常用矿山机械设备原理图
矿山机械设备简介
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2020/11/30
矿山机械设备简介
•矿山机械发展前景
•
我国土资源部2008年发布了《关于促进深部找矿工作
指导意见》(国土资源部关于促进深部找矿工作指导 意见.doc)，以促进我国固体矿产勘查向深部拓展。这显
示出矿山机械设备将面临着新一轮的行业需求和挑战，尤 其是钻探、野外寻矿等设备。越来越多的矿山开始使用机 械化作业，提升矿山的开采率，消除安全隐患。在煤炭、 铜矿、锌矿等矿山的机械化程度已大大提升，使矿山机械 设备的市场容量大大增强。
• 4、按设备的动力配置电源线和控制开关。 • 5、检查完毕，进行空负荷试车，试•3车9 正常即可进行生产。
3rew
演讲完毕，谢谢听讲!
再见，see you again
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2020/11/30
矿山机械设备简介
• 选矿是在所采集的矿物原料中，根据各种矿物物理性 质、物理化学性质和化学性质的差异，选出有用矿物的过 程。实施这种过程的机械称为选矿机械，按选矿流程可分
为破碎机械、粉磨机械、筛分机械、分选（选别）机械和 脱水机械，以及各种生产线等。其中分选机械按作用原理
分为重力选矿机械、磁选机、浮选机和特殊选矿机械。选 矿机械还用于建材、化工、玻璃、陶瓷等其他工业部门。
•30
•• 破碎机械 •• 鄂式破碎机
• • 主要用于粗破,包括 ••简单摆动式 •以压碎为主 ••复杂摆动式 •压碎折断、磨剥
•2、选矿
•（1）筛分机械：主要是振动筛 •• 棒条筛 •• 棒条筛是由许多平行排列的钢棒条(格条)组成. •• 格条由螺检相串,格条常用钢轨制作 •• 棒条筛一般装置成一定的倾斜角度,它应该大于矿石与 筛面的摩擦角. •• 矿石依靠自重,自上而下沿筛面滑滚,达到筛分 •• 它适宜筛分大于50mm的粗粒物料,一般作粗、 •中碎前的预先筛分。
矿山机械-第二章-掘进机械
YN27C型内燃凿岩机
高速液压凿岩机
气动凿岩机HY20
手持式凿岩机Y26型
四、气动凿岩机
气动凿岩机组成： 冲击配气机构、转钎机构、排屑机
构和润滑机构等
钎杆1尾端装入凿岩机2机头钎套内， 注油器3连接在风管5上，使压气中混有 油雾，对凿岩机内零件进行润滑，水管 4供给清除岩粉用水，气腿6支撑凿岩机 并给以工作所需推进力。
气腿凿岩机的外形
1-钎杆；2-凿岩机；3-注油器； 4-水管；5-风管；6-气腿
五、液压凿岩机
1.概述 液压凿岩机是在气动凿岩机的基础
上发展起来的一种凿岩机。它是利用高 压液体的动力，推动活塞在缸体内往复 运动。
液压凿岩机具有以下优点： （1）动力消耗小，能量利用率高。 （2）凿岩速度高。 （3）作业条件高。 （4）润滑好，提高了零件寿命。 （5）操作方便，适应性强。
按照工作机构切削工作面分类：
1）部分断面巷道掘进机 其工作机构为一条悬臂和安装在悬臂上的截 割头所组成，悬臂可以上下左右摆动，主要 用于煤巷和半煤岩巷的掘进。
2）全断面巷道掘进机 全断面掘进机主要用于巷道全断面的一次钻 削式成形，主要用于掘进岩石巷道，多用于 涵洞和隧道的开凿。
◆ 隧道掘进机械，一般分为两种： （1）臂式掘进机(Boom-type Roadheader)； （2）全断面隧道掘进机，简称TBM
（7）具有防滑装置，以防机器沿斜坡自动下滑。
（8）具有内外喷雾灭尘装置。
（9）工作稳定可靠，操作简单方便，操作手把或 按钮尽量集中，日常维护工作少而容易。
三、凿岩机的种类
凿岩机的种类很多，按所用动力可分为 气动、电动、内燃和液压等四类。
甘肃煤炭工业学校矿山机械教案：第十章 掘进机械02
第三节掘进机一、概述掘进机是一种能够同时完成破落煤岩、装载与转载、运输、喷雾除尘和调动行走的联合机组。
它具有掘进速度快，掘进巷道稳定，减少岩石冒落与瓦斯突出，减少巷道的超挖量和支护作业的充填量，改善劳动条件、减轻劳动强度等优点。
●分类：1.按掘进机所能截割煤岩的坚硬系数值分：煤巷掘进机：适用于ƒ≤4的煤巷。
半煤岩巷掘进机：适用于ƒ≤6的煤或软岩巷道。
岩巷掘进机：适用于ƒ＞6或研磨性较高的岩石巷道。
2.按掘进机可掘巷道的断面大小分：小断面掘进机：可掘进巷道断面小于8m2的。
大断面掘进机：可掘进巷道断面大于8m2的。
3.按工作机构切割工作面的方式分：部分断面掘进机：工作机构前端的截割头在截割断面时，经过上下左右多次连续地移动，逐步完成全断面的破碎。
全断面掘进机：工作机构沿整个工作面同时进行破碎煤岩和连续推进；●掘进机的总体结构1．切割机构：又称工作机构，直接在工作面上破碎煤形成所需断面形状的巷道。
2．装运机构：将截割机构破落下来的煤岩通过耙爪或板的运动集装，并由刮板输送机转运到转载机上。
3．行走机构：既是驱动掘进机行走、调动的执行机构又是整台机器的连接、支撑基础。
4．液压系统：以高压油为动力，通过液压马达或液压驱动机器各部。
5．喷雾除尘系统：用以除尘、冷却截齿和电动机。
6．电气系统：是掘进机的动力源，用以控制各电动机运行，并提供失压、过载、断相、短路、漏电等保护及照明发送工作预警音响信号。
7．转载机构：用以将刮板输送机运来的煤岩运至配套●国产掘进机型号的命名根据MT138—1995（悬臂式掘进机形式与参数）规定：悬臂式掘进机的型号以切割头布置方式切割机构功率容量表示。
其编制方法如下：Ⅰ□Ⅱ□Ⅲ□Ⅳ□Ⅴ□Ⅰ——产品类型代号，（E）掘进机Ⅱ——设备第一特征代号，（B）悬臂式Ⅲ——设备第二特征代号，（H）横轴式，（Z）纵轴式Ⅳ——主要参数，切割机构功率KWⅤ——改进序号，用A B C表示。
●以部分断面掘进机和全断面掘进机为主；二、部分断面巷道掘进机煤巷掘进机有多种型号， ELMB型掘进机是煤矿掘进综合机械化的主要设备，以此机型为例说明部分断面巷道掘进机结构和工作方式。
矿山电工学(3)采掘机械设备的电气控制
在电路中，起着接通或切断主电路的作用。
①直流接触器：如图3-2所示P175。 ②交流接触器：如图3-1所示P176。
3~1 控制基础
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 2.继电器：
继电器是一种灵敏的小型自动控制电器，一般用
3~2 控制图及常用控制方法
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 二、绘图原则：
1、分成主回路，控制回路，辅助回路来绘制；
2、用规定的图符表示元件P181表3-2；
3、接点位置按无电状态画出；
4、交叉电气接点画上黑点。
三、常用控制方法：
1、单向控制：当工作机械只要求或只允许电动机 正常工作时间向一个方面旋转时，就须用单向控 制线路，如井下的水泵、局扇等。如图所示。
K不动作。
⑵启动：
按下IST则：T上→K→STP→1→1ST→1STP →SM→S →T 下
此时R被短接，故K动作，K闭合，KM也动作使KM1、KM2 闭合，
电动机起动 。
⑶换向：
图3-33
3~4 采煤机组的控制
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 4、采煤机于输送机的联合控制: 利用3STP按钮（如图3-34所示）来控制输送
3~4 采煤机组的控制
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
二、双滚筒采煤机的控制：（MLS3-170） 1、主要电气设备及结构组成：图3-38所示 ⑴电动机（08）： ⑵牵引部隔爆箱（01）： ⑶三位四通阀隔爆箱（06）： ⑷中间控制箱（05）： ⑸电缆接线箱（07）： ⑹七芯屏蔽动力电缆： 2、控制系统组成和功能： ⑴电路的组成： a、电动机主电路及起动、停止控制回路：图3-39所示 b、牵引调速和换向回路：图3-40所示 c、滚筒调高和机身调斜回路：图3-40所示 d、恒功率自动调节回路：图3-41所示
矿山机械与设备讲稿
矿山机械与设备讲稿导论学习内容及学习目的第一章概论第二章凿岩机及凿岩工具第三章凿岩钻车第四章潜孔钻机第五章牙轮钻机第六章装载机械第七章矿山运输机械第八章矿井提升设备第九章提升设备的运动学与动力学第十章矿井提升机的电力拖动装置与制动装置第十一章多绳摩擦提升主讲：胡运金班级：矿物资源07级矿山机械与设备导论教学目的：⑴经过露天矿山和地下矿山的开采工艺进程了解矿山常用的机械设备⑵明白本课程学习内容和学习目的⑶了解影响矿山机械与设备的岩石软迷信性质学时分配：3学时教学重点和难点：重点：矿山工程中常用的机械设备类型难点：无教学方法：讲授案例多媒体教学内容一、矿山工程常用的机械与设备经过模型图片、视频，了解无奇不有矿山和地下矿山开采的工艺进程及其常用机械与设备类型。
钻孔机械掘进机械运搬设备提升设备流体设备支护设备其他设备二、«矿山机械与设备»课程学习内容和目的学习内容：⑴ 矿山常用机械设备的类型⑵ 矿山机械设备的组成、任务原理⑶ 矿山机械设备的造选型⑷ 矿山机械设备的运用主要学习目的：熟习主要矿山机械设备组成、结构、任务原理熟习各种机械设备的选型，掌握主要机械设备的外型计算了解种类机械设备的特点及其运用三、岩矿的物理机械性质㈠ 岩(矿)的主要物理机械性质1、容重：单位体积原生岩石的重量2、松懈性：全体岩石被破碎后，其容积增大的功用，常用岩石的松懈系数K 表示。
K 指岩石破碎前、后容积之比。
3、强度：岩石抵抗机械破坏〔拉、压、剪〕的才干。
岩石机械强度受岩石的孔隙度、异向性和不平均性的影响而变化很大，普通状况下，抗拉强度〔1/10~1/50〕<抗剪强度〔1/8-1/12〕<抗压强度4、硬度：指岩石抵抗尖利工具侵入的功用。
它取决于岩石的结构、组成颗粒的硬度及外形和陈列方式等。
硬度越大，钻凿越困难。
5、弹性：即当撤销所受外力后，岩石恢恢复来外形和体积的功用。
弹性越大，钻凿越困难。
6、脆性：岩石被破碎时不带剩余变形的功用。
第一章矿山钻孔机械设备
旋转式钻孔破碎岩石的成孔过程： 在磨蚀性小以及中硬以下的岩石中钻孔时，采用 旋转式多刃切割岩石钻孔是很有效方法。 旋转式钻孔过程是钻头在一定轴向压力P的作用下， 连续旋转切割岩石，使其钻刃以螺旋线推进，并将破 碎的岩粉排出孔外，形成圆形炮孔。 旋转式钻孔一般分为炮孔全断面切割岩石钻孔和 取岩芯式圆环切割岩石钻孔。
4、竖井掘进：应用机械化程度较高的环形钻架和伞形钻架。SZ—6 型伞形钻架配用6台YGZ—70型独立回转凿岩机，推进器一次推 进行程为2．5米。可用于净直径5.0—6.6米竖井掘进。
5、公里、铁路隧道和水工建筑中，凿岩台车也有着广泛的应用。
三、凿岩作业对台车的设计要求
1、凿岩作业的工艺要求 要正确选择和设计凿岩台车，必须了解凿岩作业的工艺要求。 1）、炮孔间距和炮孔方向等凿岩参数要求 无论是平巷掘进或采矿工作面，台车必须按照炮孔设计的要求钻 凿炮孔，确保炮孔的布置规范(炮孔间距和炮孔方向)。因此，台车应 有灵活的移位和摆角机构。在平巷掘进时，由于直线掏槽的推广， 要求支臂有一套平行机构，以保证支臂移位时，推进器能保持平行。 对需要钻凿平行炮孔的采矿台车，也应有平行机构。
上 向 式 凿 岩 机 外 形 图
YSP45型凿岩机外貌
导轨式凿岩机外形图
3、气腿凿岩机：结构较为复杂，以7655（YT23)型气腿凿岩机为例简介 。
气腿类型： 配用FT-160型气 腿；
最大轴向推力：
160千克力； 最大推进行程：
7655型气腿式凿岩机外形图
1362mm。
1-手柄；2-柄体；3气缸；4-消音器；5-钎卡；6-钎杆；7-机头； 8-连接螺栓；9-气腿连接轴；10-自动注油器；11-气腿
6、钎子的转角和转速
矿井提升设备
矿井提升设备矿井提升设备概述矿井提升设备是沿井筒提升煤炭、矸石．升降人员和设备，下放材料的大型机械设备。
它是矿山井下生产系统和地面工业广场相联接的枢纽，是矿山运输的咽喉。
因此，矿井提升设备在矿山生产的全过程中占有极其重要的地位。
随着科学技术的发展及生产的机械化和集中化，目前，世界上经济比较发达的一些国家．提升机的运行速度已达20～25m／s，一次提升量达到50t，电动机容量巳超过10000kw，其安全可靠性尤为突出。
在矿井生产过程中，如果提升设备出了故障，必然会造成停产。
轻者，影响煤炭产量；重者，则会危及人身安全。
此外，矿井提升设备是一大型的综合机械-电气设备，其成本和耗电量比较高，所以，在新矿井的设计和老矿井的改建设计中，确定合理的提升系统时，必须经过多方面的技术经济比较，结合矿井的具体条件，保证提升设备在选型和运转两个方面都是合理的，即要求矿井提升设备具有经济性。
矿井提升设备的主要组成部分是：提升容器、提升钢丝绳、提升机(包括拖动控制系统)、井架(或井塔)、天轮及装卸载设备等。
由于井筒条件(竖井或斜井)及选用的提升容器和提升机类型的不同，可组成各有特点的矿井提升系统。
较常见的提升系统有：(1)竖井单绳缠绕式箕斗提升系统；(2)竖井单绳缠绕式罐笼提升系统；(3)竖井多绳摩擦式箕斗提升系统；(4)竖井多绳摩擦式罐笼提升系统；(5)斜井箕斗提升系统；(6)斜井串车提升系统。
图0-1所示是单绳缠绕式箕斗提升系统示意图。
处在井底车场的重矿车，由推车机推人翻车机8(也称翻笼)，把矿车内煤炭卸入井底煤仓，再经装载设备11把煤炭装入主井底的箕斗内。
与此同时，已提至井口卸载位置的重箕斗，通过井架上的卸载曲轨的作用，箕斗底部的闸门开启，把煤炭卸人地面煤仓6。
处在井上、井下的两箕斗分别通过接装置与两根提升钢丝绳7相连接，两根提升钢丝绳7的另一端则绕过安装在井架3上的天轮2，以相反的方向固接在提升机卷筒l上。
启动提升机，一根钢丝绳向卷筒上缠绕，使井底重箕斗向上运动；与此同时，另一根钢丝绳自卷筒上松放，使井口轻箕斗向下运动，从而完成了提升煤炭的任务。
挖掘机旋转原理
挖掘机旋转原理挖掘机旋转原理挖掘机是现代建筑施工和工业生产过程中常用的机械设备，其强大的作用不容小觑。
挖掘机每天都在工地上忙碌着，对建筑施工和矿山开采等方面起着至关重要的作用。
而挖掘机能够快速灵活地进行动作，离不开它独特的旋转原理。
挖掘机即使在施工现场，同样需要进行转向，以满足不同的施工需求。
这里就来探究一下挖掘机旋转原理是如何实现的？一、挖掘机旋转原理图解完成挖掘机旋转的装置一般包括回转平台、减速器、齿轮、液压传动系统，连杆等。
当驾驶员通过油门驱使液压泵将油液压导致减速器和马达运动时，能量通过液压缸转化为机械能，进而控制回转平台的旋转。
接下来就详细介绍挖掘机旋转原理。
1. 回转平台回转平台是挖掘机上最重要的结构之一，因为它支撑着整个挖掘机的上部结构。
回转平台上要安装减速器和液压缸。
由于可以回转，它可以让操作员在操作挖掘机时更加灵活，并覆盖更广阔的范围。
回转平台是挖掘机必要的动力单元，在施工现场中起着重要的作用。
2. 减速器减速器是实现挖掘机旋转的关键部件之一。
这是一个齿轮传动装置，可以将矫正过去的挖掘机部件的排列，从而实现对挖掘机旋转角度的控制。
通过减速器，机械能以正确的方式传递到挖掘机的马达上，最终造成旋转的效果。
减速器必须具有耐用、耗能少、运动平稳等特点，以保证挖掘机旋转的安全性和高效性。
3. 转马转马是由齿轮组成的重要结构，进一步传达减速器的运动信号。
它位于回转平台和减速器之间，起着将信号传递至其它组件的作用。
通过齿轮的旋转，转马让液压泵的能量将传递到减速器。
在齿轮圈上的齿轮接触并旋转时，将在整个挖掘机中产生相应的能量递进。
这个根本不息的递进过程是在逆时针方向进行的，而最终带来持续旋转运动的结果。
4. 液压传动液压传动系统是挖掘机中最强大的部分之一，这是因为它驱动整个系统实现移动、翻转、下倾等运动。
尽管它以挖掘机旋转为例，但其实整个液压系统的工作方式相似。
液压传动系统以液体为传动介质，能够快速灵活地传输机械能，输入和输出液压马达。