自助投币洗衣机PLC控制
全自动洗衣机PLC控制系统设计
全自动洗衣机PLC控制系统设计全自动洗衣机是一种以洗涤、漂洗、脱水等各种功能为一体的家用电器。
PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制的电子设备，广泛应用于工业控制系统中。
在全自动洗衣机中，PLC控制系统可以实现对各种功能的精确控制，提高洗衣机的自动化程度和操作便捷性。
PLC控制系统设计中，首先需要确定系统的功能需求和工作流程。
全自动洗衣机在使用过程中通常包括以下几个步骤：添加衣物、选择洗涤程序、启动洗衣机、洗涤过程中的各项参数控制、漂洗和脱水等。
基于这些需求和工作流程，我们可以设计一套合理的PLC控制系统。
首先，PLC控制系统需要有一个用户界面，用户可以通过该界面选择洗涤程序、设定洗涤时间和温度等参数。
这个界面可以采用触摸屏或按钮等方式实现。
用户在界面上选择完参数后，PLC将收到来自用户界面的输入信号。
其次，PLC控制系统需要有一个洗涤程序的库，用于存储不同洗涤程序的参数。
PLC将根据用户选择的洗涤程序，从库中读取相应的参数，包括洗涤时间、温度等。
接下来，PLC控制系统需要实现各项参数的控制。
在洗涤过程中，需要控制水位、温度、洗剂投放等参数。
通过传感器，PLC可以实时监测洗衣机内的水位、水温等情况，并根据用户的设定，对这些参数进行调控。
此外，PLC控制系统还需要控制洗衣机的机械运动。
例如，控制洗涤桶的转速、脱水时的离心力等。
通过PLC控制，可以实现洗涤过程中的各种机械动作，并在需要时停止或调整相应的运动。
最后，PLC控制系统还需要实现故障检测和自动保护功能。
PLC可以通过传感器监测各种故障情况，如水位传感器检测到水满后，PLC会自动停止注水，防止洗衣机溢水。
同时，PLC还可以对电机过载、温度过高等异常情况进行检测，并及时采取相应的保护措施。
在PLC控制系统设计中，还需考虑到硬件选型、接口设计、程序编写等方面的细节。
同时，还需要充分测试和验证系统的稳定性和可靠性，确保其正常工作。
综上所述，全自动洗衣机PLC控制系统设计需要充分考虑用户需求和工作流程，并实现用户界面、洗涤程序库、参数控制、机械运动控制、故障检测和自动保护等功能。
PLC在工业全自动洗衣机控制系统中的应用毕业论文
PLC在工业全自动洗衣机控制系统中的应用毕业论文第一篇：PLC在工业全自动洗衣机控制系统中的应用毕业论文XXX学校Xx办学点毕业论文课题名称：PLC在工业全自动洗衣机控制系统中的应用专业：班级：学籍号：学生姓名：导师姓名：提交日期：PLC在工业全自动洗衣机控制系统中的应用(姓名)摘要：随着科学技术和生活水平的提高，洗衣机的洗涤水平也随着科技的发展大大提高。
PLC在运用中，硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性，另外它的编程语言也相对简单。
本文选择三菱F1—20MR为核心部件，着重进行硬件接口设计，利用梯形图和语句表进行编程，实现了全自动洗衣机控制系统的自动化。
关键词：全自动洗衣机；PLC；控制一、工业全自动洗衣机的自动控制目前洗衣机是一种耳熟能详的家用电器，随着科技的进步和人们生活质量的提高，以及人们对精神文明的高度追求，所以目前市场上还是有很大的发展空间。
不同材质的衣物越开越多，对洗衣机的要求也越来越高。
智能控制洗衣机的动力系统是目前研究的方向，在工业控制系统中广泛运用的PLC，它是整体模块，集中了驱动电路，检测电路和保护电路以及通讯联网功能。
现代的全自动化洗衣机实现了洗衣机由进水、洗涤、排水、脱水、报警到停机的自动化过程。
1.进水和排水系统全自动洗衣机的洗衣桶和脱水桶是以同一轴心安放的。
脱水桶的周围有许多小孔，使内桶和外桶的水流相通。
全自动洗衣机的进水系统采用水位压力开关和进水阀，由程序控制器调节。
设有溢水口，其位置在盛水桶上口部。
漂洗时，它能让洗涤液中的泡沫和污水溢出，有利于漂清。
全自动洗衣机水位开关一般有三档水位控制,并都有低水位、中水位、高水位、再注水等功能当进水阀注水，内桶水位增高到预选水位时，主电机导通，进水阀断开，并开始洗衣。
全自动洗衣机的排水系统由程序来控制排水电磁阀，牵引排水阀。
2.洗涤与脱水系统全自动洗衣机主要是通过波轮对衣物的翻滚达到洗涤目的。
为了保证洗涤效果，洗涤桶的内壁上必需设计成凸形来增大摩擦力，达到满意的洗涤效果，提高洗涤率。
基于PLC的全自动洗衣机控制
基于PLC的全自动洗衣机控制概述近年来随着生活节奏的加快，越来越多的人选择使用全自动洗衣机。
本文将介绍一种基于PLC的全自动洗衣机控制方案，通过这种方案，能够实现洗衣机的全自动控制，使用户操作更加方便快捷。
系统架构本方案的系统架构如下图所示：+------------+ +----------+ +-----------+| | | | | || 洗衣机控制器 |-------->| PLC |-------->| 洗衣机电机控制器 || | | | | |+------------+ +----------+ +-----------+洗衣机控制器通过PLC向洗衣机电机控制器发出指令，控制洗衣机电机的运转。
PLC则根据洗衣机控制器发来的指令计算出电机所需的电流和转速，控制洗衣机电机正常运转。
控制流程本方案的控制流程如下：1.用户将要洗的衣服放入洗衣机中，并选择洗衣机中的程序。
2.洗衣机控制器根据程序的选择，将指令传输给PLC。
3.PLC根据指令的要求，计算出洗衣机电机所需的电流和转速，并向洗衣机电机控制器发出指令。
4.洗衣机电机控制器接收到指令后，控制洗衣机电机正常运转。
5.洗涤过程结束后，洗衣机电机停止运转，并向洗衣机控制器发送运行结束信号。
6.洗衣机控制器根据运行结束信号，显示洗衣机运行结果，并提示用户取出洗衣。
PLC编程PLC编程是本方案中的核心步骤，下面将介绍一下PLC编程中需要注意的几个问题。
程序选择用户在洗衣机中选择程序，常见的程序有“轻柔洗”、“标准洗”、“强力洗”等。
针对不同的程序，PLC需要计算出不同的电流和转速。
水位控制洗涤前，需要将洗衣机内的水位升高到指定的高度。
水位升高可以采用两种方式控制，一是通过电磁阀控制水流，二是通过PLC计算控制电机的运转进行水位控制。
无论采用哪种方式进行水位控制，PLC都需要进行相应的编程。
温度控制不同的程序需要不同的水温，因此PLC也需要对水温进行控制。
全自动洗衣机的plc控制
全自动洗衣机的PLC控制引言全自动洗衣机是一种现代化的家用电器，它能够自动完成洗衣服的整个过程，包括清洗、漂洗和脱水等环节。
其中，PLC（可编程逻辑控制器）是控制洗衣机运行的重要组成部分，它通过编程实现洗衣机的自动化控制。
本文将介绍全自动洗衣机的PLC控制原理、PLC编程方法以及PLC控制对洗衣机性能的影响。
PLC控制原理PLC（可编程逻辑控制器）是一种专用的工业控制计算机，它能够通过编程实现对各种机械设备的自动控制。
在全自动洗衣机中，PLC控制器扮演着洗衣机运行的“大脑”角色。
PLC控制原理主要包括以下几个方面：1. 输入信号的读取：洗衣机中的传感器将所需的输入信号传送给PLC控制器，例如水位传感器、温度传感器和开关信号等。
2. 逻辑判断与处理：PLC控制器对传感器信号进行逻辑判断和处理，根据预设的程序和逻辑条件来确定下一步的操作。
3. 输出信号的控制：PLC控制器根据逻辑判断的结果，控制相应的执行器，如电机、水泵和阀门等，完成洗衣机的各个动作。
4. 反馈控制与监测：PLC控制器通过传感器对洗衣机的运行状态进行监测，并实时调整控制策略，确保洗衣机的正常运行。
PLC编程方法PLC编程是实现PLC控制的核心环节，它决定了洗衣机的自动化程度和控制性能。
通常使用的PLC编程语言有以下几种： - 指令列表（IL）：基于指令的编程方法，适合编写简单的控制程序。
- 检测逻辑脚本（LAD）：基于电气线路图的图形化编程，适合理解电气控制逻辑。
- 功能块图（FBD）：通过连接功能块的图形化故事流程图来编程，适合逻辑较为复杂的场景。
- 结构化文本（ST）：类似于传统编程语言的编写方式，适合复杂的程序设计和控制策略。
此外，PLC编程还需要考虑以下几个关键点： 1. 输入信号的定义：根据洗衣机的传感器类型和接口，定义输入信号的地址和功能。
2. 输出信号的定义：根据洗衣机的执行器类型和接口，定义输出信号的地址和功能。
全自动洗衣机的PLC控制
全自动洗衣机的PLC控制
PLC（可编程逻辑控制器）是一种最常用的自动化控制系统。
在全自动洗衣机中，PLC
控制器扮演了一个重要的角色，它能够控制洗衣机的每一个操作过程。
在这篇文章中，我
们将探讨PLC在全自动洗衣机中的应用以及它对洗衣机性能的影响。
PLC控制器在洗衣机中的应用是通过将各个控制组件连接起来实现的。
这些组件包括
传感器、执行器、运动控制器和人机界面。
其中，传感器能够捕捉洗衣机内部的信息，例
如水位、温度和重量等。
执行器能够控制机械部件的状态，例如水阀、泵和门等。
运动控
制器可以调整电机的运转速度和方向，以达到对各种洗涤程序的要求。
人机界面能够提供
用户友好的操作，例如显示器和按钮等。
PLC控制器通过以上组件实现内部的电气控制。
PLC系统智能化程度高，可以根据不
同的洗涤程序来对洗衣机进行精细的控制。
此外，PLC控制器还能够自主诊断电路故障，
找出故障并通知用户以解决问题。
1. 增强洗涤效果：PLC控制器能够对洗衣机进行智能控制，根据不同的洗涤程序和衣物情况选择不同的运动和水位，从而提高洗涤效果。
同时，PLC控制器能够自主诊断电路
故障并给出提示，让用户能够及时解决问题，保证洗衣机的正常工作状态。
总的来说，PLC控制器对全自动洗衣机的性能有着重要的影响。
它能够增强洗涤效果、提高安全性能、降低能耗等，从而为用户提供更好的洗涤体验。
因此，在全自动洗衣机的
选购过程中，应该重视PLC控制器的选择，选用具有稳定性和智能性的PLC控制器来保证
洗衣机的高性能表现。
全自动洗衣机PLC控制(修改)
《电气控制技术》课程设计任务书一．课题名称：全自动洗衣机PLC控制二．工艺要求及动作流程洗衣机的应用现在比较普遍。
全自动洗衣机的实物示意图如下图1所示。
图1 自动洗衣机示意图全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。
外桶固定，作盛水用。
内桶可以旋转，作脱水（甩水）用。
内桶的四周有很多小孔，使内外桶的水流相通。
该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。
进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。
排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到机外。
洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。
脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。
高、低水位开关分别用来检测高、低水位。
启动按钮用来启动洗衣机工作。
停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。
排水按钮用来实现手动排水。
三、控制要求：PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。
（1）按下启动按扭及水位选择开关，开始进水，水满（即水位到达高低）时停止进水。
（2）2秒后开始洗涤。
（3）洗涤时，正转15秒后暂停，暂停3秒后开始反转洗涤，反转洗涤15秒后暂停，暂停3秒。
（4）如此循环3次后开始排水，排空后（水位下降到低位）开始脱水并继续排水。
脱水10秒即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。
（5）若未完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了3次大循环，则进行洗完报警。
（6）报警10秒结束全部过程，自动停机。
（7）此外按排水按钮可实现手动排水；按停车按扭可停止进水、排水、脱水及报警。
四．设计任务1．画出全自动洗衣机运行框图。
2．根据控制要求设计程序及必要的硬件系统。
3．PLC选择及I/O及其它PLC元器件分配。
4．选择电器元件，编制元件目录表。
5．绘制梯形图。
6．用计算机绘制主电路图、PLC控制电路图、电器元件布置图。
7．编写设计说明书及设计小结。
全自动洗衣机的PLC模拟控制
Q1.0 计数器位
增计数器(CTU)工作原理：
计数输入端CU ：有两个任务: ①输入要计数的脉冲。 ②启动计数功能，当第一个脉冲的上升沿到来时计数
器被启动，开始计数，累计脉冲上升沿的数目。当计数当 前值达到设定值时，计数器置位（它的触点接通）。 复位输入端R：
当复位输入端有脉冲上升沿信号时，计数器被复位（把 当前计数值清零，它的触点断开）。是不R下降时开始计 数?
4）脱水停止后，再返回进水动作， 重复上述过程3次后，洗衣机停止 工作并报警。
二、必备知识
解决此问题，除了用到前述的定时器指令后，还 需用到计数器指令。定时器是对PLC内部的时钟脉 冲进行计数，而计数器是对外部的或由程序产生的 计数脉冲进行计数 。
S7-200系列PLC有三类计数器：CTU-加计数器， CTUD-加/减计数器，CTD-减计数。计数器利用输 入脉冲上升沿累计脉冲个数。结构主要由一个16位 的预置值寄存器、一个16位的当前值寄存器和一位 状态位组成。当前值寄存器用以累计脉冲个数，计 数器当前值大于或等于预置值时，状态位置1。
计数器的扩展
定时器的扩展
项目训练
要求：通过定时器触点每0.1秒接通一次，累计10次是1s， 使秒计数器加1，当秒计数器C0计到60次，即为1min，则 C0常开触点闭合，分计数器C1加1，并复位秒计数器C0。 当分计数器C1计到60次，即为1h，C1常开触点闭合，，接 通时计数器C2，并加1计数，C1也随之复位。当C2计数至 24时，说明1d的时间到了，自行复位。从而实现时钟的功能。 （提示：用定时器提供0.1s脉冲信号，再设计秒发生器、秒 计数器（模拟秒针）、分计数器（模拟分针）及时计数器 （模拟时针），可利用内部存储器触点M1.0、M1.1、 M1.2 用来调整或校对时钟程序。）
基于PLC的投币式洗衣机控制系统设计
基于PLC的投币式洗衣机控制系统设计陈晓军1,2,朱云开2,张建2(1.江南大学通信与控制工程学院,江苏无锡214122;2.南通市广播电视大学机械工程系,江苏南通226006)摘要:投币式洗衣机提供的是一种自助式服务,基于工作环境不好、操作要求简便、可靠性高等方面的考虑,采用了S7-200PLC进行控制系统设计。
通过对投币总值进行判别选择不同的洗涤方式,并输出相关信号,指导使用者正确使用。
关键词:PLC;投币式;洗衣机;控制系统中图分类号:T H122;TP273文献标识码:B文章编号:167125276(2009)0320161202Design of C on trol Syste m for C oin O pera ted W ash ingM ach i n e Based on PLCCHEN X i ao2j un1,2,Z HU Yun2ka i2,Z HANG J i an2(1.S choo l o fC omm un i c a ti on a nd C on tro lE ng i ne e r i ng,J i a ngna n Un i v e rs it y,W ux i2141221,C h i na;2.De pa r t m e n t o fMe c han i ca l Eng i ne e ri ng,Na ntong R a d i o&TV Un i ve rs ity,Na n t ong226006,C h i na)Abstr ac t:The co i n o pe ra t ed wa s h i ng m ach i ne i s an e qu i pm en t o f se l f2he l p s e rv i c e.I n co ns i d e ra ti o n o f t he wo rk co nd iti on a nd ope ra2 ti on req u i rem e n t s o f t he co nven i en ce,s m i p li c i t y and re li a b i lit y.S72200PLC i s app li ed t o t he de s i gn o f con tro l sys t em to PLC ou t p u t s s i gna l s t o gu i d e the u se r by j udg i ng t h e qua n ti ti e s o f co i n s s li p ped i n t o the co i n ope ra ted wa s h i ng m a ch i ne.K ey word s:P LC;co i n o pe ra t ed;wa sh i n g m ach i ne;co n tr o ls ys t em0引言随着时代的发展,社会生活节奏的加快,24h不间断营业无人值守的自助经营模式因其自主、自助、便利的特性,正被越来越多的人所接受。
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自助投币洗衣机PLC控制
摘要:多年来可编程控制器(以下简称plc)从其生产到现在,实
现了接线逻辑到存储逻辑的飞跃;其功能从弱到强,实现了逻辑控
制到数字控制的进步;其应用领域从小到大,从无到有。
投币式洗衣机提供的是一种自助式服务的洗衣机,基于操作要求简便、可靠性高、自助经营无人看守等方面的考虑,采用了plc进行控制系统设计。
通过对投币总值进行判别选择不同的洗涤方式,并输出相关信号,指导使用者正确使用且节约资金、省水省电。
关键词: plc；投币式洗衣机；控制系统
随着经济不断地发展，人民生活水平不断地提高,各种产品的全自助经营模式因其自主、自助、便利的特性,逐渐受到广大人民的欢迎。
日常生活中，洗衣服也是一项耗时、耗力、耗神的工作,尤其是校园、医院、军营、工厂等洗涤条件有限、人口集中居住场所,自助投币式洗衣机具有非常广阔的应用前景。
可编程序控制器（plc）是面向用户、操作方便、可靠性高的新一代通用工业自动装置，具有编程简单、可靠性高、维修方便等优点,尤其适合在温度过高、湿度过大、振动和冲击过强等下环境工作。
因此,采用plc 来设计其控制系统将有效克服其它控制器的缺点。
一、投币式洗衣机的控制要求如下：
1、上电后,放入衣服和洗衣粉并盖上盖子,洗涤过程不能打开,否则停机。
2、工作水位根据衣量手动设置为高、低两种并有相应指示灯指
示。
3、根据洗涤衣物种类选择相关的洗涤方式,通过投币器投入所需要的1元硬币数(限用1元币) 。
4、当投币总值为1元时,进行单独脱水工作方式,单脱水指示灯亮；当投币总值为2元时,进行漂洗工作方式,漂洗指示灯亮；当投币总值为3元时,进行弱洗工作方式,弱洗指示灯亮；当投币总值为
4 元及以上(若多投不找余)时,进行强洗工作方式,强洗指示灯亮。
5、洗涤时,电机正转20s,停2s,然后反转20s,停2s,如此循环弱洗10次,强洗15次,排空后高速脱水20 s。
6、开始漂洗,重复步骤5 ,漂洗两遍。
完成后,蜂鸣器报警5 s,提示洗涤结束。
7、衣服取出后,复位进入新一轮洗涤工作。
二、plc选型
本系统选用西门子公司的cpu224xp型plc。
根据控制要求,系统的i/o分配如下：1、输入量:
盖子压力开关——i0.0
1元投币光电开关——i0.1
零水位传感器——i0.2
低水位传感器——i0.3
高水位传感器——i0.4
水位选择按钮——i0.5
2、输出量：
高水位选定提示灯——q0.0
低水位选定提示灯——qo.1
强洗方式指示灯——q0.2
弱洗方式指示灯——q0.3
漂洗方式指示灯——q0.4
单脱水方式指示灯——q0.5
蜂鸣器——q0.6
进水电磁阀——q1.0
排水电磁阀——q1.1
电机正转接触器——q1.2
电机反转接触器——q1.3
脱水电磁离合器——q1.4
三、控制程序设计
1、流程图:
图1流程图
2、控制程序:
图2梯形图
程序解释如下:上电或上次洗衣完成使m0.0闭合一个扫描周期, mb1复位。
当投入1元硬币后,光电开关i0.1产生累加脉冲,mb1增1,并对投币定时。
当投币间隔超过15 s,视为投币结束,投币判断。
若为1 元, 单脱水指示灯q015通；若为2元,单漂洗指示灯q014
通；若为3元,弱工作指示灯q013接通；若为4元及以上强洗工作指示q012通。
水位判别,当按钮i0. 5按下为高水位,高水位指示灯q0.0通,否则,低水位指示灯q0.1通。
若为弱洗或强洗或单漂洗且经过首次脱水完成t41,并且漂洗次数未达则进水阀q1.0接通,开始进水,达到设定值水位停止。
电机正转20 s,停止2 s；再反转20s,停止2 s。
洗涤循环操作,并分别弱洗15次计数,强洗10次计数。
完成洗涤m0.5通。
当洗涤完成m0.5或单脱水q0.5,或单漂洗q0.4任一接通开始排水,排水电磁阀q1.1 通,开始排水。
当零水位检测开关失电(说明无水,水已排空)且q1.1接通开始脱水,脱水电磁阀q1.4通20s,脱水。
当脱水时间到,且非单脱水方式,开始漂洗2遍。
当漂洗次数达到或单脱水接通且脱水时间达t41闭合,蜂鸣器q0. 6接通,报警5s提示全部程序完成并返回。
当打开盖子取衣时,i0.0断开使相关信号复位,为新的一轮洗衣做准备。
该系统设计合理、运行可靠，具有较强的灵活性，提高了设备运行的可靠性，缩短产品开发周期，保证新产品各项技术开发的同步性，提高了劳动效率，达到了良好的经济效果。
此外，plc可以重复使用，降低了测试经费。
它的灵活性、操作方便性也方便测试者随时输入、调试和修改控制程序。
所以，此投币洗衣机适用于提供自助式服务领域的控制系统。
参考文献:
[1]电气控制与plc可编程序控制器及.
[2]全自动洗衣机原理与维修
[3]自动检测与转换技术.
注：文章内所有公式及图表请以pdf形式查看。