第一章绪论
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第一章 绪论
1.1.2 人工智能的起源与发展
孕 育 期 （ 1956年前） 形 成 期 （ 1956－1970年） 暗 淡 期 （ 1966－1974年） 知识应用期 （ 1970－1988年） 集成发展期 （ 1986年至今）
1.1.2 人工智能的起源与发展
孕 育 期 （ 1956年前）
亚里斯多德（公元前384—322）：古希腊伟大的哲学家和思 想家，创立了演绎法。他提出的三段论至今仍然是演绎推理的 最基本出发点。
AI的严格定义依赖于对智能的定义，即要定义人工智能，首先应该定义智能；但 智能本身也还无严格定义。
一般解释：人工智能就是用人工的方法在机器（计算机）上实现的智能，或称机 器智能、计算机智能。
1.1.1 人工智能的定义
知识与智能 知识 人们通过体验、学习或联想而知晓的对客观世界规律性的认识，包括事实、
能理论框架，使人工智能进入一个新的发展时期 。
1.1.2 人工智能的起源与发展
中国的AI研究
1981年中国人工智能学会在长沙艰难成立，其后长期得不到国内科技界的认同，只能 挂靠中国社会科学院哲学研究所，直到2004年，才得以“返祖归宗”，挂靠到中国科 学技术协会。
1985年前，人工智能在西方国家得到重视和发展，而在苏联却受到批判；我国人工智 能也与“特异功能”一起受到质疑，人工智能学科群专著不能公开出版。
（表处理语言）。 1961年，明斯基发表了“走向人工智能的步骤”的论文，推动了人工智能的发展。 1965年，鲁宾逊提出了归结（消解）原理。费根鲍姆开发第一个专家系统DENDRAL，
用于质谱仪分析有机化合物的分子结构
1.1.2 人工智能的起源与发展
暗 淡 期 （ 1966－1974年）
由于一些人工智能研究者被“胜利冲昏了头脑”，盲目乐观，对人工智能的未来发展 和成果做出了过高的预言，而这些语言的失败，给人工智能的声誉造成重大伤害。 当时的人工智能主要存在下列三个局限性：
第一章 绪论
第一章绪论一、矿床学概述二、矿产资源及其在社会发展中的意义三、我国的矿产资源概况第一节矿床学概述矿床学，又称矿床地质学，在国外称经济地质学（Economic Geology），是研究矿产资源在地壳中的形成条件和分布规律的科学，它是矿产勘查和开发的地质理论基础，又是地球科学的重要分支。
矿床学是一门既古老而又新颖的学科，它随着社会生产特别是矿业生产的发展而产生，同时又随着近代科学理论与技术的发展尤其是矿业生产技术的进步而充实更新，形成了一门技术经济与地质学相结合的综合性学科。
矿床学的发展大体经历了以下主要阶段：1、近代矿床学的萌芽和初步发展阶段（十六世纪～十七世纪）虽然人类对矿产的认识远自史前时期，但作为一门自然科学的近代矿床学，其形成和发展始于十六世纪中叶。
当时正处在资本主义生产方式的雏形阶段，由于采矿冶金业的发展，在找矿实践中逐渐积累了关于矿床学的丰富知识，因而有些学者能进行初步的归纳和总结，进而提出早期的成矿理论。
2、成矿理论的形成与发展阶段（十八世纪～十九世纪初）自十八世纪以来，对矿床成因解释最有代表性的是“水成论”和“火成论”两种学术观点的争论。
水成论者（Neptunist）认为所有岩石和矿床都是在大洋水中沉积形成的，而且所有脉体，包括矿脉也是这样形成的。
这一学派的代表人物是德国弗莱堡矿业学院的维尔纳（1755年），到十九世纪初，波伊（1822年）和尼克而（1832年）都指出火成岩与矿床之间存在着联系。
火成论者（Plutonist）否认地球内营力在地球发展演化中的作用，他们提出，硅酸盐和硫化物都不溶于水，因此矿石只能是地球深部火成的溶液或溶化物质注入地壳裂隙中而成的，这一认识的代表人物有美国人郝屯（1726～1797年）等。
这场“水火之争”尽管在两派的学术观点上都有事实根据和认识上的片面性，但在矿床学发展初期，促使了人们收集大量矿床实际资料，推动了人们对矿石、岩石的成因研究，因而在一定程度上促进了矿床学的发展，对矿床学理论的建立起了很大的作用。
现代汉语 第一章 绪论
• 现代汉民族共同语是在北方方言基础上形 成的。现代汉民族共同语在形成的过程中， 北京话占有特殊的地位。早在唐代，北京 已是北方军事重镇。北京是辽、金、元、 明、清各代的都城。近千年来，北京一直 是我国政治、经济、文化的中心，北京话 的影响越来越大。一方面，它作为历代官 府的通用语言传播到了全国各地，发展成 为“官话”；另一方面，白话文学作品更 多地接受了北京话的影响。
第一章 绪论
第一节 现代汉语概述
• 一、现代汉语 • 世界上的语言数以千计，各民族大都有自 己的语言。汉语是汉族的语言，是我国的 主要语言，分布在全国各地，同时也是中 华人民共和国各民族之间交际用语。我国 境内除了汉语之外，还有藏语、蒙语、维 吾尔语、壮语、苗语、彝语、布衣语等。
• 汉语的来源十分久远，从有文字算起已有 三千多年的历史。今天我们所能看到的记 录汉语的最古老的文字是殷商时期的甲骨 文，距今已有3500年的历史。汉语各方言 语音分歧严重，但书面语一直没有分化， 汉字有不可磨灭的功绩。它虽然没有古埃 及文字和巴比伦文字那么久远，但却一直 沿用至今。
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2、方言差异的形成 人口的迁徙、自然地理的阻隔、语言发展的不 平衡、民族的融合、语言的接触。 3、现代汉语方言的分布和特点 我国幅员辽阔，各地方言有很大差别，其中语 音差别最现在以下 几个方面：有无浊声母；有无塞音韵尾；有无 鼻音韵尾；有无塞擦音、擦音声母；声调的数 目。
• 书面语形成于口语的基础上，而具有与口 语不同的语体风格。书面语趋于周密、严 实、结构完整，因而长句较多。这种风格 的形成，往往是由于书面语缺少不同语境 下当面会话所具备的种种辅助性信息，不 得不要求语句自身表达上的严谨与完备。 写出来的话，既允许有斟酌、加工，乃至 反复修改的余地。这就使书面语得以规范 化、标准化，进而成为文学语言，即标准 语的基础。
化工热力学第一章.
化工热力学是理论和工程实践性都较强的学科。
化工热力学 第一章 绪 论
化工热力学解决的实际问题可以归纳为三类： (1) 过程进行的可行性分析和能量的有效利用； (2) 相平衡和化学反应平衡问题； (3) 测量、推算与关联热力学性质。
化工热力学 第一章 绪 论
2. 热力学在化工过程开发中的作用
局限：对物质结构必须采用一些假设的模型，这 些假设模型只是物质实际结构的近似描写。
化工热力学 第一章 绪 论
四、化工热力学研究内容及在化工过程开发中的作用 1. 化工热力学的研究内容
化工热力学的主要任务是以热力学第一、第二定律 为基础,研究化工过程中各种能量的相互转化及其有效利 用的规律,研究物质状态变化与物质性质之间的关系以及 物理或化学变化达到平衡的理论极限、条件和状态。
7 了解热力学在化工过程中的主要实际应用。
化工热力学 第一章 绪 论
预备知识（复习名词、概念）
体系与环境
体系：研究的对象 环境：研究对象以外的部分
敞开体系（开系）：体系与环境之间有能量与物质的交换。
体系 封闭体系（闭系）：体系与环境之间只有能量交换而无物质的交换。
孤立体系：体系与环境之间既无能量交换也无物质的交换。
化工热力学 第一章 绪 论
过程与循环
过程：状态的变化历程 按可逆程度分：可逆过程、不可逆过程。 按状态参数变化分：等温、等压、等容、等焓、绝热过程等。
循环： 正向循环：热能变为机械能的热力循环。PV图上以顺时针 方向循环。所有热机都是。
逆向循环：消耗能量迫使热量从低温流向高温。 V图上以逆 时针方向循环。所有制冷、热泵都是。
3.化工热力学在化工过程开发中的作用
降低原料消耗，减少环境污染； 降低能耗（利用夹点技术）； 提高产品的质量（利用新型分离技术）； 为化工单元操作提供多元相平衡数据； 为实验成果的放大，实现工业化提供基础
化工热力学 第一章 绪 论
化工热力学解决的实际问题可以归纳为三类： (1) 过程进行的可行性分析和能量的有效利用； (2) 相平衡和化学反应平衡问题； (3) 测量、推算与关联热力学性质。
化工热力学 第一章 绪 论
2. 热力学在化工过程开发中的作用
局限：对物质结构必须采用一些假设的模型，这 些假设模型只是物质实际结构的近似描写。
化工热力学 第一章 绪 论
四、化工热力学研究内容及在化工过程开发中的作用 1. 化工热力学的研究内容
化工热力学的主要任务是以热力学第一、第二定律 为基础,研究化工过程中各种能量的相互转化及其有效利 用的规律,研究物质状态变化与物质性质之间的关系以及 物理或化学变化达到平衡的理论极限、条件和状态。
7 了解热力学在化工过程中的主要实际应用。
化工热力学 第一章 绪 论
预备知识（复习名词、概念）
体系与环境
体系：研究的对象 环境：研究对象以外的部分
敞开体系（开系）：体系与环境之间有能量与物质的交换。
体系 封闭体系（闭系）：体系与环境之间只有能量交换而无物质的交换。
孤立体系：体系与环境之间既无能量交换也无物质的交换。
化工热力学 第一章 绪 论
过程与循环
过程：状态的变化历程 按可逆程度分：可逆过程、不可逆过程。 按状态参数变化分：等温、等压、等容、等焓、绝热过程等。
循环： 正向循环：热能变为机械能的热力循环。PV图上以顺时针 方向循环。所有热机都是。
逆向循环：消耗能量迫使热量从低温流向高温。 V图上以逆 时针方向循环。所有制冷、热泵都是。
3.化工热力学在化工过程开发中的作用
降低原料消耗，减少环境污染； 降低能耗（利用夹点技术）； 提高产品的质量（利用新型分离技术）； 为化工单元操作提供多元相平衡数据； 为实验成果的放大，实现工业化提供基础
第一章 第一节 绪论
(5)土地具有经济利用价值。原因是土地具有一定的 生产能力，例如可以生产人类所需的植物产品和动 物产品，或供其它方面使用。土地的生产力可分为 自然生产力和劳动生产力两种;前者是自然形成的， 后者则是人工施加影响形成的。因此，土地生产能 力的高低既取决于土地本身的性质，又取决于人类 的技术水平和管理水平，后者主要体现在对土地利 用限制性的克服和改造能力以及土地利用的集约程 度。从土地的农业利用角度而言，主要体现在如何 有效地利用光热条件，调节和控制水分和养分元素， 以更有利于农作物的生长。 此外，土地还具有可更新性、可塑性、不可逆性、 相对稳定性、脆弱性、面积有限性等特征。
三、土地的功能 1、养育（生产）功能 。2、承载功能。 3、仓储（资源）功能。 4、景观功能。
四、土地的特性
（一）土地的自然特性 1．土地物质的自然性与整体性。2、土地数 量（面积）的有限性。3、土地位置的固定 性与土地性能（质量）的地域性。4、土地 利用的可持续性。5、土地属性的双重性。
（二）土地的经济特性 1、土地供给的稀缺性。 2、土地利用方式的相对分 散性。 3、土地利用方向变更的困难性。 4、土地报 酬递减的可能性。 5、土地利用后果的社会性
土地评价是一项高度综合性的研究工作，它通 过对地理学与农学、林学、城市建设、交通运 输等应用性学科的有机结合，从而对作为自然 综合体的土地的内在性质及其生产或其它方面 的利用性能有一个透彻的了解。因此，土地评 价研究不仅有利于地理学与上述应用性学科研 究的深化，而且也十分有利于它们之间的交流 与渗透。 还应指出，土地类型与土地评价研究具有鲜 明的生产实践意义。因为农林牧业布局、城市 建设、工矿、交通、军事活动等必须因地制宜 地利用土地，即根据不同的土地性质对土地作 出不同的利用，而土地类型和土地评价的研究 正好满足了这一要求。
第一章 绪论
实 地 地 形 图
测绘 测设
5
1.2 地球形状和大小
一、地球的自然形体 不规则的曲面。 不规则的曲面。 最高点： 8844.43米 最高点：珠峰 8844.43米， 最低点： 11022米 最低点：马氏海沟 -11022米。 相差约20km 20km。 相差约20km。 在不规则的曲面上无法进行 计算和绘图。 计算和绘图。 人们找寻一个理想几何体 来代表地球形状和大小， 来代表地球形状和大小， 需满足二个条件： 需满足二个条件： 1、与地球自然形体十分接近 2、可以用数学公式来表达
6 0
24
°
°
°
6、高斯平面坐标系的建立 中央子午线的投影为X 中央子午线的投影为X‘轴，赤道投影为Y’轴， 赤道投影为Y 原点为O 原点为O‘轴，X’，Y‘称为坐标自然值。 称为坐标自然值。
25
为了使横坐标不出现负值， 西移500千米， 500千米 为了使横坐标不出现负值，将X‘西移500千米， 并且在横坐标前冠以带号形成高斯通用坐标系。 并且在横坐标前冠以带号形成高斯通用坐标系。 X，Y称为坐标通用值。 称为坐标通用值。 X=X‘ X=X‘ 带号N 500000米 带号N Y＇+500000米 Y=
18
2、高斯投影的原理
高斯投影采用分带投影。 高斯投影采用分带投影。将椭球面按 采用分带投影 高斯投影平面 一定经差分带，分别进行投影。 一定经差分带，分别进行投影。
N 中 央 子 午 线
c
赤道
S
பைடு நூலகம்
19
3、高斯投影特点 投影后角度保持不变 中央子午线长度不变 经线和纬线长度有所变形
中 央 子 午 线
问题的提出： 问题的提出： 为什么在小范围内可以用 水平面来代替水准面进行计算。 水平面来代替水准面进行计算。 一、地球曲率对水平距的影响 地面上AB两点 地面上AB两点 AB 投影在水平面上的长度为D 投影在水平面上的长度为D， 投影在水准面上的弧长为S 投影在水准面上的弧长为S，
测绘 测设
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1.2 地球形状和大小
一、地球的自然形体 不规则的曲面。 不规则的曲面。 最高点： 8844.43米 最高点：珠峰 8844.43米， 最低点： 11022米 最低点：马氏海沟 -11022米。 相差约20km 20km。 相差约20km。 在不规则的曲面上无法进行 计算和绘图。 计算和绘图。 人们找寻一个理想几何体 来代表地球形状和大小， 来代表地球形状和大小， 需满足二个条件： 需满足二个条件： 1、与地球自然形体十分接近 2、可以用数学公式来表达
6 0
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°
°
°
6、高斯平面坐标系的建立 中央子午线的投影为X 中央子午线的投影为X‘轴，赤道投影为Y’轴， 赤道投影为Y 原点为O 原点为O‘轴，X’，Y‘称为坐标自然值。 称为坐标自然值。
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为了使横坐标不出现负值， 西移500千米， 500千米 为了使横坐标不出现负值，将X‘西移500千米， 并且在横坐标前冠以带号形成高斯通用坐标系。 并且在横坐标前冠以带号形成高斯通用坐标系。 X，Y称为坐标通用值。 称为坐标通用值。 X=X‘ X=X‘ 带号N 500000米 带号N Y＇+500000米 Y=
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2、高斯投影的原理
高斯投影采用分带投影。 高斯投影采用分带投影。将椭球面按 采用分带投影 高斯投影平面 一定经差分带，分别进行投影。 一定经差分带，分别进行投影。
N 中 央 子 午 线
c
赤道
S
பைடு நூலகம்
19
3、高斯投影特点 投影后角度保持不变 中央子午线长度不变 经线和纬线长度有所变形
中 央 子 午 线
问题的提出： 问题的提出： 为什么在小范围内可以用 水平面来代替水准面进行计算。 水平面来代替水准面进行计算。 一、地球曲率对水平距的影响 地面上AB两点 地面上AB两点 AB 投影在水平面上的长度为D 投影在水平面上的长度为D， 投影在水准面上的弧长为S 投影在水准面上的弧长为S，
第一章 绪论
第一章 绪论
主要内容： 机器的作用，组成机器的基本要素，零 件的概括分类；零件与机器的关系；本课程的内容、 性质与任务。 基本要求： 明确机械设计在现代化建设中的重要作 用；明白零件设计在机械设计中的地位；了解课程的 内容、性质与特点、与先修课程和后续课程的关系。 重 点： 组成机器的基本要素和机械零件的分 类，零件与机器的关系；本课程的内容、性质与任务。
第一章 绪论
八、参考资料
《机械设计》 孔志礼、马星国主编 科学出版社
《机械设计习题与解析》 修世超、李庆林主编 科学出版社 《机械设计》 邱宣怀主编 高等教育出版社 高等教育出版社
《机械设计课程设计手册》 吴宗泽主编
第一章 绪论
三、本课程的任务
1）培养学生掌握通用零件的设计原理、方法 和机械设计的一般规律； 2）树立正确的设计思想，了解国家当前的有 关技术经济政策； 3）具有使用标准、规范、手册、图册及查阅 资料的能力； 4）掌握典型零件的实验方法，获得实验技能 的基本训练； 5）了解机械设计的新发展。培养创新能力。
情 报 学
工 程 力 学
数学
机 构 学
流
方 辩 体 法 证 力 论 法 学
化学
电 磁 学
热 力 学
基 础 工 程 学
物理学
泉水
基 础 科 学
第一章 绪论
第二节 机器的基本组成要素
一、机器的基本组成要素
静联结 动联结 与动力 源组合
零件
构件
机构
机器
机器的基本组成要素就是机械零件 。
第一章 绪论
任何机械设计都是由若干个零件组成，机器的 性能好坏就取决于它的主要零件和关键零 件的性能好坏。要想设计出好 的机器，必须首先设计好它的 零件。因此，机械零件的设计 是机械设计的基础，是机械设 计的重要组成部分。
主要内容： 机器的作用，组成机器的基本要素，零 件的概括分类；零件与机器的关系；本课程的内容、 性质与任务。 基本要求： 明确机械设计在现代化建设中的重要作 用；明白零件设计在机械设计中的地位；了解课程的 内容、性质与特点、与先修课程和后续课程的关系。 重 点： 组成机器的基本要素和机械零件的分 类，零件与机器的关系；本课程的内容、性质与任务。
第一章 绪论
八、参考资料
《机械设计》 孔志礼、马星国主编 科学出版社
《机械设计习题与解析》 修世超、李庆林主编 科学出版社 《机械设计》 邱宣怀主编 高等教育出版社 高等教育出版社
《机械设计课程设计手册》 吴宗泽主编
第一章 绪论
三、本课程的任务
1）培养学生掌握通用零件的设计原理、方法 和机械设计的一般规律； 2）树立正确的设计思想，了解国家当前的有 关技术经济政策； 3）具有使用标准、规范、手册、图册及查阅 资料的能力； 4）掌握典型零件的实验方法，获得实验技能 的基本训练； 5）了解机械设计的新发展。培养创新能力。
情 报 学
工 程 力 学
数学
机 构 学
流
方 辩 体 法 证 力 论 法 学
化学
电 磁 学
热 力 学
基 础 工 程 学
物理学
泉水
基 础 科 学
第一章 绪论
第二节 机器的基本组成要素
一、机器的基本组成要素
静联结 动联结 与动力 源组合
零件
构件
机构
机器
机器的基本组成要素就是机械零件 。
第一章 绪论
任何机械设计都是由若干个零件组成，机器的 性能好坏就取决于它的主要零件和关键零 件的性能好坏。要想设计出好 的机器，必须首先设计好它的 零件。因此，机械零件的设计 是机械设计的基础，是机械设 计的重要组成部分。
第一章 绪论 - 河南师范大学网络教学平台
3、全国机关团体、企事业单位进行公务活动 中比须使用普通话，使其成为工作语言。
4不同方言区及国内不同民族的人员交往时使 用普通话，使其成为全国通用的语言。
普通话测试
1995年，逐步实行按水平测试结果颁发普通 话等级证书的制度。 测试的对象：县以上广播员、节目主持人、 普通话教师、影视人员和有关院校的毕业 生、以及中小学教师、师范学校的教师和 毕业生。 师范毕业生至少要达到二级乙等
普通话的词汇以北方话词汇为基础 并不是北方话中所有的词汇都可以进入普 通话。 有些地方性很强的词语不应进入，如:北京 话中的“老爷儿”（太阳） 要从方言、古代词和外来语中吸收一些， 如：“打的”；“莅临”；“卡拉ok” 还要不断创造新词，如：“蓝牙”、“蹦 极”
普通话以典范的现代白话文著作为语法规范 指的是现代著名作家的优秀白话作品，并且 是这些著作中的一般用例作为语法规范。
现代汉语规范化的标准：
以北京语音为标准音 以北方话为基础方言 以典范的现代白话文著作为语法规范
普通话的语音以北京语音为标准音 只是意味着北京语音的音系为标准音，不 是说北京话的任何一个语音成分都是标准 音。 在北京语音里存在一些分歧， 如：异读以 及土话成分。应加以审订。 北京话中的儿化和轻声特别多，没有必要 全部吸收，通过调查，取其具有区别作用 的一部分。
就是以北京语音为标准音 以北方话为基础方言 以典范的现代白话文著作为语法规范
三 现代汉语方言
汉语方言 俗称地方话，只通行于一定的地域，它不是 独立与民族语言之外的另一种语言，而只是 局部地区使用的语言。本身具有完整的系统， 具有语音结构系统、词汇系统和语法系统， 能满足本地区社会交际的需要。
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§1.3 汽车电子控制技术的概况
一、整车电控技术的应用范围：
动力传动装置的控制： 汽油机：EFI及辅助控制
柴油机：CR，EUP
变速器：AT，CVT
车辆控制：悬挂 、定车速、转向、ABS、4WS等
车身控制：空调、数字仪表、刮水器、高速车门
自锁、障碍物探测、安全缓冲气囊、防盗系统
领航系统：GPS、巡航、通讯等
1.3.1 汽油机的电控技术
汽油机混合气形成方式：化油器式和喷射方式 化油器混合气形成特点： 喉部形成压差，喷油，高速气流冲散、雾化， 蒸发、气化。 缺点：进气流动损失，喉部易结冰，各缸不 均匀
1）汽油喷射系统： 空气系统 组成：
燃料系统
控制系统
发展过程：从机械式喷射电子控制喷射。 发展前提：
４)爆震控制：通过调节点火提前角控制发动机在正常状态 或微弱爆震状态． ５) 排放控制：汽油蒸汽排放控制系统、废气再循环控制 系统 EGR、三元催化转换器与空燃比反馈控制系统 ６) 进气控制：进气管长度控制、进气管截面控制、进气 涡流控制 ７) 增压控制：废气涡轮增压器的控制
８ ) 巡航控制：按司机所要求的速度闭合开关之后，不用
一、课程意义：
发动机节能、降低排放的不可缺少的关键技术；
汽车、发动机成为机电一体化产品；
我国电控技术发展落后，目前仍依赖国外技术； 发动机理论数值化控制 原理+电控技术
二、学习目的
掌握发动机电控技术基本理论=结构、工作原理；
车用发动机的控制策略；
为国内市场培养专门人才
三、主要内容
1886年制造三轮汽车
狄塞尔：1897年研制成功柴油机基于
1893年获 “合理的热力发动机理论和构造” 专利
1895年获得了关于“具有在压力变化过程中可变燃 料导入时期的内燃机”的第二个专利。其思想源于 卡诺循环。
卡诺循环 （Carnot cycle）
由两个可逆的等温过程和两个可逆的绝热过程 所组成的理想循环。
喷油量和时刻控制精确，提高发动机的动力性和经济性。
喷射压力高（ 120MPa～200MPa ）， 减少微粒排放
喷油规律控制灵活（多次喷射），降低噪声和排放
最佳的喷油规律，即 前期缓慢，中期急速， 后期快断
（轻型车 ）排放限值（g/km）
实施年份 欧洲 中国 汽油车 CO HC NOx 柴油车 HC NOx
第一章 绪论 第二章 发动机的控制计算模型 第三章 电控汽油喷射系统 第四章 第五章 第六章 传感器及信号处理 电子控制汽油喷射系统的控制方法 电控汽油喷射的辅助控制
第七章
第八章
柴油机的电控技术
电动汽车技术
第一章
概论
§1-1 内燃机发展史回顾 内燃机概念的萌芽，产生于 赫更斯的构想（1673年）。 纽科门蒸汽机（1712）—— 发动机胎动期的杰作 瓦特的蒸汽机（1763） 奥托四冲程 内燃机： 戴姆勒、奔驰， 狄塞尔，福特
车用发动机电控技术
主讲：卢浩义
主要参考书：
1) “十一五”国家规划教材《车用发动机电子控制技术》 林学东 编著 机械工业出版社 2008.5
2)《现代汽车动力传动装置的控制技术》 林学东编 北京理工大学出版社 2003 3）《最新电控汽油喷射技术》林学东译 北京理工大学出版社 1998.
其他
课程要求
卡诺循环的效率ηc=1-T2/T1
奥托循环（ Otto cycle ）
定义：
汽油机和煤气机的工作原理，由等熵压缩、等体积加热、等熵膨胀和 等体积排热四个可逆过程组成的理想热力循环。
奥托循环的效率
§1-2 汽车电子技术的发展史
汽车电子技术，最初1861年雷诺（Ettience Lenoir）
传统的PID控制：指比例、积分、微分控制。 1 d u = k p {( x - x0 ) + ( x - x0 )dx + TD ( x - x0 )} TI dt
操作量u与偏差量成比例 积分消除定偏差
微分保证控制不受外部的干扰
kp：比例常数，T1：积分时间，TD：微分时间
4．微机技术的不断完善
排 放 标 准 欧1 1992 2000 2.72 欧2 1995 2003 欧3 2000 2007 欧4 2005 2010 2.2 2.3 1.0
CO
PM
0.97 0.5 0.2 0.10 0.15 0.08
2.75 1.0 0.64 0.5
1.36(DI)/ 0.97(IDI) 0.9/0.7 0.56 0.3
器发出喷油量指令和喷油正时指令．电控燃油喷射主要包括
喷油量、喷射正时和燃油泵的控制。 2) 点火时刻控制(ESA) ESA的功能是点火提前角控制。ＥＣＵ首先根据各传感器 信号判断发动机的运行工况和运行条件，然后给点火器输出
最理想的点火提前角指令．
3)怠速控制：根据传感器信号，由ECU控制怠速阀控制怠速 工况下的空气供给量，维持发动机以稳定怠速运转。
实现人工智能，集中熟练者的智慧，依此管理和抽 检，故障分析系统，通过模拟人的神经网络，学 习司机的习惯，以实现最舒适的汽车。
三、未来汽车的展望
对汽车的要求仍然是以下几方面： 大气污染 降低油耗低碳经济 用户价值观的多样化 驾驶操安性、舒适性等 为此，在广泛的领域里应用电控技术，振动噪 声控制技术，安全技术，音响识别技术等。 21世纪的汽车，信息化、概念化。 “20 世纪的汽车是靠燃料跑的，而21 世纪的 汽车却靠信息跑”。
调速器
传统机械供油系统
喷油量调节拉 杆
喷油时刻调节机构 传统机械供油系统缺点： 喷油量和喷油时刻控制精确低，喷油压力低，喷油规律不可 控制，易产生不正常喷射。 －机械供油系统柴油机问题：噪声、冒黑烟、 NOX排放。
位置控制式电控直列喷油泵
电控共轨式燃油喷射系统
输油泵
油箱
高压 油泵
柴油机电控燃油喷射系统的优点
1977年日产/丰田实现氧传感器反馈控制的EFI系统。 1980年三菱推出卡门涡式空气流量计。
1981年，波许/日立推出热线式空气流量计
1980年以后，尖端技术的发展、用户要求多样化、
微机普及、数值化控制整车综合控制技术得到全面 发展。20世纪以后的发展过程归纳为4个时期：
20世纪60年代：伴随半导体技术的发明与发展汽
指令
执 行 器接收 控制器指令并 执行某项控制 功能
传感器和开关
信号
执行器
参数 控制
发 动 机
信号输入装置 发动机电控系统组成 ＝传感器＋开关信号 电子控制器
空气流量 传感器 进气压力、 温度传感器 节气门位 置传感器 水温传感器 爆震传感器
是一种能把物理量或化学量转变成计 算机能识别的电信号的器件。 执行器
踩油门踏板就可以自动地保持车速，使车辆以固定的速
度行驶。 ９) 自诊断与报警控制：在发动机运行过程中随时监测各 个传感器和执行器的工作状况，并在发现故障时自动报 警。 １０) 失效保护控制：发生故障时电控系统为保持发动机 运转而采取的应急措施。
发动机电控系统的工作过程
柴油机电Байду номын сангаас控制系统概述：
传 统 机 械 供 油 系 统
1960年半导体元件开始应用于汽车上 1965年发明电控防抱死制动系统（ABS） 针对1966年美国加利福尼亚州首次制定的汽车尾
气排放法规，1967年博世发明的Jetronic质量流量式
燃油喷射系统，开始投入生产。
1970年后，美国发布关于安全、排放、油耗的三
大法规，车用电子技术得到迅速的发展:
自動車
确立了内燃机作为汽车动力源的地位
内燃机：机械式——1886~ 电控式：1980年代后期~现在
内燃机发展史上的关键人物
奥托：1876年首次实现4冲程发动机奥托循环
戴姆勒：1883年发明化油器，首次将4冲程理论应用
于汽油机1885年制造四轮汽车
奔驰：1885年利用电池和线圈发明电点火方法
所采取的措施：改进发动机机体结构：
轻量、5缸机、转子发动机等
点火时期的最佳控制
提高空燃比的控制精度 怠速转速的低速化控制 后处理技术
1974年首次应用无触点式电子点火装置；
1976年GM首先用微机技术控制汽车点火；
微机控制技术的应用：标志着汽车电子控制技术进 入数字化控制阶段控制技术向集中控制化发展
按喷射时期：
连续喷射
间歇喷射：同期喷射独立喷射（GDI、PFI）
同时喷射（限于PFI） 分组喷射（限于PFI） 非同期喷射（限于PFI） 同频率喷射
内燃机电子控制技术系统组成 从发动机中获取 信号，并将信号 传输至控制器 ECU
信号
ＥＣＵ接收并分 析得到的信息， 根据预先设定的 程序发出指令至 执行器 控制器 ECU （含硬件和软 件）
怠速电机
ECU 信号 指令
点火线圈
氧传感器
凸轮轴位 置传感器
曲轴位置 传感器
起动信号 发动机负荷信号 巡航(定速)控制开关 档位开关信号 蓄电池电压信号 离合器开关信号 制动开关信号 动力转向开关信号 空调作用信号
喷油嘴
碳罐电磁阀
燃油泵
汽油机电控系统的控制内容
1) 燃油喷射控制(EFI)
ECU首先根据各传感器信号判断发动机的工况，然后给喷油
汽车通讯：收音机，手提电话，卫星电话，电波光 纤，地上波、卫星数字通信等通信网；直接将外部 信息代入车内；车内可设有微机、携带信息终端、 电视、传真机以及游戏机等办公设备和家庭用信息 设备。 汽车将具有移动式办公室的功能； 汽车上设有红外线摄像仪、微波、激光、超声波雷 达等许多探测设备，称为汽车的“眼睛”。 设有自动控制车间距离，障碍物探测和警报，车线 脱线警报及控制，飞车警报及控制等机能；雷达 音响识别技术的使用化，可实现汽车和驾驶员的对 话，兼备秘书的作用。