计算机控制课程设计题目
高校计算机专业课程设计题目选编
高校计算机专业课程设计题目选编一、简介计算机专业课程设计是高校计算机专业教学的重要环节之一，通过课程设计的实践，学生可以将所学理论知识运用到具体项目中，提升解决实际问题的能力。
本文将选编一些适合高校计算机专业课程设计的题目，供学生参考。
二、题目一：基于人工智能的智能家居控制系统设计一个基于人工智能的智能家居控制系统，实现对家电设备的远程控制和监测。
系统应具备语音识别、智能推荐、自动学习等功能，提供便捷、智能的家居生活体验。
三、题目二：网络安全漏洞扫描与分析工具开发开发一种网络安全漏洞扫描与分析工具，能够对网络中的主机进行全面的漏洞扫描，并给出相应的安全建议。
该工具应支持常见漏洞的检测与修复，对网络安全具有重要意义。
四、题目三：移动App开发与优化选择一款流行的移动应用，进行功能优化与性能提升。
可从用户体验、界面设计、功能拓展等方面进行改进，增加其竞争力和使用价值。
五、题目四：数据挖掘与分析选择一种数据挖掘技术，应用于某领域的实际问题中。
通过对大量数据的分析和挖掘，提取有价值的信息和规律，为相关领域的决策提供支持和指导。
六、题目五：机器学习算法优化与应用选择一种机器学习算法，对其进行改进和优化，并应用于某一具体场景中。
通过实验验证算法的性能和效果，并对改进的算法进行评估与分析。
七、题目六：区块链应用系统设计与开发设计一个基于区块链技术的应用系统，实现安全可信的数据存储与交换。
该系统应具备去中心化、防篡改等特点，可应用于金融、物流等领域。
八、题目七：云计算平台设计与优化设计一个可靠高效的云计算平台，实现资源的动态分配和管理。
通过优化资源调度算法和数据存储方案，提升云计算平台的性能和可扩展性。
九、题目八：虚拟现实技术应用开发利用虚拟现实技术，开发一款具有交互性和沉浸式体验的应用。
可涵盖教育、娱乐、医疗等领域，提供全新的用户体验。
十、结语以上是一些适合高校计算机专业课程设计的题目选编，通过这些题目的设计与实践，学生可以培养自己的问题解决能力和创新思维，为将来的工作奠定坚实的基础。
计算机控制系统课程设计--- 最少拍控制系统设计
能源与动力工程学院课程设计报告题目：最少拍控制系统设计课程：计算机控制技术课程设计专业：电气工程及其自动化班级：电气0902 姓名：孙威学号： 091302224第一部分任务书《计算机控制技术》课程设计任务书一、课题名称最少拍控制系统设计二、课程设计目的课程设计是课程教学中的一项重要内容，是达到教学目标的重要环节，是综合性较强的实践教学环节，它对帮助学生全面牢固地掌握课堂教学内容、培养学生的实践和实际动手能力、提高学生全面素质具有很重要的意义。
《计算机控制技术》是一门理论性、实用性和实践性都很强的课程，课程设计环节应占有更加重要的地位。
计算机控制技术的课程设计是一个综合运用知识的过程，它需要控制理论、程序设计、硬件电路设计等方面的知识融合。
通过课程设计，加深对学生控制算法设计的认识，学会控制算法的实际应用，使学生从整体上了解计算机控制系统的实际组成，掌握计算机控制系统的整体设计方法和设计步骤，编程调试，为从事计算机控制系统的理论设计和系统的调试工作打下基础。
三、课程设计内容设计以89C51单片机和ADC 、DAC 等电路、由运放电路实现的被控对象构成的计算机单闭环反馈控制系统。
1. 硬件电路设计：89C51最小系统加上模入电路（用ADC0809等）和模出电路（用TLC7528和运放等）；由运放实现的被控对象。
2. 控制算法：最少拍控制。
3. 软件设计：主程序、中断程序、A/D 转换程序、滤波程序、最少拍控制程序、D/A 输出程序等。
四、课程设计要求1. 模入电路能接受双极性电压输入（-5V~+5V ），模出电路能输出双极性电压（-5V~+5V ）。
2. 模入电路用两个通道分别采集被控对象的输出和给定信号。
3. 每个同学选择不同的被控对象：510(),()(1)(0.81)(1)(0.41)G s G s s s s s ==++++ 45(),()(0.41)(0.81)G s G s s s s s ==++ 58(),()(1)(0.21)(0.81)(0.21)G s G s s s s s s s ==++++55(),()(0.81)(0.31)(0.81)(0.21)G s G s s s s s ==++++4. 设计无纹波最少拍控制器。
计算机控制课程设计题目
计算机控制课程设计一、题目64路数据采集系统的设计二、设计任务1．设计64路数据采集系统的硬件，并满足下列要求：a 模拟量为单极性电压信号，且变化较快；b 采用8位ADC；c 采用中断方式读入ADC转换结果；d 采样周期为5秒；e 选用Z80CPU，其他辅助芯片任选。
2．编制数据采集软件，主要包括：a 初始化程序；b 数据采集程序；c 平均值滤波程序；三、设计要求1．提供详细硬件设计原理图，并简述内存分配、外设口地址分配及其工作原理；2．提供较为详细的程序框图，附程序清单，并简述软件设计的总体思想。
四、主要参考资料1．《TTL集成电路设计手册》，上海无线电三厂译。
2．《中国集成电路大全---TTL集成电路》，国防工业出版社。
3．潘新民，《微型计算机控制技术》，邮电工业出版社。
4．周明德，《微型计算机软件硬件及其应用》，清华大学出版社。
计算机控制课程设计一、题目双回路计算机控制系统的设计二、设计任务1．设计双回路计算机控制系统的硬件，并满足下列要求：a 模拟量为双极性电压信号，且变化较慢；b 采用8位ADC和DAC；c 采用中断方式读入ADC转换结果；d 外设口地址具有一定的灵活性；e 选用Z80CPU，其他辅助芯片任选。
2．编制控制系统软件，主要包括：a 初始化程序；b 数据采集程序；c 中值滤波程序；d 控制算法三、设计要求1．提供详细硬件设计原理图，并简述内存分配、外设口地址分配及其工作原理；2．提供较为详细的程序框图，附程序清单，并简述软件设计的总体思想。
四、主要参考资料1．《TTL集成电路设计手册》，上海无线电三厂译。
2．《中国集成电路大全---TTL集成电路》，国防工业出版社。
3．潘新民，《微型计算机控制技术》，邮电工业出版社。
4．周明德，《微型计算机软件硬件及其应用》，清华大学出版社。
计算机控制课程设计一、题目4路高精度信号输入系统的设计二、设计任务2．设计4路高精度信号输入系统硬件，并满足下列要求：a 利用数字器件实现电平转换；b 利用24位计数器实现脉冲计数；c 外设口地址具有一定的灵活性；d 采用CTC进行1秒钟计数；e 选用Z80CPU，其他辅助芯片任选。
计算机控制课程设计题目
《计算机控制》课程设计一、课程设计要求1.1 方案设计：1)完成控制系统的分析、设计；2)选择元器件,完成电路设计，控制器采用MCS-51系列单片机(传感器、功率接口以及人机接口等自行设计)，使用Protel绘制原理图；3)编程实现单片机上的控制算法，并上机调试。
1.2 报告内容:1)控制系统仿真和设计步骤，应包含性能曲线、采样周期的选择、数字控制器的脉冲传递函数和差分方程；2)元器件选型，电路设计，以及绘制的Protel原理图；3)软件流程图，以及含有详细注释的源程序，运行结果；4)设计工作总结及心得体会；5)列出所查阅的参考资料。
二、报告要求1)每人提交一份打印的报告（A4纸，上侧两钉装订）。
2)报告要采用统一的封面和设计任务书（格式见附录）。
3)报告内容要求见设计任务书，其中原理图应至少包括单片机、AD和DA部分，源程序采用C或者汇编语言编写均可。
4)报告中，各节标题用小三宋体加粗排版，正文字号用小四宋体排版，1.5倍行距。
公式用公式编辑器输入，流程图用Visio绘制，注意开始、结束、分支、判断等要采用标准图示方法。
注意调整图的大小以节约版面和保持美观，以能看清楚最小的文字和符号为准。
程序代码用五号字体排版。
三、时间安排6.28~7.3号，前期理论分析、查阅文献、设计7.4~8号，画原理图、上机编程、仿真，实验室地点H405验收时间：7月9日8:00 H405四、注意事项1)课程设计上机时间考核出勤，需要签到。
可以自己带笔记本电脑到实验室做课程设计。
2)验收时除了报告外，还应该提供和报告中一致的设计资料、Protel图、程序代码、MATLAB绘制的响应曲线和频率特性曲线等资料和数据。
3)对于周期T的选择、单片机和A/D、D/A等的型号选择有说明。
. 考虑算法编排结构。
考虑单片机定时、单片机A/D、D/A操作等的实现方法。
五、附录附录一计算机控制课程设计题目附录二报告封面格式附录三设计任务书格式附录一 计算机控制课程设计题目1、超前校正控制器设计设单位反馈系统的开环传递函数为)1()(0+=s s Ks G ，采用模拟设计法设计超前校正数字控制器，使校正后的系统满足如下指标：(1) 当t r =时，稳态误差不大于0.1；(2) 开环系统截止频率6≥c ωrad/s ；(3) 相角裕度o 60≥γ; (4) 幅值裕度10≥h dB 。
计算机控制课程设计温度控制系统的设计与实现
课程设计说明书题目：温度控制系统的设计与实现学生姓名：学院：电力学院系别：自动化专业：自动化班级：指导教师：二〇一年一月十四日内蒙古工业大学课程设计（论文）任务书课程名称：计算机控制系统课程设计学院：电力学院班级：自动化07-3班学生姓名：石鑫学号：指导教师：刘磊李志明摘要温度控制系统是一种典型的过程控制系统，在工业生产中具有极其广泛的应用。
温度控制系统的对象存在滞后，它对阶跃信号的响应会推迟一些时间，对自动控制产生不利的影响，因此对温度准确的测量和有效的控制是此类工业控制系统中的重要指标。
温度是一个重要的物理量，也是工业生产过程中的主要工艺参数之一，物体的许多性质和特性都与温度有关，很多重要的过程只有在一定温度范围内才能有效的进行，因此，对温度的精确测量和可靠控制，在工业生产和科学研究中就具有很重要的意义。
本文阐述了过程控制系统的概念，介绍了一种温度控制系统建模与控制，以电热水壶为被控对象，通过实验的方法建立温度控制系统的数学模型，采用了PID算法进行系统的设计，达到了比较好的控制目的。
关键词：温度控制；建模；自动控制；过程控制；PIDAbstractIn industrial production with extremely extensive application, temperature control system is a typical process control system.Temperature control system has the larger inertia. It is the response signal to step off some of time.And it produces the adverse effect to the temperature measurement. The control system is the important industrial control index. Temperature is an important parameters in the process of industrial production. Also it is one of the main parameters of objects, many properties and characteristics of temperature, many important process only under certain temperature range can efficiently work. Therefore, the precise measurement of temperature control, reliable industrial production and scientific research has very important significance.This paper discusses the concept of process control system and introduces a kind of temperature control system .The electric kettle is the controlled object, PID algorithm is used for system design,through experience method to get the model of temperature control system and we can get the controlied response well.Keywords：Temperature control; Mathematical modeling; Automatic control;Process control; PID目录第一章概述..........................................................................................................................................1.1 题目背景及应用意义...........................................................................................................1.2 本文内容及工作安排 (1)第二章系统组成及被控对象分析（被控对象数学建模） (3)2.1 系统组成 (3)2.1 被控对象分析（被控对象数学建模） (5)第三章控制策略设计及仿真研究 (11)3.1 控制策略设计 (11)3.2 仿真研究 (15)第四章控制策略实现 (18)4.1 组态环境下控制策略编程实现 (18)4.2 力控软件 (18)4.3 运行结果分析 (20)第五章总结 (22)参考文献 (23)第一章概述1．1 题目背景及应用意义在近四十年的时间里，电子计算机的发展经历了从电子管、晶体管、中小规模集成电路到大规模集成电路这样四个阶段，尤其是随着半导体集成技术的飞跃发展，七十年代初诞生了一代新型的电子计算机——微型计算机，使得计算机应用日益广泛；目前，计算机应用已渗透到各行各业，达到了前所未有的普及程度。
计算机控制 课程设计题目
题目一：采用凌阳系列16位单片机为微处理器，构建一个微型的电机控制系统，实现对步进电机的速度和方向的控制，并利用串口通信实现上下位机的通信，实时监控电机的运行状态。
在设计过程中，采用自动控制算法（如PID）控制电机的运动，对电机的运行过程进行监控。
硬件部分采用单片机的最小系统，检测传感器输入信号，输出电机控制信号，并将数据传送到上位机观测电机的运行过程，同时接收上位机发出的命令和电机的控制内容，控制电机按照要求运行。
要求：2人一组，一人负责硬件设计，一人负责软件设计，1班完成；最终检查内容包括：硬件原理图；软件代码题目2简易数字电压表：利用AD转换芯片测量0~2V电压信号；4位显示；系统工作符合一般数字电压表要求。
要求：1人独立完成，2班前10个；最终检查内容：硬件原理图题目3简易可编程恒流源：利用DA转换芯片输出200~2000mA电流信号；可设置并显示输出电流的、给定值；要求：1人独立完成，2班从11号到23号；最终检查内容：硬件原理图题目4简易可编程稳压源：利用DA转换芯片输出3~12V电压信号；可设置并显示输出电压给定值；要求：1人独立完成，2班24号及以后；最终检查内容：硬件原理图题目5模拟数据采集器：利用AD转换芯片采集多路0~5V 模拟信号；按键选择显示通道温度值，温度值（T/℃）与电压（U/V）对应关系：T=15.4U；对采集的数据进行一阶惯性数字滤波。
要求：1人独立完成，3班前10人；最终检查内容：硬件原理图；数字滤波代码题目6简易交通灯控制系统的设计利用定时器产生秒信号，控制十字路口红绿黄灯交替点亮和熄灭；利用LED数码管显示交通灯剩余时间；能用按键设置通行时间和暂缓通行时间；要求：2人合作完成，3班11号及以后；最终检查内容：硬件原理图；软件代码。
计算机控制课程设计题目
1、64路模拟量输入通道采样电路硬件设计2、10路模拟量输入A/D中断采样程序模块编程设计3、128路开关量输入采样电路硬件设计4、四路同步D/A输出译码电路硬件设计5、单回路闭环反馈PID数字控制系统硬件及软件流程设计6、大迟延对象达林控制算法MATLAB仿真，并比较振铃消除前后系统输出的变化7、给定对象为一阶惯性加纯迟延，设计基于极点配置的全阶状态观测器线性反馈控制算法，并进行MATLAB仿真8、现代控制理论算法分析设计9、模糊控制理论算法分析设计10、基于I2C协议的串行通信程序设计11、基于CAN协议的现场总线双处理器通讯程序设计12、CAT1161－WDT E2ROM串行R/W程序设计13、串行通讯中CRC循环冗余校验方法的程序设计14、串行通讯中奇偶校验方法的程序设计15、单回路PID控制系统中数字滤波算法的设计与MATLAB仿真16、开关量I/O通道中抗干扰措施的分析与可实现方案设计17、变电站微机监控系统静态数据库设计18、变电站微机监控系统动态数据库设计19、变电站单片微机监控器设计20、变电站单片微机监控器串行通信设计21、计算机控制系统接地系统设计与可靠性考虑22、保证计算机控制系统中数据实时性的技术措施分析与设计23、计算机控制系统容错技术分析与设计24、提高计算机控制系统可靠性的技术措施与实现方法25、嵌入式处理器技术及其应用发展26、基于嵌入式处理器技术的CAN总线通信方案设计27、基于DSP处理器的电力监控器设计28、现场总线控制技术工程应用方案设计29、数字控制系统中模拟量过程参数的检测与数字处理方法设计30、基于PLC控制器的工程控制方案案例分析与设计31、采样周期T与量化效应的关系，以及对计算机控制系统的性能影响分析32、工程过程建模方法机理分析33、计算机控制系统优化目标函数建立拟合方法分析34、工程过程性能指标与系统优化目标函数之间的关系分析35、基于模式识别技术的系统优化目标函数的建立方法分析36、生物质直燃发电技术分析37、生物质气化发电技术分析38、生物质沼气发电综合利用分析39、生物质料压缩成型过程分析40、生物质循环流化床锅炉气化燃烧技术分析41、生物质气化发电焦油脱除技术分析42、太阳能光伏照明系统分析。
计算机技术课程设计-自动感应门控制系统设计
《计算机控制技术》课程设计课题题目：自动感应门控制系统设计学生姓名：学号：学院：目录目录 (2)第一章绪论 (3)1.1设计背景 (3)1.2设计目的和意义 (3)1.3国内外技术现状及发展 (4)1.4设计内容与技术路线 (6)第二章系统总体设计 (7)2.1测控对象简介 (7)2.2系统整体结构及工作原理 (7)2.2.1系统框架 (7)2.2.2工作原理 (7)2.3测控需求分析 (7)第三章系统硬件设计 (9)3.1传感器选取 (9)3.2上位机选择 (9)3.3控制器选择 (10)3.3.1远程I/O系统 (10)3.3.2电机驱动 (11)3.3.3远程I/O模块和PC连接图 (11)第四章系统软件设计 (12)4.1总体设计 (12)4.1.1软件功能需求分析 (12)4.1.2软件架构 (12)4.1.3开发工具简介 (12)4.2软件各功能模块设计 (13)4.2.1建立新工程项目 (13)4.2.2制作图形画面 (14)4.2.3定义串口设备 (14)4.2.4定义变量 (16)4.2.5建立动画连接 (17)第五章设计总结 (18)5.1系统设计总结 (18)5.2设计过程总结 (18)参考文献 (19)第一章绪论1.1设计背景在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦，宾馆酒店，银行，商场，自动门已经是随处可见。
自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入，当人走过自动门是感应开关感应到人的存在，给控制系一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。
当人通过后，门会自动关闭。
由于自动门在通电后可以实现无人管理。
不但能给我们带来进出人员的方便，节约空调能源，防尘防风降低噪音等好处。
更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。
在我们的生活中，自动门应用在各个方面，具体来说，例如电梯门，宾馆门。
在自动门控制系统的设计中，稳定节能，环保安全及人性化是需要首先考虑的因素。
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《计算机控制》课程设计一、课程设计要求1.1 方案设计：1)完成控制系统的分析、设计；2)选择元器件,完成电路设计，控制器采用MCS-51系列单片机(传感器、功率接口以及人机接口等自行设计)，使用Protel绘制原理图；3)编程实现单片机上的控制算法，并上机调试。
1.2 报告内容:1)控制系统仿真和设计步骤，应包含性能曲线、采样周期的选择、数字控制器的脉冲传递函数和差分方程；2)元器件选型，电路设计，以及绘制的Protel原理图；3)软件流程图，以及含有详细注释的源程序，运行结果；4)设计工作总结及心得体会；5)列出所查阅的参考资料。
二、报告要求1)每人提交一份打印的报告（A4纸，上侧两钉装订）。
2)报告要采用统一的封面和设计任务书（格式见附录）。
3)报告内容要求见设计任务书，其中原理图应至少包括单片机、AD和DA部分，源程序采用C或者汇编语言编写均可。
4)报告中，各节标题用小三宋体加粗排版，正文字号用小四宋体排版，1.5倍行距。
公式用公式编辑器输入，流程图用Visio绘制，注意开始、结束、分支、判断等要采用标准图示方法。
注意调整图的大小以节约版面和保持美观，以能看清楚最小的文字和符号为准。
程序代码用五号字体排版。
三、时间安排6.28~7.3号，前期理论分析、查阅文献、设计7.4~8号，画原理图、上机编程、仿真，实验室地点H405验收时间：7月9日8:00 H405四、注意事项1)课程设计上机时间考核出勤，需要签到。
可以自己带笔记本电脑到实验室做课程设计。
2)验收时除了报告外，还应该提供和报告中一致的设计资料、Protel图、程序代码、MATLAB绘制的响应曲线和频率特性曲线等资料和数据。
3)对于周期T的选择、单片机和A/D、D/A等的型号选择有说明。
. 考虑算法编排结构。
考虑单片机定时、单片机A/D、D/A操作等的实现方法。
五、附录附录一计算机控制课程设计题目附录二报告封面格式附录三设计任务书格式附录一 计算机控制课程设计题目1、超前校正控制器设计设单位反馈系统的开环传递函数为)1()(0+=s s Ks G ，采用模拟设计法设计超前校正数字控制器，使校正后的系统满足如下指标：(1) 当t r =时，稳态误差不大于0.1；(2) 开环系统截止频率6≥c ωrad/s ；(3) 相角裕度o 60≥γ; (4) 幅值裕度10≥h dB 。
2、超前校正控制器设计设单位反馈系统的开环传递函数为)15.0()(0+=s s Ks G ，采用模拟设计法设计超前校正数字控制器，使校正后的系统满足如下指标：(1) 速度误差20=Kv ；(2) 相角裕度o 50≥γ; (3) 幅值裕度10≥Kg dB 。
3、滞后校正控制器设计设单位反馈系统的开环传递函数为)12.0)(11.0()(0++=s s s Ks G ，采用模拟设计法设计滞后校正数字控制器，使校正后的系统满足如下指标：(1) 速度误差系数30=v K ； (2) 开环系统截止频率3.2≥c ω rad/s ； (3) 相位裕度o 40≥γ (4) 幅值裕度10≥Kg dB 。
4、滞后校正控制器设计设单位反馈系统的开环传递函数为)125.0)(1()(0++=s s s Ks G ，采用模拟设计法设计滞后校正数字控制器，使校正后的系统满足如下指标：(1) 单位恒速输入时的稳态误差为0.2； (2) 相位裕度o 40≥γ，s rad c /5.0≥ω。
5、滞后-超前校正控制器设计设单位反馈系统的开环传递函数为)160)(110()(0++=ss s K s G ，采用模拟设计法设计滞后-超前校正数字控制器，使校正后的系统满足如下指标：(1) 当t r =时，稳态误差不大于1/126； (2) 开环系统截止频率20≥c ω rad/s ； (3) 相位裕度o 35≥γ。
6、滞后-超前校正控制器设计设单位反馈系统的开环传递函数为)2)(1(2)(0++=s s s Ks G ，采用模拟设计法设计滞后-超前校正数字控制器，使校正后的系统满足如下指标：(1) 静态速度误差系数为10， 2) 相位裕度o 45≥γ，幅值裕度10≥Kg dB 。
7、串联校正综合法控制器设计设单位反馈系统的开环传递函数为)102.0)(112.0()(0++=s s s Ks G ，采用模拟设计法设计数字控制器，使校正后的系统满足如下指标：70≥Kv ，%40≤p M ，s t s 1≤。
8、串联校正控制器设计设单位反馈系统的开环传递函数为)125.0)(105.0(10)(++=s s s s G ，采用模拟设计法设计数字控制器，使校正后的系统满足如下指标：相对谐振峰值4.1=r M ，谐振频率s rad /10>τω。
9、串联滞后校正控制器设计设单位反馈系统的开环传递函数为)104.0()(+=s s Ks G ，采用模拟设计法设计数字控制器，使校正后的系统满足：速度输入时，稳态误差不大于1%，相角裕度o c 45)(≥ωγ。
10、串联校正控制器设计设单位反馈系统的开环传递函数为)11.0)(101.0()(005.0++=-s s s Ke s G s，采用模拟设计法设计数字控制器，使校正后的系统满足：速度输入时，稳态误差等于0.01，相角裕度o c 45)(≥ωγ。
11、超前校正控制器设计设单位反馈系统的开环传递函数为)101.0)(11.0(100)(++=s s s s G ，采用模拟设计法设计数字控制器，使校正后的系统满足：速度误差系数不小于100，相角裕度不小于30度，截止角频率不小于45。
12、滞后校正控制器设计设单位反馈系统的开环传递函数为)15.0)(1(5)(++=s s s s G ，采用模拟设计法设计数字控制器，使校正后的系统满足：相角裕度不小于40度，截止角频率为0.5。
13、超前滞后校正控制器设计设单位反馈系统的开环传递函数为)101.0)(11.0(100)(++=s s s s G ，采用模拟设计法设计数字控制器，使校正后的系统满足：速度误差系数不小于100，相角裕度不小于40度，截止角频率不小于20。
14、串联校正控制器设计设单位反馈系统的开环传递函数为)2(4)(+=s s s G ，用根轨迹法设计串联校正控制器，并采用模拟法设计数字控制器，使校正后的系统满足：最大超调量为16%，调整时间为2s 。
15、串联校正控制器设计设单位反馈系统的开环传递函数为)4)(1()(++=s s s Ks G ，用根轨迹法设计串联校正控制器，并采用模拟法设计数字控制器，使校正后的系统满足：系统阻尼比为0.5，无阻尼自然振荡频率2rad/s 。
16、串联校正控制器设计设单位反馈系统的开环传递函数为)4)(1()(++=s s s Ks G ，用根轨迹法设计串联校正控制器，并采用模拟法设计数字控制器，使校正后的系统满足：系统阻尼比为0.5，5≥K ，s t s 10=。
17、零极点匹配离散化已知连续系统控制器传函为18.01)(2++=s s s D ，T=0.5s ，比较有一个和有两个无穷远处零点的零极点匹配方法的离散化频率响应曲线，实现有两个无穷远处零点的零极点匹配结果。
18、零极点匹配离散化已知连续系统控制器传函为18.14.01)(23+++=s s s s D ，T=0.5s ，比较有三个和有两个无穷远处零点的零极点匹配方法的离散化频率响应曲线，实现有三个无穷远处零点的零极点匹配结果。
19、最小拍控制设计设单位反馈线性定常离散系统的连续部分和零阶保持器的传递函数分别为)1(10)(+=s s s G p ，s e s G Ts h --=1)(，采样周期T=0.05s ，设计数字控制器)(z D ，要求系统在单位阶跃输入时实现最小拍无波纹控制。
20、最小拍控制设计设单位反馈线性定常离散系统的连续部分和零阶保持器的传递函数分别为)1(10)(+=s s s G p ，s e s G Ts h --=1)(，采样周期T=0.1s ，设计数字控制器)(z D ，要求系统在单位斜坡输入时实现最小拍无波纹控制。
21、最小拍控制设计设单位反馈线性定常离散系统的连续部分和零阶保持器的传递函数分别为)1(10)(+=s s s G p ，s e s G Ts h --=1)(，采样周期T=0.02s ，设计数字控制器)(z D ，要求系统在单位加速度输入时实现最小拍无波纹控制。
22、最小拍控制设计设单位反馈线性定常离散系统的连续部分和零阶保持器的传递函数分别为)1025.0(10)(+=s s s G p ，s e s G Tsh --=1)(，采样周期T=0.025s ，设计数字控制器)(z D ，要求系统在单位加速度输入时实现最小拍无波纹控制。
)368.01)(1()718.01(368.0)(G 1111------+=z z z z z 23、阻尼因子法最小拍设计设单位速度信号输入下的有波纹最小拍系统控制器为采用阻尼因子法对该控制器进行改进，以增加对不同输入信号的适应性。
T=0.5s 。
24、非最小拍控制设计已知T=0.05s ，含零阶保持器的广义被控对象为115.015.0)(---=zz z G ，针对单位速度输入，设计具有抗系统参数变化能力的非最小拍系统，分析该设计当被控对象参数变化为114.016.0)(---='z z z G 时的系统输出。
25、有限拍控制设计采用零阶保持器的单位反馈离散系统，被控对象为ss G p 1)(=，采样周期T=1s ，要求系统输入信号为t t t R ⋅+⋅=3)(12)(时，稳态误差为零，并在有限拍结束过渡过程，用离散设计法设计数字控制器。
26、数字PID 控制器设计设单位反馈系统的开环传递函数为)130)(15)(1()(0+++=ss s Ks G ，设计数字PID 控制器，使系统的稳态误差不大于0.1，超调量不大于20%，调节时间不大于0.5s 。
并采用位置算法实现该PID 控制器。
27、Dahlin 算法控制设计被控对象为15)(G p +=-s e s s，T=0.5s, 1.0=τT , 采用Dahlin 算法设计数字控制器。
28、Dahlin 算法控制设计被控对象为)130)(120(10)(G 12p ++=-s s e s s，T=2s, 10=τT , 采用Dahlin 算法设计消除振铃的数字控制器。
29、Dahlin 算法控制设计被控对象为)120)(1(4)(G 12p ++=-s s e s s，T=1s, 8=τT , 采用Dahlin 算法设计消除振铃的数字控制器。
30、Dahlin 算法控制设计被控对象为)110)(2.0(20)(G 12p ++=-s s e s s，T=0.5s, 6=τT , 采用Dahlin 算法设计消除振铃的数字控制器。