM2835（CPU，GPU，DSP和SDRAM，USB）CPU ARM1176JZF-S核心（ARM11系列）700MHzGPU Broadcom VideoCrore IV，OpenGL ES 2.0,1080p 30 h.264/MPEG-4 AVC高清解码器内存512MByteUSB 2.02（支持USB hub扩展）影像输出Composite RCA（PAL & NTSC），HDMI（rev 1.3 & 1.4），raw LCD Panels via DSI 14 HDMI resolution from 640x350 to 1920x1200 plus various PAL andNTSC standards音源输出 3.5mm插孔，HDMI板载存储SD/MMC/SDIO卡插槽网络接口10/100以太网接口外设8xGPIO、UART、I2C、带两个选择的SPI总线，+3.3V，+5V，ground（负极）额定功率700mA（3.5W）电源输入5V / 通过MicroUSB或GPIO头总体尺寸85.60 x 53.98 mm（3.370 x 2.125 in）操作系统Debian GNU/linux，Fedora，Arch Linux ARM，RISC OS, XBMCB+改进•更多的GPIO：B+将通用输入输出引脚增加到了40个，而Model B则只有26个；• 更多的USB：B+提供了4个USB端口，对热插拔有着更好的兼容性(Model B只有2个)；• 支持microSD：旧款的SD卡插槽，已经被换成了更漂亮的推入式microSD卡槽；• 更低的功耗：将线性式稳压器换成了开关式，功耗降低了0.5W到1W；• 更好的音频：音频电路部分采用了专用的低噪供电；• 简洁的外形：USB接口被推到了主板的一边，复合视频移到了3.5mm音频口的位置，此外还增加了4个独立的安装孔。
树莓派参数
树莓派参数
树莓派是一款单板计算机，参数如下：
1. 处理器：树莓派有多个型号，使用不同的处理器。
其中较新的型号使用了ARM Cortex-A72处理器，时钟频率为 1.5GHz。
2. 内存：树莓派的内存容量也因型号而异，有1GB、2GB和
4GB等不同选项。
3. 存储：树莓派使用MicroSD卡作为主要存储介质。
用户可
以选择合适的存储容量进行扩展。
4. 网络：树莓派具备以太网接口用于有线网络连接，并且支持Wi-Fi和蓝牙功能。
5. GPIO引脚：树莓派具备扩展的GPIO（通用输入输出）接口，可用于连接和控制外部设备。
6. 视频输出：树莓派提供HDMI接口用于连接显示器或电视，部分型号还提供了MIPI DSI接口用于连接触摸屏。
7. 音频输出：树莓派具备3.5mm音频接口，可用于连接扬声
器或耳机。
8. USB接口：树莓派提供多个USB接口，用于连接外部设备，如键盘、鼠标、摄像头等。
9. 操作系统：树莓派支持多种操作系统，包括Raspbian、Ubuntu、Windows 10 IoT等。
需要注意的是，树莓派的具体参数可能会因型号而有所不同，这里提供的是一般的参考。
树莓派参数
树莓派参数
树莓派（Raspberry Pi）是一款基于ARM架构的小型单板计算机，广泛应用于教育、嵌入式系统和个人项目开发等领域。
以下是一些常见的树莓派参数：
1. 处理器：树莓派使用的是ARM架构的处理器，具体型号会根据不同的型号而有所差异，如树莓派4B 使用的是BCM2711 SoC。
2. 内存：树莓派的内存容量也会因型号而有所不同，以最新的树莓派4B 为例，它提供了1GB、2GB和4GB三种内存配置可选。
3. 存储：树莓派通常使用MicroSD卡作为主要的存储介质。
您可以根据需求选择不同容量的MicroSD卡，以便存储操作系统和应用程序。
4. 网络连接：树莓派通常支持有线以太网连接，并且一些型号还提供了无线网络功能，如蓝牙和Wi-Fi。
5. GPIO（通用输入输出）：树莓派上的GPIO接口可以用于连接各种传感器、执行器和其他外部设备。
6. 视频输出：树莓派通常提供HDMI接口，可连接显示器或电视来进行视频输出。
一些型号还提供了其他视频输出接口，如DVI或RCA。
7. USB接口：树莓派通常提供多个USB接口，用于连接键盘、鼠标、存储设备和其他外部设备。
这些参数可能会因不同的树莓派型号而有所变化，所以在选择和使用树莓派时，最好查阅具体型号的技术规格以获取准确的参数信息。
树莓派的入门配置
树莓派的入门配置Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998树莓派新版-入门配置来源：网络编辑：admin如果你有密集恐惧症则只需要看标题和字体加粗部分.有下划线的是网站都可以点开的.Linux系统分支有很多国内常用的分支主要是:参考:GNU/Linux发行版历年分支进化图一览.目前桌面版Debian分支相比要做的好点,服务器端肯定是Redhat分支了,因为树莓派硬件是基于ARM的,所以在树莓派官网也有针对其的编译版.RASPBIAN 对应debianPIDORA 对应 Redhat下的Fedora分支好了废话不多说,正文开始.1.系统安装写入SD卡a)在官网下载RASPBIAN的镜像,点击前面的链接下载,最新版本有900多M,下载后解压文件.b)这里推荐使用Win32DiskImager这款软件来将树莓派系统写入到SD卡c)然后将SD卡插入树莓派,并且连接上网线和电源.2.使用 raspi-config工具配置树莓派a)查看ip正常情况下树莓派就可以启动了,但是现在还不知道他的IP,无法用ssh的方式进入系统,如果会用路由器查看ip的朋友就不是事,如果不会的可以使用Advanced IP scanner这款软件查看.b)系统配置知道IP了就可以进入系统配置了树莓派的默认账号是pi,默认密码是raspberry.SSH进入后输入sudo raspi-config这个命令会弹出这个命令行配置界面1 Expand Filesystem扩展文件系统按回车即可.(将SD卡利用率最大化).2 Change User Password改变默认pi用户的密码.3 Enable Boot to Desktop/Scratch启动时进入的环境选择Console Text console, requiring login(default)启动时进入字符控制台，需要进行登录（默认项）Desktop log in as user "pi" at the graphical desktop启动时进入LXDE图形界面的桌面Scratch Start the Scratch programming environment upon boot启动时进入Scratch编程环境，进入后，可以点File->Exit退出，然后在退出过程中按Ctrl+C进入控制台。
树莓派配置静态IP和开机自动连接wifi
树莓派配置静态IP和开机⾃动连接wifi 说明： 树莓派操作系统版本： raspbian-jessie-lite材料准备：1. 树莓派2. ⽆线USB接收器（⽆线WIFI）树莓派启动后插⼊⽆线WIFI，查看是否正常识别（个别⼚家新⽣产的⽆线USB WIFI可能⽆法识别！） 列出usb设备命令： lsusbpi@raspberrypi:~$ lsusbBus 001 Device 004: ID 148f:5370 Ralink Technology, Corp. RT5370 Wireless AdapterBus 001 Device 003: ID 0424:ec00 Standard Microsystems Corp. SMSC9512/9514 Fast Ethernet AdapterBus 001 Device 002: ID 0424:9514 Standard Microsystems Corp.Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub看到类似：Wireless Adapter字样，表⽰正常识别了！查看⽹络设备查看当前⽹络设备ifconfig可以看到⽆线WIFI⽹络设备正常！pi@raspberrypi:~$ ifconfigeth0 略lo 略wlan0 略开始配置：/etc/network/interfaces 内容：sudo less /etc/network/interfaces# interfaces(5) file used by ifup(8) and ifdown(8)# Please note that this file is written to be used with dhcpcd# For static IP, consult /etc/dhcpcd.conf and 'man dhcpcd.conf'# Include files from /etc/network/interfaces.d:source-directory /etc/network/interfaces.dauto loiface lo inet loopbackauto eth0iface eth0 inet manualallow-hotplug wlan0iface wlan0 inet dhcpwpa-conf /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.confallow-hotplug wlan1iface wlan1 inet manualwpa-conf /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf/etc/dhcpcd.conf 最后添加（让⽹线（eth0）和 usb WIFI （wlan0）变成静态ip，这样每次SSH时都是固定ip）：这⾥的ip地址按⾃⼰实际情况填写，笔者这⾥路由器设置在 192.168.0.1 ⽹段1 interface eth023 static ip_address=192.168.0.188/244 static routers=192.168.0.15 static domain_name_servers=192.168.0.167 interface wlan089 static ip_address=192.168.0.189/2410 static routers=192.168.0.111 static domain_name_servers=192.168.0.1最后就是WIFI密码的配置：/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf ⽂件内容：country=CNctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdevupdate_config=1network={ ssid="你的wifi ssid（路由器管理页⾯直接复制）" psk="wifi密码"}测试：重启⽹络： sudo service networking restart尝试启动wlan0： sudo ifup wlan0没有报错的话，wifi 即可正常连接！连接成功后使⽤SSH登录测试下是否ok。
树莓派简介PPT
树莓派的GEEK范
iPhone/iPad无线打印机 现在有些新潮用户喜欢拿自己的iPad来办公，搭个键盘后 在性能要求不高的领域其实也还算够用，不过问题是不好打印， iPhone/iPad虽然支持AirPrint无线打印，但是相关的产品价 格都比较高，于是高玩就把打印机连接到树莓派，形成一个 AirPrint打印机终端，这下不用重新买打印机了，挺方便。
硬件配置简介
它是一款基于ARM的微型电脑主板，以SD卡为内存硬盘，卡片 主板周围有两个USB接口和一个网口，可连接键盘、鼠标和网 线，同时拥有视频模拟信号的电视输出接口和HDMI高清视频 输出接口以及无线网卡，以上部件全部整合在一张仅比信用卡 稍大的主板上，具备所有PC的基本功能只需接通电视机和键 盘，就能执行如电子表格、文字处理、玩游戏、播放高清视频 等诸多功能。 树莓派的GPU提供的Open GL ES 2.0，硬件加速OpenVG的， 和1080p30 H.264解码高调，GPU是能够的1Gpixel /秒， 1.5Gtexel / s或24GFLOPs的纹理过滤和DMA基础设施 。
我们可以用树莓派做什么？
树 莓 派 咖 啡 机
我们可以用树莓派做什么？
DIY一个带WIFI的树莓派照相机
我们可以用树莓派做什么？
树梅派自动喂猫器
我们可以用树莓派做什么？
IBM的一个工程师把它安在一个模型小车上，然后 通过WiFi信号来控制小车的行动：
我们可以用树莓派做什么？
气象爱好者把它绑在检测气球上，还用它在平流 层发了一条微博：
将树莓派电脑组装起来
我们可以用树莓派做什么？
MIT Media Lab的研究员把它作为机械假肢的控制器：
我们可以用树莓派做什么？
把树莓派跟LCD液晶面板连上，再加上鼠标键盘和电源， 找一个漂亮的壳子套上，就变成一个简易自制笔记本了：
树莓派的工作原理
树莓派的工作原理
树莓派是一种小型的单板计算机，由一个主要的处理器、内存、存储器、输入输出接口和一系列电子元器件组成。
其工作原理如下：
1. 主要处理器：树莓派使用ARM架构的处理器，通常是英国
博通公司生产的SoC(System on a Chip)。
处理器是整个系统的
核心，负责执行各种操作和计算任务。
2. 内存：树莓派通常配备一定容量的内存，用于存储正在运行的程序和数据。
这些数据可以是来自外部设备的输入数据，也可以是程序运算过程中产生的中间数据。
3. 存储器：树莓派可以通过SD卡或者USB接口连接外部存
储器，如固态硬盘、移动硬盘等。
操作系统和用户的程序可以被保存在其中，并可以实现热插拔。
4. 输入输出接口：树莓派通过多个GPIO（General Purpose Input Output）接口连接外部设备，如传感器、电机、LED等。
这些设备可以通过编码在软件中的程序控制和读取。
5. 电子元器件：树莓派还包括其他一些电子元器件，如电源管理芯片、时钟电路和电源接口等。
这些元器件为系统提供所需的电力和时钟信号。
总的来说，树莓派的工作原理是通过主要处理器和内存进行数据的运算和存储，通过输入输出接口与外部设备交互，通过电
源管理芯片和时钟电路提供必要的电源和时钟信号。
用户可以通过编程来控制树莓派实现各种功能和应用。
树莓派rasp-config配置
1、配置选项：树莓派第一次使用的时候需要进行一个简单的配置，在命令行模式下运行以下命令：$sudo raspi-config新旧版本的配置界面不太一样，下面列举两种比较常见的：1)旧版本∙expand_rootfs–将根分区扩展到整张SD卡（树莓派默认不使用SD卡的全部空间，有一部分保留，建议选中）∙overscan–可以扩充或缩小屏幕（旧版不能自适应屏幕，新版没有这个选项，貌似可以自适应，没仔细研究）∙configure_keyboard - 键盘配置界面∙change_pass–默认的用户名是pi，密码是raspberry，用ssh远程连接或串口登录时要用到这个用户名和密码，这里可以更改密码。
∙change_locale–更改语言设置。
在Locales to be generated: 中，选择en_US.UTF-8和zh_CN.UTF-8。
在Default locale for the system environment:中，选择en_US.UTF-8（等启动完机器，装完中文字体，再改回zh_CN.UTF-8，否则第一次启动会出现方块）。
∙change_timezone–因为树莓派没有内部时钟，是通过网络获取的时间，选择Asia – Shanghai。
∙memory_split–配置给桌面显示的显存。
∙ssh–是否激活sshd服务。
∙boot_behaviour–设置启动时启动图形界面，正常肯定是Yes。
2）新版本（比较新的镜像大部分是这个界面，做了不少改变）1 Expand Filesystem 扩展文件系统（同旧版）。
2 Change User Password 改变默认pi用户的密码，按回车后输入pi用户的新密码。
3 Enable Boot to Desktop/Scratch 启动时进入的环境选择Console Text console, requiring login(default)启动时进入字符控制台，需要进行登录（默认项）。
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树莓派连接笔记本及安装编译OpenCV 一．树莓派远程连接电脑
一．材料：树莓派一部、网线一根，笔记本电脑一台。
1．树莓派：带供电系统和烧好Raspbian系统的SD卡；
2．网线：交叉或直连；
3、笔记本电脑
二、操作步骤。
1.连线。
树莓派接好供电线；
将网线一端接到树莓派，另一端接到笔记本。
2．共享互联网。
如果现在笔记本已经通过WIFI连接到互联网，可以将无线网卡的互联网资源共享给本地连接。
以win7系统为例，开始——控制面板——网络和Internet ——网络和共享中心——查看网络状态和任务——更改适配器设置，找到无线网络连接右键“属性”，在共享选项卡上选中“允许其他网络用户通过此计算机的Internet连接来连接（N）”选项，点确定。
3．查找树莓派的IP地址。
运行DOS窗口，输入arp -a，如下图，在接口192.168.137.1下的为动态类型的IP地址就是树莓派的地址（如果IP地址太多，可以先让树莓派与电脑断开，查询IP地址，然后再接上树莓派，查询IP，比较两次IP地址不同处，找到动态IP。
）
4．利用PuTTY软件连接树莓派。
此时输入上述查找的动态IP地址或设置好的静态IP地址就能连接上树莓派了，因为是初次连接要进行一下初始化设置和其他操作。
打开PuTTY，输入树莓派的IP地址即可登录。
首次登录会和您确认连接密钥，请按“是”确认。
只有首次登录会出现这个提示。
登录后会提示输入用户名和密码，输入之后即可登录树莓派的命令行。
（提示：Raspbian默认的用户名密码是pi/raspberry（密码输入时不显示出来））
设置电脑允许远程协助连接此计算机，如下图所示：
点击【确定】按钮，保存设置；
远程连接树莓派，如下图所示：
输入树莓派的ip地址，点击【连接】按钮，最后会出现以下界面：
输入树莓派的用户名和密码，点击【OK】按钮，稍等片刻便会大功告成，
二．安装和编译OpenCV 2.4.13.0
打开编译器安装OpenCV的依赖包：
[编译器] sudo apt-get install build-essential
[必须安装] sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
[可选择安装] sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
接下来需要从OpenCV官方网站： 下载Linux版本的OpenCV的源代码：
我选择Linux平台下的2.4.13版本的源码包，将压缩包解压到根目录下。
进入opencv-2.4.13目录，新建一个build目录，打开build目录
cd ~/opencv-2.4.13
mkdir build
cd build
进入build目录，利用下面的cmake命令进行编译设置
Cmake –D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
等待检测和设置完成,就可以开始编译了:
Make（时间较长）
如果你要在python下运行opencv库的情况下，那就必须安装python-opencv
sudo apt-get install python-opencv
安装完成。