第1讲 运动学基础.教师版

写在竞赛课堂之前

亚里士多德开启了理性分析世界的物理学的第一篇章，虽然，他的篇章中多数内容都是错误的。例如，他认为自然界应该有四种基本“元素”：风，火，土，水组成，例如他认为重的东西下落的快，例如，他认为地球是静止不动的等等。后来，历史逐渐纠正了这些错误。但是不得不否认，亚里士多德的分析问题的一些基本思想：分析问题的基本构成，分析事物间的联系，抽象物理量等等都为后人的工作打下了良好的基础。

伽利略是个热爱实验的好童鞋，他用假想的逻辑性很强的实验，验证了并不是重的东西就下落的快；他亲自设计实验，设计建造计时器，研究了困扰世人几个世纪的落体问题，给出了匀加速运动的公式。这些工作都透露着物理的理性之光：严密的逻辑推理和尽量精确的实验验证。

突然有一天，伽利略童鞋挂了，同一天，牛顿牛童鞋出生了。然而，他写的书《自然哲学的数学原理》的发表，远远要比他的出生更为重要。因为，他第一次以用占据当时数学制高点的微积分，解释了当时的物理学前沿：天体运动。在他的严密的逻辑推理+数学推演下，人眼所能见到的一切，似乎都有了可计算的答案。就连牛顿自己所相信的“上帝”似乎都不再具备存在的价值。

就在一切都按照牛顿给出的“三大定律”和“万有引力定律”所构建的完美机械世界中运行的时候，一个在欧洲的专利局小职员，对这个世界的一个基本性质提出了质疑：爱因斯坦发表文章，质疑时间的绝对性，并且以另一种他认为是绝对的东西作为基本原理，开辟了另一片物理世界的天空。在爱因斯坦的理论框架中，牛顿的理论仅仅是速度很小的一种粗略的近似。

后来，前仆后继的各种人又相继的给出了更多对于我们能见到的，看不到的，感受得到的，感受不到的万事万物的运行机制的解释。他们运用着理性之光，通过分析总结，假设，实验，修正，再实验验证的方式不断的重塑着人类对于一切的认识。这群人，就是物理学家。

Physics is what physicists do.

物理解决的是“一切”问题，物理学家想要的是“一切”的答案。例如：我们从哪里来？我们是由什么构成的？时间是什么？我们能“穿越”么？……

物理学家不满足于数学家给出的“这个东西是可算的，我们证明了”的答案。物理学家也不会纠结于工程师们纠结的“如何能精确的连续打出99999个直径为1.00mm的孔”。

物理学家希望能够给人类的智慧贡献更多：经济，心理，金融，工程，医学，甚至看似对立的宗教……

踏入高中物理竞赛课堂之前，童鞋们所经历的“物理”神马的，都只是真正的理性训练之前的“浮云”。在这里，你将面对的是真正的高端的启迪智慧的物理学。在这里，你将收获的将不仅仅是知识，题目，答案，分数。你们将接过之前所有物理学家们奋斗传来的理性的火炬，并用它照亮人类的未来。

--孙鹏

物理研究的第一个最基本的问题就是运动，我们本讲的主要目的就是学会用严密的数学语言描述运动，并且依据运动本身的特有性质：例如矢量特性，相对性等处理一些实际问题。

并且引入一个物理竞赛的基本方法：微元法（微积分的爸爸）。

板块一运动的描述

<教师备案>这部分涉及一些高考难度的运动学基础知识，和描述运动的量的矢量性：

物体的位置随时间的变化，成为机械运动．

研究机械运动内在规律的科学，叫做动力学．运动学时研究物体运动状态及其变化的描述，而不管这种变化的原因．

为了能够更好的研究物体的运动状态，我们需要定义位置，速度，加速度等等的物理量．运动随时间的变化可以通过运动学方程来研究．

一． 概念与方法

任何物体都有一定的大小和形状，为使问题简化，我们可以采用抽象的方法：若物体的大小和形状在所研究的现象中不起作用或所起作用可以忽略不计，我们就可以把物体看作一个没有大小和形状、具有同等质量的点，称为质点。质点突出了“物体具有质量”和“物体占有位置”这两个根本性质。

质点是一个理想模型。在物理学中常常用理想模型来代替实际的研究对象，这样抽象的目的是简化问题和便于作较为精确的描述。质点只是一例，以后还要用到光滑斜面、理想气体、点电荷等理想模型，要注意理解和学会这种科学的研究方法。

在下列情况下，一个实际物体都可视为质点：

① 在所研究的问题中，大小、形状和内部结构可以不计的物体；

②、物体平动时，任一点的运动状态都相同。所以，在研究的问题中，大小可以不计的平动物体；③、若一个物体既有平动又有转动，而在所研究的问题中，转动可以不计，该物体也可视为质点。 若研究地球绕太阳公转时，地球可视为质点；而研究地球上重力加速度随纬度的变化时，地球则不可视为质点。又如研究一根弹簧的形变，弹簧即使很短也不可视为质点；物质的分子和原子都很小，但在研究其内部的振动和转动时，视为质点就没有意义了。

有了质点我们还不能直接定义机械运动，为了正确的确定物体位置及其变化，必须事先选取另外一个假定为不动的物体作为参照才有意义．这个选来作为参照的物体叫做参照物．为了定量的描述物体的运动，还需要在参照系上建立坐标系，来描绘空间中的位置，（有时再加上时间）．作为研究物体运动时所参照的物体（批次不做相对运动的物体群），称为参考系． 坐标系实质上是由实物构成的参考系的一个数学的抽象．最常用的坐标系就是直角坐标系

；有时候也是用极坐标系

用坐标表示就可以得到图像．

位移和路程

运动物体的位置发生变化，用位移来描述，位移这个物理量常用s 或x 有时也用x ∆。位移可这样定义：

位移=末位置—初位置。可表示为：0R R S t −=

（式中S 是位移，t R R ,0为初时刻和末时刻的位置矢量）

。 位移S 这个物理量既有大小又有方向,且合成与分解符合平行四边形定则，具有这种性质的物理量在物理学上叫做矢量。运动质点在一段时间内位移的大小就是从初位置到到末位置间的距离，其方向规定为：总是从初位置到指向末位置。

注意：

① 若质点沿直线从A 点运动到B 点，则位移S 就是末位置B 点的坐标减去初位置A 点的坐标如右图所示。

②、若质点在oxy 平面内或oxyz 空间内，从A 点运动到B 点，则这段时间内的位移S 可用oxy 或oxyz 坐标系中初位置和末位置坐标1R 、2R 表示，如左下图所示。