控制工程基础实验报告

控制工程基础

实验报告

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姓名：

班级：

成绩：

昆明理工大学机电学院综合实验中心

实验一：典型控制环节的实验分析姓名：学号：班级：成绩：

1、画出各典型环节的实验电路图，并注明参数和传递函数。

实验电路图实验曲线

典型控制

环节

比列环节

实验参数及传递函数

积分环节

实验参数及传递函数

比列积分

环节

实验参数及传递函数

比例微分

(PD)环节

实验参数及传递函数

比例

积分微分

(PID)环

节

实验参数及传递函数

惯性环节

实验参数及传递函数

2、根据测得的典型环节单位阶跃响应曲线，分析参数变化对动态

特性的影响。

答：欠阻尼

临界阻尼

过阻尼

3、用运放模拟典型环节时，其传递函数是在什么假设条件下近似导出的？

4、积分环节和惯性环节主要差别是什么？在什么条件下，惯性环节可以近似地视为积分环节？而又在什么条件下，惯性环节可以近似地视为比例环节？

5、在积分环节和惯性环节实验中，如何根据单位阶跃响应曲线的波形，确定积分环节和惯性环节的时间常数？

6．为什么实验中实际曲线与理论曲线有一定误差？

实验二、二阶系统的瞬态响应及稳定性分析

1、根据二阶系统线性定常系统的实验电路，并写出闭环传递函数，表明电路中的各参数；

2．如果阶跃输入信号的幅值过大，会在实验中产生什么后果？

3．在电路模拟系统中，如何实现负反馈和单位负反馈？

4．如果阶跃输入信号的幅值过大，会在实验中产生什么后果？

5、在电路模拟系统中，如何实现负反馈和单位负反馈？

6、根据测得系统的单位阶跃响应曲线，分析分别在不同状态下，读出其瞬态响应参数（延迟时间上升时间峰值时间超调量调整时间），并对实验结果做简单分析

实验三、典型环节和系统频率特性的测量

1．根据典型环节和二阶的模拟电路图，写出被测环节和系统的传递函数；

2、简述控制系统频率特性测试的方法。

3、将实验中的典型环节和二阶系统的实验的Bode图，并对实验Bode 图作简要分析

典型环节

二阶系统

4．据由实验测得二阶系统闭环幅频特性曲线，并把计算所得的谐振峰值和谐振频率与二阶实验结果相比较；

5、如何根据系统的频率特性判断，调整其参数，实现稳定和预设目标。