无人机-飞行日志操作手册簿
无人机运行手册基础知识与操作技巧
无人机运行手册基础知识与操作技巧
一、无人机基础知识
无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）是一种通过无线遥控或
预设程序实现飞行任务的飞行器。
无人机一般由机身、电机、螺旋桨、控制系统等部件组成。
在操作无人机之前，必须了解一些基础知识：
1. 了解无人机的各部件功能和组装方式。
2. 了解无人机的飞行原理和控制方法。
3. 掌握无人机的安全规范和飞行限制。
二、无人机操作技巧
1. 检查无人机和遥控器电量，确保充足。
2. 对无人机进行预飞检查，包括螺旋桨、电机、起落架等部件是否
正常。
3. 在空旷的场地进行试飞，确保无人机能正常起飞、悬停和降落。
4. 切勿在人员密集或禁飞区域飞行，避免安全事故发生。
5. 根据天气条件选择合适的飞行时间和地点，避免风雨天气飞行。
6. 在飞行过程中保持关注无人机的状态，随时准备处理意外情况。
三、无人机应用领域
无人机在农业、航拍、勘测、应急救援等领域有着广泛的应用。
通过合理的操作和技巧，可以更好地发挥无人机的功能，提高工作效率和安全性。
以上是关于无人机基础知识与操作技巧的介绍，希望对您在无人机操作过程中有所帮助。
在操作无人机时，务必注意安全，遵循相关规定，合理使用无人机，确保飞行任务顺利完成。
祝您飞行愉快！。
无人机飞行操作手册
无人机操作手册一．飞行前环境检查1)在远离人群的开阔场地飞行2)避免在高压线、发射塔、变电站以及有磁性的大块金属、矿山等地飞行3)注意观察拍摄区域内树木、电线、建筑物分布状况4)在厂家规定海拔高度以下飞行5)在厂商规定的适宜温度、天气状态的环境中飞行6)在飞行器允许的风速下飞行7)在合法区域飞行，提前查看是否是禁飞区、限飞区等区域8)规划好合适的起飞、降落场地二．安全合法飞行为避免可能的伤害和损失，务必遵守以下各项：1)不得在饮酒、吸毒、药物麻醉、头晕、乏力、恶心等其他身体状态不佳或精神状况不佳的情况下操控本产品。
2)禁止在空中执行电机停转操作。
3)降落后务必先关闭飞行器然后关闭遥控器。
4)禁止使用飞行器向建筑物、人群或动物投掷、发射任何危险物体。
5)熟悉了解每种飞行模式。
熟悉失控返航模式下飞行器的行为6)应了解当地有关飞行器的法律法规。
如有必要，用户需自行向有关部门申请授权使用飞行器。
7)应确保已经对飞行器有足够程度的了解，并清楚所有的紧急返航措施。
8)每次飞行前，应当准备好飞行计划。
请勿鲁莽操控本产品。
9)在使用飞行器的相机拍摄前，请务必尊重他人隐私权。
确保在使用飞行器的相机前，用户已清楚并理解当地有关隐私的法律法规。
10)禁止使用飞行器进行任何违法及不当行为（包括但不限于间谍、军事行动以及非法调查工作）。
11)禁止使用飞行器进行任何违反他人隐私权的行为。
12)禁止使用飞行器侵犯他人物权。
三．飞行前飞行器检查1)确保遥控器、飞机、移动设备及其它各设备电池电量足够飞行2)确保遥控器开关、摇杆拨动正常，天线位置正确3)确保电池外观完好，无鼓包、破损，低温飞行应提前预热电池4)确保螺旋桨无破损并安装方向正确、牢固5)确保飞行器电机内部清洁，转动无卡顿6)确保飞行器机架、壳体、脚架、云台，无裂缝、破损7)确保无任何异物粘附于相机镜头上并且已将存储卡插入相机，确保云台能够无阻碍地活动8)确保GPS卫星正常，如不正常根据提示进行指南针校准，去往新地点飞行也应校准指南针9)确保飞控、遥控器、云台、电池等固件已经更新至最新版本四．飞行中应急处置1.飞行中无图传信号，保持飞行器悬停，调整天线摆放位置2.如飞行器失控，等待飞行器自动返航，到近处后使用遥控器夺回控制权3.如飞行器起飞后晃动较大，可能是GPS信号不好或指南针干扰所致，应切到姿态模式降落，到GPS信号好或无干扰地点校准指南针后飞行4.飞行过程中提示指南针异常，应切到姿态模式降落，并到无干扰地点校准指南针5.当低电量报警发出时，务必将飞行器返航并降落，以防止失去动力后对飞行器、人以及动物造成危险7.如空中突遇阵风，应缓慢降高到安全高度或降落8.飞行过程中无法辨别飞行器前后方向，近处可旋转飞行器找到飞行器尾部指示灯，超视距可观察APP地图上飞行器指示图或切换到无头模式将飞行器飞回。
无人机-飞行日志操作手册
09
预测飞行环境
1、飞行时实时气候
2、明细的飞行时间
10
确定飞行场地
1、预设飞行场地
11
检查接插件
1、准备好需用接插件
2、检查各接插件的完好性
12
准备飞控系统
1、地面站设备
2、电台
3、其他辅助设备
审核：
飞行任务规划
机型一
负责人员
明
细
子任务1
子任务2
子任务3
子任务4
子任务5
机型二
负责人员
明
控制员
事故状况
飞行架次
留空时间
受损程度
受损部件
故障原因
备注
事处
故理
描意
述见
及
1各舵角舵量及方向的正确性
2固定螺丝是否稳固
3连杆的顺畅度
4舵角固定物要检查有无脱落现象
5躲角能否轻易的活动
6伺服机座是否稳固，是否适合伺服机的大小，滑行中前轮偏向修正
7
重心检查
确定飞机重心偏移不超过设计极限
8
电台通讯的检查
1电台天线是否索紧，连线是否松动。
2电台天线通讯是否正常
9
任务设备的检查
1、任务设备的完好性
2、检查辅助设备的完好性
04
准备备份设备
1、尽可能为每样设备备份
2、检查备用设备的完好性
05
工作电脑充电
1、确保电脑处于满电状态
2、确保飞行软件可用
06
准备待用工具
1、根据准备工具表准备
2、根据飞行任务选用工具
3、确保待用工具的可用性
07
准备飞行用油
1、根据飞行时间富余准备
无人驾驶飞机无人机系统操作指引
无人驾驶飞机(无人机)系统操作指引引言近年，航空科技不断发展，全球各地广泛使用无人驾驶飞机(无人机)系统。
该等系统主要作为军事用途，但民航应用(例如空中监察、高空摄影及搜索拯救)亦与日俱增。
随着适用的科技渐趋成熟和微型化，无人机系统成为价格更低和性能更佳的航空器供使用者选择，还可免除空勤人员伤亡的风险。
香港民航处负责处理在本港空域内操作无人机系统的申请。
鉴于市面上各款无人机系统的精密度十分参差，拟在本港空域操作该等系统的人士，应在预定操作日期前，尽早向民航处提交详细资料。
规管该等系统的飞行活动，主要是为确保无人机(不论大小和重量)的操作不会危及其他空域使用者, 及地面上的任何人士和财产。
一般而言，无人机系统不得飞越人多居住的地区、不得装载危险物品，以及不得投下物件，危及地面上的任何人士或财产。
该等系统飞行时所经的空域须与其他民航交通分隔，操作方式也不得危及任何人士或财产。
下文载述操作重量达7千克或以上无人机系统的其他指引：7千克或以上(不计燃料)无人机系统的一般安全操作准则1. 操作范围a) 一般不得在受管制空域、机场交通区域或香港境内的机场5公里范围内操作。
2. 操作高度a) 一般须在海拔3,000呎以下。
b) 视乎确实地点与管制及通讯方式，操作高度上限或会调低。
3. 操作时间a) 只限白昼。
4. 无人机数目a) 同一指定空域范围及同一时间内获准飞行的无人机数目，通常不会多于一架。
5. 天气条件a) 能见度不得少于5公里。
视乎操作的性质和范围，能见度或须多于5公里。
b) 云幕不得低于核准操作高度。
c) 除非制造商另有指明，地面风速不得超过20海里。
如民航处对无人机系统受控程度有任何疑问，地面风速上限或会被调低。
d) 无人机操作员必须配备手提风速表，在现场监测地面风速。
e) 当雷暴警告、大雨预警及强烈季候风信号生效时，无人机操作员不得放飞无人机系统。
6. 控制无人机a) 无人机操作员必须在现场，并确保无人机在整个飞行过程中维持在其视线范围内。
无人机产品使用手册20150701
产品使用说明书二〇一五年三月十八日目录1.前言 (1)2.飞行安全守则 (1)3.航摄流程图 (3)4.飞机的参数和性能、特点及应用领域 (5)5.无人机各部件的介绍和作用 (6)6.APCommander地面站软件介绍 (9)7.飞行任务航线设计教程 (10)8.飞行组分工和职责 (13)9.维护、保养、运输和使用 (14)10.锂电池维护说明 (14)11.免责声明 (16)12.双方事故鉴定和分责 (18)13.附录： (19)1. 前言飞行组要养成良好的习惯，出行前必须按清单清点设备、准备常用修补粘胶、材料和工具、检查设备电池电量是否满足此次的飞行任务。
每一样都要仔细清点，在家尽量想得周全，外场飞行才能更好的开展工作，提高工作效率。
飞行是一项技术含量高，需要仔细进行地面检查的一项工作。
千万不要马虎大意，把安全放在第一位，把隐患消除在地面，设备不要带病飞行，要做到仔细——仔细——再仔细——检查——检查——再检查。
要做到一丝不苟，这是飞机安全起飞的最基本条件。
检查过程中必须落实到个人，每个检查项是都要有应答确定，确定无误后才能起飞，不要怕工作麻烦。
2. 飞行安全守则（1）在飞行的过程中要做到不伤害他人，不被他人伤害，因此在整个飞行过程中要做到三不飞、三注意：a)飞机没有做好飞前检查不飞.b)飞行区域天气地形不摸清楚，飞行条件不符合不飞.c)飞行区域敏感，不符合政策法规不飞.a)注意伙伴当前的工作状态.b)注意飞机当前状态.c)注意自身状态.（2）不安全因素及预防a.工作状态下的螺旋桨工作状态下的螺旋桨的整个回转平面内20米内都是危险区域，在其运转的过程中人员严禁在此区域内逗留，每次飞行都要检查螺旋桨的固定螺丝有没有松动，桨叶有没有损伤和裂痕。
b.弹射皮筋因为无人机是通过一根一端由地钉固定在地面上的皮筋储能，然后在一瞬间释放来赋予飞机动能，使飞机在短距离内达到起飞速度。
所以在弹射皮筋拉伸的过程中，会储存大量弹性势能，因此在弹射作业及平时检查保养的过程中，必需由经过专门培训的人员来操作，每次起飞前和弹射作业以后都必需认真的检查橡筋有没有损伤，橡筋头固定装置稳妥可靠。
无人机飞行手册
性能曲线图
常用性能信息： 不同重量、高度下失速速度表格 不同条件下俯仰角曲线/表格 起飞、爬升、巡航、着陆性能图
第四部分：性能—举例
不同重量、横 滚角下失速速 度表格
第五部分：飞行限制
综述： 限制部分只包含那些规章要求的和航空器平台、动力装置、控 制站和通讯链路设备运行所必需的限制。它包括操作限制，仪 表标记，色标，和基本的张贴牌等类型。 具体的限制举例包括：空速，发动机，重量和载荷分布，以 及飞行本身。
Thank you
还应说明： 缩写、术语、符号说明及单位换算说明
第二部分：正常程序—三大部分
指导整个飞行过程：
空速列表
检查单
详细程序部分
第二部分：正常程序—检查单
指导整个飞行过程：
1. 起飞前飞行器检查单 8. 巡航检查单
2. 起飞前控制站检查单 9. 任务设备检查单
3. 起飞前通讯链路检查 10.下降检查单
单
第六部分：重量和配平/载荷清单
局方要求的用于计算无人机重量和配 平的所有信息 也可包含一些事例性载荷安装说明
第七部分：系统描述
描述无人机各相关系统信息： 系统构架 工作原理 使用条件 目的： 便于驾驶员理解操纵原因
第八部分：运行、保养和维护
主要包含依据无人机制造商和相关法 规建议的维护和检查信息； 也可包含认证驾驶员完成的预防性维 护； 也可包括制造商建议的地面处理程序。
第九部分：附录
无人机非标配设备安全高效操作相关 信息； 其信息来源可来自无人机制造商或装 备制造商。
例如：后期更换的机载相机使用说明书 或者后期升级的北斗导航系统说明书等
第十部分：安全提示
可选内容: 可包含增强无人机安全运行的评论信 息。 如:一般信息/燃油节约程序/高海拔运 行/寒冷气候运行.
个人无人机操作与维护使用说明书
个人无人机操作与维护使用说明书一、操作前准备个人无人机是一种高科技飞行器，为了安全操作和延长使用寿命，请在操作前进行以下准备工作：1. 检查无人机和遥控器电量是否充足，确保设备可以正常工作。
2. 确保操作环境开阔、无障碍物和干扰源，避免干扰无人机的正常飞行。
3. 根据飞行地点的规定和法律法规，了解飞行限制和飞行许可的要求。
4. 安装无人机附件和保护装置，如摄像头、避障装置等。
二、无人机起飞与降落在进行无人机的起飞与降落操作时，请务必遵循以下步骤：1. 启动无人机和遥控器电源，并确保无人机与遥控器之间建立了良好的无线连接。
2. 校准无人机的传感器，以确保飞行的稳定性和准确性。
3. 将无人机放置在宽敞平坦的地面上，确保无人机附近没有人或障碍物。
4. 调整遥控器手柄的姿态，将无人机悬停在地面上方，并进行相关飞行器件的测试（如云台、摄像头等）。
5. 确认飞行环境安全后，缓慢提升无人机至预定高度，并稳定飞行。
6. 在起飞和降落过程中，注意飞行高度和飞行速度的控制，确保安全可靠。
三、无人机飞行操作在飞行过程中，请遵守以下操作规定：1. 谨慎选择飞行区域，避免飞行在人员集中或建筑物密集的区域，以减少风险和可能的损害。
2. 飞行过程中，保持视线可及范围内，确保能够及时发现障碍物或其他飞行器，并防止与其相撞。
3. 飞行过程中，遵守相关法律法规和飞行限制，尊重隐私权，不得侵犯他人合法权益。
4. 飞行期间，注意飞行器电量的实时监测，确保有足够的电量返回起飞点。
5. 当无人机遇到紧急情况或飞行异常时，根据情况及时采取相应措施，确保无人机和人员的安全。
四、无人机维护与保养为了延长无人机的使用寿命和保持飞行安全，请定期对无人机进行维护与保养：1. 定期清洁无人机外部，使用柔软的刷子和清洁剂轻轻清除灰尘和污垢。
2. 检查无人机螺旋桨和电机的紧固度，确保其安全可靠。
3. 检查无人机电池的电量和使用状态，如有问题及时更换或修复。
无人机教学工作手册
无人机教学工作手册第一章，无人机基础知识。
1.1 无人机的定义和分类。
无人机，又称无人驾驶飞行器，是一种可以在没有人员操控的情况下进行飞行任务的飞行器。
根据用途和设计特点的不同，无人机可以分为多种不同的类型，包括多旋翼无人机、固定翼无人机、垂直起降无人机等。
1.2 无人机的组成部分。
无人机通常包括机身、动力系统、控制系统、通信系统和载荷系统等组成部分。
了解无人机的组成部分对于教学工作至关重要，可以帮助学生更好地理解无人机的结构和工作原理。
1.3 无人机的基本原理。
无人机的飞行原理主要包括升力原理、推进原理和控制原理。
教师需要向学生详细介绍无人机的基本原理，帮助他们建立起对无人机飞行原理的全面认识。
第二章，无人机操作技术。
2.1 无人机的飞行操作。
无人机的飞行操作包括起飞、飞行姿态调整、航线规划、降落等环节。
教学工作手册需要详细介绍无人机的飞行操作技术，包括各种飞行模式的切换、遥控器的使用方法等。
2.2 无人机的遥控器操作。
遥控器是无人机的操控工具，学生需要掌握遥控器的基本操作方法，包括摇杆的使用、按键功能的介绍、遥控器与无人机的连接方法等。
2.3 无人机的应急处理。
在无人机飞行过程中，可能会出现各种意外情况，如电量不足、信号干扰等。
教学工作手册需要对应急处理措施进行详细介绍，帮助学生在遇到问题时能够及时做出正确的反应。
第三章，无人机应用技术。
3.1 无人机的航拍技术。
航拍是无人机的一项重要应用技术，教学工作手册需要介绍无人机航拍的基本原理、拍摄技巧和后期处理方法，帮助学生掌握无人机航拍技术。
3.2 无人机的测绘技术。
无人机可以通过搭载相应的传感器和设备，实现地理信息的采集和测绘。
教学工作手册需要介绍无人机测绘技术的原理和应用，帮助学生了解无人机在地理测绘领域的应用前景。
3.3 无人机的应用案例。
教学工作手册可以通过介绍一些无人机在各个领域的应用案例，如农业植保、环境监测、应急救援等，帮助学生了解无人机的广泛应用领域，激发学生对无人机技术的兴趣和热情。
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准备备份设备
K尽可能为每样设备备份
2、检查备用设备的完好性
05
工作电脑充电
仁确保电脑处于满电状态
2、确保飞行软件可用
06
准备待用工具
1、根据准备工具表准备
2、根据飞行任务选用工具
3、确保待用工具的可用性
07
准备飞行用油
K根据飞行时间富余准备
08
待飞飞机电源充
电
1、记载电源（飞控、接收、
点火、任务设备等）
08
对讲机
09
飞行用油
09
测向电台
10
点火器
10
备用舵机
11
充电器
11
医疗卫生用品
12
排插
12
测温计
13
各种常用胶
13
标记笔
14
焊接工具
14
毛刷
15
各种尺寸起子
15
酒精
16
常用扳手
16
化油器清洗剂
17
常用钳子
17
止血钳
18
热缩管
18
卷尺
19
打火机
19
转速表
20
各种刀具
20
各种胶
21
转接插头
21
螺距尺
3
机械及其电 子硬件设备 的检查
1电源线是否虚接。
2飞机、机身、机翼、是否有损坏
3起落架或轮胎是否安装牢固。
4螺旋桨螺丝是否松动。
5发动机底座螺丝是否上紧
6检查发动机机匣是否有裂痕
7发动机机匣是否有裂痕。
8排气管螺丝是否松动等
4
发射机及接 收机的检查
1.电量的检查
2.部设定
3.接头连结
4.频率与发射机相同
5.确认接收机功能
6.测试遥控距离
7.手自动切换是否正常
5
引擎及油路 检查
1确认主油针及副油针的正确位置
2确认引翠的油门在高速位置和低速位置 是正确
3伺服机的中立点和化油器阀门的中立点 是相同
4油路的确认加油管、增压管、进油管
5加油时候注意油中不得夹杂杂质
6加油 加油过程注意关闭进油管，加油 量。
6
完成情况
航前航后负责人
机型
操控手
地面站
架次
架次规划
05
起飞时刻
降落时刻
完成情况
航前
航后
负责人
机型
操控手
地面站
架次
架次规划
06
起飞时刻
降落时刻
完成情况
航前
航后
负责人
飞行间检查流程
序
区域
容
状态/架次
1/2
2/3
3/4
4/5
5/6
6/7
1
机体硬件
部分
1电源线是否虚接。
2机身、机翼、尾翼、是否有损坏
3起落架或轮胎是否安装牢固。
伺服机及各 駝面检查
1各舵角駝量及方向的正确性
2固定螺丝是否稳固
3连杆的顺畅度
4舵角固定物要检查有无脱落现象
5躲角能否轻易的活动
6伺服机座是否稳固，是否适合伺服机的大 小，滑行中前轮偏向修正
7
重心检查
确定飞机重心偏移不超过设计极限
8
电台通讯的 检查
1电台天线是否索紧，连线是否松动。
2电台天线通讯是否正常
22
加长线
22
备用火花塞
23
扎带
23
卫牛纸
24
扫频仪
24
电显
25
偏光镜
25
备用桨
26
降落伞
26
27
逆变器
27
28
风向标
28
29
油泵
29
30
备用油管
30
31
橡皮筋
31
32
万用表
32
33
电显
33
34
扎丝
34
35
舵盘
35
36
各种尺寸螺丝
36
37
启动杆
37
备注：以上仅为一些常用外场工具的列表■具体待用工具请根据实际飞行任务选带. 准备人员：审核^
子任务2
子任务3
子任务4
子任务5
机型三
负责人员
明 细
子任务1
子任务2
子任务3
子任务4
子任务5
审核:
外场工具准备清单
序号
常用工具
Байду номын сангаас备注
序号
选带工具
备注
01
待飞飞机
01
功放
02
遥控器
02
显示器
03
启动器
03
飞行用电脑
04
启动电
04
电台
05
飞控电
05
各需用天线
06
舵机电
06
图传
07
点火电
07
望远镜
08
各备用电
台部分
K地面站连接
2、电台连接
3、电脑是否可用
6
电子设备
部分
K舵机是否固定、连接牢靠
2、电调是否固定、连接好
3、其他电子设备是否连接好
4、各电子设备是否有损伤
7
外部坏境
影响
K是否有外来无线电干扰
2、空域是否安全
3、起降场地是否可用
4、其他
航后检查及基本维护
序号
类型
明细
状态
处理人员
01
电量
1、飞控电
2、接收电
2、备份电源
09
预测飞行环境
K飞行时实时气候
2、明细的飞行时间
10
确定飞行场地
K预设飞行场地
11
检查接插件
仁准备好需用接插件
2、检查各接插件的完好性
12
准备飞控系统
仁地面站设备
2、电台
3、其他辅助设备
审核:
飞行任务规划
机型一
负责人员
明 细
子任务1
子任务2
子任务3
子任务4
子任务5
机型二
负责人员
明 细
子任务1
2固定螺丝是否稳固
3、点火电
4、发射电
5、其他
02
机械及其 电子硬件 设备的检 杳
1电源线是否虚接。
2飞机、机身' 机翼、是否有损坏
3起落架或轮胎是否安装牢固。
4螺旋桨螺丝是否松动。
5发动机底座螺丝是否上紧
6检查发动机机匣是否有裂痕
7发动机机匣是否有裂痕。
8排气管螺丝是否松动等
03
伺服机及 各舵面检 查
1各舵角駝呈及方向的正确性
离开飞行场地时刻
有无飞行事故
审核=
飞行记录
机型
操控手
地面站
架次
01
架次规划
起飞时刻
降落时刻
完成情况
航前航后
负责人
机型
操控手
地面站
架次规划
架次
02
起飞时刻
降落时刻
完成情况
航前
航后
负责人
机型
操控手
地面站
架次规划
架次
03
起飞时刻
降落时刻
完成情况
航前
航后
负责人
机型
操控手
地面站
架次
04
架次规划
起飞时刻
降落时刻
4螺旋桨螺丝是否松动
5发动机、电机是否固定牢靠
6机体各部分连接是否可靠
8排气管螺丝是否松动
9其他部分
2
任务设备
部分
仁设备是否完好可用
2、线路连接是否可靠
3、是否固定牢靠
3
电源部分
1v舵机电
2、点火电
3、飞控电
4、电台电
5、任务设备电
6、发射机电源
7、电脑电源
4
燃油部分
1、油量
2、油路是否通畅
5
飞控及电
飞行日志
预执行方案
审批人员：
审核人员：
编写人员：
编写日期：
飞行前准备工作
序号
项目
要求
明细
处理人员
01
检查各待用工具
1、种类齐全
2、实用可靠
02
确定需待飞飞
机、规划飞行架
次和时间
1、待飞机型
2、飞行的总架次
3、单次和总的飞行时间
3、规划飞行航线
4、飞行分工
03
检查待飞飞机完
好性
K按航前检查表检查机体
2、检查辅助设备的完好性
航前检查流程
序
弓
名称
明细
状态
处理人员
1
频率扫描
检查方法：用频率扫描仪器以及和飞行场地 周围的航空器核对频率
2
机载电池电 量的检查
1.飞控电源
2.舵机电源
3.点火电源电压检测。
4.电台
5.任务设备
检查标准：（舵机电不低于4.8v、飞控电不 低于11.1V；舵机起飞电压不低于5. Ov,锂 电起飞电压不低于11.6vo）,根据飞行时间 适当控制起飞电压
9
任务设备的
检杳
K任务设备的完好性
2、任务设备与飞机的连接
3、任务设备的附属设备
4、电源情况
10
飞控系统的 检查
1、地面站设备
2、飞控辅助设备
11
各插接件的 连接
K机翼与机体，拉纤等
2、电线路间的
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