电控单体泵培训教材共56页文档
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精编玉柴电控单体泵发动机培训资料_06-4-1 (PPTminimizer)资料
怠速 可根据水温进行实时修正 可根据附件功率进行实时修正(如空调怠速提升)
7/21/20192006-4
9
1.7电控系统的其它重要功能
电控还能： 提供附加的控制（各缸平衡、可变怠速和闭环控制、减速断油、 起动控制等等） 与车辆有更多的联系，提供更多的功能（停缸、排气制动、 ABS、电子仪表指示、自动变速箱等等 ） 提高柴油机本身的一致性和可靠性（故障诊断、失效安全策略、 自学习与自适应等等）
玉柴欧III机培训资料
（Delphi单体泵系统）
玉柴客户服务中心
7/21/2019
1
对玉柴欧III柴油机电控系统的说明
1、欧III发动机的一些零部件在外观上与欧II发动机相同或相似，如 喷油器、高压油管、柴油滤清器、单体泵螺栓等，严禁用其它型 号 的零部件替换。
2、保持欧III发动机燃油系统的清洁非常重要，否则会导致单体泵柱 塞磨损。
7/21/20192006-4
21
3.1.1电控单体泵系统（EUP）的技术特点
电控单体泵系统是一种模块化、时间控制的单缸高压泵系统， 喷油始点与喷油量分别由电磁阀关闭时刻与关闭的持续时间决定， 可达到2000bar的喷射压力。
电控单体泵系统完全具备满足现行及未来排放限制、保持低 油耗的技术能力。电控单体泵系统的技术特点如下：
技术先进：不但现在欧洲大部分欧III欧IV商用车采用了电控单体泵 系统，而且一年前奔驰公司采用电控单体泵系统＋SCR已经实现 了欧Ⅴ排放，并正式投产。而其它系统的欧Ⅳ应用才刚刚露头， 电控单体泵系统的先进性不容置疑。
技术成本低：电控单体泵技术加上机械喷油器即可达到欧Ⅲ排放 标准；
易于升级：从欧Ⅲ升级到欧Ⅳ，可通过更换电控喷油器来实现， 无需对发动机的结构进行大规模修改；通过凸轮轴设计和采用电 控喷油器可实现2~3 次喷射；
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1.7电控系统的其它重要功能
电控还能： 提供附加的控制（各缸平衡、可变怠速和闭环控制、减速断油、 起动控制等等） 与车辆有更多的联系，提供更多的功能（停缸、排气制动、 ABS、电子仪表指示、自动变速箱等等 ） 提高柴油机本身的一致性和可靠性（故障诊断、失效安全策略、 自学习与自适应等等）
玉柴欧III机培训资料
（Delphi单体泵系统）
玉柴客户服务中心
7/21/2019
1
对玉柴欧III柴油机电控系统的说明
1、欧III发动机的一些零部件在外观上与欧II发动机相同或相似，如 喷油器、高压油管、柴油滤清器、单体泵螺栓等，严禁用其它型 号 的零部件替换。
2、保持欧III发动机燃油系统的清洁非常重要，否则会导致单体泵柱 塞磨损。
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3.1.1电控单体泵系统（EUP）的技术特点
电控单体泵系统是一种模块化、时间控制的单缸高压泵系统， 喷油始点与喷油量分别由电磁阀关闭时刻与关闭的持续时间决定， 可达到2000bar的喷射压力。
电控单体泵系统完全具备满足现行及未来排放限制、保持低 油耗的技术能力。电控单体泵系统的技术特点如下：
技术先进：不但现在欧洲大部分欧III欧IV商用车采用了电控单体泵 系统，而且一年前奔驰公司采用电控单体泵系统＋SCR已经实现 了欧Ⅴ排放，并正式投产。而其它系统的欧Ⅳ应用才刚刚露头， 电控单体泵系统的先进性不容置疑。
技术成本低：电控单体泵技术加上机械喷油器即可达到欧Ⅲ排放 标准；
易于升级：从欧Ⅲ升级到欧Ⅳ，可通过更换电控喷油器来实现， 无需对发动机的结构进行大规模修改；通过凸轮轴设计和采用电 控喷油器可实现2~3 次喷射；
锡柴国三电控单体泵电气系统培训资料
4DX23-130E3发动机电控组成部分
1.发动机电控系统 2.整车功能
3.故障诊断
一汽
公司无锡柴油机分公司研发部
FAW JIEFANG COMPANY WUXI DIESEL ENGINE WORKS R&D CENTER
1.发动机电气部分
发动机电气部分主要包括： 1.传感器 2.发动机线束 3.电子控制单元（ECU） 4.电控单体泵
公司无锡柴油机分公司研发部
FAW JIEFANG COMPANY WUXI DIESEL ENGINE WORKS R&D CENTER
发动机线束的参数如下： a）最大过载电流：30A b）最高工作温度：120℃ c）最小弯曲半径：40mm 发动机线束安装应注意： 对导线做机械上的保护 对各选用部件之间易于连接 对连接做环境保护 对接头保护 避免信号线和电源线相互干扰
一汽
公司无锡柴油机分公司研发部
FAW JIEFANG COMPANY WUXI DIESEL ENGINE WORKS R&D CENTER
1.4.4 油泵总成在发动机上的安装位置
油泵总成
从右往左依次为电 磁阀1、2、3、4
一汽
公EFANG COMPANY WUXI DIESEL ENGINE WORKS R&D CENTER
一汽
公司无锡柴油机分公司研发部
FAW JIEFANG COMPANY WUXI DIESEL ENGINE WORKS R&D CENTER
1.1.1转速传感器
转速传感器包括曲轴转速传感器和凸轮轴 位置传感器两种，这是一种霍尔效应型传感 器，用来测量发动机的转速，参与喷油量和 喷油定时的确定。 曲轴位置传感器：检测发动机的转速和活塞 上止点位置，与凸轮轴位置传感器一起用于 控制顺序喷油的第一缸上止点信号； 凸轮轴位置传感器：检测油泵凸轮轴位置， 与曲轴位置传感器一起用于控制顺序喷油。
电控单体组合泵系统技术培训
Copyright© ASIMCO Technologies Limited
电控单体组合泵介绍
主要结构
结构参数 ：
• • • • • • • • • 缸心距：51mm 柱塞直径、行程：φ10×16（6缸）、 φ9×14（4缸） 许用泵端压力：160MPa 最高喷射压力：180MPa 柴油机最高许用转速： 6缸：2900r/min； 4缸：4300r/min； 可匹配柴油机缸数：3～8缸 单缸最大功率：65kw ECU工作电压：24v（商用车）/12V（乘用车） 连接方式：法兰、托架（同P泵/小高泵）
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电控单体组合泵介绍
控制器ECU的硬/软件功能
－喷射量 －喷射提前角 •工况控制 －起动与暖机 －怠速 －急加速 －急减速 －减速断油 •输出控制指令： －短期超载 －长怠速停机 •可驾驶性控制
•保护工况 －超速保护 －超负荷保护 －冒烟保护 －超温保护 •故障诊断： －诊断与故障码 －失效安全策略 －Limp home •自学习与自适应策略 －喷油嘴识别与校正 －各缸平衡控制 •E-OBD（待选）
Copyright© ASIMCO Technologies Limited
电控单体组合泵介绍
Hale Waihona Puke 起动控制策略1. 2. 3. 4. 判缸 起动油量标定 冷起动预热控制 起动时黑烟问题
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电控单体组合泵介绍
1. 判缸
EUC根据电控柴油机曲轴转速信号盘与凸轮轴信号盘的相位关系判断柴油机运行 的角度相位（也称判缸）并计算柴油机转速。 仅在判缸成功后才开始喷油。（电喷发动机起动不一定比常规发动机快） A. 凸轮轴和曲轴信号模式 在起动过程中，曲轴转速信号与凸轮轴转速信号均存在时，ECU结合曲轴缺齿判 断与凸轮轴多齿判断进行判缸。判缸过程更迅速、更可靠。 B. 仅有曲轴信号模式 在起动过程中，仅有曲轴转速信号时，当ECU检测到一个缺齿时，猜测柴油机此 时处于第一缸上止点前，按照此假定的角度相位，以153624的喷油时序持续一定次数 的喷射，当发动机转速超过一定阈值时，可以判断此相位正确，从而判缸成功；若没 有转速升高的着火迹象，则重新假定一相位喷油以判缸。 C. 仅有凸轮轴信号模式 在起动过程中，仅有凸轮轴转速信号时， ECU通过检测判缸齿（第一缸前的多余 齿）确定当前柴油机的正确相位，从而按照正确的喷油时序喷射。
电控单体组合泵介绍
主要结构
结构参数 ：
• • • • • • • • • 缸心距：51mm 柱塞直径、行程：φ10×16（6缸）、 φ9×14（4缸） 许用泵端压力：160MPa 最高喷射压力：180MPa 柴油机最高许用转速： 6缸：2900r/min； 4缸：4300r/min； 可匹配柴油机缸数：3～8缸 单缸最大功率：65kw ECU工作电压：24v（商用车）/12V（乘用车） 连接方式：法兰、托架（同P泵/小高泵）
Copyright© ASIMCO Technologies Limited
电控单体组合泵介绍
控制器ECU的硬/软件功能
－喷射量 －喷射提前角 •工况控制 －起动与暖机 －怠速 －急加速 －急减速 －减速断油 •输出控制指令： －短期超载 －长怠速停机 •可驾驶性控制
•保护工况 －超速保护 －超负荷保护 －冒烟保护 －超温保护 •故障诊断： －诊断与故障码 －失效安全策略 －Limp home •自学习与自适应策略 －喷油嘴识别与校正 －各缸平衡控制 •E-OBD（待选）
Copyright© ASIMCO Technologies Limited
电控单体组合泵介绍
Hale Waihona Puke 起动控制策略1. 2. 3. 4. 判缸 起动油量标定 冷起动预热控制 起动时黑烟问题
Copyright© ASIMCO Technologies Limited
电控单体组合泵介绍
1. 判缸
EUC根据电控柴油机曲轴转速信号盘与凸轮轴信号盘的相位关系判断柴油机运行 的角度相位（也称判缸）并计算柴油机转速。 仅在判缸成功后才开始喷油。（电喷发动机起动不一定比常规发动机快） A. 凸轮轴和曲轴信号模式 在起动过程中，曲轴转速信号与凸轮轴转速信号均存在时，ECU结合曲轴缺齿判 断与凸轮轴多齿判断进行判缸。判缸过程更迅速、更可靠。 B. 仅有曲轴信号模式 在起动过程中，仅有曲轴转速信号时，当ECU检测到一个缺齿时，猜测柴油机此 时处于第一缸上止点前，按照此假定的角度相位，以153624的喷油时序持续一定次数 的喷射，当发动机转速超过一定阈值时，可以判断此相位正确，从而判缸成功；若没 有转速升高的着火迹象，则重新假定一相位喷油以判缸。 C. 仅有凸轮轴信号模式 在起动过程中，仅有凸轮轴转速信号时， ECU通过检测判缸齿（第一缸前的多余 齿）确定当前柴油机的正确相位，从而按照正确的喷油时序喷射。
欧3道依茨(DEUTZ)电控单体泵电控发动机培训教材
道依茨（DEUTZ）电控单体泵电控发动机一、基本原理（包括系统，ECU，传感器，机械部分）1．1、电控单体泵系统简介道依茨电控单体泵系统是一个新型的全电子控制柴油机燃油喷射系统，它不再采用机械调速器（没有齿杆装置），而是通过控制电控单体泵上的电磁阀实现喷油量和喷油定时的控制。
该电控系统采用的是第二代时间控制方式，与采用位置控制的第一代电子喷射控制相比，具有响应速度快、控制精度高等优点。
并且电子控制单元(ECU)EDC16采用扭矩控制策略，可以灵活地控制发动机输出扭矩，更好地满足整车动力的需求。
因此，该系统能够满足国家第三阶段（欧3）及后续的排放法规的要求。
1．2、电控单体泵系统组成电控单体泵系统组成如下图所示：电控单体泵系统可大体地划分为两个部分：●燃油系统：低压油路、喷射模块；●电控系统：电控单元（ECU）、传感器，以及线束。
1．2．1燃油系统1．2．1．1 低压油路如下图所示，包括油箱、两级燃油滤清器（其中初燃油滤清器需带手油泵）、输油泵、溢流阀（在发动机缸体上），以及低压管路。
其作用是以一定的压力输送燃油。
1．2．1．2 喷射模块如下图所示，包括电控单体泵、机械喷油器，以及短的高压油管。
其作用是将一定量的燃油在非常精确的时刻以极高的压力喷射到燃烧室中。
道依茨电控单体泵是直接安装在发动机的缸体上，由发动机凸轮轴驱动，因此，整个系统刚度高、单体泵很容易拆装，便于维修更换。
1．2．2 电控系统如下图所示，包括电控系统的核心部件：电控单元（ECU），各种传感器:曲轴转速传感器、凸轮轴转速传感器、进气温度压力传感器、冷却水温度传感器、燃油温度传感器、机油压力传感器（可选）、油门踏板位置传感器、大气压力传感器（安装在ECU内部），以及将它们连接起来的线束。
其作用是ECU根据各传感器提供的信息，如油门踏板位置、发动机转速等，计算发动机输出的扭矩、喷油量、供油开始时刻、供油持续期等，进而通过控制电控单体泵的电磁阀的通断电，实现最终喷射。
玉柴电控单体泵发动机培训资料_06-4-1 (PPTminimizer)资料
欧III
1300 1200~1500
810kg
8/7/20192006-4
17
2.4.1玉柴欧III柴油机配套情况
注：玉柴目前已经配套的汽车（底盘）厂共有21家，上国家公告的车型有53个。同其它的汽车厂也正在积极配套中。
玉柴欧III机型 YC6L330-30 YC6L310-30
YC6L280-30
喷注质量是影响燃烧性能、排放的重要因素 喷油的要素：喷压、喷嘴、提前角、喷射率（多次喷射） 一旦柴油机设计定型，唯一能够采用的控制手段，就是改变喷油 喷油量 提前角 喷油压力
8/7/20192006-4
7
1.5机械泵的调节和缺点
喷油量 由驾驶员通过调速器拉动齿条控制 已经考虑了各种补偿和保护（增压补偿、怠速限制、最高转速限制、 最大供油量限制等) 由于属机械设定，主要考虑两点稳态工况，无法兼顾 瞬态工况无法控制（急加速冒烟，加减速过程超调） 不能自动调节各缸喷油量平衡
13
2.2 YC4G-30系列柴油机
8/7/20192006-4
14
YC4G-30柴油机特性参数
1.型号： 2.代号： 3.型式： 4.缸数−缸径×行程(mm)： 5.进气方式： 6.供油系统： 7.气缸排量L：
1.标定功率 KW 2.标定转速 r ∕ min 3.最大扭矩 N•m 4最大扭矩转速 r ∕ min 5.排放 6.发动机重量
厦门金旅
江淮底盘
郑州宇通 欧V客车 深圳五洲龙 友谊客车 江淮底盘 一汽客底
车型
申沃牌SWB6116HG客车底盘 ZK6118HGE/ZK6118HGF城市客车
BK6180D3铰接车 JLY6110SB3双层客车
SJ6111CG城市客车 BJK6120G城市客车 XML6800E1G/XML6801E1G XML6843E1A 、G系列
1300 1200~1500
810kg
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2.4.1玉柴欧III柴油机配套情况
注：玉柴目前已经配套的汽车（底盘）厂共有21家，上国家公告的车型有53个。同其它的汽车厂也正在积极配套中。
玉柴欧III机型 YC6L330-30 YC6L310-30
YC6L280-30
喷注质量是影响燃烧性能、排放的重要因素 喷油的要素：喷压、喷嘴、提前角、喷射率（多次喷射） 一旦柴油机设计定型，唯一能够采用的控制手段，就是改变喷油 喷油量 提前角 喷油压力
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1.5机械泵的调节和缺点
喷油量 由驾驶员通过调速器拉动齿条控制 已经考虑了各种补偿和保护（增压补偿、怠速限制、最高转速限制、 最大供油量限制等) 由于属机械设定，主要考虑两点稳态工况，无法兼顾 瞬态工况无法控制（急加速冒烟，加减速过程超调） 不能自动调节各缸喷油量平衡
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2.2 YC4G-30系列柴油机
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YC4G-30柴油机特性参数
1.型号： 2.代号： 3.型式： 4.缸数−缸径×行程(mm)： 5.进气方式： 6.供油系统： 7.气缸排量L：
1.标定功率 KW 2.标定转速 r ∕ min 3.最大扭矩 N•m 4最大扭矩转速 r ∕ min 5.排放 6.发动机重量
厦门金旅
江淮底盘
郑州宇通 欧V客车 深圳五洲龙 友谊客车 江淮底盘 一汽客底
车型
申沃牌SWB6116HG客车底盘 ZK6118HGE/ZK6118HGF城市客车
BK6180D3铰接车 JLY6110SB3双层客车
SJ6111CG城市客车 BJK6120G城市客车 XML6800E1G/XML6801E1G XML6843E1A 、G系列
锡柴电控单体泵培训1
电控发动机主要控制功能——起动控制
电控柴油机的起动由电控系统直接控制，在柴 油机起动工况，起动油量控制模块根据不同的 发动机冷却液温度和大气压力而提供不同的起 动油量及合理的喷油正时，保证起动迅速并不 冒黑烟。 在起动时，驾驶员只需将点火钥匙旋转到起动 档，不需要踩油门。
电控发动机主要控制功能——怠速控制 控制器（ECU）可根据各种温度、蓄电 池电压与空调请求等自动调节怠速运行速 度，并通过ECU的闭环控制使发动机运 行在设定怠速。例如冷却水温越低，发动 机怠速越高；怠速时打开空调，发动机转 速会上升。
数量
1
按发动机缸数
1 1 1 1
1
1 1 1
电压／ NTC型
NTC型 按整车厂制作
电控单体组合泵的特点
系统油路
输油泵泵油时通过燃油粗滤清器和进油管从 燃油箱中将燃油吸出，由燃油粗滤清器滤去颗粒 较大的杂质，再由燃油细滤清器滤去细小的杂质 进入喷油泵总成的低压腔。喷油泵又称高压泵， 电控单体泵将燃油加压到最高160MPa压力经高压 油管送至喷油器，当燃油压力达到一定压力时， 喷油器中的喷油嘴开启，经周边布置的喷油孔喷 出成雾状在燃烧室中与空气相混合，形成可燃混 合气，在高温高压作用下自燃燃烧。
排放达国三的柴油汽车使用要求：
必须使用符合《车用柴油标准GB/T19147-2003》标准的清洁 国三柴油； 发动机机油使用CF-4级或以上级牌号的柴油机专用机油 ； 为保证充足的燃油供给，发动机低压油路进油管内径要求大于 ￠10mm，回油管内径要求大于￠8mm。 燃油滤清器的要求和特性：滤清效率：85% 3-5µ ； 额 m 定流量：10~12L/min；压力损失：小于13Kpa。 溢流阀的要求和特性：稳压阀开启后稳定压力不小于0.2MPa，开 启压力为0.35~～0.45Mpa 油水分离器的要求和特性 ：额定流量：Q=10~12 L/min；滤清 效率：85%，10µ m；额定流量下，总成原始阻力<7Kpa；水分 离效率应不低于80~90%；总成原始阻力效率应不低90%；总 成内部清洁度限度值不大于7mg。
电控单体泵培训资料
✓水分离：
70～80％ （ISO4020）
燃油系统清洁度要求
➢定义：每1ml燃油样本所含的颗粒数：
颗粒尺寸
颗粒数范围
小于6 微米（micron） 320 - 640
小于14 微米（micron） 20 – 40
➢最大颗粒尺寸：<100 微米（micron）
➢水含量： < 2%
➢使用非玉柴指定滤清器非常容易导致燃油系统的早磨
常，应停机检查 ➢整车上可以用回油管的回油大小来判断部分油路的
工作情况。
2007-11
26
3.5.2燃油滤清要求
滤清器要求：
➢主滤清器
✓ 滤清效率：
– 85％
3-5µm (single-pass) （ISO 13353）
– 98,5%
3-5µm (multi-pass)
➢粗滤器
✓ 滤清效率：
85％ 25µm
2007-11
图1 ECU及其接插件外观图
名称
62 针接插件 罩盖
62 针接插件 罩盖
62 针接插件 罩盖
备注1
黑色, J1 蓝色, J2 灰色, J3
备注2
发动机 发动机 整车
29
3.6德尔福－控制器（ECU）
产品特征 ➢ 可用12V和24V供电 ➢ 采用Power PC微处理器 ➢ 橡胶绝缘隔垫 ➢ 可以驱动单阀的燃油喷射系统 ➢ 国际先进的CAN现场总线通信技术 ➢ 可选择的燃油冷却功能 ➢ 内置大气压力和ECU温度传感器 ➢ 可以满足欧4、欧5的排放要求 ➢ 满足客户匹配要求的开放式软件结构
FM FM T4补偿系数 T3补偿系数
查代码对应的时间参补偿系数数表，就可以得到它对应的补偿系 数，每个代码对应两个参数，任选一个
威特电控单体泵培训讲义
威特电控单体泵培训
威特电控系统硬件描述
▪ 电控系统硬件组成
– 电控单元ECU – 传感器、开关、指示灯 – 线束及接插件 – 电磁铁
2
威特单体泵
电控系统硬件组成示意图
威特单体泵
中冷后温度压力 传感器
传感器
控制器
执行器
温度传感器 （水温、油温）
转速传感器 （曲轴位置）
加速踏板位置传感器 凸轮位置传感器
作正常及故障处理。系统的主要控制方法是采用基于MAP图的查表法，这是发动机电控系统应用最 广泛的方法。
喷油量Qfuel=f(Pedal，Speed，δ) 其中Pedal（油门位置），Speed（发动机转速）是决定喷油量的决定性因素，而δ则代表诸如 环境温度、燃油温度、进气压力等对喷油量的修正因子。 本系统是基于时间控制的第二代柴油机电控系统，对喷油量的控制实质上是对喷油执行器即电 磁阀关闭时刻和关闭时间的控制
24
电控系统硬件－线束部件
与ECU连接的55芯接插件
威特单体泵
25
电控系统硬件－线束部件
威特单体泵
ECU
26
电控系统硬件－线束部件
威特单体泵
27
电控系统硬件－电磁铁
威特单体泵
电磁铁是当前电控柴油机喷射系统中的机、电转换的关键执行部件。它决定 了电控喷射系统的响应速度和控制精度 。
威特公司研制的电磁铁采用新型环型铁心设计，有效的增大作用面积，使电 磁铁体积大为减小。具有拍合式和螺旋管式的双重组合优点，使电磁铁在驱 动力大于250N的情况下，驱动电流峰值只需要12—14A，维持电流只需6A。 大大减轻了电控单元ECU的驱动负荷和功耗。
7、信号采集：模拟量、开关量
11
电控单元ECU原理框图
威特电控系统硬件描述
▪ 电控系统硬件组成
– 电控单元ECU – 传感器、开关、指示灯 – 线束及接插件 – 电磁铁
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威特单体泵
电控系统硬件组成示意图
威特单体泵
中冷后温度压力 传感器
传感器
控制器
执行器
温度传感器 （水温、油温）
转速传感器 （曲轴位置）
加速踏板位置传感器 凸轮位置传感器
作正常及故障处理。系统的主要控制方法是采用基于MAP图的查表法，这是发动机电控系统应用最 广泛的方法。
喷油量Qfuel=f(Pedal，Speed，δ) 其中Pedal（油门位置），Speed（发动机转速）是决定喷油量的决定性因素，而δ则代表诸如 环境温度、燃油温度、进气压力等对喷油量的修正因子。 本系统是基于时间控制的第二代柴油机电控系统，对喷油量的控制实质上是对喷油执行器即电 磁阀关闭时刻和关闭时间的控制
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电控系统硬件－线束部件
与ECU连接的55芯接插件
威特单体泵
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电控系统硬件－线束部件
威特单体泵
ECU
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电控系统硬件－线束部件
威特单体泵
27
电控系统硬件－电磁铁
威特单体泵
电磁铁是当前电控柴油机喷射系统中的机、电转换的关键执行部件。它决定 了电控喷射系统的响应速度和控制精度 。
威特公司研制的电磁铁采用新型环型铁心设计，有效的增大作用面积，使电 磁铁体积大为减小。具有拍合式和螺旋管式的双重组合优点，使电磁铁在驱 动力大于250N的情况下，驱动电流峰值只需要12—14A，维持电流只需6A。 大大减轻了电控单元ECU的驱动负荷和功耗。
7、信号采集：模拟量、开关量
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电控单元ECU原理框图