计算机控制技术课程设计任务书
《计算机控制技术课程设计》任务书
《计算机控制技术课程设计》任务书设计题目一：基于单片机的液晶时钟显示设计一、要求设计一个液晶时钟显示时钟，具体设计要求如下：1.实现液晶显示时钟；2.实现按键调节；3.实现校准时间。
二、设计步骤：1.根据题目要求，查阅相关资料，进行系统的方案论证，确定系统设计方案。
2.绘制原理框图，简述工作原理，并分析主要模块的功能及其之间的逻辑关系。
3.根据设计方案，进行硬件电路设计，并绘制硬件电路图。
4.根据要求实现的功能，进行软件设计，给出流程图及源代码并注释。
5.使用仿真软件进行仿真。
6.撰写课程设计报告。
三、注意事项：1.相关资料可上网查询2.不得抄袭3.最后每人上交的内容应包括原理图、仿真图以及一本打印版的课程设计报告四、课程设计报告内容：1.设计要求2.方案论证3.硬件设计4.软件设计5.仿真分析6.总结（心得体会）7.参考文献设计题目二：电子密码锁设计一、要求设计电子密码锁控制系统，具体设计要求如下1.具有解锁指示；2.具有密码修改功能；3.显示修改密码；二、设计步骤：1.根据题目要求，查阅相关资料，进行系统的方案论证，确定系统设计方案。
2.绘制原理框图，简述工作原理，并分析主要模块的功能及其之间的逻辑关系。
3.根据设计方案，进行硬件电路设计，并绘制硬件电路图。
4.根据要求实现的功能，进行软件设计，给出流程图及源代码并注释。
5.使用仿真软件进行仿真。
6.撰写课程设计报告。
三、注意事项：1.相关资料可上网查询2.不得抄袭3.最后每人上交的内容应包括原理图、仿真图以及一本打印版的课程设计报告四、课程设计报告内容：1.设计要求2.方案论证3.硬件设计4.软件设计5.仿真分析6.总结（心得体会）7.参考文献。
《计算机控制技术课程设计》指导书
《计算机控制技术课程设计》指导书一、设计目的和要求计算机控制技术的课程设计是一个综合运用知识的过程，它不仅需要微型机控制理论、程序设计方面的基础知识，而且还需要具备一定的生产工艺知识。
课程设计包括确定控制任务、系统总体方案设计、硬件系统设计、控制软件的设计等，以便使学生掌握计算机控制系统设计的总体思路和方法。
二、设计内容及步骤1．确定控制任务（设计目标参数，技术指标）有如下题目供参考（可选其他）：a.水温控制（过程控制类）b.电机速度控制c.电机角度控制2．系统总体方案设计a. 基本系统选择b. 接口电路的确定（A/D、D/A）c. 系统软件的配置3．硬件系统设计a．单片机基本系统b．A/D接口电路c．D/A接口电路d．开关量输入输出电路4．软件系统设计a. 系统初始参数设定模块b. 检测模块c. 控制模块d. 报警模块e. 键盘、显示接口模块5．控制系统仿真依据所搭建的系统，采用matlab/simulink进行仿真，给出仿真曲线和结果分析。
6．撰写设计报告a. 设计题目b. 任务要求c. 系统总体方案d. 各个硬件模块设计和原理图e. 各个软件模块设计和流程图f. 心得体会和参考资料三、课程设计进度安排（供参考）：要求学生集中时间、争取在3周的时间内完成，进度按排如下。
四、报告基本内容（1）总体方案设计：构建系统的结构框图，确定系统各组成模块的功能和相互关系。
（2）详细设计：硬件部分：选择硬件型号，设计具体电路等。
给出系统各个组成部分的接口电路，并进行硬件集成调试。
软件部分：依据采用的控制算法（必须选择至少两种算法，并进行比对，说明最后使用算法的合理性）及计算机控制系统的构成特点，绘制程序流程图，并编写相应的程序代码。
程序的各个关键环节应给出文字注释。
（3）调试：首先在Matlab 软件中对系统进行仿真分析（simulink 仿真环境和纯M文件编程均需要）编译软件；在实验室进行系统的软硬件联调，获得满意的控制效果。
计算机控制技术 课程设计任务书
计算机控制技术课程设计任务书1 引言1.1 课题背景?? 温度是工业对象中一个主要的被控参数，它是一种常见的过程变量，因为它直接影响燃烧、化学反应、发酵、烘烤、煅烧、蒸馏、浓度、挤压成形，结晶以及空气流动等物理和化学过程。
温度控制不好就可能引起生产安全，产品质量和产量等一系列问题。
温度控制是许多设备的重要的构成部分，它的功能是将温度控制在所需要的温度范围内，以利于进行工件的加工与处理。
不论是在生活中还是在工业生产过程中，温度的变化对生活、生产的某些细节环节都会造成不同程度的影响，所以适时地对温度进行控制具有重要的意义。
1.2 控制对象淬火是生产过程中的一道关键工序，其温度控制的精度直接影响到产品的质量，因此淬火炉的温度控制在工业生产中具有重要意义。
1.3600-1.2.4.5.22.1器，口扩展，方案二：AT89C51单片机是最常用的单片机，是一种低损耗、高性能、CMOS八位微处理器。
AT89C51与MCS-51系列的单片机在指令系统和引脚上完全兼容，而且能使系统具有许多MCS-51系列产品没有的功能，功能强、灵活性高而且价格低廉。
AT89C51可构成真正的单片机最小应用系统，缩小系统体积，增加系统的可靠性，降低了系统成本。
只要程序长度小于4K，四个I/O口全部提供给拥护。
系统运行中需要存放的中间变量较少，可不必再扩充外部RAM。
综上所述的二种方案，该设计选用方案二比较合适。
2.2 数学模型的建立本设计针对一个温区进行温度控制，要求控制温度范围600-800℃，控制精度在±1℃。
温度探头选用热电偶。
输出0-10mA 电流信号，通过双向可控硅控制器控制加热电阻两端的电压，输入电流输出电压线性关系。
其对象温控数学模型为：1)()(+=-s T Ke s U s p sτθ （2-2-1）称为微分系数。
2.4 系统组成框图及工作原理系统的硬件包括微控制器部分（主机）、A/D 转换模块、温度检测、温度控制、键盘与显示、报警几个主要部分，系统的组成框图如图2.1所示。
微型计算机控制技术课程设计任务书
目录一、设计目的二、设计内容1．硬件设计要求2．软件设计要求3．系统调试三、实验所需器材四、设计步骤五、课程设计报告要求六、课程设计与综合实验的成绩考核七．附件一：IPC5432模板使用说明书附件二：参考程序一．设计目的通过《计算机控制系统》课程设计，使学生掌握计算机控制系统的设计和实现方法，具体包括以下几个方面：1. 学会计算机控制系统的硬件组成、接口及过程通道的设计方法；2. 学会计算机控制系统的程序编制与调试方法；3. 掌握数字控制器的设计、实现和参数整定方法；4. 掌握从事计算机控制系统实验研究和调试的基本技能。
二．设计内容某计算机控制系统，要求监测32点温度（0℃~+100℃）并控制其中的2点温度，水温恒定值：60°C 2°C。
采用PC总线工业控制机（或PC 机）作为控制系统的主机。
实验对象为电水壶或电阻炉，并用可控硅调功器控制电阻炉的温度。
1．硬件设计要求1.1 要求选用一块PC总线32路12位A/D + 2路12位D/A板，并满足以下设计指标：（1）模拟量输入通道·单端对地输入：32路，通道号为00H~1FH；·A/D分辨率为12位；·输入电压信号，量程为0 ～ 5VDC；·输出码制为：单极性二进制码。
（2）模拟量输出通道·D/A分辨率：12位；·通道数：2路；·采用电流输出形式，输出电流范围：4 ～ 20 mA DC。
1.2 选择主电路器件并设计主电路；1.3 温度传感器的选择与安装。
⒉软件设计要求（采用C语言设计）（1）设计32路信号数据采集程序；（2）数字滤波程序；（3）标度变换程序；（4）控制计算程序（采用带有积分分离的PID控制规律）；（5）控制输出程序（限幅输出）；（6）要求有参数（给定值、采样周期、PID参数）设定和修改功能；（7）实时显示非控制回路的测量参数；（8）实时显示控制回路的给定值、测量参数、控制量。
计算机控制技术课程设计(赵云龙)
计算机控制技术课程设计成绩评定表设计课题基于微控制器的无人货车控制系统学院名称：电气工程学院专业班级：自动F0903学生姓名：赵云龙学号： 200948280309 指导教师：王黎设计地点：31-503设计时间：2012-06-11～2012-06-15指导教师意见：成绩:签名：年月日计算机控制技术课程设计设计课题基于微控制器的无人货车的控制系统学院名称：电气工程学院专业班级：自动F0903学生姓名：赵云龙学号： 200948280309 指导教师：王黎设计地点：31-503设计时间：2012-06-11～2012-06-15计算机控制技术课程设计任务书学生姓名赵云龙专业班级自动F0903 学号200948280309 题目基于微控制器的无人货车的控制系统课题性质工程设计课题来源自拟指导教师王黎主要内容（参数）利用S08AW60微控制器控制的无人货车控制系统，实现以下功能：1、自动称重，达到满载状态自动启动2、自动识别路径，自动从装货点跑到卸货点3、到达指定位置后自动卸货任务要求（进度）第1天：熟悉课程设计任务及要求，查阅技术资料，确定设计方案。
第2天：按照确定的方案设计单元电路。
要求画出单元电路图，元件及元件参数选择要有依据，各单元电路的设计要有详细论述。
第3天：软件设计，编写程序。
第4-5天：撰写课程设计报告。
要求内容完整、图表清晰、语言流畅、格式规范、方案合理、设计正确，篇幅不少于6000字。
主要参考资料[1] 朱玉玺. 计算机控制基础. 北京：电子工业出版社，2010[2] 王威. 嵌入式微控制器S08AW原理与实践. 北京：北京航空航天大学出社，2009.1[3] 王兆安. 电力电子技术. 北京：机械工业出版社2009[4] 何秀伟. 电机测试技术. 北京：机械工业出版社2007审查意见系（教研室）主任签字：年月日目录1 引言....................................................................................................................... - 4 -2 确定方案............................................................................................................... - 5 -2.1微控制器的选择.......................................................................................... - 5 -2.2压力传感器的选择...................................................................................... - 5 -2.3电机驱动电路的选择.................................................................................. - 6 -2.4 测速模块的选择......................................................................................... - 8 -2.5 路径识别模块的选择............................................................................... - 11 -2.6 数据接口的选择....................................................................................... - 12 -3 系统总体设计..................................................................................................... - 13 -3.1 系统的工作流程....................................................................................... - 13 -3.2 系统设计方案的方框图........................................................................... - 14 -4 系统单元的电路设计......................................................................................... - 15 -4.1 微控制器的外设电路设计....................................................................... - 15 -4.2 电源模块设计........................................................................................... - 15 -4.3 压力传感器电路设计............................................................................... - 16 -4.4 电机驱动电路设计................................................................................... - 17 -5 系统控制算法的设计......................................................................................... - 18 -5.1 舵机的PID算法....................................................................................... - 18 -5.2 电机的PID控制....................................................................................... - 18 -6 软件设计............................................................................................................. - 19 -6.1 系统流程图............................................................................................... - 19 - 总结......................................................................................................................... - 21 - 参考文献................................................................................................................. - 22 - 附录：..................................................................................................................... - 23 -1 引言背景：我的这个设计思想源于我大二的一门选修课----物流管理。
计算机控制技术课程设计数字PID控制系统设计
课程设计报告题目：数字PID控制系统设计（II）课程：计算机控制技术课程设计专业：电气工程与其自动化班级：姓名：学号：第一部分任务书《计算机控制技术》课程设计任务书一、课题名称数字PID控制系统设计（II）二、课程设计目的课程设计是课程教学中的一项重要内容，是达到教学目标的重要环节，是综合性较强的实践教学环节，它对帮助学生全面牢固地掌握课堂教学内容、培养学生的实践和实际动手能力、提高学生全面素质具有很重要的意义。
《计算机控制技术》是一门实用性和实践性都很强的课程，课程设计环节应占有更加重要的地位。
计算机控制技术的课程设计是一个综合运用知识的过程，它需要控制理论、程序设计、硬件电路设计等方面的知识融合。
通过课程设计，加深对学生控制算法设计的认识，学会控制算法的实际应用，使学生从整体上了解计算机控制系统的实际组成，掌握计算机控制系统的整体设计方法和设计步骤，编程调试，为从事计算机控制系统的理论设计和系统的整定工作打下基础。
三、课程设计内容设计以89C51单片机、ADC、DAC等电路和运放电路组成的被控对象构成的单闭环反馈控制系统。
1. 硬件电路设计：89C51最小系统加上模入电路ADC0809和模出电路TLC7528；由运放构成的被控对象。
2. 控制算法：增量梯形积分型的PID控制算法。
3. 软件设计：主程序、定时中断程序、A/D转换程序、滤波程序、D/A输出程序、PID 控制程序等。
四、课程设计要求1. 模入电路能接受双极性电压输入（-5V~+5V ），模出电路能输出双极性电压（-5V~+5V ）。
2. 被控对象每个同学选择不同：44(),()(0.21)(0.81)G s G s s s s s ==++ 55(),()(0.81)(0.31)(0.81)(0.21)G s G s s s s s ==++++510(),()(1)(0.81)(1)(0.41)G s G s s s s s ==++++88(),()(0.81)(0.41)(0.41)(0.51)G s G s s s s s s s ==++++3. PID 参数整定，根据情况可用扩充临界比例度法，扩充响应曲线法。
计算机控制技术课程设计任务书
计算机控制技术课程设计任务书【设计目的】计算机控制技术是自动化专业的必修课程，是一门实践性很强的课程。
课程设计是加强学生实践能力的一个强有力手段，要求学生掌握计算机控制系统的单片机的硬件接口方法（包括A/D转换、显示技术、键盘处理、报警等）以及软件设计方法。
要求在完成程序设计的同时能够写出比较规范的设计报告。
严格实施课程设计这一环节，对于学生基本硬/软件的设计素养的培养和综合运用知识的能力是一次很好的的训练，将起到显著的促进作用。
【设计内容】某计算机温度数据采集系统，共有8个通道，设每个通道检测一座加热炉。
设加热炉温度为0-800℃，其最大/最小允许值分别存放在MAX0～MAX7以及MIN0～MIN7为地址的内存单元中。
试设计一个巡回检测系统，要求如下：∙完成硬件设计（内容包括原理系统图、地址译码，并画出详细接线图）。
∙系统的启动和停止由一个开关控制。
∙画出系统总体流程图、A/D转换模块流程图、显示模块流程图、以及报警程序流程图。
∙编写出能够完成上述任务的程序（尽量采用子程序方式）。
写出完整的设计说明书。
【系统工作原理】系统首先检测开关，如果开关处于启动状态，则系统开始工作，否则将等待。
当检测到系统处于工作状态，首先分别采样每个加热炉的温度，并进行标度变换。
然后将每个通道的值与上、下限值MAX i 和MIN i单元的内容相比较，若大于MAX i，则上限报警，显示i Up；若下限报警则显示i Do（w）。
同时进行声光报警（可采用一个红灯和一个电笛）若采样值正常，则显示i ×××（其中i为通道号），同时绿灯亮。
【课程设计报告的编写格式规范】.目录（三级）一、系统概述1．（1）二、系统硬件设计1．总体设计2．A/D转换电路3．显示电路（要求，图、公式、表格分别统一编号）三、系统软件设计1．2．3．四、结束语.详细设计每个模块（不管硬件还是软件）都要有尽量详细的说明。
（可参考书中设计样例）。
计算机控制技术课程设计任务书
计算机控制技术课程设计任务书计算机控制技术课程设计任务书题目1：通用数字PID调节器设计1、主要技术数据和设计要求主要技术数据：8路模拟量输入：适配1～5V输入，量程自由设定；8路输出控制信号：1～5V标准电压输出；输入模拟量转换精度：0.1%；RS232串行通讯通口。
控制模型：数字PID控制算法；PID参数范围：比例带Kp：1-999.9%，积分时间Ti：1-9999秒（Ti=9999时积分切除），微分时间Td:：0-9999秒（Td=0时微分切除）。
调节控制器使用51内核的单片机，完成对8路模拟信号的切换、信号变换、A/D转换；单片机对数据处理后（含数字滤波、数值变换），送到显示和通讯部分，并经PID运算处理后通过D/A转换器输出。
经信号变换和信号分配后输出8路控制信号。
设计中应充分考虑干扰问题。
2、设计步骤一、总体方案设计、控制系统的建模和数字控制器设计二、硬件的设计和实现1. 选择计算机机型（采用51内核的单片机）；2. 设计支持计算机工作的外围电路（EPROM、RAM、I/O端口等）；3. 设计键盘、显示接口电路；4. 设计8路模拟量输入输出通道；5. 设计RS232串行通讯通口；*6. 其它相关电路的设计或方案（电源、通信等）。
三、软件设计1. 分配系统资源，编写系统初始化和主程序模块；2. 编写数字PID调节器软件模块；3. 编写数字滤波程序；*4. 编写A/D、D/A转换器处理程序模块；*5. 其它程序模块(显示与键盘等处理程序)。
四、编写课程设计报告，绘制完整的系统电路图。
计算机控制技术课程设计任务书题目2：双闭环直流电动机数字调速系统设计1、主要技术数据和设计要求主要技术数据：直流电动机（对象）的主要技术参数如下：直流电动机Ped=3kW，Ued=220v ，ned=1500r/min，电枢回路总电阻R=2.50欧姆，电动机回路电磁时间常数TL=0.017s，机电时间常数TM=0.076s，电势常数Ce=0.1352V/r·min)，晶闸管装置放大倍数Ks=30，整流电路滞后时间Ts=0.0017s。
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计算机控制技术课程设计任务书题目1：通用数字PID调节器设计1、主要技术数据和设计要求主要技术数据：8路模拟量输入：适配1～5V输入，量程自由设定；8路输出控制信号：1～5V标准电压输出；输入模拟量转换精度：0.1%；RS232串行通讯通口。
控制模型：数字PID控制算法；PID参数范围：比例带Kp：1-999.9%，积分时间Ti：1-9999秒（Ti=9999时积分切除），微分时间Td:：0-9999秒（Td=0时微分切除）。
调节控制器使用51内核的单片机，完成对8路模拟信号的切换、信号变换、A/D转换；单片机对数据处理后（含数字滤波、数值变换），送到显示和通讯部分，并经PID运算处理后通过D/A转换器输出。
经信号变换和信号分配后输出8路控制信号。
设计中应充分考虑干扰问题。
2、设计步骤一、总体方案设计、控制系统的建模和数字控制器设计二、硬件的设计和实现1. 选择计算机机型（采用51内核的单片机）；2. 设计支持计算机工作的外围电路（EPROM、RAM、I/O端口等）；3. 设计键盘、显示接口电路；4. 设计8路模拟量输入输出通道；5. 设计RS232串行通讯通口；*6. 其它相关电路的设计或方案（电源、通信等）。
三、软件设计1. 分配系统资源，编写系统初始化和主程序模块；2. 编写数字PID调节器软件模块；3. 编写数字滤波程序；*4. 编写A/D、D/A转换器处理程序模块；*5. 其它程序模块(显示与键盘等处理程序)。
四、编写课程设计报告，绘制完整的系统电路图。
计算机控制技术课程设计任务书题目2：双闭环直流电动机数字调速系统设计1、主要技术数据和设计要求主要技术数据：直流电动机（对象）的主要技术参数如下：直流电动机Ped=3kW，Ued=220v ，ned=1500r/min，电枢回路总电阻R=2.50欧姆，电动机回路电磁时间常数TL=0.017s，机电时间常数TM=0.076s，电势常数Ce=0.1352V/r·min)，晶闸管装置放大倍数Ks=30，整流电路滞后时间Ts=0.0017s。
主要技术指标：速度调节范围0-1500r/min，速度控制精度0.1%（额定转速时），电流过载倍数为1.5倍。
主要要求：直流电动机的控制电源采用PWM控制方式，在其输入电压为0-5伏时可以输出0-264伏电压，为电机提供最大25安培输出电流。
速度检测采用光电编码器，且假定其输出的A、B两相脉冲经光电隔离辨向后获得每转1024个脉冲的角度分辨率和方向信号。
电流传感器采用霍尔电流传感器，其原副边电流比为1000：1，额定电流为50安培。
采用双闭环（速度和电流环）控制方式。
2、设计步骤一、总体方案设计、控制系统的建模和数字控制器设计二、硬件的设计和实现1. 选择计算机机型（采用51内核的单片机）；2. 设计支持计算机工作的外围电路（EPROM、RAM、I/O端口等）；3. 设计键盘、显示接口电路；4. 设计输入输出通道（速度反馈、电流反馈电路、输出驱动电路等）；*5.它相关电路的设计或方案（电源、通信等）。
三、软件设计分配系统资源，编写系统初始化和主程序模块；2. 编写数字调节器软件模块；3. 编写A/D转换器处理程序模块；*4.编写输出控制程序模块；*5.其它程序模块(数字滤波、显示与键盘等处理程序)。
四、编写课程设计说明书，绘制完整的系统电路图。
题目4：直流无刷电动机控制器设计1、设计内容直流无刷具备交流电动机结构简单、运行可靠、维护方便的优点，又具备直流电动机运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好的诸多优点，在工业控制等领域应用日益广泛。
无刷电动机原理可参考张琛编著的“直流无刷电动机原理及应用”机械工业出版社出版。
要求设计用单片机实现的直流无刷电动机PWM控制器，包含主电路以及对应的驱动电路与CPU的接口，必要的外围电路等。
2、设计步骤一、总体方案设计、控制系统的建模和数字控制器设计二、硬件的设计和实现1.选择计算机机型（采用51内核的单片机）；2.设计支持计算机工作的外围电路（EPROM、RAM、I/O端口、键盘、显示接口电路等）；3.设计位置检测信号接口电路；4.设计ＰＷＭ驱动接口电路及主电路；*5. 其它相关电路的设计或方案（电源、通信等）三、软件设计分配系统资源，编写系统初始化和主程序模块；2.编写位置和转速检测程序；3. 编写ＰＷＭ输出控制程序模块；*4. 其它程序模块(显示与键盘等处理程序)。
四、编写课程设计说明书，绘制完整的系统电路图。
计算机控制技术课程设计任务书题目5：基于数字温度传感器18B20的多点检测与控制系统设计1、设计内容设计多点温度检测与控制系统，要求使用MAXIM数字温度传感器18B20，一条总线挂接8只18B20。
使用单片机进行温度检测和控制，单片机需要扩展必要的键盘和显示电路。
通过单片机的I/O引脚输出一路PWM控制信号和7路开关量控制信号，实现对8路温度控制。
参考文章：数字温度传感器DS18B20的原理与应用/jswz/read.php?ID=2665单线数字温度传感器DS18B20的原理与应用/article_view.asp?id=358基于DS18B20的智能温度测量装置/info.asp?ArticleID=43022、设计步骤一、总体方案设计二、通用PID数字控制器设计三、硬件的设计和实现1.选择计算机机型（采用51内核的单片机）；2.设计支持计算机工作的外围电路（EPROM、RAM、I/O端口、键盘、显示接口电路等）；3.设计18B20接口电路；4.设计PWM驱动接口电路和开关控制电路；*5. 其它相关电路的设计或方案（电源、通信等）四、软件设计分配系统资源，编写系统初始化和主程序模块；2.编写18B20数字温度传感器程序；3.编写ＰＷＭ输出控制和开关控制程序模块；*4.其它程序模块(显示与键盘等处理程序)。
五、编写课程设计说明书，绘制完整的系统电路图。
计算机控制技术课程设计任务书题目6：小功率步进电机控制器1、设计内容在工业控制系统中，尤其是机械加工行业，有很多设备需要实现空间位置控制，这些设备的控制核心就是实现对三个方向步进电机运动的步进电机控制器。
基本功能要求：接受来自外部的输入信号，每个步进电机对应的一个旋转方向信号和一路控制脉冲，三台步进电机共有六路输入信号。
根据外部的方向信号和脉冲信号经程序处理后发出对应步进电机的控制脉冲。
控制器使用单片机，要求有必要的外部接口，如显示和键盘，同时选择合适的步进电机驱动电路。
步进电机为三相。
2、设计步骤一、总体方案设计二、硬件的设计和实现1. 选择计算机机型（采用51内核的单片机）；2. 设计支持计算机工作的外围电路（EPROM、RAM、I/O端口等）；3. 设计控制信号输入电路；4. 设计步进电机驱动电路；5. 设计键盘、显示接口电路；*6.设计RS232串行通讯通口；*7.其它相关电路的设计或方案（电源等）。
三、软件设计1. 分配系统资源，编写系统初始化和主程序模块；2. 步进电机控制信号输入程序；3. 步进电机控制程序设计；4*. 其它程序模块(显示与键盘等处理程序)。
四、编写课程设计说明书，绘制完整的系统电路图。
计算机控制技术课程设计任务书题目7：电加热炉温度控制系统设计1、设计内容试设计一电加热炉控制系统，使其能同时对一般家用电炉的温度进行控制。
利用传感器和变送器检测出炉内的温度，根据温度值与设定值的差值以及该差值随时间的变化率实施控制。
系统的输出信号经过处理后通过触发晶闸管调压装置来实现对电阻丝两端的加热电压或加热功率的大小控制。
要求系统有数据处理、显示功能等。
控制算法选用最少拍无差系统的算法，被控对象为一阶惯性环节和一阶积分环节的组合，惯性时间常数为2S，开环增益k＝10。
温度控制范围为50～150℃。
2、设计步骤一、总体方案设计二、控制系统的建模和数字控制器设计三、硬件的设计和实现1.选择计算机cpu；2.设计支持计算机工作的外围电路；3.设计键盘、显示接口电路4.设计输入输出通道；四、软件设计编写系统初始化和主程序模块；2.编写A/D和D/A转换器处理程序模块；3.编写数字调节器程序模块；五、编写课程设计说明书，绘制完整的系统电路图。
计算机控制技术课程设计任务书题目8：步进电机速度控制系统设计1、设计内容设计以单片机为内核的小功率步进电机速度控制器。
单片机接受来自RS232的速度控制指令，通过单片机转换成步进电机的走步脉冲，同时对2只步进电机的连续速度控制。
要求讨论速度与走步脉冲的关系，并实现加速、减速和恒速工作。
2、设计步骤一、总体方案设计二、硬件的设计和实现1. 选择计算机机型（采用51内核的单片机）；2. 设计支持计算机工作的外围电路（EPROM、RAM、I/O端口等）；3. 讨论加速、减速和恒速工作方式和控制方法；4. 设计步进电机驱动电路；5. 设计键盘、显示接口电路；*6.设计RS232串行通讯通口；*7.其它相关电路的设计或方案（电源等）。
三、软件设计1. 分配系统资源，编写系统初始化和主程序模块；2. 步进电机控制信号输入程序；3. 步进电机控制程序设计；4*. 其它程序模块(显示与键盘等处理程序)。
四、编写课程设计说明书，绘制完整的系统电路图。
计算机控制技术课程设计任务书题目9：运用单片机、AD转换器设计一个8路数据采集系统1、设计目的和内容掌握数据采集系统的设计方法。
结合单片机设计一个8路数据采集系统。
A/D 转换器采用查询方式。
把A/D转换结果显示在6为LED显示器上，显示方法为静态、软译码方式，且第一位显示通道号，后4位显示采样值。
2、设计步骤一、总体方案设计二、硬件的设计和实现1. 选择计算机机型（采用51内核的单片机）；2. 设计支持计算机工作的外围电路（EPROM、RAM、I/O端口等）；3. 设计A/D转换接口电路；4. 设计键盘、显示接口电路；*5.其它相关电路的设计或方案（电源等）。
三、软件设计1. 分配系统资源，编写系统初始化和主程序模块；2. A/D转换子程序；3. 其它程序模块(显示与键盘等处理程序)。
四、编写课程设计说明书，绘制完整的系统电路图。
计算机控制技术课程设计任务书题目10：直流电动机的脉宽调速控制系统的设计1、设计目的和内容掌握直流电动机调速方法，掌握脉宽调速控制系统的设计方法，设计一个直流电动机脉宽调速控制系统。
要求实现直流电机的启动，加减速，正反转等功能。
绘制直流电机的驱动电路，要有光电隔离单元。
具有停/起功能键、正/反向控制键。
2、设计步骤一、总体方案设计二、硬件的设计和实现1. 选择计算机机型；2. 设计支持计算机工作的外围电路（EPROM、RAM、I/O端口等）；3. 设计PWM接口电路；4. 设计键盘、显示接口电路；*5.其它相关电路的设计或方案（电源等）。