金陵科技学院智能科学与控制工程学院
分数阶系统控制综述
分数阶系统控制综述田小敏;杨忠;司海飞【摘要】主要针对目前国内外关于分数阶系统研究现状进行概述.介绍了分数阶系统稳定性分析方面的研究成果和分数阶系统常用的几种控制器,并针对目前分数阶研究领域遇到的难题进行总结,最后对当前分数阶理论应用领域进行介绍.为分数阶领域的学者指明了研究方向,也为正在进行的相关研究提供了参考.【期刊名称】《金陵科技学院学报》【年(卷),期】2016(032)004【总页数】6页(P22-27)【关键词】分数阶系统;控制器;稳定性;时滞系统;鲁棒性【作者】田小敏;杨忠;司海飞【作者单位】金陵科技学院智能科学与控制工程学院,江苏南京211169;金陵科技学院智能科学与控制工程学院,江苏南京211169;金陵科技学院智能科学与控制工程学院,江苏南京211169【正文语种】中文【中图分类】TP273分数阶微积分是一个古老而又“新鲜”的概念，早在整数阶微积分创立的初期，就有一些学者开始考虑它的含义，然而，由于缺乏应用背景和计算困难等原因，分数阶微积分理论及应用的研究一直没有得到太多实质性进展。
近年来，随着计算机技术的跨越式发展和分数阶微积分理论的不断深入研究，人们发现分数阶微积分特别适合描述具有记忆特性、与历史相关的物理变化过程，如黏弹性特性，而实际系统中具有这样性质或动态特性的对象随处可见。
目前，研究人员在软物质、控制工程、反应扩散、流变学等诸多领域开始采用分数阶模型进行描述，并得到了一些特殊性质和更精细化的结果，这极大地鼓舞和促进了人们对分数阶动力学系统理论和应用的研究。
众所周知，整数阶微分系统表征的是对象属性(或状态)的瞬时变化特性，而分数阶微分系统表征的是对象属性(或状态)的变化[1-4]。
因此，从一定意义上说，用分数阶微积分学理论进行建模更能真实地刻画与反映对象的某些特殊性质。
已取得的研究成果表明，分数阶动力系统具有其独特优势。
目前，世界专业分数阶学术期刊《Journal of Fractional Calculus》、《Journal of Fractional Calculus and Applied Analysis》以及《Fractals》、《Nonlinear Analysis》、《Physics Review》等相关的国际期刊和杂志都反映了对分数阶(微分方程)系统研究的成果，关于分数阶微积分学的计算、性质以及相关控制问题的研究受到了国内外众多学者的关注。
2020年金陵科技学院最新排名,附全国排名和地区排名.doc
2020年金陵科技学院最新排名,附全国排名和地区排名2020年金陵科技学院最新排名,附全国排名和地区排名更新：2019-12-05 15:25:32高考填报志愿的时候很多学生很关注大学的排名，本文小编为了方便大家查询各个大学排名，特地整理了最新的2020年金陵科技学院全国排名和地区排名，本排名是根据是根据2019年校友会发布的最新中国高校排名整理，不作为官方数据。
一、金陵科技学院最新排名1、历年金陵科技学院排名【校友会版】在校友会版中，2019金陵科技学院全国排名第508名，相较于2018年的441名，排名下降了67位。
年度全国排名省内排名总分20195083760.5320184413260.4820174593460.3720164572760.552 0154742860.5320134672960.052、历年金陵科技学院排名【最好大学版】在最好大学版本排名中，2019金陵科技学院全国排名第391名，相较于2018年的346名，排名下降了45位。
年份全国排名学校名称所在地2019391金陵科技学院江苏2018346金陵科技学院江苏2017388金陵科技学院江苏3、金陵科技学院省内排名情况2019金陵科技学院在江苏省内排名第37名，排在金陵科技学院前后的分别是徐州工程学院和常熟理工学院。
2018-2019江苏省大学排名名次学校名称全国排名星级排名办学层次1南京大学87星级世界知名高水平大学（前列）2东南大学247星级世界知名高水平大学3河海大学396星级世界高水平大学（特色）4南京农业大学475星级中国一流大学（特色）5苏州大学495星级中国一流大学（特色）6南京理工大学505星级中国一流大学（特色）7南京师范大学535星级中国一流大学（特色）8南京航空航天大学575星级中国一流大学（特色）9中国矿业大学746星级世界高水平大学（特色）10江南大学765星级中国一流大学（特色）11江苏大学884星级中国高水平大学12扬州大学944星级中国高水平大学13南京工业大学1034星级中国高水平大学14南京邮电大学1234星级中国高水平大学15南京医科大学1384星级中国高水平大学16中国药科大学1425星级中国一流大学（特色）17南京信息工程大学1604星级中国高水平大学18南京林业大学1614星级中国高水平大学19南京中医药大学1864星级中国高水平大学20江苏师范大学1933星级区域一流大学21南通大学2342星级区域高水平大学22南京财经大学2803星级区域一流大学23常州大学2943星级区域一流大学24江苏科技大学3092星级区域高水平大学25南京审计大学3433星级区域一流大学26南京工程学院3812星级区域高水平大学27徐州医科大学3822星级区域高水平大学28苏州科技大学3882星级区域高水平大学29江苏理工学院4351星级区域知名大学30淮阴师范学院4371星级区域知名大学31盐城师范学院4401星级区域知名大学32盐城工学院4651星级区域知名大学33淮阴工学院4731星级区域知名大学34淮海工学院4801星级区域知名大学35南京晓庄学院4831星级区域知名大学36常州工学院4921星级区域知名大学37徐州工程学院5081星级区域知名大学37金陵科技学院5081星级区域知名大学39常熟理工学院5331星级区域知名大学40江苏第二师范学院6351星级区域知名大学41泰州学院6801星级区域知名大学42南京特殊教育师范学院7071星级区域知名大学解放军理工大学5星级中国一流大学（特色）南京艺术学院4星级中国高水平大学南京体育学院3星级区域一流大学江苏警官学院3星级区域一流大学南京森林警察学院3星级区域一流大学二、金陵科技学院简介金陵科技学院坐落于六朝古都南京，是一所以培养高级应用型人才为主的全日制普通本科院校，是教育部应用科技大学改革试点战略研究单位、中国应用技术大学(学院)联盟创始单位、长三角地区应用型本科高校联盟主席单位。
金陵科技学院最好的专业,最好的重点专业排名
2021年金陵科技学院最好的专业,最好的重点专业排名金陵科技学院最好的专业,最好的重点专业排名ﻭ更新:2021—12－31 17：14:0０ﻭ现在大学生就业形势越来越严峻，在时，如果不是特别喜欢金陵科技学院某一专业的话，选一个金陵科技学院好就业的专业就显得尤为重要了，最好就业的专业排名是很多考生和家长朋友们关心的问题，下面大学高考带来金陵科技学院十大就业最好的专业,希望对您有帮助。
ﻭ金陵科技学院新生号：119４0812１ﻭ1。
金陵科技学院汽修专业ﻭ根据最新数据显示,我国汽修人才市场出现了百万以上的缺口，其中高端汽修人才更是紧缺的。
有据某权威机构最新数据：截至2021年底我国乘用车保有量１.37亿辆。
业内测算,2021年汽车售后服务市场规模超过4５0０亿元，按照目前国内汽车销量增速，预计整个汽车售后服务市场规模将超过7６00亿元。
这组数据也从某种程度上说明了汽修行业存在巨大的需求空间,汽修行业将成为最有的行业,谁掌握了更高、更先进的汽修技术,谁就在将来的市场中占有一席之地。
ﻭ主干学科:汽车工程师、汽车美容、汽车诊断、汽车电控就业情况：随着我国汽车保有量的快速增长，与之配套的汽车维修市场更是蕴藏着无限商机．相比其他行业人才饱和、人员薪资呈下滑态势,汽修行业的人才需求和薪资待遇却仍以高势头在持续攀升，汽车检测与运营从业人员普遍年薪为7-8万元/年,一些地区好的年薪高达10万元/年以上，尤其在部沿海地区，该专业毕业的高级技能人才薪资甚至超过本科、硕士学位研究生，经过锻炼成为行业骨干，或走向市场自力创业，前景看好.ﻭ推荐院校:大学、华南理工大学、北方汽修学校等2.金陵科技学院车辆工程专业ﻭ经过几年快速成长，已成为世界汽车制造大国,府也正极力扶持汽车。
汽车的，将带动零部件制造、售后服务、汽车美容等相关，为提供大量工作岗位.车辆工程专业主要培养在企业、科研院（所）、行业管理等部门，从事与车辆工程有关的产品设计开发、生产制造、试验检测、应用研究、技术服务、经营销售、管理等方面工作,具有较强的能力和创新精神的高级专门人才.ﻭ主干学科：力学、机械工程、车辆工程ﻭ就业情况:车辆工程专业就业岗位主要包括：汽车服务工程,汽车销售与评估，汽车检测与维修，汽车商务管理等。
分数阶系统控制综述
ｑ ｕ ｅ ｎ ｔ ｌ ｙ － ｕ ｓ ｅ ｄ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｌ ｅ ｒ ｓ ａ ｒ ｅ ｂ ｒ ｉ ｅ ｆ ｌ ｙ ｉ ｎ ｔ ｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｅ ｄ ，ａ ｎ ｄ ｓ ｏ ｍｅ ｐ ｕ ｚ ｚ ｌ ｅ ｓ ｐ ｏ ｓ ｓ ｉ ｂ ｌ ｙ ｅ ｎ ｃ ｏ ｕ ｎ ｔ ｅ ｒ ｅ ｄ ｉ ｎ ｒ ｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ ｉ ｎ ｇ ａ ｒ ｅ ｌ ｉ ｓ ｔ ｅ ｄ ． Ｆ ｉ ｎ ａ ｌ ｌ ｙ ，ｔ ｈ ｅ ａ ｐ ｐ ｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｆ ｒ ａ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｌ — ｏ ｒ ｄ ｅ ｒ ｔ ｈ ｅ ｏ ｒ ｙ ｉ ｓ ｇ ｉ ｖ ｅ ｎ ． Ｔｈ ｉ ｓ ｐ ａ ｐ ｅ ｒ ｓ ｈ ｏ ｗｓ ｔ ｈ ｅ ｒ ｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ ｄ ｉ —
关键词 ： 分数 阶系统 ； 控制器 ； 稳定性 ； 时滞 系统 ； 鲁 棒 性
中图分类号 ： ＴＰ ２ ７ ３ 文献标志码 ： Ａ 文 章编 号 ： １ ６ ７ ２—７ ５ ５ Ｘ （ ２ ０ １ ６ ） ０ ４ —０ ０ ２ ２—０ ６
Ｓ ｕ ｍｍａ ｒ ｉ ｚ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｎ Ｆｒ ａ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎａ ｌ — ｏ ｒ ｄ ｅ ｒ Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ Ｃｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ
果 和 分 数 阶 系 统 常 用 的几 种 控 制 器 ， 并 针 对 目前 分 数 阶研 究 领 域 遇 到 的 难 题 进 行 总 结 ， 最 后 对 当 前 分 数 阶 理 论 应 用 领 域 进 行 介 绍 。为 分 数 阶领 域 的学 者 指 明 了研 究方 向 ， 也 为 正 在 进 行 的相 关 研 究 提 供 了参 考 。
分 数 阶微积 分是 一个 古 老而 又“ 新 鲜” 的概 念 ， 早 在整 数 阶微积 分创 立 的初期 ， 就有 一些 学者 开始考 虑 它 的含 义 ， 然而 ， 由于缺乏 应用 背景 和计 算 困难 等原 因 ， 分 数 阶微 积 分理 论 及应 用 的研究 一 直 没 有得 到 太
金陵科技学院好的专业
金陵科技学院好的专业金陵科技学院好的专业1、财务管理培养目标本专业为江苏省重点专业，旨在培养系统全面地掌握财务管理的基本理论、方法和业务技能，具有分析和解决财务管理问题及参与经营、管理决策的基本能力的中高级应用型人才。
主干课程会计学基础、管理学原理、管理信息系统、高级财务管理、跨国公司财务管理、财务报告分析、成本会计、管理会计、公司治理与内部控制、公司战略与风险管理等。
专业特色强化信息分析、风险管理、自我发展及创新能力。
在保持“岗位针对性强、上手快”优点的同时，为学生未来职业生涯发展打下坚实基础，从而突出本专业应用型特色。
就业去向可在各类企业、事业单位、金融机构从事财务管理、财务咨询、风险管理、内部控制、财务软件开发与维护等管理工作。
2、工程管理培养目标本专业主要培养具备土木工程技术与工程管理相关的管理、经济和法律等的基本理论、基本知识，获得建造工程师、造价工程师、监理工程师等基本训练和专业技能，即“懂技术、知法律、会经济、精管理”的具有一定实践能力和创新意识的高级应用型人才。
主干课程工程管理概论、管理学、工程经济学、建设工程合同管理、工程项目管理、土木工程材料、土木工程施工、建筑工程计价、施工组织与规划、建筑工程识图与制图、建筑力学、房屋建筑学、建筑结构、建设监理、计算机在工程管理中的应用等。
专业特色本专业以“软学科、硬技术、执业性、开放式”为应用型人才培养模式，将土木工程技术及相关的管理、经济、法律、法规相结合，获得校级教育教学成果一等奖、校级优秀教学团队。
目前工程管理专业依托土木工程实验中心，建成了工程管理综合实验室、工程造价实验室等16个专业实验室，体现了“工程性、信息性、整体性、综合性”特点。
与江苏省建科监理有限公司、南京栖霞建设股份有限公司等十多家单位共建了实习基地，能够满足学生测量实习、认识实习及土木工程生产实习、工程管理综合实习、毕业实习的需要。
就业去向可在工程建设领域从事工程管理、工程造价、施工管理、建设监理等相关工作，具备从事土木工程的工程项目管理、工程造价管理、工程建设监理等方面的能力。
招生专业介绍-金陵科技学院
金陵科技学院2011年成人高等学历教育招生专业介绍001、材料科学与工程（视光材料与应用方向）专业（专升本、业余）培养目标：本专业面向眼镜、光学等特殊产业，培养具备材料科学与工程方面的知识，能在材料结构研究与分析、材料的制备、材料成型与加工等领域从事科学研究、技术开发、工艺和设备设计、生产及经营管理等方面工作的高级工程技术人才。
主要课程：材料物理、材料化学、材料学基础、高分子材料、金属材料、复合材料、材料工艺、材料合成新技术、光学材料、眼镜材料学、隐形眼镜技术、棱镜技术、助视器技术等。
002、电气工程及其自动化专业（（专升本、业余）培养目标：本专业面向经济建设，培养具有“三干”（肯干、能干、实干）和“三创”（创新的精神、创业的志气、创造的能力）特征的，能够在楼宇智能化领域中从事建筑控制系统的工程设计与施工、科学研究与技术开发、工程试验分析以及系统运行管理等工作的高级工程技术人才。
主要课程：电工技术、电子技术、微机原理及应用、自动控制原理、传感器原理、电气控制及PLC、工程制图及CAD、建筑电气控制技术、综合布线系统、信息网络系统、安全防范系统、建筑灭火系统、建筑防火设计、火灾监控系统、智能建筑弱电系统、现场总线网络、建筑设备工程、智能系统工程预算、智能系统工程项目管理等。
003、电子信息工程专业（专升本、业余）培养目标：培养目标：本专业培养适应社会主义市场经济建设需要，具有较扎实电子技术和信息系统的基础知识、基本理论和基本技能，能在电子、信息等行业从事电子设备和信息系统的研究、设计、制造和应用开发的德、智、体、美全面发展的高级应用型工程技术人才。
主要课程：电子技术基础、信号与系统、微机系统与接口、数字信号处理、电子测量技术、单片机原理及应用、传感器原理与应用、电子线路CAD、DSP技术及应用、计算机网络与通信等。
004、通信工程专业（专升本、业余）培养目标：本专业培养适应社会主义市场经济建设需要，具有通信系统和通信网等方面的知识，具有良好的外语能力，知识面广、思维活跃、有创新精神、工程能力强、基本素质好，能在通信领域中从事研究、设计、制造、运营及在企事业单位中从事开发、应用通信技术与设备的德、智、体、美全面发展的高级应用型工程技术人才。
金陵科技学院课程设计
金陵科技学院课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能掌握《金陵科技学院》本章节所讲述的基本科学原理和概念，如物质的组成、能量转换等；2. 学生能理解并描述科技发展对社会进步的重要性，特别是在我国的历史背景下；3. 学生能了解金陵科技学院在科技创新方面的贡献和特色。
技能目标：1. 学生通过实践操作，提升观察、分析、解决问题的能力；2. 学生能运用所学知识，设计简单的科技制作或实验，提高动手操作能力；3. 学生能在团队中有效沟通、协作，培养团队合作精神。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对科学的兴趣和好奇心，激发探索未知世界的热情；2. 学生树立科技创新的信心，认识到科技对国家和社会发展的意义；3. 学生在学习过程中，培养严谨、务实、创新的学习态度，提高自我要求；4. 学生通过了解金陵科技学院的优秀传统和科技成果，增强民族自豪感，培养爱国主义情怀。
本课程目标具体、可衡量，旨在使学生在掌握知识、技能的同时，培养积极情感态度和正确的价值观，为我国科技事业的发展贡献力量。
在教学过程中，将根据学生的特点和教学要求，分解课程目标为具体的学习成果，以便进行教学设计和评估。
二、教学内容本章节教学内容紧密结合课程目标，选择以下内容进行组织：1. 科学原理与概念：物质的组成、能量转换、科技发展历程等；- 教材章节：第一章“科技与生活”第1-3节；2. 实践操作与技能培养：简单科技制作、实验设计与操作；- 教材章节：第二章“动手动脑，学科技”第4-6节；3. 科技创新与人物事迹：金陵科技学院优秀科技成果及贡献；- 教材章节：第三章“科技创新，引领未来”第7-9节；4. 团队合作与沟通：以小组形式开展实践活动，培养团队协作能力；- 教材章节：第四章“合作共进，科技的力量”第10-12节。
教学大纲安排如下：1. 引言：介绍本章节学习目标和要求，激发学生兴趣；2. 理论学习：讲解科学原理与概念，结合教材内容进行深入剖析；3. 实践操作：指导学生进行简单科技制作和实验操作，培养动手能力；4. 科技创新分享：介绍金陵科技学院的优秀科技成果和人物事迹，激发学生创新意识；5. 团队合作：组织小组活动，培养学生团队合作精神和沟通能力；6. 总结与反思：对本章节所学内容进行总结，引导学生进行自我反思。
机器人工程新工科专业建设实施方案探索———以金陵科技学院为例
机器人工程新工科专业建设实施方案探索唐玉娟，胡兴柳，杨忠，司海飞（金陵科技学院智能科学与控制工程学院，江苏南京211169）［摘要］现阶段我国高等教育重心已经发生转移，更加强调教学质量的提升。
机器人技术得到了前所未有的重视，不少学校纷纷响应教育部号召，建设新工科机器人工程专业，培养更多专业型人才，以解决我国在此方面人才短缺问题。
以金陵科技学院为研究对象，分析机器人工程新工科专业建设的主要背景、主要目标、现有基础、新思路及具体实施方案与流程，希望为学生创设更多就业机会的同时，也为社会提供更多这方面的专业人才。
［关键词］机器人工程；新工科专业；高等教育；教学改革［基金项目］2020年度江苏省现代教育技术研究课题“基于现代信息技术的启发—探究—创新设计式教学方法的研究与实践”（2019-R-80309）；2020年度金陵科技学院“科教融合”项目“基于阵列式多自由度超声驱动器的精密传送平台”（2020KJRH15）；教育部产学合作协同育人项目“应用型大学机器人工程专业师资培训”（201901059041）［作者简介］唐玉娟（1987—），女，河南信阳人，博士，金陵科技学院智能科学与控制工程学院副教授，主要从事智能材料与结构研究。
［中图分类号］G642［文献标识码］A ［文章编号］1674-9324（2021）28-0048-04［收稿日期］2020-12-10———以金陵科技学院为例当前我国各个行业都处于重要的转型升级和结构调整阶段，新一轮经济发展的核心是智能制造行业。
全球越来越多的国家认识到机器人智能制造的重要性。
为了应对新的产业变革和科技革命，教育部先后多次组织了新工科建设相关研讨会。
金陵科技学院要建设机器人工程新工科专业，需要结合当地的经济发展现状，培养具备扎实理论知识和卓越工作能力的人才。
研究阐述了本校建设机器人工程新工科专业的主要背景和具体实施方案与流程，为今后我国其他高校开展本学科建设提供理论参考。
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6.7.1定子电压矢量对定子磁 链与电磁转矩的控制作用
电磁转矩
Te np (isq sd - isd sq )
金陵科技学院 智能科学与控制工程学院 自动化专业
第6章
基于动态模型的异步电 动机调速系统
6.7异步电动机按定子磁链控 制的直接转矩控制系统
直接转矩控制系统简称DTC(Direct Torque Control)系统，是继矢量控制系统之后发展 起来的另一种高动态性能的交流电动机变压 变频调速系统。
在转速环内，利用转矩反馈直接控制电动 机的电磁转矩，因而得名。
6.7异步电动机按定子磁链控 制的直接转矩控制系统
直接转矩控制系统的基本思想是根据定子 磁链幅值偏差的正负符号和电磁转矩偏差的 正负符号，再依据当前定子磁链矢量所在的 位置，直接选取合适的电压空间矢量，减小 定子磁链幅值的偏差和电磁转矩的偏差，实 现电磁转矩与定子磁链的控制。
当期望的电磁转矩为正，即P/N=1时， 若电磁转矩偏差ΔTe>0，其符号函数
Sgn（ΔTe）=1，应使定子磁场正向旋转，使 实际转矩加大。
若电磁转矩偏差ΔTe<0，其符号函数 Sgn（ΔTe）=0，一般采用定子磁场停止转动， 使电磁转矩减小。
6.7.2基于定子磁链控制的直接 转矩控制系统
当期望的电磁转矩为负，即P/N=0时， 若电磁转矩偏差ΔTe<0，其符号函数
Sgn（ΔTe）=0，应使定子磁场反向旋转，使 实际电磁转矩反向增大；
若电磁转矩偏差ΔTe>0，其符号函数 Sgn（ΔTe）=1，一般采用定子磁场停止转动， 使电磁转矩减小。
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Ls Rr Lr Rs Ls Lr
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disq dt
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(1 )( s
Lsisd )
1 Tr
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1 Ls
s ( s
Lsisd )
6.7.1定子电压矢量对定子磁 链与电磁转矩的控制作用
转差频率 s 1
当定子磁链矢量位于第I扇区时，
u 2 的作用是使定子磁链幅值和电磁转矩都增加。
当定子磁链矢量位于第III扇区时，
u 2 的作用是使定子磁链幅值和电磁转矩都
减小。
6.7.1定子电压矢量对定子磁 链与电磁转矩的控制作用
图6-39 定子磁链与电压空间矢量图
6.7.1定子电压矢量对定子磁链 与电磁转矩的控制作用
输出分别为定子磁链幅值偏差ΔΨs的符号函 数Sgn（ΔΨs）和电磁转矩偏差ΔTe的符号函 数Sgn（ΔTe ）。
P/N为给定转矩极性鉴别器，当期望的电磁 转矩为正时，P/N=1，当期望的电磁转矩为 负时，P/N=0，对于不同的电磁转矩期望值， 同样符号函数的控制效果是不同的。
6.7.2基于定子磁链控制的直接 转矩控制系统
6个有效工作电压空间矢量，将产生不同的 磁链增量。
6.7.1定子电压矢量对定子磁 链与电磁转矩的控制作用
图6-37 定子磁链圆轨迹扇区图
6.7.1定子电压矢量对定子磁 链与电磁转矩的控制作用
图6-38 电压矢量分解图 a）第I扇区 b）第III扇区
6.7.1定子电压矢量对定子磁链 与电磁转矩的控制作用
disq dt
Ls Rr Lr Rs
Ls Lr
isq
1
Ls
s
(1 )isd
usq
Ls
6.7.1定子电压矢量对定子磁 链与电磁转矩的控制作用
电磁转矩
Te npisq s
定子磁链矢量的旋转角速度
1
d s
dt
usq Rsisq
s
6.7.1定子电压矢量对定子磁 链与电磁转矩的控制作用
将旋转坐标系dq按定子磁链定向，把电压 矢量沿dq轴分解。
d轴分量决定了定子磁链幅值的增减。 q轴分量决定定子磁链矢量的旋转角速度， 从而决定转差频率和电磁转矩。
6.7.1定子电压矢量对定子磁 链与电磁转矩的控制作用
两电平PWM逆变器可输出8个空间电压矢 量，6个有效工作矢量，2个零矢量。
将期望的定子磁链圆轨迹分为6个扇区。
6.7.2基于定子磁链控制的直接 转矩控制系统
图6-40 直接转矩控制系统原理结构图
6.7.2基于定子磁链控制的直接 转矩控制系统
图6-41 带有滞环的双位式控制器
AΨR和ATR 分别为定子磁 链调节器和转 矩调节器，两 者均采用带有 滞环的双位式 控制器。
6.7.2基于定子磁链控制的直接 转矩控制系统
图6-36 d轴与定子磁链矢量重合
6.7.1定子电压矢量对定子磁 链与电磁转矩的控制作用
考虑到 usq s1 Rsisq 按定子磁链控制的动态模型
d dt
n
2 p
J
isq
s
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TL
d s dt
Rsisd
usd
disd dt
Ls Rr Lr Rs Ls Lr
isd
1 LsTr
s
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使d轴与定子磁链矢量重合
sd s sq 0
6.7.1定子电压矢量对定子磁 链与电磁转矩的控制作用
异步电动机按定子磁链控制的动态模型
d
dt
n2p J
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s
np J
TL
d s
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disd dt
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Ls Lr
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s
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usd
Ls
6.7.1定子电压矢量对定子磁链 与电磁转矩的控制作用
d轴分量 usd
为“+”时，定子磁链幅值加大； 为“-”时，定子磁链幅值减小； 为“0”时，定子磁链幅值维持不变。
6.7.1定子电压矢量对定子磁链 与电磁转矩的控制作用
q轴分量 usq
为“+”时，定子磁链矢量正向旋转，转 差频率增大，电流转矩分量和电磁转矩 加大； 为“-”时，定子磁链矢量反向旋转，电 流转矩分量急剧变负，产生制动转矩； 为“0”时，定子磁链矢量停在原地，转 差频率为负，电流转矩分量和电磁转矩 减小 。
6.7.1定子电压矢量对定子磁 链与电磁转矩的控制作用
以定子电流、定子磁链和转速为状态变量 的动态数学模型
d dt
n2p J
(isq sd
isd sq )
np J
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