科鲁兹ABS实验台架
汽车ABS制动性能检测试验台设计
用路试方法 ， 要求建造专用跑道 ， 资大、 投 准备时间较长 、 试验费用 高 ， 另外 ， 道路试 验过程存在 一定 安全风险 。文 中 提 出一种惯量式滚筒试验台的设计方案 ， 利用惯量系统模拟汽车运行 状态 ， 测定 Ａ Ｓ工作性 能， Ｂ 并对增速 器和惯量
ｗｈｃ ｒ ｖ ｄ ｓｔ ｅ ｔ ｅ ｒｔｃ ｌｂ ｓｓ ｆｒ ｔ ｅ ｒ ｓ ａ ｃ ｎ ｅ ｅｏ ｍ ｅ ｔ ｏ ｅ ｉｌ Ｂ ｅ ｆ ｒ ｎ ｅ ｔ ｓ ｉｈ ｐ ｏ ｉｅ ｈ ｈ ｏ ｅｉａ ａ ｉ ｏ ｈ ｅ ｅ ｒｈ ａ ｄ ｄ ｖ ｌｐ ｎ ｆｖ ｈ ｃｅ Ａ Ｓ ｐ ｒｏ ｍａ ｃ ｅ ｔ
第 ２ 卷第 ２ ４ 期
２１ ０ ０年 ６月 黑龙 Nhomakorabea江
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报（ 自然科 学版 ）
Ｖｏ ． ４ Ｎ ． １２ ０ ２
Ｊ ｕ ｎ ｌ ｆ ｉ ｎ ｊ ｎ ｓｉ ｔ ｆ ｃ ｎ ｌｇ ｏ ｒａ ｌ ｇｉ ｇＩ ｔ ｕｅｏ ｈ ｏｏ ｙ ｏ Ｈｅ ｏ ａ ｎ ｔ Ｔｅ
ｂ ｎ ｈ ｅｃ． Ｋｅ ｒ ｓ Ａｎ ｉ ａ ｉ ｇ Ｓ ｓ ｅ ； ｅ ｔｂ ｎ ｈ ｉ ｅ ｔ ｙ ｔ ｍ ； ｐ ｅ ｅ ｙ ｗｏ ｄ ： ｔ Ｂｒ ｋ ｎ ｙ ｔ ｍ ｔ ｓ ｅ ｃ ；ｎ ｒ ｉ ｓ ｓ ｅ ｓ ｅ ｄ ｒ — ａ
目前 ， 汽车 ＡＢ Ｓ制 动 性 能 的测 试 多采 用 路 试 ，
提 出一 种基 于惯量 模拟 系统 的滚筒 制动性 能检 测试
汽车abs实验报告
汽车abs实验报告汽车ABS系统基本认识实验汽车ABS系统基本认识实验第一部分:实验预习报告一. 实验目的、意义参照桑塔纳2000 ABS系统原理图,电路图,结合桑塔纳2000 ABS实验台了解ABS系统的工作原理,结构,并掌握故障诊断的初步知识。
二. 实验基本原理与方法首先通过读懂ABS系统原理图,对照ABS实验台详细认识各部件的安装位置,外观,了解其功能,工作原理,接下来通过读懂ABS电路图,了解ABS控制单元,轮速传感器,制动灯开关,驻车灯开关,ABS灯,诊断接口等器件的连线关系.三. 主要仪器设备及耗材1. 桑塔纳2000 ABS系统原理图,电路图2. 桑塔纳2000 ABS电气实验台3. 万用表4. 示波器四. 实验方案及技术路线(包括实验方案设计,实验手段,实验步骤等)1. 读懂原理图,电路图2. 认识ABS系统实物3. 叙述桑塔纳2000 ABS系统的特点,画出其工作原理简图4. 测量轮速传感器的阻值并作出判断结论5. ABS系统故障诊断的一般流程第二部分.实验过程记录一. 实验原始数据记录1. 画出桑塔纳2000 ABS系统的工作原理简图2. 检测四个轮速传感器(阻值)并作出判断结论，记录波形及参数，计算车速。
3. 简述ABS系统故障诊断的一般流程4. 记录故障码及故障原因二(问答题1(为什么在紧急制动时(装有ABS系统的汽车)感觉到制动踏板有连续抖动的感觉,2(如果ABS系统出现故障会导致常规制动受影响吗,为什么,3(ABS系统什么时候进入工作状态,篇二:实验报告一 ABS实验车道路试验报告实验报告一越野车ABS道路试验班级姓名学号小组实验日期成绩一、二、三、四、实验数据或现象记录、处理、分析实验原理实验设备、仪器、工具或药品实验目的五、思考题或讨论题1( 减速起动机的工作原理。
2( 起动机的维修方法。
3(减速起动机与一般起动机的区别.六(写出心得体会篇三:防抱死制动系统实验报告防抱死制动系统实验报告简介:防抱死制动系统ABS全称是Anti-lock Braking System，即ABS，可安装在任何带液压刹车的汽车上。
YUY-9036 ABS检验台架
YUY-9036 ABS检验台架【产品简介】本实验台以捷达王ABS防抱死制动系统实物为基础，由移动台架、控制台和测量面板三部分组成。
适用于中高等职业学院和培训机构的汽车ABS系统构造与维修实训教学，能够满足对ABS系统的结构、工作原理的教学和考核需要。
本实验设备操作方便，安全可靠，易于维护。
【标准配置】配备有ABS系统所有的组成部分（包括制动踏板、制动总泵和分泵、ABS泵、ABS 控制电脑ECU、轮速传感器、前后制动装置、传动半轴、管路）；辅助组成部分（包括变频调速电机、2个惯性盘〈飞轮〉、传动软联轴器、电机过载自动断电保护装置、真空罐、真空泵）、点火开关、LED灯、OBDII诊断座、ABS故障灯、变频电机调速控制装置、6个油路压力表、DC12V电源及电路安全保护装置，智能故障设置与排除系统和汽车综合教学管理平台、设有ABS制动系统组成结构图和电路图，外接式的电脑、传感器和执行检测端子；【功能特点】一、展示功能：1、把ABS系统整套完整的部件和控制系统及辅助装置按合理的位置排布，充分展示ABS系统的结构组成，便于理解ABS系统的结构和工作原理；2、面板上有ABS系统的结构和电路工作原理图和ABS液压工作图，并能直接在电路图上检测ABS电路，进行各元件的参数测量和对故障的诊断分析；二、动态运行功能：1、用2个惯性盘〈飞轮〉的转动惯性模拟车辆行驶的惯性，增加ABS系统演示的工作过程；2、用三相变频电机工作，带动前后轴运转，模拟汽车在路面行使，踩下制动踏板，在制动碟将要抱死时，ABS系统开始工作，使制动碟处在抱死与不抱死的临界状态，在制动踏板上明显感受到不断的反弹作用，充分展示ABS防抱死制动系统的工作过程；3、通过变频电机的调速控制，可模拟ABS制动系统在不同车速时工作的全过程；便于理解ABS系统并不是在任何车速都起作用；4、通过真空助力力制动，使ABS系统演示过程更轻松。
三、实时显示功能：1、指针表实时显示制动总泵油压、ABS泵总油压、4个制动分泵油压；充分反映制动总泵和制动分泵的压力变化，ABS系统工作时，各个车轮的制动压力表指针不停的摆动，表现ABS工作时系统不停的施压和泄荷工作；2、高亮LED灯显示液压泵的各通道电磁阀的工作状态；3、ABS故障灯实时反映ABS电控系统工作状况，当ABSABS故障灯亮时，表示ABS 电控部分有故障，制动时ABS失效，系统以常规制动方式进行；4、三相变频调速电机驱动，减少噪音，震动更小四、自诊断和检测功能：1、通过OBDII 诊断座，利用专用检测仪器进行读码、消码、读取数据流、动态波形显示等实验；2、外接式的电脑、传感器和执行检测端子，可使用专用仪器进行整个ABS电控系统参数的检测和分析；五、有专门的故障设置和排除区，故障设置采用数字集成电路板。
摩托车防抱死装置实验台设计
毕业设计说明书（论文）中文摘要本论文论述了ABS的意义，国内外的研究情况，ABS的发展趋势，以及研究ABS试验台的必要性。
同时鉴于本课题还说明了ABS制动装置的工作原理，功能及特点，同时还简单介绍了ABS的制动压力控制，质量控制，制动时车轮的受力分析，滑移率。
试验台部分主要说明了试验台的系统结构和工作原理，工作过程，系统的飞轮设计，法兰盘设计，以及系统的加力装置，其中加力装置分为两种，砝码式的和弹簧式的，最后说明了整个装置的结构架。
关键词ABS 试验台制动装置结构。
本科毕业设计说明书（论文）第I 页共I 页毕业设计说明书（论文）外文摘要Title The Design of Test-bed of Anti-Skid Brake System device of The MotorcycleAbstractThis discourse discuss the ABS's significance, demestic study and overseas study about ABS, the history of ABS and the necessary of the ABS's study. The discourse discuss the ABS's work principle, function and traits,at the same time ,it discourse the ABS's control of the pressure, mass ,the analyseof the wheel's mechanics, the slippage rate. The part of the test-bed mainly discuss the framework of the test-bed, its work's principle ,work's process, the design of the system's flywheel and the flange, and the system's add force device, which is divide into two kinds, the form of the weight and the form of spring .At last it shows that the frame of the whole device.Keywords ABS Test-bed Device Frame本科毕业设计说明书（论文）第II 页共II 页目录1 绪论 (1)1.1 课题背景及意义 (1)1.2 国外研究概况 (2)1.3 国内ABS的研究情况 (3)1.4 ABS的发展趋势 (3)1.5 ABS性能试验台 (4)1.6 ABS试验台的必要性 (4)2 ABS的结构及工作原理 (5)2.1 ABS的形式及工作原理 (5)2.2 ABS的功能及优点 (7)2.3 ABS控制技术 (7)2.4 ABS（防抱死）制动压力控制 (9)2.5 ABS的质量控制 (10)2.6 制动时车轮受力分析 (10)2.7 滑移率 (12)2.8 车轮制动与车轮的旋转 (13)2.9 车轮减速度和-S特性 (14)3 试验台系统结构和工作原理 (16)3.1 机械系统 (17)3.2 电机调速系统 (17)3.3 试验台的结构 (17)3.4 试验台工作过程 (18)3.5 系统的飞轮设计 (19)3.6 法兰盘设计 (21)3.7 系统的加力装置 (22)3.8 试验台结构架 (24)结束语 (25)致谢 (26)参考文献 (27)本科毕业设计说明书（论文）第III 页共III 页本科毕业设计说明书（论文）第1 页共27 页1 绪论1.1 课题背景及意义ABS是防抱死制动系统的英文缩写，其英文的全称是Anti-Lock Brake System.该系统在制动过程中可自动调节车轮制动力，防止车轮抱死以取得最佳制动效果[1]。
汽车ABSEBD制动系统实训台和汽车自动空调系统实训台技
汽车ABS/EBD制动系统实训台和汽车自动空调系统实训台技术要求1、汽车ABS/EBD制动系统实训台一、产品简介该设备采用大众帕萨特汽车ABS/EBD制动系统为基础，配有ABS/EBD系统工作原理图，真实展示紧急制动时ABS/EBD系统工作过程。
适用于中高等职业技术院校、普通教育类学院和培训机构汽车底盘构造与维修实训的教学需要，完全满足对ABS/EBD制动系统的结构组成、动作演示等教学功能。
二、功能特点1.真实的汽车ABS/EBD制动系统实物为基础，完整展示ABS/EBD制动系统的组成结构。
2.由三相异步电动机带动前后轴转动，模拟汽车行驶。
紧急踩下制动踏板时，ABS/EBD系统开始工作，前后制动盘保持微量转动，制动踏板上可感觉不断弹脚，真实演示汽车ABS/EBD系统的工作过程。
3.实训台面板采用4mm厚耐腐蚀、耐创击、耐污染、防火、防潮的高级铝塑板，表面经特殊工艺喷涂底漆处理；面板打印有永不褪色的彩色电路图与液压管路图，表面喷涂光油；学员可直观对照电路图和ABS/EBD制动系统实物，认识和分析控制系统的工作原理。
4.实训台面板上安装有检测端子，可直接在面板上检测各传感器、控制单元管脚的电信号，如电阻、电压、电流、频率信号等。
5.实训台安装有6个压力表，可实时显示制动总泵和四个制动分泵的液压变化。
6.实训台面板上安装有故障指示灯和诊断座，可连接专用或通用汽车解码器，对ABS电控系统进行ECU编码查询、读取故障码、清除故障码、读取数据流、执行元件测试、参数设定、波形分析等自诊断功能。
7.实训台底座采用钢结构焊接，表面采用喷涂工艺处理，带自锁脚轮装置，移动灵活，安全可靠、坚固耐用。
8.配备智能化故障设置和考核系统（投标现场必须提供现场演示）：该系统以安卓(Android)系统与无线网络(WIFI)为基础，将智能化故障设置和考核系统设计成可在任意安卓(Android)系统的智能手机或平板电脑上运行的APP软件，利用手机或平板电脑拥有的WIFI组网功能与装有远程故障设置控制系统模块的实训台或示教板进行无线通讯，具有如下功能：①权限管理功能：该系统可设置管理员、教师、学生权限。
汽车ABS检测试验台机械系统的设计方案
２ Ａ Ｓ 能检测试验 台的设计 Ｂ 性
本试验 台采用车辆静止 ， 滚筒转动模拟地面的实验方法． 车轮置于滚筒上 ， 滚筒的线速度代 表车速 ， 车辆运动的动能通过飞轮转动惯量进行模拟． 通过飞轮惯量的不同组合 ， 实现 台架试验 与汽车道路试验惯量相符 ． 采用微机实现数据采集 、 数据处理及程序控制． 试验台结构可分为
作者简介 ： 秀君 （９８）女 ， 林 １６一 ， 讲师 ， 主要研究方向为机械设计及理论
维普资讯
３ ２
广东工业大学学报
第 ２ 卷 ３
车轮与道路之间能传递的力称为道路附着力 ， 与车轮Ｊ ／力之比称为附着系数 ： Ｅ￣ ，
＝
Ｎ．
道路附着系数受道路 、 车轮材料结构和接触状况影响． 道路附着系数与制动时车轮滑移率
并依据瞬时车速与轮速计算出车辆的滑移率 ， 控制器依据一定的数学模型操纵压力调节器调整 制动管路 中的制动液压力 ， 变制动器 的制动力 ， 改 使车轮 的滑移率 保持在一定水平 上 （ 约为
２ ％）此时制动器的制动力趋近地面制动力最大值 ， ０ ， 车轮 处于半抱半滚 的状态 ， 时车辆 的制 此
林秀君 林怡青 彭美春‘刘小康 朱占胜 ， ， ， ，
（． １ 广东工业大学 机 电工程学 院， 广东 广州 ５ ００ １０６
２华南理工大学 机械工程学 院， 广州 ５０４ ） ． 广东 １６０
摘要： 介绍一种汽车 Ａ Ｓ Ｂ 性能检测试验台， 沧述了试验台工作原理和设计方法． 该试验台不仅可以
动方向稳定性较好 ， 车辆的制动性能处在最佳的状态下． 滑移率 ｓ 是一个能表征制动效能和可以测算的量 ， 滑移率计算公式¨ 为
口 一 ７ Ｊ１
，
雪佛兰科鲁兹ABS故障诊断与维修毕业论文
目录第1章雪佛兰科鲁兹ABS介绍 (1)1.1雪佛兰科鲁兹ABS介绍 (1)1. 1.1雪佛兰科鲁兹ABS工作原理 (1)1. 1.2雪佛兰科鲁兹ABS系统的组成 (1)1.2雪佛兰科鲁兹ABS的分类 (4)1. 2.1按结构类型分类 (4)1.2.2按控制通道分类 (4)第2章科鲁兹ABS常见故障现象及原因分析 (6)2. 1.科鲁兹ABS的常见故障 (6)2.2科鲁兹ABS故障原因分析 (6)2.2.1.ABS检修注意事项 (7)第3章案例分析 (9)3.1科鲁兹ABS故障案例分析 (9)结论 (11)致谢 (12)参考文献 (13)1This document is produced by free version of Print2Flash.Visit for more information摘要在当代，安装ABS的车辆已经相当普遍，经济型车也安装有ABS 并且随着对汽车安全性能的要求越来越高，一些更为先进的、保护范围更加广泛的安全装置相继问世了。
随着汽车技术的不断改进，ABS已逐渐成为汽车的标准配件，虽然ABS能大大提高汽车的制动性能,但是不同类型的ABS在制动中发挥的作用却不尽相同，驾驶员如果缺乏对各类ABS性能特点的了解，则可能在车辆紧急制动时得不到预想的制动效果，甚至会发生意外情况。
“ABS”中文译为“防锁死刹车系统”.它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。
ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。
现代汽车上大量安装防抱死制动系统，ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏。
了解ABS这些技术对汽车制动系统的维修和故障诊断工作都是十分重要的。
本设计主要介绍雪佛兰科鲁兹汽车ABS技术发展，雪佛兰科鲁兹ABS基本结构和工作原理，雪佛兰科鲁兹ABS系统的检修。
关键词：科鲁兹ABS工作原理系统检修This document is produced by free version of Print2Flash.Visit for more information第1章雪佛兰科鲁兹ABS介绍1.1雪佛兰科鲁兹ABS介绍1.1.1雪佛兰科鲁兹ABS工作原理：用速度传感器传感器检测车轮速度，然后把车轮速度信号传送到ECU,ECU根据输入车轮速度，通过重复地减少或增加在轮子上的制动压力来控制车轮的打滑率，保持车轮转动。
汽车ABS检测试验台机械系统设计-开题报告
毕业设计（论文）开题报告学生姓名系部汽车与交通工程学院专业、班级指导教师姓名职称副教授从事专业车辆工程是否外聘□是√否题目名称ABS检测试验台机械系统设计一、课题研究现状、选题目的和意义1．研究现状随着我国汽车工业的飞速发展以及高速公路、高等级公路的大规模建设，车辆密集化和车辆高速化对车辆的制动系统提出了更高要求。
对车辆安全性能的研究揭示，在道路交通事故中大约有lO％的事故是由于车辆在制动一瞬间偏离原定轨道或甩尾产生的，因而探讨各种高性能制动系统和完善制动性能是促进汽车工业发展的重要措施之一。
汽车制动防抱死系统ABS 就是为适应这一要求迅速发展起来的. ABS性能的好坏直接影响到行车的安全.ABS性能的检测通常采用道路试验, 道路试验需要建造ABS性能专用跑道, ABS 性能专用跑道投资大, 而且每次ABS性能测试前, 对试验路段要进行仔细地清洗, 准备试验路段的时间较长、试验费用较高. 随着汽车市场对ABS需求的大量增加, 为快速、有效、经济地对ABS性能进行检测, 室内试验台将成为汽车ABS试验研究的重要手段之一汽车制动防抱死系统ABS(Anti—lock Braking system，简称ABS就是为适应这一要求迅速发展起来的)。
ABS是在车辆制动过程中防止车轮抱死造成轮胎在地面上打滑的一种机电一体化控制装置。
ABS可以明显提高制动过程中的操纵稳定性并同时缩短制动距离，大大提高了行驶安全性，是一种主动安全性技术国外从70年代就开始开发ABS产品，致力于在汽车制动时避免车轮过早抱死。
80年代随着电子技术的不断发展，ABS不断完善并得以广泛应用。
随着世界汽车工业的迅速发展，汽车的安全性、舒适性日益受到人们的重视。
目前，西方发达国家己广泛采用ABS，而且已成为汽车的必要装备。
有关资料表明，美国白60年代末、70年代初开始在汽车上安装ABS，70年代末、80年代初，欧洲国家开始批量采用ABS。
近年来，ABS在我国也正在推广和应用，如一汽大众、二汽富康、重庆长安、陕飞汉江、沈飞昌河、西安奥拓等车，均开始采用ABS，以缩短制动距离，防止侧滑，提高制性，从而大大改善了汽车的制动性能，减少了车祸，提高了汽车运行的安全性。
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广州车胜教学设备有限公司/第二部分实训指导手册(仅供参考)项目一:ABS系统认识一、实训目的与要求1、ABS含义2、掌握ABS的作用及工作原理；二、使用教具、仪器设备和工、量具1、汽车电工常用工具，万用表。
2、ABS实验台架、小汽车一台。
三、实训内容和步骤一、什么是ABSABS即“汽车防抱死制动系统”，是英语首位字母（Anti-lock Braking System）的缩写。
传统的汽车制动系统的功能是使行驶的汽车车轮受制动力矩的作用，使车辆停止。
在大多数情况下往往要抱死车轮，在这种状态下除造成车轮轮胎的严重磨损外若后轮抱死会产生侧滑，使车辆丧失稳定性，而前轮抱死会使车辆丧失转向能力，这种状态都容易导致事故的发生。
装有ABS 系统的车辆在打滑的路面上制动过程中行驶时，可保持车辆的可操作性，紧急制动时仍能转动方向盘，绕开障碍物，从而避免发生事故。
同时ABS 系统会减少轮胎的磨损，降低车辆维护费用。
二、ABS系统的主要使用场合在湿滑或冰雪路面上带ABS 系统紧急制动时，车辆将平稳地沿直线停下来，并可听到急促的排气声。
在良好路面上低速行驶时，是否使用ABS 系统其制动效果差别并不明显，但当车辆高速行驶时或前方出现紧急情况：没有ABS 紧急制动时不能保持制动的稳定性，会出现严重的跑偏或甩尾，甚至会翻车；而有ABS 紧急制动时，车辆会平稳地沿直线方向停止下来，并且制动距离有较大缩短。
广州车胜教学设备有限公司/ 没有ABS 紧急制动时不能保持方向的稳定性，此时地面的侧向附着力很小，无法操纵方向盘以避开前方障碍物；有ABS 紧急制动时，同时转动方向盘，此时车辆沿方向盘控制方向行驶并平稳停止下来。
注意：虽然安装ABS系统但在湿滑或冰雪路面上以及弯道紧急制动时任需谨慎驾驶！！！三、ABS系统的主要优点1、提高了制动的稳定性，防止了侧滑、甩尾及挂车折叠等，从而保障了车辆行驶的安全性。
2、提高了制动时汽车转向的可操作性，防止了跑偏，保证了转向时方向的可控性。
3、在多数路面上能缩短制动距离，车速越高距离缩短越多（与不带ABS 制动相比）。
4、能减少车轮抱死时轮胎的过度磨损，降低了车辆的使用费用。
四、ABS的工作原理有经验的司机都知道：在湿滑的路面行驶或车速很高时紧急制动，必须连续地轻踩制动踏板，才能让车辆处于受控状态。
通过分析和研究发现，当车轮抱死时，在车轮纵向和横向上的路面摩擦力都大大下降，此时滑移率为100%，车辆发生跑偏、甩尾甚至丧失转向能力。
而当车轮在半滚半滑的状态时，路面对车轮的摩擦力为最佳，这时的制动效果最好，其滑移率在10%~30%之间。
ABS 正是按照这个原理而进行工作的，首先通过传感器测出每个车轮的速度信号并将其送入控制器，控制器即对输入的信号加以分析、运算并根据车轮的运动状况向气压调节器发出制动压力的控制指令，当它发现某个车轮要抱死时，立即让调节器适量排放制动空气，减少制动毂与制动蹄片间的摩擦力，使轮速适当上升，当控制器发现轮速上升过快时，又会让调节器停止排气，让轮速降下来。
在这个过程中，调节器一秒钟可多达60个控制循环。
通过“抱死—松开—抱死—松开”这样循环的调控制动压力，使得车轮的滑移率始终保持在理想的范围内，从而获得最佳的制动效果。
广州车胜教学设备有限公司/不同路面的轮胎附着系数广州车胜教学设备有限公司/四．实训操作注意事项1．检查元器件线路时，要求使用数字式万用表，增加准确度；2．使用前，先插上电源插头，再打开点火开关；关闭电源前，先关闭点火开关，再拔下电源插头；3．测量台架有关参数时，不得短路台架上的接线端子，防止出现短路事故；4．台架检修时，注意不能在测量端子上借电，因为端子线只用于测量，不能用于对大功率元器件供电；5．台架检修时，注意380V和220V高压电触点，防止高压伤人或损坏低压线路元器件；6．安装12V接头时，要分清正负极，防止线路短路，损坏导线和元器件；7．禁止短路面板上的检测端子，以防短路损坏导线和元器件。
8．台架保险烧了，更换时要严格按原来要求更换相同规格的保险丝，否则容易损坏线路。
9．使用过程中，定时检查电控机的发热情况，防止电机负载过重；10．三相电机运转时，特别提醒学生注意安全，防止电机高速旋转伤到学生；五、实验报告1、简述ABS的作用及基本工作原理；广州车胜教学设备有限公司/项目二:ABS系统组成一、实训目的与要求1、掌握ABS系统的组成2、掌握ABS系统各元件的作用；二、使用教具、仪器设备和工、量具1、汽车电工常用工具，万用表。
2、ABS实验台架、小汽车一台。
三、实训内容和步骤（1）、ABS系统组成1、ABS的基本组成ABS是在普通制动系统的基础上，加装ABS ECU、传感器、执行器等装置而形成的制动系统，其基本构成如图1。
其结构形式和控制方法因车而异。
广州车胜教学设备有限公司/图1 制动防抱死系统（ABS）的基本组成2、传感器1）轮速传感器（1）作用：检测车轮运动状态，获得车轮转速信号，并将车轮的减速度（或加速度）信号送给ECU。
典型轮速传感器外形与基本结构如图2。
（2）安装：一般在车轮处，但也有设置在主减速器或变速器中。
图2 轮速传感器的外形与基本结构(a)轮速传感器外形(b)轮速传感器的基本结构广州车胜教学设备有限公司/ 2）车速传感器作用：检测车速，给ECU提供车速信号，用于滑移率控制方式。
3）减速度传感器作用：在汽车制动时，获得汽车减速度信号。
因为汽车在高附着系数路面上制动时，汽车减速度大，在低附着系数路面上制动时，汽车减速度小，因而该信号送入ECU后，可以对路面进行区别，判断路面附着系数高低情况。
当判定汽车行驶在雪地、结冰路等易打滑的路面上时，采取相应控制措施，以提高制动性能。
多用于四轮驱动控制系统3、电子控制单元（ECU）接收轮速、车速信号、发动机转速信号、制动信号、液位等信号，分析判定车轮制动状态，需要时发出调节指令，并具有报警、记忆、存储、自诊断和保护功能。
ECU控制原理如图3。
图3 ABS控制电脑原理图4、执行器1）油泵及储能器作用：产生控制油压，使制动压力调节装置工作。
广州车胜教学设备有限公司/ 2）制动压力调节器制动压力调节器是ABS系统中最主要的执行器，一般都设在制动总泵(主缸)与车轮制动分泵(轮缸)之间。
（1）作用：根据ECU的控制指令，自动调节制动分泵(轮缸)的制动压力。
（2）分类①根据动力来源分可以分为：气压式与液压式。
气压式：主要用在大型客车和载重汽车上。
液压式：主要用在小轿车和一些轻型载重汽车上。
②根据结构关系分可以分为：分离式与整体式。
分离式：制动压力调节器自成一体，通过制动管路与制动总泵相连。
如图4图4 分离式液压调节器组件图5 整体式ABS系统总成整体式：制动压力调节器与制动总泵构成一个整体。
如图5。
③根据调压方式分可以分为：流通式与变容式。
流通式：在制动总泵和制动分泵之间串联一个或两个电磁阀，由电磁阀根据ECU的指令，通过控制，使制动分泵的制动液回到制动总泵(或储液器)，或使制动总泵(或储能器)的制动液流入制动分泵，或者使制动分泵的制动液既不流入也不流出，以实现制动分泵压力的减小、增大或保持。
变容式：如图6。
在原制动管路中，并联一套液压装置，该装置中有一广州车胜教学设备有限公司/个类似活塞的装置。
工作时根据ECU的指令，该装置首先将制动分泵和总泵隔离，然后通过电磁阀的开闭或电动机的转动等不同方式，控制活塞在调压缸中运动，使调压缸工作室至制动分泵的容积发生变化。
容积增大，实现制动压力减小；容积减小，实现制动压力增大；容积不变，实现压力保持。
1—制动踏板 2—制动主缸 3—储能器 4—电动泵 5—储液室6—电磁线圈 7—电磁阀 8—柱塞 9—电控单元 10—制动轮缸11—转速传感器 12—车轮 13—单向阀 14—控制活塞图6 可变容积式制动压力调节器常规制动（升压）状态5、ABS警示装置1）作用：报警灯可显示系统工作状态及自诊断报警。
2）黄色的ABS灯可显示ABS控制系统的故障（如4个轮速传感器、4个电磁阀、ABS主继电器、油泵继电器报警灯继电器等），它报警后汽车仍然能维持常规制动，但ABS系统已断电保护，停止工作。
3）红色的BRAKE灯亮，显示驻车制动开关、行车制动开关信号、液压高低信号、液位高低信号等有故障，危险性大，应停车检修。
（2）、ABS系统制动调节过程1、常规制动（ABS不工作）时：电磁阀不通电，制动总缸与分缸之间自由连通。
踩下制动踏板时分缸广州车胜教学设备有限公司/持续制动，离开制动踏板时油液返回主缸，制动结束。
2、ABS工作时：1）压力增大：电磁阀和电动泵不通电，制动油液从主缸流入分缸进行制动。
2）压力保持：当车轮趋于抱死时，电子控制单元给电磁线圈通小电流，此时主缸与分缸之间的通道被切断，使车轮压力保持不变。
3）压力减小：当车轮继续趋于抱死时，电子控制单元给电磁线圈通大电流，此时输出阀开启，分缸与回油道接通，车轮制动力下降，转速上升。
然后ABS电子控制单元再给电磁线圈断电，车轮制动力又会上升，如此反复，ECU通过执行器不断地控制制动系统完成增压、保压、降压、升压的过程，使车轮始终处于将要抱死而又未抱死的临界状态，把车轮滑动率控制在最佳（10%—20%）的范围内，以获得最好的制动效果。
具体过程如图7。
广州车胜教学设备有限公司/1—低压储液器 2—由电动机驱动的液压泵 3—制动总泵（主缸）4—进液阀（2/2常开电磁阀） 5—出液阀（2/2常闭电磁阀）6—车轮制动轮缸（分泵）图7 制动压力调节过程四．实训操作注意事项1．检查元器件线路时，要求使用数字式万用表，增加准确度；2．使用前，先插上电源插头，再打开点火开关；关闭电源前，先关闭点火开关，再拔下电源插头；3．测量台架有关参数时，不得短路台架上的接线端子，防止出现短路事故；广州车胜教学设备有限公司/ 4．台架检修时，注意不能在测量端子上借电，因为端子线只用于测量，不能用于对大功率元器件供电；5．台架检修时，注意380V和220V高压电触点，防止高压伤人或损坏低压线路元器件；6．安装12V接头时，要分清正负极，防止线路短路，损坏导线和元器件；7．禁止短路面板上的检测端子，以防短路损坏导线和元器件。
8．台架保险烧了，更换时要严格按原来要求更换相同规格的保险丝，否则容易损坏线路。
9．使用过程中，定时检查电控机的发热情况，防止电机负载过重；10．三相电机运转时，特别提醒学生注意安全，防止电机高速旋转伤到学生；五.实验报告1、简述ABS的组成及各个元件的作用；广州车胜教学设备有限公司/项目三:ABS检修一、实训目的与要求1、掌握ABS检修2、掌握ABS电路图二、使用教具、仪器设备和工、量具1、汽车电工常用工具，万用表。