精密机械设计基础总复习..
《精密机械基础》知识点汇总知识分享
精密机械设计考试重点整理第二章工程材料和热处理低碳钢：含碳≤0.25% 中碳钢：含碳0.25%~0.60% 高碳钢：含碳＞0.60%第四节钢的热处理（P23）普通热处理：退火、正火、淬火、回火表面热处理：表面淬火、化学热处理第四章平面机构的结构分析机构是按一定方式联接的构件组合体。
使两构件直接接触，而又能产生一定相对运动的联接（可动联接）称为运动副。
点接触或线接触的运动副成为高副；面接触的运动副称为低副。
机构运动简图的画法（P67例题4-1）第四节平面机构的自由度构件所具有的独立运动数目称为自由度，做平面运动的自由构件具有三个自由度。
机构自由度计算公式F=3n-2P L-P H自由度等于1的机构，在具有一个原动件时运动是确定的。
机构自由度、原动件数目与机构运动之间的关系：①当F≤0时，构件间不可能具有相对运动；②当F＞0时，原动件数大于机构自由度，机构会遭到损坏；原动件数小于机构自由度，机构运动不确定；③只有当原动件数等于机构自由度时，机构才具有确定的运动。
计算机构自由度时应注意的事项：（P69）①复合铰链：在同一轴线上有两个以上的构件用转动副联接时，则形成复合铰链。
若有m个构件用复合铰链联接时，则应含有（m-1）个转动副。
②局部自由度：在有些机构中，某些构件所产生的局部运动并不影响其他构件的运动，把这些构件所产生的这种局部运动的自由度称为局部自由度。
③虚约束：在机构中，有些运动副的约束可能与其他运动副的约束重复，因而这些约束对机构的运动实际上并无约束作用，这类约束称为虚约束。
第五节平面机构的组成原理和结构分析高副低代（P71）（什么是高副低代？怎么样代？特殊情况？）不能再拆的最简单的自由度为零的构件称为组成机构的基本杆组。
由二个构件三个低副组成，称之为Ⅱ级杆组，是应用最广的杆组。
平面机构的结构分析（P74）第五章平面连杆机构平面连杆机构是由若干刚性构件用低副（回转副、移动副）联接而成的一种机构，主要作用是用来传递运动、放大位移或改变位移的性质。
《机械设计基础》复习重点、要点总结
《机械设计基础》复习重点、要点总结《机械设计基础》第1章机械设计概论复习重点1. 机械零件常见的失效形式2. 机械设计中，主要的设计准则习题1-1 机械零件常见的失效形式有哪些？1-2 在机械设计中，主要的设计准则有哪些？1-3 在机械设计中，选⽤材料的依据是什么？第2章润滑与密封概述复习重点1. 摩擦的四种状态2. 常⽤润滑剂的性能习题2-1 摩擦可分哪⼏类？各有何特点？2-2 润滑剂的作⽤是什麽？常⽤润滑剂有⼏类？第3章平⾯机构的结构分析复习重点1、机构及运动副的概念2、⾃由度计算平⾯机构：各运动构件均在同⼀平⾯内或相互平⾏平⾯内运动的机构，称为平⾯机构。
3.1 运动副及其分类运动副：构件间的可动联接。
（既保持直接接触，⼜能产⽣⼀定的相对运动）按照接触情况和两构件接触后的相对运动形式的不同，通常把平⾯运动副分为低副和⾼副两类。
3.2 平⾯机构⾃由度的计算⼀个作平⾯运动的⾃由构件具有三个⾃由度，若机构中有n个活动构件(即不包括机架)，在未通过运动副连接前共有3n个⾃由度。
当⽤P L个低副和P H个⾼副连接组成机构后，每个低副引⼊两个约束，每个⾼副引⼊⼀个约束，共引⼊2P L+P H个约束，因此整个机构相对机架的⾃由度数，即机构的⾃由度为F=3n-2P L-P H (1-1)下⾯举例说明此式的应⽤。
例1-1 试计算下图所⽰颚式破碎机机构的⾃由度。
解由其机构运动简图不难看出，该机构有3个活动构件，n=3；包含4个转动副，P L=4；没有⾼副，P H=0。
因此，由式(1-1)得该机构⾃由度为F=3n-2P L-P H =3×3-2×4-0=13. 2.1 计算平⾯机构⾃由度的注意事项应⽤式(1-1)计算平⾯机构⾃由度时，还必须注意以下⼀些特殊情况。
1. 复合铰链2. 局部⾃由度3. 虚约束例3-2 试计算图3-9所⽰⼤筛机构的⾃由度。
解机构中的滚⼦有⼀个局部⾃由度。
顶杆与机架在E和E′组成两个导路平⾏的移动副，其中之⼀为虚约束。
精密机械设计
精密机械设计第一章精密机械设计的基础知识1、什么是机械？答：一般认为它是“机器”和“机构”的总称2、机器的基本组成要素是什么？答：机械零件3、机器的基本组成部件是什么？答：各种机构4、什么叫部件？答：几个零件的组合体称为部件5、设计精密机械时应满足那些基本要求？答：1、功能要求设计精密机械时首先应满足它的功能要求。
2、可靠性要求要使精密机械在一定的时间内和一定的使用条件下有效的实现预期的功能，则要求其工作安全可靠，操作维修方便。
为此，零件应该具有一定的强度、刚度和振动稳定性等工作能力。
3、精度要求精度是精密机械的一项重要技术指标，设计时必须保证机密机械正常工作时所要求的精度。
4、经济性要求组成精密机械的零、部件能最经济的被制造出来，要求零件结构简单、节省材料、工艺性好，尽量采用标准尺寸和标准件。
5、外观要求设计精密机械时应使其造型美观大方、色泽柔和。
6、强度的概念是什么？答：强度是零件抵抗外载荷作用的能力。
7、什么叫静载荷、变载荷、名义载荷、计算载荷答：静载荷和静应力不随时间变化或变化缓慢的载荷和应力变载荷和变应力随时间作周期性变化的载荷和应力名义载荷在稳定和理想的工作条件下，作用在零件上的载荷计算载荷考虑影响零件强度的各种因素时，将名义载荷乘以某些系数，作为计算时采用的载荷，此载荷称为计算载荷8、什么叫静应力、变应力、应力循环，应力循环的三种形式答：静载荷和静应力不随时间变化或变化缓慢的载荷和应力变载荷和变应力随时间作周期性变化的载荷和应力应力循环应力作周期性变化时，一个周期所对应的应力变化称为应力循环三种形式①当r=-1时，称为对称循环；②当r≠-1时，称为非对称循环；③特例r=0时称为脉动循环9、什么是疲劳极限？何为有限寿命疲劳极限阶段和无限寿命疲劳阶段？答：当循环特性r 一定时，应力循环N 次后，材料不发生疲劳破坏时的最大应力称为疲劳极限，用表示，0N 称为循环基数，0N N ≥区为无限寿命区，0N N ≤区为有限寿命区。
精密机械设计基础总结及答案
1、表征金属材料的力学性能时，主要有哪几项指标？解：表征金属材料的力学性能时，主要指标有：强度（弹性极限、屈服极限、强度极限），刚度、塑性、硬度。
2、金属材料在加工和使用过程中，影响其力学性能的主要因素是什么？解：钢材在加工和使用过程中，影响力学性能的主要因素有：含碳量、合金元素、温度、热处理工艺。
3、常用的硬度指标共有哪些？常用的硬度指标有三种：布氏硬度（HBS）、洛氏硬度（HRC －洛氏C标度硬度）、维氏硬度（HV）。
4、列出低碳钢、中碳钢、高碳钢的含碳量范围是多少？解：低碳钢（ C ≤ 0.25% ）；中碳钢（ 0.25% ＜ C ≤ 0.6% ）；高碳钢（ C ＞0.6% ）5、什么是合金钢？钢中含有合金元素 Mn、Cr、Ni，对钢的性能有何影响？解：冶炼时人为地在钢中加入一些合金元素所形成的钢就是合金钢。
其中加入 Mn 可以提高钢的强度和淬透性；加入 Cr 可以提高钢的硬度、耐磨性、冲击韧性和淬透性；加入 Ni 可以提高钢的强度、耐热性和耐腐蚀性。
6、非铁金属共分几大类？具有哪些主要特性？解：有色金属主要分为以下几类：1 ）铜合金：良好的导电性、导热性、耐蚀性、延展性。
2 ）铝合金：比强度高，塑性好，导热、导电性良好，切削性能良好。
3 ）钛合金：密度小，机械强度高、高低温性能好，抗腐蚀性良好。
7、常用的热处理工艺有哪些类型？解：常用的热处理工艺有：退火、正火、淬火、回火、表面热处理和化学热处理。
8、钢的调质处理工艺过程是什么？其主要目的是什么？解：钢的调质处理工艺指的是淬火加高温回火。
目的是为了获得良好的综合机械性能，即良好的强度、韧性和塑性。
9、镀铬和镀镍的目的是什么？解：镀铬的目的是为了使材料表层获得高的化学稳定性，并具有较高的硬度和耐磨性。
镀镍是为了获得良好的化学稳定性，并具有良好的导电性。
10、选择材料时，应满足哪些基本要求？解：选择材料时主要满足使用要求、工艺要求和经济要求。
[精密机械设计基础][电子工业出版社]复习资料整理
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2015/12/22几页纸学会精密机械设计基础绪论“机械”是机器和机构的总称特征：①它们是人为的实物组合；②各实物之间具有确定的相对运动；③用来代替或减轻人类的劳动。
机器由各种机构组合而成，而机构是由构件组成的。
构件和零件是不同的概念，构件是“运动单元”，而零件是“制造单元”。
机械中的零件可分为两类：通用零件、专用零件第1章 受力分析和平衡力是物体间相互的作用，使得物体的运动状态发生变化，同时物体也发生了变形。
使物体的运动状态发生变化成称为力的外效应，使物体产生变形称为力的内效应。
力的三要素：大小、方向、作用点所谓“刚体”，就是在任何力的作用下，物体的大小和形状都保持不变的物体。
平衡：物体相对于地球静止或做匀速直线运动。
平衡是物体机械运动的特殊形式。
静力学公理：二力平衡理论、加减平衡力系理论、力的平行四边形法则、三力平衡汇交定理、作用与反作用定律 约束与反约束力：把零件在某些方向的运动加以限制，就是约束；构成约束的周围物体称为约束体；约束体作用于研究对象上的力称为约束反力。
常见约束类型：柔索约束、光滑接触面约束、光滑圆柱铰链约束（固定铰链支座、活动铰链支座、中间铰链） 物体受力平衡的条件：①力系中各力沿任一方向的分力的代数和应等于零；②力系中各力对于任意一点的力矩的代数和应等于零。
第2章 变形和应力分析强度：构件抵抗破坏的能力刚度：构件抵抗变形的能力按力的来源分类——主动力和约束反力按力的作用范围分类——表面力和体积力按力与时间的关系分类——静载荷和动载荷（交变载荷、冲击载荷）内力：弹性杆件在外力作用下发生变形，同时，杆件内部各部分之间产生相互作用力，这种力称为内力。
求杆件内力的方法称为 截面法拉伸或压缩时横截面正应力σ = N A = P A。
拉伸取+，压缩取- 胡克定律σ = Eε，AE Pl Δl =，弹性模量E ，应变l Δl ε= 杆中最大应力σ≤ [σ] = σlim S剪切剪应力τ = Q A 。
精密机械复习整理(未完待续)
声明：个人整理复习资料，内涵主观意识比较严重，信与不信，对与不对，全看自己
概述部分
概念（课本P1）：
机器、机械、部件、零件、机构、构件。
注：只求概念
第三章零件的几何精度
考试要求：
公差（14分，2道小题=9+5）
1、（单个零件）公差、偏差计算等；
2、（两个零件）配合公差计算等
课本例题和习题：
P36~37，例3-1、例3-2、例3-3；
P62，T3-3；
注：会做以上4题就OK，基本概念都看一下（老郭PPT+课本）
第四章零件的几何精度
考试要求：
自由度计算（16分，2道小题，每小题8分）
难度和作业及实验相当
概念级计算公式：
F=3n-2p L-p H
n为活动构件（活动构件数（n）=总构件数（N）-机架数（1））
p L低副
p H高副
低副概念：面接触的运动副
高副概念：点接触或线接触的运动副
计算时三个注意点：复合铰链、局部自由度、虚约束
例题：
课本P76，习题4-8；
作业题：
4计算下列各图所示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束所在位置。
a) b)
5计算下列机构方案对应运动链的自由度（图中阴影线为参照构件），判断能否成为机构，若能够成为机构，需要几个主动件？
8计算机构的自由度，进行高副低代，做出仅含低副的机构。
a) b)
注：根据其试题难度与作业相当，以上几题摘自作业题！。
精密机械设计(下)复习大纲
《精密机械设计》（下）复习大纲一、齿轮传动A 、齿轮传动原理 1、齿廓啮合基本定律齿轮传动为啮合(接触)传动，主从动轮间的运动关系相当于两轮以节圆接触做纯滚动。
为保证传动比恒定，要求两轮的齿廓在任何位置接触（啮合）时其接触点的公法线与两轮中心连线交于一定点，此即齿廓啮合基本定律，是设计齿轮曲线的基本依据。
此定点P 即为节点，定点P 到两轮中心的距离即为两轮的节圆半径1r '与2r '，两轮传动比122112r r i ''==ωω 2、渐开线齿廓满足齿廓啮合定律的曲线很多，广泛应用渐开线作为齿廓曲线，是因为渐开线齿廓有显著特点：a ．啮合线（啮合点的运动轨迹）为一直线；b ．中心距增大不影响传动比（中心距可分性）；c ．啮合角='α节圆压力角p α。
α'：啮合线（两基圆内公切线）与两节圆公切线间所夹锐角；p α：啮合点法线（啮合线）与啮合点线速度间所夹锐角。
3、渐开线方程表示渐开线上任意一点坐标位置的方程（极坐标）： kbk r r αcos =k k k k tg inv αααθ-==其中k r ：k 点极径；b r ：基圆半径；k α：K 点压力角)(rad ； k θ：K 点展角)(rad ； k inv α：K 点的渐开线函数。
直齿： )]()([21221121ααααπεε'-+'-===tg tg Z tg tg Z p B B a a b t 斜齿：a t εεε+=p tg b a /βε⋅=连续传动条件：)2.1(1≥ε 6、斜齿特有问题a 、当量齿轮：与斜齿轮法面齿形最近似的一个假象直齿圆柱齿轮即为该斜齿圆柱齿轮的当量直齿轮。
v Z ：斜齿轮的当量直齿轮的齿数β3cos /Z Z v =v Z 的作用：①、用仿形法加工斜齿轮时，须按v Z 选择刀具②、斜齿弯曲强度计算时，须用v Z 确定F Y 。
b 、齿向判断均对主动轮而言从动轮旋向与主动轮相反。
精密机械设计基础总复习
的 2倍。
螺旋传动
1、滑动螺旋传动的概念和类型 2、螺杆与螺母的相对运动关系：
l = Ph φ 2π φ
l = 2 π ( Ph1 - Ph 2 )
• 1、当螺纹公称直径、牙型角、螺纹线数相同时，细牙螺纹 比粗牙螺纹的自锁性能好。 2、螺旋传动中，螺母与螺杆旋向相同。
凸轮机构
1、凸轮机构的类型 2、从动件常用的运动规律及特点和应用场合 3、凸轮机构基本尺寸的确定：压力角，基圆，行程 4、图解法设计凸轮轮廓曲线
• 1、凸轮机构从动件的运动规律有哪些？在几种基本的从动 件运动规律中，哪些运动规律产生刚性冲击，哪些运动规律 产生柔性冲击？
• 2、凸轮机构从动件按等加速等减速运动规律运动，是指从 动件在推程（或回程中）先按等加速运动再按等减速运动。
Fa2、Fr2、Ft2的方向。
Z2 Z1
Z3
Ⅰ
Ⅱ
Ⅰ
Z4 Ⅲ
• 2、两级展开式齿轮减速器如图所示。已知主动轮1为左旋， 转向n1如图所示，为使中间轴上两齿轮所受轴向力互相抵消 一部分，试在图中标出各齿轮的螺旋线方向，并在各齿轮分 离体的啮合点处标出齿轮的轴向力Fa、径向力Fr和圆周力Ft 的方向。
带传动
8、表明机构各构件间相对运动关系的简单图形称为机构运动 简图。
9、一个机构包括：机架、原动件和从动件。 10、机构自由度：机构中各构件相对于机架的所能有的独立运
动的数目称为机构的自由度
11、机构确定运动的条件是：F>0，原动件数等于机构的自由 度数。
12、机构自由度计算时应注意的事项：复合铰链、局部自由度、 徐约束
• 2、差动螺旋传动中，若螺杆为单线螺纹，螺距分别为：1右 旋，螺距p1=2mm；2左旋，螺距。活动螺母移动的距离是 5mm时，螺杆转动多少度？
精密机械制造 总复习
《精密机械制造》总复习绪论机械制造过程的组成机械加工工艺系统的组成机械制造工艺学的概念工艺装备的组成第一章仪器制造工艺规程设计§1.1基本概念生产过程生产系统工艺过程机械加工工艺过程工序工步生产节拍生产纲领生产类型工步的分类生产类型的分类§1.2工艺规程设计的内容步骤制订工艺规程的原则对工艺过程的基本要求§1.3工艺路线的确定选择加工方法应考虑的因素加工阶段的划分及每个阶段的特点划分加工阶段的原因加工顺序安排的原则§1.4基准的选择基准基准的分类定位基准的选择原则获得尺寸精度的方法§1.5工艺尺寸链尺寸链最短原则尺寸链计算§1.6加工余量和工序尺寸的确定加工余量为什么要规定加工余量？加工余量的大小对加工有什么影响？影响加工余量的因素有哪些？第二章夹具设计基础§2.1夹具设计概述夹具的概念夹具的结构§2.2定位原理与定位元件定位六点定位原理完全定位不完全定位欠定位过定位§2.3定位方法与定位元件各种典型定位方法的分析各种典型定位元件的定位分析定位误差的分类§2.4工件的夹紧夹紧的作用对夹紧的基本要求夹紧力的方向夹紧力的作用点第三章加工精度和加工表面质量§3.1基本概念加工精度零件加工质量的含义经济加工精度加工精度和加工误差的关系§3.2影响加工精度的工艺因素误差复映规律加工误差可以分为哪九种？机床主轴回转误差的分解工艺系统的热源工件的热变形刀具热变形的主要热源生产中为什么采用多次走刀能达到“渐精”的目的？减小工艺系统受力变形的措施工艺系统热变形的对策刚加工完毕的零件，经测量合格，但一段时间后再测量，却不满足精度要求，分析其原因。
刚加工完毕的零件能否马上进行装配？为什么？铣平面时出现中凹，分析可能由哪些原因产生？削减内应力的措施测量误差产生的原因工艺系统的振动形式§3.3加工误差分析加工误差的分类§3.4加工表面质量加工表面质量冷作硬化加工表面质量的含义表面质量对零件耐磨性的影响表面质量对零件疲劳强度的影响表面粗糙度的形成原因与表面粗糙度相关的工艺因素冷作硬化的程度与哪些工艺因素有关？振动对加工过程的影响消除工艺系统振动的措施第四章精密机械加工孔加工的常用方法平面加工的常用方法常见的齿轮加工方法光整加工的主要工艺特点为什么加工同样精度和表面粗糙度的孔要比加工外圆面困难？ 第五章特种加工和少无切屑加工特种加工的特点典型的特种加工方法第六章装配工艺基础§6.1基本概念装配单元的分类总装配对装配质量的要求与装配质量有关的工艺因素§6.2装配尺寸链与装配方法常见的装配方法完全互换装配法的概念装配尺寸链的封闭环和组成环的含义比较完全互换装配法和不完全互换装配法§6.3零件结合的性质和方法§6.4装配工艺规程设计装配工艺规程的设计原则装配结构工艺性零件加工工艺性。
精密机械设计基础复习题
精密机械设计基础复习题一、判断题1、具有一个自由度的运动副称为Ι级副。
（）2、平面高副连接的两个构件间，只允许有相对滑动。
（）3、在平面机构中一个高副引入两个约束。
（）4、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。
（）5、平面机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于1。
（）6、无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于00，行程速比系数等于1。
（）7、平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角相等。
（）8、平面高副连接的两个构件间，只允许有相对滑动。
（）9、行星轮系是机构自由度等于1的周转轮系。
（）10、平行四边形机构没有曲柄。
（）11、一对外啮合齿轮传动的中心距，等于两齿轮的分度圆半径之和。
（）12、渐开线在任一点的法线总是切于基圆。
（）13、曲柄摇杆机构中，以曲柄为主动件时，最小传动角出现在曲柄与连杆两次共线的位置之一处。
（）14、增大模数，可以增加齿轮传动的重合度。
（）15、仿形法加工齿轮时，因为不需要专用的机床，所以适于大批量生产。
（）16、当压力角为900时，机构将处于自锁状态，所以应该避免自锁现象。
（）二、填空题1、平面机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2、连杆是不直接和相联的构件；连杆机构中的运动副均为3、无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
4、平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
5、平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是、、。
6、一对外啮合齿轮传动的中心距，等于两齿轮的圆半径之和。
7、行星轮系是机构自由度等于的周转轮系。
8、平行四边形机构有个曲柄。
9、一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于。
10、为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
11、凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
12、增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
13、平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
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A
D
• 2、图示机构的压力角和传动角，并找出最小传动角的位置
3、试问图示各机构是否均有急回运动?极位夹角是多少？以构件 1为原动件时,是否都有死点?在什么情况下才会有死点?死点位 置如何判断？ 曲柄为原动件时，最小传动角的位置？
凸轮机构
1、凸轮机构的类型 2、从动件常用的运动规律及特点和应用场合 3、凸轮机构基本尺寸的确定：压力角，基圆，行程 4、图解法设计凸轮轮廓曲线
• 3、运动副是两构件直接接触所构成的可动联接。平面机构中， 按两构件接触特性，运动副可分为：低副（面接触）和高副（点、 线接触）两种。低副引入2个约束；高副引入1约束。 • 4、约束：对独立运动所加的限制。
• 5、当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动， 故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为2，至少为1。 • 6、约束一个相对转动而保留两个独立移动的运动副是不可能存 在的。因为公法线方向的约束是一定存在的。
3、试画出图示凸轮机构中图轮1的理论廓线，并标出凸轮基圆 半径rb，图示位置压力角。
齿轮传动
1、齿廓啮合基本定律 2、渐开线齿廓形成、特点、渐开线方程、啮合特点 3、渐开线齿轮（直齿，斜齿）各部分名称、符号和几何尺寸 （记公式） 4、渐开线齿轮正确啮合和连续传动条件（直齿，斜齿），标 准中心距 5、渐开线齿轮的加工 6、齿轮的失效形式
• 注：Fa/Fr>e X=0.41，Y=0.87 e=0.68
FA
Fr1
Fr2
结构题
• 1、试分析图示轴系结构的错误，并用文字说明错误原因
• • • • •
(1)缺少调整垫片；
(2)轮毂键槽结构不对； (5)端盖孔与轴径间无间隙； (9)轴承安装方向不对；
(3)与齿轮处键槽的位置不在同一角度上； (4)键槽处没有局部剖； (6)多一个键； (8)齿轮右侧无轴向定位； (7)齿轮左侧轴向定位不可靠；
计算题
• 1、图示为一蜗杆轴用两个角接触球轴承支承，轴承布置如 图所示，两轴承的径向力为：Fr1＝935N，Fr2＝1910N； FA＝580N，轴承的内部轴向力FS=0．68Fr，求： • 1）两轴承所受轴向载荷Fa1和Fa2。 • 2）两轴承所当量动载荷P1、P2（哪个轴承更危险？） • 3）该对轴承的寿命Lh。n=1000r/min • 4）若上述轴承所受的当量动载荷及转速均增加一倍，则轴 承寿命是原来的几倍？
• A 直齿圆柱齿轮 B 斜齿圆柱齿轮 C 人字齿圆柱齿轮
计算题
• 1、已知一对正常齿外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的标准 中心距a=200mm，齿数Z1=20，Z2=80，齿顶高系数ha* =1， 压力角=20° 。试求这对齿轮的模数m，传动比i12，节圆直径 及啮合角。并用作图法判断该机构是否能连续传动。
• 4、曲柄摇杆机构中，曲柄一定是最短杆。
• 5、压力角：从动件上受力点所受正压力与该点绝对速度之间 所夹的锐角称为压力角；压力角的余角称为传动角。即机构中 传动角γ和压力角α之和等于90度。
• 6、机构的最小传动角出现在曲柄与机架共线的两位置。 • 7 、死点是机构中传动角等于0的位置。机构以摇杆（或滑 块）为原动件时，曲柄与连杆共线时，传动角即为0，此时 不论主动力多大，都不能使曲柄转动。
• 1、按传动原理带传动分为：摩擦型和啮合型两种。 • 2、带传动所能传递的最大有效圆周力与哪些因素有关？试 简要说明。 • 3、带传动工作时，带横截面上的最大应力发生在什么位置？
• 4、在V带传动设计过程中，带速应限制在什么范围？为什么？
• 5、带传动为什么不能实现瞬时传动比准确？ • 6、带传动中，打滑和弹性滑动有何不同？
• 4、 两个标准直齿圆柱齿轮，已测得齿数zl＝22、z2＝98， 小齿轮齿顶圆直径dal＝240 mm，大齿轮全齿高h＝22.5 mm， 试判断这两个齿轮能否正确啮合传动? • 5、一对渐开线标准圆柱外啮合斜齿轮传动。已知z1=40、传 动比i12=2.5、mn=3mm，β=12050’。在标准安装时，试确定： 大齿轮齿数Z2；标准中心距a及中心距圆整为整数时螺旋角 的数值；分度圆直径d1、d2；齿顶圆直径da1、da2；。
精密机械设计基础总复习
平面机构的结构分析
1、概念：零件、构件、机构、机器 2、运动副及其分类，约束和自由度，运动副约束 3、平面机构运动简图 4、机构自由度及其计算，计算自由度的注意事项
• 1、零件是加工制造的单元，构件是运动的单元；一个构件可以 由一个零件组成，也可以由多个零件组成。
• 2、机构是构件通过运动副连接而成的。机构具有确定的运动。
• 1、凸轮机构从动件的运动规律有哪些？在几种基本的从动 件运动规律中，哪些运动规律产生刚性冲击，哪些运动规律 产生柔性冲击？ • 2、凸轮机构从动件按等加速等减速运动规律运动，是指从 动件在推程（或回程中）先按等加速运动再按等减速运动。 • 3、凸轮机构从动件：按等速运动规律运动时，存在刚性冲 击；按等加速等减速运动规律和简谐运动规律运动时，推程 存在柔性冲击。
• 1、自行车前、后轮轴和大链轮的轴（脚蹬轴，又称中轴） 的类型。 2、轴上零件的轴向定位方法. 3、增大轴在截面变化处的过渡圆角半径,可以降低应力集中, 提高轴的疲劳强度
支承
1、了解滑动摩擦支承 2、滚动轴承的类型、特点和代号 3、寿命、额定寿命、额定动载荷概念 4、滚动轴承寿命计算（附加轴向力、轴向载荷、当量动载荷） 5、润滑和密封
8、表明机构各构件间相对运动关系的简单图形称为机构运动 简图。 9、一个机构包括：机架、原动件和从动件。 10、机构自由度：机构中各构件相对于机架的所能有的独立运 动的数目称为机构的自由度 11、机构确定运动的条件是：F>0，原动件数等于机构的自由 度数。 12、机构自由度计算时应注意的事项：复合铰链、局部自由度、 徐约束
Z2 Z1 Z4 Z3
Байду номын сангаасⅠ Ⅰ
Ⅱ
Ⅲ
• 2、两级展开式齿轮减速器如图所示。已知主动轮1为左旋， 转向n1如图所示，为使中间轴上两齿轮所受轴向力互相抵消 一部分，试在图中标出各齿轮的螺旋线方向，并在各齿轮分 离体的啮合点处标出齿轮的轴向力Fa、径向力Fr和圆周力Ft 的方向。
带传动
1、带传动的类型 2、摩擦带传动的力分析、应力分析、弹性滑动和打滑 3、同步带传动的计算公式中各符号的名称、含义和影响因素
• 7、图示的轮系中，各齿轮均为标准齿轮，且其模数均相等， 若已知各齿轮的齿数分别为：
• Z1=20 、Z2=48 、 Z2‘=20、Z3=48 。试求传动比i1H或i3H 。
2 4 H 1 3 5
8、图示的轮系中，已知齿轮1的转速n1=120r/min，转向如图所 示，而且Z1=40，Z2=20，试求： • （1） Z3； • （2） n3=0时，齿轮2的转速（大小和方向）；
•
2、一对正常齿标准渐开线直齿圆柱齿轮传动，已知两齿轮齿 数分别为30 和60，并且测得小齿轮的齿顶圆直径为64mm，求 两齿轮的主要几何尺寸m，d1， d2，df1， df2，a 。
• 3、已知一对标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮传动的中心距 a=196mm，传动比i=3.48，小齿轮齿数Z1=25。确定这对齿轮 的模数m；大齿轮齿数Z2；分度圆直径d1、d2；齿顶圆直径 da1、da2；齿根圆直径df1、df2。
• 8、急回运动特性：从动件来回运动平均速度不等 • 9、行程速度变化系数K：从动件反正行程速度之比； • 极位夹角θ：曲柄在两极限位置时所夹的锐角。 • 10、为使机构具有急回运动，要求行程速比系数大于1或极 位夹角大于0。
• 1、图示铰链四杆机构中，已知lAB=55mm，lBC=40mm， lCD=50mm，lAD=25mm。试分析以哪个构件为机架可得到 双摇杆机构？双曲柄机构？曲柄摇杆机构？
• 7、同步带传动设计时，带型与哪些因素有关？为什么要限 制小带轮齿数？
• 8、带传动中，紧边拉力F1与松边拉力F2之和等于初拉力F0 的 2倍。
螺旋传动
1、滑动螺旋传动的概念和类型 2、螺杆与螺母的相对运动关系：
Ph l= φ 2π φ l = ( Ph1 - Ph 2 ) 2π
• 1、当螺纹公称直径、牙型角、螺纹线数相同时，细牙螺纹 比粗牙螺纹的自锁性能好。 2、螺旋传动中，螺母与螺杆旋向相同。 • 3、就你所知有哪些机构能将主动件的旋转运动变为从动件 的往复直线运动（至少写出两种）？ • 4、相同的公称直径的粗牙普通螺纹与细牙普通螺纹相比， 哪个自锁性能好？哪个强度高？为什么薄壁零件的联接常采 用细牙螺纹？ • 5、在常用的螺纹联接中，自锁性能最好的螺纹是三角螺纹。
• （3） n2=0时，齿轮3的转速（大小和方向）；
分析题
• 1、如图二级斜齿圆柱齿轮减器中，已知：齿轮1主动，其转 向、旋向如图所示
• 1）为使Ⅱ轴所受轴向力最小，齿轮3、4螺旋方向应如何选择？ • 2）在图中标出Ⅱ轴上两轮2、3，所受三分力Fa1、Fr1、Ft1， Fa2、Fr2、Ft2的方向。
1、计算图示机构的自由度。并判断该机构是否有（在什么条件下 有）确定的运动。
N B A C F
M
A G H
E
O
平面连杆机构
1、平面四杆机构的分类 2、四杆机构曲柄存在的条件，压力角与传动角，死点，行程 速度变化系数和急回 3、四杆机构的设计
• 1、平面连杆机构是由若干刚性构件用低副（转动副、移动副） 连接而成的机构；铰链四杆机构中的运动副均为转动副。 • 2、平面四杆机构的类型有：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双 摇杆机构、曲柄滑块机构、导杆机构 • 3、铰链四杆机构曲柄存在的条件：最短杆与最长杆的长度之 和小于或等于其余两杆长度之和。 • 若以最短杆为机架，构成双曲柄机构；若以最短杆相对的 杆为机架，构成双摇杆机构；若以最短杆一相邻杆为机架，则 构成曲柄摇杆机构
6、组合结构设计