(完整版)装钉机结构设计毕业设计
木工用钉的自动制钉机的机构设计
功能元功能元解(匹配机构或载体)
1 2 3 4
减速A带传动链传动齿轮传动
减速B带传动链传动齿轮传动
夹紧C齿轮齿条机构曲柄滑块机构移动推杆盘形凸轮
冷镦D齿轮齿条机构ຫໍສະໝຸດ 柄滑块机构移动推杆盘形凸轮间歇送料E槽轮机构棘轮摩擦轮机构移动推杆圆柱凸轮
轴线变向F蜗杆传动锥轮传动单万向连轴节传动
冷挤G齿轮齿条机构曲柄滑块机构移动推杆盘形凸轮
剪断H齿轮齿条机构曲柄滑块机构移动推杆盘形凸轮
对该形态学矩阵求解，即把实现每一功能的任一解法进行组合，可得到多种运动方案。在这些运动方案中，必须剔除那些有明显缺点和不能实现的方案。有的方案，就单个执行机构来说能实现执行动作，但把这些机构组合成系统后，就会发现在结构安排上是不可行的，整个机器太庞杂，制造成本太高。这些方案可以先加以否定，然后列出一批可行的方案，从中优选出好的运动方案。以下方案是经过综合考虑后得出的相对最佳方案。
夹紧机构（2）：因为要在送丝后夹紧一段时间来实现其他工序，因此采用凸轮，利用其远休段夹紧铁丝一段时间来保障其他工序。虽然机构的尺寸设计比较复杂，但是传动平稳性较高，运行可靠。
冷镦钉帽机构（3）：采用曲柄滑块机构实现直线往复功能，制造和结构相对简单，具有急回特性，能提高生产效率。
冷挤钉尖机构（4）：为提高生产率，将冷镦和冷挤同时进行，因此该机构与冷镦机构具有相同的运动规律，同时为简化设计工作量和减少加工生产该机构所须的生产设备，时间准备，可设计将冷镦和冷挤使用同种曲柄滑块机构，只是装配的位置不同而已。
4.自动制钉机机械运动系统的方案设计
送料校直机构（1）：首先送丝与校直动作要协调，又要使送丝有间隙性，因此我们选用了槽轮机构带动滚轮完成间歇送丝运动，并通过摩擦轮初步校直。另外我们的槽轮没有直接接到摩擦轮，而是接到齿轮，可以通过齿轮的一套替换可以实现不同的传动比，从而使摩擦轮的转速可调，使送丝长度可以变化，因此可调整钉子的长度，更好的满足设计要求。
毕业设计 长钉自动装配机
II
浙江大学宁波理工学院 毕业设计（论文）
目录
摘 要........................................................................................................................................... I Abstract....................................................................................................................................... II 第一章 绪论.............................................................................................................................. 1 1.1 插钉机的发展现状......................................................................................................... 1 1.2 自动化装配的研究状况................................................................................................. 2 1.3 本课题研究的目的与意义.............................................................................................. 2 1.4 本章小结.......................................................................................................................... 2 第二章 长钉自动装配机的总体设计...................................................................................... 3 2.1 长钉自动装配机介绍..................................................................................................... 3 2.1.2 长钉自动装配机动作周期....................................................................................... 4 2.2 长钉自动装配机设计的主要内容.................................................................................. 5 2.3 长钉自动装配机信号传递控制..................................................................................... 5 2.3.1 机构各处传感器说明............................................................................................ 6 2.3.2 传感器的介绍选用.................................................................................................. 6 2.4 长钉自动装配机控制系统............................................................................................. 7 2.4.1 电气控制系统........................................................................................................... 7 2.4.2 气路系统................................................................................................................... 8 2.5 本章小结......................................................................................................................... 8 第三章 送料机构的选用.......................................................................................................... 9 3.1 送料机的原理分析......................................................................................................... 9 3.2 送料机的类型分析及选用........................................................................................... 10 3.3 振动盘的选用............................................................................................................... 11 3.4 本章小结....................................................................................................................... 12 第四章 插钉机构的设计........................................................................................................ 13 4.1 插钉机构的整体介绍................................................................................................... 13 4.2 导向机构的设计........................................................................................................... 14 4.2.1 导向块的结构设计.................................................................................................... 14 4.2.2 导向机构中的受力分析............................................................................................ 15
机械原理课程设计-自动制钉机的设计
机械原理课程设计-自动制钉机的设计一、设计背景：为了增加生产效率，提高钉子制造的精度和准确度，设计一台自动制钉机。
二、设计要求：1、设计一种可调节的自动制钉机，能够自动输送带材，进行加工，制造出带有固定规格的钉子。
2、控制系统要求稳定，能够一直保持在设定的线速度、线密度、线直度及线径误差范围内。
3、生产效率要高，设计的自动制钉机要能够通过设定输送带材的长度和数量来满足要求的生产需求。
同时，也要考虑到机器的维护和保养。
三、设计方案：1、机器承载部分针对机器的承载部分，可以采用铝合金或者钢材的薄壁管件或金属板进行冲压，使其达到轻量化和强度的要求。
此外，排放口和控制台都可以采用简单的塑料材料进行制造。
2、输送带材部分用电动的输送带材，使得均匀的输送带的长度和宽度的精度，通过滑动导轨控制输送带的位置，以达到带速度的控制。
同时，为了使得输送带材上的布匹能够均匀地输送到设备中央方便后续的制钉和折弯，可以采用可调节的夹爪来实现布匹的紧固，并且使布匹可以得到最大的利用，不会出现断钉和不足之情况。
3、自动加工部分在自动加工部分，主要包括钉子材料的切割，成型和定长口，并且将制造出来的钉子输送到适当的地方。
钉子制造的方法，一般可以采用生产速度受控制的钉子制造方法，并通过机械转动的方式极力制造出最小大小的钉子，在满足高速度制造的同时，投入使用的流程中。
此外，为了能够达到更高的钉子制造效果，需要在设备设计方案中加入冷却装置，以保证钉子加工的精确度和制造质量。
4、自动润滑系统在保证机器运行的同时，为了延长机器使用寿命和提高机器的浸润效果，可以为机器添加润滑系统，使其能够长时间运行，同时也便于维护。
四、总结：本设计方案完全可以满足自动制钉机的要求，可以帮助钉子制造商快速提高生产效率，提高钉子制造精度，同时可以适应各种规格的钉子，大大提高钉子的市场竞争力。
4144自动制钉机传动系统的设计
1 绪论随着社会的发展和人民生活的进一步提高，建筑装饰和装修市场需求幅度增加。
因此对装饰，装修所必需的各种规格的排钉，其产量和质量有较高要求。
排钉的生产一般是由冲压类的制钉机制造，因此制钉机的性能优劣直接影响排钉的产量，质量和成本。
使用高新技术研制自动化程度较高的自动制钉机可以极大地提高排钉的产量与质量，提高产品的竞争力。
1.1自动制钉机简介制钉机是用来制造铁钉的生产设备。
制钉机又名废旧钢筋制钉机，它本着一切从废物利用节能高效，变废为宝的角度出发，一切从用户能够快速致富的角度出发，以经济实用性为主，达到了技术含量高，操作使用方便，它动力小，节约能源，性能稳定可靠。
质量达到标准，该设备具有体积小，灵活移动方便，低噪声、低耗电、易安装等特点。
故此该项目已成为各企业、个体、家庭、下岗职工、农民朋友快速致富投资的理想项目。
1.2传动系统简介传动系统是一种实现能量传递和兼有其他作用的装置，它的主要作用有：①能量的分配与传递；②运动形式的改变；③运动速度的改变。
传动通常分两类：①机械能不发生改变的传动—机械传动；②机械能转变为电能或电能转变为机械能传动—电传动。
常用的传动有带传动、链传动、齿轮传动、和蜗杆传动。
带传动通常是由主动轮、从动轮和张紧在两轮上的传动带所组成的当主动轮回转时一，依靠带与带轮接触面间的摩擦力拖动从动轮一起回转，从而传递一定的运动和动力。
带传动具有的优点：①有良好的绕性和弹性，有吸振和缓冲作用，因而使带传动平稳﹑噪声小；②有过载保护作用，可防止其他零件的损坏；③制造和安装精度与齿轮传动相比比较低，结构简单，制造﹑安装﹑维护均比较方便；④适合与中心距较大的两轴间传动。
在带传动中，常有的有平带传动﹑V带传动﹑多锲带传动和同步带传动等。
链传动是由链条和主﹑从动链轮所组成。
链轮上制有特殊齿形的齿，依靠链轮轮齿与链节的拟合来传递运动和动力。
链传动时属于带有中间挠性件的拟合传动。
链传动五弹性滑动和打滑现象，因而能保持准确的平均传动比，传动效率高；又因链条不需要像带那样张得很紧，所以作用于轴上的径向压力较小；在同样使用条件下，链传动的制造和安装精度要求较低，成本低廉；在远距离传动时，其结构比齿轮传动轻便的多。
自动制钉机机械原理课程设计
自动制钉机机械原理课程设计一、引言自动制钉机是一种用于自动化创造钉子的机械设备。
它能够将金属线材切割、成型、定位和固定，最平生产出高质量的钉子产品。
本文将详细介绍自动制钉机的机械原理，包括其组成部份、工作原理、设计要求和关键技术。
二、机械原理1. 组成部份自动制钉机主要由以下组成部份构成：- 送料系统：用于将金属线材送入机器进行加工。
- 切割系统：将金属线材切割为适当长度的钉子。
- 成型系统：将切割后的金属线材进行弯曲和成型。
- 定位系统：确保钉子的位置准确无误。
- 固定系统：将钉子固定在特定位置。
2. 工作原理自动制钉机的工作原理如下：- 步骤1：送料系统将金属线材送入机器。
- 步骤2：切割系统根据预设的长度将金属线材切割为钉子。
- 步骤3：成型系统将切割后的金属线材进行弯曲和成型，形成钉子的头部和身体。
- 步骤4：定位系统确保钉子的位置准确无误。
- 步骤5：固定系统将钉子固定在特定位置，完成制钉过程。
3. 设计要求在设计自动制钉机时，需要考虑以下要求：- 高效性：能够快速、准确地创造大量钉子。
- 稳定性：机器运行稳定，不易浮现故障。
- 精度：钉子的尺寸和位置应准确无误。
- 安全性：机器应具备安全装置，避免操作人员受伤。
- 易操作性：机器应简单易懂，易于操作和维护。
4. 关键技术为了满足以上设计要求，自动制钉机需要应用以下关键技术：- 送料系统：采用精密的送料装置，确保金属线材的准确供给。
- 切割系统：使用高速切割刀具，确保切割速度和切割质量。
- 成型系统：采用弯曲和成型模具，确保钉子的形状和尺寸准确。
- 定位系统：利用高精度传感器和定位装置，确保钉子的位置准确无误。
- 固定系统：采用高效的固定装置，确保钉子坚固固定在特定位置。
三、结论自动制钉机是一种具有高效性、稳定性和精度的机械设备。
通过合理的机械原理设计和关键技术应用，可以实现自动化创造高质量的钉子产品。
在今后的发展中，可以进一步提高自动制钉机的生产效率、精度和稳定性，以满足不断增长的市场需求。
毕业设计(论文)-全自动螺丝包装机设计
包装的分类方法很多，按包装产品的流通领域分类，有工业产品包装和商业产品包
装，按产品包装的结构形式分类，有内包装和外包装；还可以按包装材料或包装容器的品种类别分类以及按包装对象即包装物品的名称分类等等。其中按包装的结构形式分类比较有意义，内包装是一种基本的包装结构形式，它包括直接包装和中间包装。直接包装是用包装材料或容器直接裹包产品或装载的包装形式；包装材料或容器与被包装物品间保持着直接触，是最小的包装单元。直接包装时，必须根据被包装物品的物理性能，按包装要求，选择包装材料或容器，制定包装工艺，选择或设计包装机械设备。中间包装是以一定数量的直接包装品经组合后再作一次包装的包装形式。如物品装瓶或装袋后的装盒包装；卷烟小包包装后的条包包装；牙膏类物品的装管封尾后的装盒包装等。
(3)使产品机械和包装机械一体化。许多产品要求生产之后直接进行包装，以提高生产效率。如德国生产的巧克力生产及包装设备，就是由一个系统控制完成的。两者一体化，关键是要解决好在生产能力上相互匹配的问题。
(4)适应产制品变化，具有良好的柔性和灵活性。由于市场的激烈竞争，产品更新换代的周期越来越短。如化妆品生产三年一变，甚至一个季度一变，生产量又都很大，因此要求包装机械具有良好的柔性和灵活性，使包装机械的寿命远大于产品的寿命周期，这样才能符合经济性的要求。
2）零件图2张A2
3）气压系统原理图1张A1
4）电气控制原理图1张A1
程序流程图1张A1
6）撰写15000字毕业设计（论文）一份(计算说明书)
2
负载大小的确定主要是考虑沿供料及出料各运动方向作用于机械接口处的力和扭矩。其中应包括供料及出料末端的重量、抓取工件或作业对象的重量和规定速度和加速度条件下，产生的惯性力等。由本次设计给的设计参数可初估本次设计属于小负载。
自动制钉机课程设计
自动制钉机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解自动制钉机的基本结构、工作原理及在生产中的应用。
2. 学生能掌握自动制钉机操作步骤、安全规程及日常维护方法。
3. 学生了解自动制钉机的发展历程及其在工业生产中的重要性。
技能目标：1. 学生能够独立操作自动制钉机，完成钉子的制作。
2. 学生能够诊断并解决自动制钉机在操作过程中出现的常见问题。
3. 学生能够运用所学知识，对自动制钉机进行简单的维护和保养。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化设备及其在工业生产中应用的兴趣，激发创新精神。
2. 增强学生的团队协作意识，培养合作解决问题的能力。
3. 培养学生严谨、负责的工作态度，提高安全意识。
本课程针对初中年级学生，结合学生好奇心强、动手能力逐渐提高的特点，注重理论知识与实际操作相结合。
课程内容紧密联系教材，以自动制钉机为载体，培养学生对机械、电子、自动化等领域的兴趣。
通过课程学习，使学生掌握自动制钉机的操作、维护技能，提高实践能力，同时培养良好的情感态度价值观。
教学要求注重实践操作，鼓励学生积极参与，充分调动学生的主观能动性。
二、教学内容1. 自动制钉机概述- 了解自动制钉机的发展历程、分类及适用范围。
- 学习自动制钉机的基本结构、工作原理。
2. 自动制钉机的操作与使用- 掌握自动制钉机的操作步骤、安全规程。
- 学习自动制钉机的调试方法，确保设备正常运行。
3. 自动制钉机的维护与保养- 了解自动制钉机的日常维护方法，提高设备使用寿命。
- 学习自动制钉机的故障排除，掌握常见问题的解决方法。
4. 实践操作- 分组进行自动制钉机的操作练习，提高动手能力。
- 开展故障排查及维护保养实践活动，巩固所学知识。
教学内容按照教材章节进行组织，结合课程目标，注重理论与实践相结合。
教学大纲明确，安排合理，确保学生在掌握基本知识的同时，能够熟练操作自动制钉机，并具备一定的维护保养能力。
在教学过程中，教师需关注学生的学习进度，及时调整教学内容和方式，确保教学效果。
《拧螺丝机结构设计毕业设计(论文)word格式》
前言自动拧螺丝机是现代工业中不可或缺的一种提高工人工作效率的机器，在许多领域都广泛应用。
自动拧螺丝机是许多大型设备的辅助设备，可大大的降低工人的劳动强度。
目前自动拧螺丝机的结构复杂，科技含量高国产化难度大，自动拧螺丝控制实现了对拧螺丝过程的全自动控制，可根据操作人员预先编制的程序而进行准确螺钉的分离、传送、拧紧螺钉等一些列动作的控制。
控制器可以对电源作全面的检测即对显示电压，频率，功率因数，输出电流等参数并自动进行补偿。
同时控制器可以设置自动分步补偿功能。
当有一个孔未拧螺钉时，机器通过检测自动重新输送螺钉，保证了工件的质量。
而且还实现了不同尺寸的螺钉均可使用目的。
目前，许多大型汽车制造商为了为提高汽车零部件制造水平，针对汽车车门玻璃升降器的生产而设计的自动化设备。
采用模块化多轴设计，可任意设定扭矩的改锥由伺服电机驱动并经精密万向节传动；有可靠的螺钉自动整理、分路供给系统，螺钉直径范围适应性广、通用性强，可满足柔性化生产的需要。
主要进行分螺丝机构和改锥设计。
螺钉尺寸范围：（直径）fai4---fai8、长度小于25mm 各类螺钉。
在拧螺钉过程中，影响螺纹连接质量的因素有：电动改锥的电流、传感器的检测、工件的定位等。
特别是PLC对伺服电机的驱动和气缸动作有很高的要求，如果这两个动作不能协调就很容易出现废品。
因此为了减少废品的出现，在螺钉经过气管到达螺钉喷嘴时要检测是否三根管中都有螺钉，借此来降低废品率。
因此，传感器是很重要的，一定要谨慎选择。
第一章绪论1.1锁螺丝机研究的目的和意义螺丝机是一种非传统的机器，是为了提高汽车零部件的制造水平针对汽车玻璃升降器的生产而设计的自动化设备。
针对经电磁振动给料器整理后在螺钉输送槽中有序排列的分离问题，提出一种由螺钉分离板、档钉板、固定斜槽板及圆柱销相配合的螺钉自动分离装置。
利用气缸驱动螺钉分离板、挡钉板，利用挡钉板上固定的圆柱销受固定斜槽板上的起移动凸轮作用的斜槽限制，将位于螺钉输送槽最前端的一只螺钉分离开，并仅将一只螺钉推入螺钉分离板侧面的落钉口。
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装钉机结构设计摘要随着人们生活水平的日益提高，角钉机的需求量在不断增加，同时对角钉机的质量和性能也提出了更高的要求。
提高角钉机的质量很容易，但改善角钉机的性能却很难，而改善角钉机的性能是提高其质量的唯一途径。
在机械加工中，角钉机主要包含机壳和压掣装置所机构，该机壳内部设有出钉装置上端面设有呈九十度的定位架而定位架可于机壳的上端面前后位移调整距离；该压掣装置包含有两气缸、一固定架、一调整块及一压掣杆，两气缸设于机壳内部，并令气缸的缸轴凸出机壳上端面，固定架则横设于两气缸的缸轴顶端，固定架的中央位置利用螺栓锁合调整块关键词：角钉机；气缸；固定架AbstractAs people's living standards increasing, corner of the nail in the ever increasing demand, while the angle of nailing the quality and performance have a higher demand. Kok improve the quality of nails very easily, but to improve the performance angle nail-but it is very difficult, and improve the angle of the nail is to improve the quality of performance the only way.In machining, Kok nail-contained chassis and the main pressure valves installed by the body, the internal chassis with a nail on the end device with a Jiu Shiduo the frame and chassis frame to be the top post in front of Displacement adjustment distance of the pressure valves device contains two cylinders, a fixation, an adjustment blocks and a pressure-valve, the two cylinders at the inside case, the cylinder and the cylinder axis protruding chassis end, Fixator is horizontal cylinder in the two top of the cylinder axis, the fixation of the central position of a bolt lock adjustment block.Keywords：Kok nail；Cylinder; fixation目录第1章绪论 (4)1.1 题目来源及调研情况 (5)1.2 课题选择的意义 (5)1.3 设计任务要求 (5)第二章装钉机结构设计 (6)2.1 概述 (6)2.2装钉机结构设计 (6)2.2.1动力来源 (7)2.2.2结构的选用 (7)2.2.3机构的联接 (7)2.2.4 导向的设计 (7)2.3装钉枪的设计 (8)2.3.1前言 (8)2.3.2使用要求 (9)2.3.3使用说明 (9)2.3.4 安全细则 (10)2.3.5 钉枪的形状与尺寸 (10)第三章水平滑台的设计 (12)3.1设计任务 (12)3.2设计参数的确定 (12)3.2.1脉冲当量的确定 (12)3.2.2传动比的确定 (12)3.2.3初选步进电机 (12)3.3丝杠的选型及计算 (13)3.3.1计算丝杠承受的质量 (13)3.3.2滚珠丝杠螺母的选型和校核 (13)3.3.3最大工作载荷的计算 (14)3.3.4传动效率计算 (14)3.3.5刚度计算 (15)3.3.6滚珠丝杠螺母副的选择 (16)3.4轴承的选择 (17)3.4.1滚动轴承的分类及选用 (17)3.4.2安装方式及尺寸选择 (18)3.4.3润滑与密封 (19)3.5联轴器的选择 (20)3.6导轨的选型及计算 (21)3.6.1初选导轨型号及估算导轨长度 (21)3.6.2计算滚动导轨副的距离额定寿命 (22)3.6.3滚动导轨副的选择 (22)3.7电机的选择 (23)3.7.1选择电动机的基本原则 (23)3.7.2选择电动机的方法和主要步骤 (23)3.7.3电动机的种类和选择 (23)3.8电机的验算 (24)3.8.1传动系统等效传动惯量计算 (24)的折算 (25)3.8.2电机转子转动惯量JD的折算 (25)3.8.3联轴器转动惯量JL3.8.4滚珠丝杠转动惯量J的折算 (25)S3.9水平滑台的总体外形 (26)第四章结论 (28)参考文献 (29)致谢 (32)声明 (33)装钉机结构设计第1章绪论1.1 国外装钉机械概述及发展随着科学技术的发展和为满足人类生产及生活的需要，工业发展经历了一个从简单到复杂的过程，在这个过程中制造发明出了种类繁多、功能多样的机器。
装钉机属于高技术、高智能、高竞争的机电一体化产品，高技术成果都会在装钉机械产品中得到应用。
国外的装钉机机械近些年有了新特点，主要有：一是生产高效率;二是资源的高利用率，高度的综合利用和发展循环经济；三是产品高度重视节能，重视降低成本；四是高新技术实用化，提高生产效率，产品上水平、上档次；五是科研成果商品化，使装钉机机械产品向知识密集化、技术综合化、产品智能化等方面发展。
美国、日本、德国、意大利是世界上装钉机械四大强国。
美国是世界上装钉机械发展历史较长的国家，早已形成了独立完整的机械体系，其品种和产量均居世界之首。
10多年来，美国始终保持着世界装钉机械生产和消费大国的地位。
其产品以高、大、精、尖产品居多，机械与计算机紧密结合，实现机电一体化控制新型机械产品.从上世纪90年代初以来，美国装钉机械业一直保持着良好的发展势头。
日本的装钉机械制造厂以中小企业为主，装钉机械的品种齐全，产品品种近500 种，规格有700 多个。
装钉机械以中小型单机为主，具有体积小、精密度高、易安装、操作方便、自动化程度高等优点。
90年代以来，已将变频调整、光电追踪、无触点电子开关、动态数据显示等技术运用在装钉机械中。
德国、意大利、英国、瑞士和法国等，都是世界上很重要的装钉机械生产国家。
欧洲各国装钉机械业的一个共同特点，是出口比例(出口额占产值的比例)都很大，如德国和意大利近80070 ,瑞士超过90000，荷兰出口额甚至大于产值，因为荷兰是欧洲很重要的贸易转口地。
德国的装钉机械在计量、制造、技术性能等方面居领先地位，享誉全球一些大公司生产的装钉机械集机一电一仪及微机控制于一体，采用光电感应，以光标控制，并配有防静电装置。
德国装钉机械业多年来始终处于稳定增长状态，出口比例占80%左右，德国是世界上最大的装钉机械出口国。
意大利是继美国、日本、德国之后的世界最大的装钉机械生产国，又是仅次于德国的第二大装钉机械出口国。
意大利的装钉机械多用于食品工业，具有性能优良、外观考究、价格便宜的特点.在这样的形势下，我国的装钉机械产品由于品种少、技术水平低、产品可靠性差等原因，面临着激烈的国际竞争。
特别是我国近 5 年来，加快发展农产品深加工，建设节约型社会，发展循环经济和加大技术创新力度，造成新一轮技术引进高潮。
如我国近年对农产品深加工总投资达到320 多亿元，加工和装钉设备80%以上靠进口。
装钉机械作为专业性机械，除了同于普通机械的一般要求外紧凑、运转平稳、还有外表美观、传动装置精度高、生产效率高等要求以很好地完成自身功能，适应市场需求。
1.2角钉机简介角钉机是适用于制造照相、美术行业的木框架所使用的专用设备，此机是对已切下的框架木条进行拼装，在两相拼木条的接缝处打入长钉，使其牢固地连接从而拼装成长方形的装饰框架。
角钉机设计的发展也经历了好几个阶段，过去的角钉机发展水平一般是可以同时打4颗钉的，而且速度比较慢，通常还只能钉一种钉，不能制作模钉，需要很大的改进和发展。
随着角钉机最近成为一个新兴的制造行业，角钉机的设计也在国际上属于比较先进的技术，近年来国内外有很多专家学者对角钉机的设计进行了研究，但由于受各方面技术条件的限制，有很多细节问题没有得到解决，还没有看到具有实用化价值的角钉机开发研究的报道，因此通过这一课题的研究可以对我国这方面的研究做点贡献。
角钉机采用气动装置为动力，整个压紧、送钉、打钉工序动作自动完成，其主要结构由压紧机构、送钉机构、；中钉机构、定位机构和气动系统组成。
该机壳内部设有出钉装置上端面设有呈九十度的定位架而定位架可于机壳的上端面前后位移调整距离；该压掣装置包含有两气缸、一固定架、一调整块及一压掣杆，两气缸设于机壳内部，并令气缸的缸轴凸出机壳上端面，固定架则横设于两气缸的缸轴顶端，固定架的中央位置利用螺栓锁合调整块。
压紧机构由压缩空气驱动两压紧气缸同步向下动作，带动连接板、连杆和橡胶压头向下运动，将两相拼的木条压紧在工作台而实现压紧动作。
在连接板上设有调节锁紧装置，实现连杆和橡胶压头的上下调节，适应不同厚度的木条。
送钉机构它是保证钉角机实现连续冲钉和使用相应不同高度的钉片。
其利用拉簧将推钉座拉向冲钉座的方向，使推钉头压住钉片向前，实现连续送钉动作。
冲钉机构它是由冲钉气缸、冲钉头、冲钉座等组成工作原理是由压缩空气驱动冲钉气缸，推动冲钉头快速向上运动，将钉片从冲钉座里冲出，使钉片高速压入两木条内，实现冲钉动作。
定位机构它是用来确定两相拼木条的；中钉位置主要由V形定位板、定位支座、定位接杆和定位挡圈等构成。
操作时将两木条放在工作台上，由V形定位板定位相拼成90。
直角，由定位挡圈确定前后的定位，可进行前后滑移。
角钉机的气动元件不多，但对其执行件气缸的回路动作顺序有较高的技术要求。
其工作要求是在定位机构确定了两相拼木条的合理冲钉位置。
接着踩下控制阀后，由两压紧气缸带动橡胶压头快速向下压，将两相拼的木条压紧在工作台上，完成压紧动作。
再由冲钉气缸将钉冲出钉座，将钉压入两木条里，压紧动作与冲钉动作要按次序进行，即冲钉气缸要有延时要求。
④最后完成冲钉动作后，松开控制阀三只气缸同时快速回程，恢复初始状态。
根据该机的工作技术要求，于是气动回路中采取以下的结构：在冲钉气缸的回路中串入可调单向节流阀。
利用单向节流阀的原理作用，使气缸在冲钉动作中实现调速延时作用。