移相全桥各模态分析

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第六章 软开关技术(移相全桥ZVS软开关电路分析)

第六章 软开关技术(移相全桥ZVS软开关电路分析)

td (lead ) 2CleadVin / I1
在这段时间里,原边电流等于折算到 原边的滤波电 ) / K
4.开关模态3 在 t2 时刻,关断 Q4,原边电流 i p 转 移到 C2和 C4中,一方面抽走 C2上的 电荷,另一方面又给 C4充电。 由于C2 和C4 的存在,Q4的电压是从零 慢慢上升的,因此 Q4是零电压关 断。这段时间里谐振电感 Lr 和C2 及 C4在谐振工作。原边电流 i p 和 C4 的电压分别为: 电容C2 ,

2.开关模态1 在 t 0 时刻关断Q 1,原边电流 i p 从 Q 1中转移到到 C3和 C1 支路中,给

C1充电,同时 C3被放电。 电容 C1 的电压从零开始线性上升
电容 C3 的电压从 Vin开始线性下降 Q 1是零电压关断。
i p (t ) I p (t0 ) I1
vC1 (t )
到 t4 时刻,原边电流从 I p (t3 )下降到 零,二极管 D2和 D3自然关断。 持续时间为: t L I (t ) / V
34 r P 3
Vin i p (t ) I p (t3 ) (t t3 ) Lr
in
6. 开关模态5 在 t 4 时刻,原边电流流经 Q2和 Q3。 由于原边电流仍不足以提供负载 电流,负载电流仍由两个整流管 提供回路,因此原边绕组电压仍 然为零,加在谐振电感两端电压 是电源电压Vin ,原边电流反向线 性增加。

到 t5 时刻,原边电流达到折算到原 I Lf (t5 ) / K 值,该开 边的负载电流 关模态结束。 持续时间为: L I (t ) / K
Vin i p (t ) (t t4 ) Lr
t45

移相全桥ZVZCSDCDC变换器综述.

移相全桥ZVZCSDCDC变换器综述.

移相全桥ZVZCSDC/DC变换器综述摘要:概述了9种移相全桥ZVZCSDC/DC变换器,简要介绍了各种电路拓扑的工作原理,并对比了优缺点,以供大家参考。

关键词:移相控制;零电压零电流开关;全桥变换器 1概述所谓ZVZCS,就是超前桥臂实现零电压导通和关断,滞后桥臂实现零电流导通和关断。

ZVZCS方案可以解决ZVS方案的故有缺陷,即可以大幅度降低电路内部的循环能量,提高变换效率,减小副边占空比丢失,提高最大占空比,而且其最大软开关范围不受输入电压和负载的影响。

图1 滞后桥臂零电流开关是通过在原边电压过零期间使原边电流复位来实现的。

即当原边电流减小到零后,不允许其继续反方向增长。

原边电流复位目前主要有以下几种方法: 1)利用超前桥臂开关管的反向雪崩击穿,使储存在变压器漏感中的能量完全消耗在超前桥臂的IGBT中,为滞后桥臂提供零电流开关的条件;图2 2)在变压器原边使用隔直电容和饱和电感,在原边电压过零期间,将隔直电容上的电压作为反向阻断电压源,使原边电流复位,为滞后桥臂开关管提供零电流开关的条件; 3)在变压器副边整流器输出端并联电容,在原边电压过零期间,将副边电容上的电压反射到原边作为反向阻断电压源,使原边电流迅速复位,为滞后桥臂开关管提供零电流开关的条件。

图3 2 电路拓扑根据原边电流复位方式的不同,下面列举几种目前常见的移相全桥ZVZCSPWMDC/DC拓扑结构,以供大家参考。

图4 1)NhoE.C. 电路如图1所示[1]。

该电路是最基本的移相全桥ZVZCS变换器,它的驱动信号采用有限双极性控制,从而实现超前桥臂的零电压和滞后桥臂的零电流开关。

这种拓扑结构的缺陷是L1k要折衷选择,L1k太小,在负载电流很小时,超前桥臂不能实现零电压开关;L1k太大,又限制了iL1k的变化速度,从而限制了变换器开关频率的提高。

变换器给负载供电方式是电流源形式,电感L1k电流交流变化,输入电流脉动很大,要求滤波电容很大。

移相全桥

移相全桥

iit0t1 t2t3 t4t5t6 t7t8 t9t8 t9t0(1) t0时刻在此时刻,开关T1与T4已经导通,电源E经开关T1、谐振电感L、负载变压器T和开关T4回地,向负载输出电流i1。

其中谐振电感L为外加电感与变压器漏感之和,电感T为从副边等效过来的电感,其数值要远大于谐振电感L。

从t0直到t1,电流i1缓升。

电路等效为:(2) t1时刻在t1时刻,开关T1断开,电流i1上升到最高点。

由于电感电流不能突变,电流i1仍然从左到右流动,幅值缓降。

由于开关T1断开,此电流向C1充电,同时从C3抽取电流,使A点电位下降,电路等效为:(3) t 11时刻在t 11时刻, A 点电位下降到0电位之下,二极管D 3导通嵌位,电流i 1进一步缓降,电路等效为:(4) t 2时刻在t 2时刻,开关T 3栅控信号开启,T 3被0电压导通。

t 1到t 2为超前臂死区时间。

如果死区时间比较短,t 2可能发生在t 11之前;反之如果死区时间比较长,也可能发生在t 11之后。

无论那种情况,只要此时开关两端电压足够低,都可以认为达到0电压开启的目标。

一般情况下,超前臂实现0电压开启相对比较容易。

当开关T 3栅控信号开启时,只要电流方向为向上,开关T 3被反偏,开关并没有真正导通,直到反偏过程结束。

t 2时刻之后,A 与B 两点电位均为0,A(5) t 3时刻t 3时刻,开关T 4栅控信号消除,T 4被关断。

由于左右两臂均失去主要通道,续流电流i 1将急速下降,这将导致变压器副边两个整流二极管同时导通(图中未表达),等效于变压器T 短路。

因此续流回路只剩下谐振电感L 与C 2和C 4。

此时续流电流i 1也会向C 4充电,同时从C 2抽取电流,使B 点电位上升。

电路等效为:(6) t 31时刻如果前一阶段续流电流i 1仍然足够强,可使B 点电位上升到超过电源电压E ,这时二极管D 2导通嵌位,电流i 1会进一步急降,电路等效为:BB(7) t 32时刻t 31时刻之后,续流电流i 1会急剧下降到0,使B 点电位保持在电源电压E 。

移相全桥ZVS及ZVZCS拓扑结构分析

移相全桥ZVS及ZVZCS拓扑结构分析

移相全桥ZVS及ZVZCS拓扑结构分析鲁雄飞河海大学电气工程学院,南京(210098)E-mail:luxiongfei@摘要:总结了基于零电压及零电压零电流全桥PWM技术的各种典型拓扑,比较分析了其拓扑结构及各自的特点。

在不同的应用场合,我们应该根据其特点选择合适的拓扑结构。

关键词:变换器;PWM;零电压开关;零电压零电流开关;中图分类号:TTP1.引言移相控制方式是控制型软开关技术在全开关PWM拓扑的两态开关模式(通态和断态)通过控制方法变为三态开关工作模式(通态断态和续流态),在续流态中实现开关管的软开关。

全桥移相ZVS-PWM DC/DC变换拓扑自出现以来,得到了广泛应用,其有如下优点:○1充分利用电路中的寄生参数(开关管的输出寄生电容和高频变压器的漏感,实现有源开关器件的零电压开关)○2功率拓扑结构简单○3功率半导体器体的低电压应力和电流应力○4频率固定○5移相控制电路简单全桥移相电路具有以上优点,但也依然存在如下缺点:○1占空比丢失○2变压器原边串联电感和副边整流二极管寄生电容振荡○3拓扑只能在轻载到满载的负载范围内,实现零电压软开关目前该拓扑的研究及成果主要集中在以下方面○1减小副边二极管上的电压振荡○2减少拓扑占空比丢失○3增大拓扑零电压软开关的负载适应范围[1]○4循环电流的减小和系统通态损耗的降低[2]2.典型的zvs电路拓扑2.1原边串联电感电路为了实现滞后桥臂的零电压,一般在原边串联电感(如图1所示)。

增大变压器漏感,以增加用来对开关输出电容放电能量。

该电路具有较大的循环能量,变换器的导通损耗较大,且增大了占空比的丢失。

图 1 变压器原边串联电感拓扑在实现滞后桥臂的同时,为了进一步扩大负载范围,可在原边上再串联上一饱和电感,该电路可减小占空比的损失和减小变压器副边的寄生振荡,但是饱和电感工作在正、负饱和值之间,而且频率很高,使得饱和电感的损耗较大,在低的输入电压情况下会引起较为严重的副边占空比丢失。

移相全桥ZVS PWM DC/DC变换器的仿真分析

移相全桥ZVS PWM DC/DC变换器的仿真分析

移相全桥ZVSPWMDC/DC变换器的仿真分析作者:龙泽彪施博文来源:《消费导刊·理论版》2008年第17期[摘要]本文首先在研究硬开关的缺陷上,提出软开关技术。

对移相控制ZVS PWM DC/DC 变换器的工作原理进行分析研究的基础上,使用PSpice9.2计算机仿真软件对变换器的主电路进行仿真和分析,验证该新型DC/DC变换器的拓扑结构设计的正确性和可行性。

[关键词]软开关 DC/DC ZVS 移相控制 PSpice9.2作者简介:龙泽彪(1985-),男,湖北仙桃人,贵州大学电气工程学院在读硕士研究生,研究方向:异步电机控制;施博文(1985-),男,贵州大学电气工程学院在读硕士研究生,研究方向:电力电子与电气传动。

一、引言随着新型电力电子器件以及适用于更高频率的电路拓扑和新型控制技术的不断出现,开关电源朝着小型化、高效化、低成本、低电磁干扰、高可靠性、模块化、智能化的方向发展。

硬开关DC/DC变换器在电流连续工作模式下会遇到严重的问题,这一般都与有源开关器件的体内寄生二极管有关,其关断过程中的反向恢复电流产生的电流尖峰对开关器件有极大的危害。

本文在对DC/DC变换器的基本工作原理进行分析、研究的基础上,对已经出现的软开关DC/DC变换器拓扑结构进行分析研究,提出的一种新型的DC/DC变换器的拓扑结构,并进行深入的研究。

二、移相控制ZVS PWM DC/DC全桥变换器的工作原理移相控制ZVS PWM DC/DC全桥变换器(Phase-Shifted zero-voltage-switching PWMDC/DC Full-Bridge Converter,PS ZVS PWM DC/DC FB Converter),是利用变压器的漏感或原边串联的电感和功率管的寄生电容或外接电容来实现开关管的零电压开关,其主电路拓扑结构及主要波形如图1所示。

其中,D1~D4分别是S1~S4的内部寄生二极管,C1~C4分别是S1~S4的寄生电容或外接电容,Lr是谐振电感,它包含了变压器的漏感。

5kw移相全桥ZVSDCDC变化器(开关电源)的研究要点

5kw移相全桥ZVSDCDC变化器(开关电源)的研究要点

5kw移相全桥ZVSDCDC变化器(开关电源)的研究要点学校代码:10213国际图书分类号:621.3 密级:公开工学硕士学位论文5kW 移相全桥ZVS DC/DC 变换器的研究硕士研究生:刘鑫导师:马洪飞教授申请学位:工学硕士学科:电气工程所在单位:电气工程及自动化学院答辩日期:2011 年6 月授予学位单位:哈尔滨工业大学r the Master Degree in EngineeringRESEARCH ON 5kW PHASE-SHIFT FULL BRIDGEZVS DC/DC CONVERTERCandidate:Liu XinSupervisor:Prof.Ma HongfeiAcademic Degree Applied for:Master of EngineeringSpeciality:Power Electronics and ElectricDriversAffiliation:School of Electrical Engineering andAutomationDate of Defence:June, 2011Degree-Conferring-Institution:Harbin Institute of Technology哈尔滨工业大学硕士学位论文- I -摘要DC/DC 变换器是电力电子领域重要组成部分,在能源紧张的今天,提高DC/DC变换器的效率及功率密度,具有重要的意义。

功率器件的发展和软开关技术的提出使变换器高效高功率密度成为可能。

移相全桥ZVS DC/DC 变换器是一种能够实现软开关和大功率能量变换的变换器。

本文围绕移相全桥ZVS DC/DC 变换器的特点,分析了其工作原理、占空比丢失、变压器副边整流二极管振荡、滞后臂软开关实现条件等关键问题,并设计和制作了一款5kW 的原理样机。

第一章介绍了DC/DC 变换器的背景及发展方向,其中包括器件、软开关技术和目前DC/DC 变换器研究的热点。

关于移相控制全桥ZVS电源系统的建模和仿真分析

关于移相控制全桥ZVS电源系统的建模和仿真分析

关于移相控制全桥ZVS电源系统的建模和仿真分析
计算机仿真是一种高效、高精度、高经济性和高可靠性研制开关电源的方法,应用计算机仿真技术可以减少设计周期和开发成本,并改进开关电源电路的可靠性。

Saber是当今世界上功能强大的电力电子仿真软件之一,它具有大量的电源专用器件和功率电子器件模型,并提供高精度的电路仿真模型单元库。

 数字化是开关电源的发展趋势,它可以实现快速、灵活的控制设计,改善电路的瞬态响应性能,使之速度更快、精度更高,可靠性更强。

因此,本文基于Saber仿真软件对采用数字控制的大功率移相控制全桥ZVS电源系统(12 V /5 000 A)进行了建模、仿真,并对仿真结果进行了分析。

 1 主电路的建模
 移相控制全桥ZVS2PWM变换器电路实现简单、工作可靠,而且充分利用了器件的寄生参数,不需要加入辅助电路,比较适合大功率低压大电流的应用场合,其主电路结构如图1所示。

 图1 移相控制全桥ZVS2PWM电源系统主电路
 Saber软件提供了功率器件建模工具Model Ar2chitect,如图2所示为该工具提供的IGBT等效电路模型,根据实际器件的参数调整图2中的各个参数值即可完成建模。

本系统采用IGBT 的型号为CM400HA-24E,其额定参数为1 200 V /400 A.电容c1~c4为外接谐振电容,其中c1 = c3, c2 = c4。

 高频变压器采用两个单元变压器串并联的组合方式,它可以使并联的输出。

电动汽车DCDC移相全桥变换器整流桥震荡原因及控制

电动汽车DCDC移相全桥变换器整流桥震荡原因及控制

移相全桥ZVS变换器整流桥寄生振荡的抑制移相全桥零电压开关PWM变换器(PS-FB- ZVS-PWM converter)利用变压器的漏感或原边串联电感和功率管的寄生电容或外接电容来实现零电压开关,同时又实现了PWM控制。

该变换器电路结构简洁,控制电路简单,是中大功率直直变换场合的理想电路拓扑之一[1]。

但是,传统的移相全桥变换器输出整流二极管不是工作在软开关状态,存在反向恢复过程。

在输出整流二极管反向恢复时,由于变压器的漏感(或附加的谐振电感)和整流二极管的结电容以及变压器的绕组电容之间发生高频谐振,整流桥产生寄生振荡,二极管上存在很高的尖峰电压[2~4]。

这将带来电路损耗,并影响整流桥的使用寿命。

因此,必须采用有效的缓冲电路来抑制寄生振荡,消除输出整流二极管上的尖峰电压。

1整流桥寄生振荡的产生与抑制对策整流桥寄生振荡产生于变压器的漏感或附加的谐振电感与变压器的绕组电容和整流管的结电容之间。

当副边电压为零时,在全桥整流器中四只二极管全部导通,输出滤波电感电流处于自然续流状态。

而当副边电压变化为高电压Vin/K(K是变压器变比)时,整流桥中有两只二极管要关断,另两只继续导通。

这时候,变压器的漏感或附加的谐振电感就开始和关断的整流二极管的电容谐振。

整流桥换流的等效电路如图1所示。

从中可以看出,副边漏感上电流ILlk是负载电流I Lf和即将关断的二极管反向恢复电流之和,其大小为:其中,Cd为整流二极管结电容。

即使采用快恢复二极管,二极管依然会承受至少两倍的尖峰电压[2]。

为了抑制寄生振荡,减小输出整流二极管上的尖峰电压,必须采用有效的缓冲电路。

文献当中提出了多种方式,主要有RC缓冲电路、RCD缓冲电路、主动箝位缓冲电路、第三个绕组加二极管箝位缓冲电路和原边加二极管箝位缓冲电路等[2~4]。

前几种方式,要么带来额外的损耗,不利于提高变换器的效率,要么需要增加开关管或者绕组,增加了电路复杂性和成本。

因此本文重点讨论原边加二极管箝位的缓冲电路形式。

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移相控制DC/DC 变换器开关状态分析
移相全桥变换器在一个工作周期间一共有12个开关模态,进行如下假设: (1)四个开关管和两个二极管都是理想器件; (2)电路中的电感、电容和变压器都是理想器件; (3)==,;
(4)f L ,n 是变压器原副边匝比。

下面我们详细分析一下变换器的工作模态,假设每个时间段的起始时刻均为t=0。

各开关状态的工作情况叙述如下:
(1)、开关模态0[0t ]:
在0t 时刻对应图2.6(a )。

1Q 和4Q 同时导通,功率传送阶段,输入功率经
变压器向负载传送,此时/p o i I n =。

副边二极管1D 流过全部负载电流o I ,
ab U E =。

(2)、开关模态1[01~t t ]:
在01~t t 时刻对应图2.6(b )。

在时刻关断1Q ,原边电流p i ,从1Q 中转移到C1和C3中的支路中,给C1充电,给C3放电。

因为有C1和C3,所以1Q 是零电压关断。

在这段时间里r L 和f L 是串联的,而且f L 很大,原边电流近似不变。

电容C1上的电压上升,电容C3上的下降。

(a ) (b )
(c ) (d )
1C 2C lead C 24log C C C ==2
r L n ≥0t
DC
Rl
D2
Rl
DC
Rl
DC
(e )
(f )
(g )
图2.6移相全桥变换器各模态图
p i 和C1、C3的电压表达式分别为:
01()()p p i t I t I ==
(2.1)
(2.2)
(2.3)
在时刻,C3的电压下降到零,3Q 的反并联二极管3VD 自然导通,开关模1已结束。

开关模态1结束的时间为:
01101
2lead in C V t t t I =-=
(2.4)
(3)、开关模态2[21t ~t ]:
在21t ~t 时刻,对应于图2.6(c )。

3VD 导通后使3Q 开通,3Q 为ZVS 开通。

虽然3Q 开通了,但没有电流通过3Q ,原边电流通过3VD 。

由图可见,为实现3Q 的ZVS 开通,1Q 与3Q 间死区时间()d lead t 应大于01t ,即
()01d lead t t >
(2.5)
Rl
DC
Rl
DC
Rl
DC
1
10()2C lead
I v t t C =
-1t
在21t ~t 期间,p i =K i f
L /,ab V =0,rect V =0,t=2t 时,p i =2I 。

(4)、开关模态3[23~t t ]:
在23~t t 时刻,对应于图 2.6(d )。

如图在时刻,关断4Q ,原边电流p i 流
过C2和C4中,一方面C2被放电,同时又给C4充电。

因为C2和C4的缓冲作
用,4Q 的端电压是从零开始缓慢上升,因此4Q 实现了零电压关断。

此刻ab V =-in V ,ab V 的由零变负,变压器副边电动势下正上负,D2导通,变压器副边绕组中开始有电流。

由于D1和D2同时导通,将变压器副边绕组短接,因此变压器的副边绕组电压为零,原边电压也为零,直接加到谐振电感上,因此在这一段时间里是和C2、C4在谐振工作。

原边电流p i 、电容C2、C4上的电压为:
22()sin ()c i c r r U t V I Z t t ω=-- (2.6) 42()sin ()c c r r U t I Z t t ω=-
(2.7) 2cos ()p c r i I t t ω=-
(2.8) 42()()sin ()ab c c r r U t U t I Z t t ω=-=--
(2.9)
其中1/2
1
()r r lag lag L C C ω=
⎡⎤+⎣⎦
, 1/2
r
r lag lag L Z C C ⎡⎤=⎢⎥+⎢⎥⎣⎦
在3t 时刻,C4的电压为in V ,2VD 自然导通,此开关模态结束。

该模态持续时间
1232
1
sin i r p V t w Z I -=
(2.10)
(5)、开关模式4[34~t t ]:
在34~t t 时刻,对应于图2.6(e )。

在3t 时刻,2VD 自然导通,将2Q 的电压籍
在零位,此时就开通2Q ,2Q 是零电压开通。

又2Q 和4Q 的死区时间为()23d lag t t >:
1()2
1
sin i d lag r p V t w Z I ->
(2.11)
虽然此时2Q 已开通,但是2Q 上没有电流流过;p i 由2VD 流通。

由于D1和D2两个整流管同时导通,所以变压器副边电压为零,原边电压也为零,这样电源电压i V 在f L 的两端,原边电流p i 线性下降。

即:
33()()i
p p r
V i t I t t L =-
- (2.12)
2t Lr Lr
到4t 时刻,原边电流为零, 2VD 和3VD 自然关断,2Q 和3Q 中有电流流过,开关模态4结束。

所用的时间为:
343()/r t i t L Ip V =∙ (2.13)
(6)、开关模式5[45~t t ]:
在45~t t 时刻,对应于图2.6(f )。

在4t 时刻,原边电流由正方变零,并且向
负方向增加,流过2Q 和3Q 。

但是原边电流还比较小不能满足负载要求,负载电流仍由D1和D2提供回路,因此变压器原边电压仍然为零,加在的电压是i V ,原边电流反向线性增加。

4()()i
r
V i t t t L =-
- (2.14)
到5t 时刻,原边电流达到折算到原边的负载电流5()/Lf I t n -值,开关模式5结束。

此时整流管D1关断,D1流过全部负载电流。

所用时间为:
545()/r f i
L L t n
t V ∙=
(2.15)
(7)、开关模态6[56~t t ]:
在56~t t 时刻,对应于图2.6(g )。

在这期间里,负载是由电源供电。

原边
电流为:
52
()i o
p r f
V nV i t t L n L -=-
-+ (2.16)
因为2r f L n L <<,所以上式可化为:
5/n ()i o
p f
V V i t t nL -=-
- (2.17)
在6t 时刻,3Q 关断,变换器开始另半个周期的工作,其工作情况类似于上述的半个周期。

Lr。

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