地面人员实时定位系统技术方案
rtk是什么
rtk是什么RTK全程为Real Time Kinematic，是一种实时动态差分定位技术。
本文将对RTK进行详细介绍，包括其原理、应用领域和发展趋势。
一、RTK的原理RTK是一种全球卫星定位系统（GNSS）技术，借助于地面基站和移动设备，提供高精度的位置和导航信息。
RTK的原理是通过在基站和移动设备上同时接收卫星信号，并比较两者之间的差异，从而计算出移动设备的精确位置。
具体而言，RTK技术包括以下几个步骤：1. 基站接收卫星信号：基站通过接收来自全球定位系统（GPS）、伽利略导航系统（Galileo）等卫星的信号，获取卫星的位置和时间信息。
2. 数据传输：基站将接收到的卫星信号数据传输给移动设备，通常通过无线电波或移动网络进行。
3. 移动设备接收卫星信号：移动设备同时接收基站传输的卫星信号和自身接收到的信号。
4. 数据处理：移动设备通过将接收到的数据与基站传输的数据进行比较，计算出自身的位置，并进行差分修正，以提高定位的精度。
5. 精确定位：通过不断接收并处理卫星信号，移动设备可以实时获得自身的高精度位置信息。
二、RTK的应用领域RTK技术有广泛的应用领域，以下是其中几个典型的领域：1. 测绘和土地管理：RTK技术能够提供高精度的地理数据，用于制图、测绘和土地管理等领域。
例如，测绘人员可以使用RTK技术在野外实时获取精确的地理位置，从而制作出更准确的地图。
2. 建筑和工程：RTK技术可以在建筑和工程项目中提供高精度的位置信息，从而帮助工程师和施工人员进行精确的测量和定位。
例如，工程师可以使用RTK技术测量建筑物的高度和位置，以确保施工的准确性。
3. 农业和精准农业：RTK技术可以在农业领域提供准确的位置和导航信息，有助于农民进行精确的播种、施肥和灌溉。
此外，RTK技术还可以用于农机自动驾驶和作物监测等领域，提高农业生产效率。
4. 交通运输：RTK技术可以在交通运输系统中提供高精度的位置和导航信息，有助于提高交通安全和运输效率。
人员定位系统设计方案
煤矿井下人员定位作业管理技术方案一.范围本原则规定了井下作业人员管理系统旳产品分类，技术规定试验措施和检查规则。
本原则合用于煤矿使用煤矿井下作业人员管理系统二.规范性引用文献下列文献中旳条款通过本原则旳引用而成为本原则旳条款。
但凡注日期旳引用文献，其随即所有旳修改单或修订版均不合用用于本原则，然而，鼓励根据本原则到达协议旳各方研究与否可使用这些文献旳最新版本。
但凡不注日期旳引用文献，其版本使用与本原则。
GB/T 2887 电子计算机场地通用规范GB 3836.1 爆炸性气体环境用电气设备第1部分:通用规定。
GB 3836.2 爆炸性气体环境用电气设备第2部分：隔爆型“d“GB 3836.3 爆炸性气体环境用电气设备第3部分：增安型“e“GB 3836.4 爆炸性气体环境用电气设备第3部分：本质安全型”i”GB 10111 运用随机数股子进行随机抽样旳措施AQ 6201- 煤矿安全监控系统通用技术规定MT209 煤矿通讯，监测，控制用电工电子产品通用技术规定MT286 煤矿通信，自动化产品型号编制措施和管理措施MT/T 772-1998 煤矿监控系统重要系能测试措施MT/T 899 煤矿用信息传播装置MT/T 1004- 煤矿安全生产监控系统通用技术条件MT/T 1005- 矿用分站MT/T 1007- 矿用信息传播接口MT/T 1008- 煤矿安全生产监控系统软件通用技术规定三.术语和定义煤矿井下作业人员管理系统management system for the underground personnel in a coal mine监测井下人员位置，具有携卡人员/入井时刻，重点区域出/入时刻，限制区域出/入时刻,工作时间，井下和重点区域人员数量，井下人员活动路线等监测，显示，打印，存储，查询，报警，管理等功能。
四.技术规定，一般规定；对煤矿进下人员定位系统旳认证流程熟悉，亲自参与并完毕了有关旳产品认证。
人员定位系统技术方案
.招远市黄金矿业工程有限责任公司矿用人员定位管理系统目录一、矿山基本情况一、矿区概况二、公司资质证书见附件：三、技术文件第一节、概述1.1背景和需求煤矿安全生产事关人民群众的生命和财产安全，各级政府一贯高度重视煤矿安全生产问题，并采取一系列措施不断加强安全生产工作。
通过不断的努力，近一时期煤矿安全生产状况总体上趋于稳定好转，但由于基础薄弱等种种原因，煤矿安全生产状况仍然不容乐观。
如何改变目前煤矿企业对井下人员落后的管理模式，如何实现管理的现代化、信息化也成为所有煤矿企业关心的问题，因此建立以灾害预防、事故救助、电子信息化管理为主要目标的信息化和智能化建设势在必行。
1.2系统简述（1）本系统是运用高科技手段开发研制。
系统的核心识别设备采用了具有国际先进水平的微波技术，该技术采用了当今最先进的0.18uM的微波芯片技术，使产品的性能和原来的微波技术相比得到了本质的改进，彻底解决了远距离、大流量、超低功耗、高速移动的标识物的识别和数据传输难题，而且成本较以往大大降低，同时也解决了中低频电磁波技术感应距离短、防冲突能力差的致命弱点。
（2）系统能够及时、准确的将井下各个区域人员及设备的动态情况反映到地面计算机系统，使管理人员能够随时掌握井下人员、设备的分布状况和每个矿工的运动轨迹，以便于进行更加合理的调度管理。
当事故发生时，救援人员也可根据矿用人员管理系统所提供的数据、图形，迅速了解有关人员的位置情况，及时采取相应的救援措施，提高应急救援工作的效率。
（3）系统是集井下人员考勤、跟踪定位、井下信息发布、灾后急救、日常管理等一体的综合性运用系统,集合了国内识别技术、传输技术、软件技术等最顶尖的产品和技术，是目前国内技术最先进、运行最稳定、设计最专业化的井下人员定位系统。
这一科技成果的实现，将为煤矿企业的安全生产和日常管理上台阶以及事故急救带来了新的契机。
1.3基本原理1.3.1 系统应用原理说明系统应由主机、传输接口、本安型读卡分站、识别卡、矿用隔爆兼本质安全型电源箱、电缆、接线盒、避雷器和其他必要设备组成。
人员定位安装方案
兖矿新疆矿业公司硫磺沟煤矿分公司KJ251人员定位系统安装方案煤科总院重庆研究院硫磺沟煤矿2009年4月1日审批表通防科：生产科：安监科：调度室：总工程师：经理：根据国家有关规定，结合兖矿新疆矿业公司硫磺沟分公司井下实际情况，确定KJ251人员定位系统安装方案。
一、安装的基本方案KJ251人员定位系统采用TCP/IP协议通讯方式。
主通讯光缆从地面监控室中心机房经联合建筑、暖气管沟再经副井、925大巷、轨道下山至井下变电所。
井下变电所安置一台井下交换机。
井下交换机往各个分站安置点间经屏蔽信号电缆线连接，分站与读卡器之间通过信号电缆线连接。
从而实现信号从井下各监测点往地面中心机房传输。
二、人员定位系统安装方案（一）、2#分站安装在主扇风机房，用于监测主井口、副井口和风井口的人员流动情况。
读卡器和分站通过信号电缆连接，传输实时监测信号。
各读卡器的安装位置如下：1、主井2台：1台安装在主井口距离地面5-10米处，用人监测主井井口人员流动情况和出井考勤。
1台安装在主井口距离地面不小于110米处，用人监测主井人员流动情况和入井考勤。
2、副井2台：1台安装在副井口距离地面5-10米处，用人监测副井井口人员流动情况和出井考勤。
1台安装在副井口距离地面不小于110米处，用人监测副井人员流动情况和入井考勤。
3、风井2台：1台安装在风井口距离地面5-10米处，用人监测风井井口人员流动情况和出井考勤。
1台安装在风井口距离地面不小于110米处，用人监测风井人员流动情况和入井考勤。
（二）、3#分站安装在风井与925联络巷，用于监测副井、井底车场、925大巷及其附近巷道的人员流动情况。
读卡器和分站通过信号电缆连接，传输实时监测信号。
各读卡器的安装位置如下：1、925大巷2台：1台安装在925大巷往里距离风井与925联络巷30左右米处。
1台安装在925大巷距离副井井底10米左右处。
用于监测该巷道的人员流动情况。
2、风井与925联络巷1台：安装在风井与925联络巷距离主井与风井联络巷风门处20米左右处。
井下人员设备定位跟踪、考勤(位置监测)系统方案
上海齐维井下人员设备定位跟踪、考勤（位置监测）管理系统方案书上海齐维信息科技有限公司二零零九年一月井下人员设备定位跟踪、考勤管理系统1、系统的技术方案1.1 系统概述上海齐维信息科技有限公司基于第三代RFID技术和GIS技术研发的井下人员、设备定位跟踪系统是采用目前国际上最先进的RFID技术的井下定位系统。
能够及时（无轮巡、无延时）、准确（无错码、无漏卡）地将井下各个区域人员及设备的动态情况反映到地面计算机系统，使管理人员能够随时掌握井下人员、设备的分布状况和每个矿工的运动轨迹，以便于进行更加合理的调度管理。
当事故发生时，井下人员可以通过持有的定位卡片向地面机房求救，救援人员也可根据上海齐维井下人员及设备定位系统所提供的数据、图形，迅速了解有关人员的位置情况，及时采取相应的救援措施，提高应急救援工作的效率。
第三代RFID技术是从第一代RFID不能准确无误识别人员信息—--到第二代RFID只能单读头较准确识别，再到第三代REFINERFID能网络化、多方向、多读头，（两个以上、单一子网即多可达上百个，整个网络可达上千个）同时准确识别人员定位信息的本质性飞跃。
第三代RFID技术应用0.13um芯片制造工艺，依靠世界顶尖的射频电子技术专家，整合国际上最领先的天线技术、光通信技术、工业以太网传输技术、数据库处理技术、计算机软件技术、地理信息系统技术、互联网技术、工程结构学技术、井下应急救灾技术等多学科的综合课题攻关，全面、完善、彻底地解决了井下人员定位系统中遇到的前两代RFID无法突破的技术瓶颈问题。
前两代RFID技术虽然在一些应用中能解决单一读头识别，但当系统要求两个以上读头组成系统网络，用于识别人员信息和定位时，会出现人员信息、定位数据延时达10秒、10个以内读头数据延时就达30秒，10个以上读头，数据延时高达三、五分钟以上甚至十数分钟的不治之症。
并且，多读头时数据传输较慢。
因数据轮巡，各读头数据只能分批上传，造成井下人员的定位信息忽前忽后，定位轨迹上下乱窜。
某化工厂人员定位方案【最新版】
某化工厂人员定位方案1.现场情况介绍2.定位系统功能介绍1.1实时显示在监控大屏首页，实时显示监控区域员工、外来施工人员、访客等数量，实时在地图上显示所有人员的位置，动态显示人员数量，以及分区域、分类别显示统计数量。
系统可显示地图总览（2D、3D 展示、可分楼层展示、可以突出显示某个重点区域）、电子围栏、报警信息、工具按钮、监控查看（在地图上选择查看的摄像头，可以链接到视频监控）。
系统应使用不同颜色来区分不同类型人员。
1.2报警功能1.超员报警，一旦化工企业易燃易爆、有毒有害生产单元内同一时间操作人员人数超过额定人数，立即自动报警；2.越界报警，规范一线员工尤其是承包商作业人员的活动禁止区域，一旦擅自离岗、串岗，立即自动报警；3.呼救报警，当人员在生产区域内遇到紧急情况，可以通过随身携带的定位装备第一时间发出报警信号，救援人员可以第一时间锁定人员位置；4.静止报警，当员工在危险区域内一段时间不移动（特殊作业可根据实际情况调整时间）和设备损坏失去监控功能，自动报警，提示值守人员迅速查明情况；报警应伴有声光报警，报警位置应能够在地图上显示，并与附近的视频监控联动，可调出报警区域的监控画面。
报警发生时，同时采取短信或其它可靠方式推送给企业相关管理人员。
1.3跟踪功能1.人员信息，可以显示生产区域内人员信息列表，在地图界面上，鼠标放在员工姓名上面（或点击），可以显示该人员的详细信息，如姓名、部门、岗位、应急等信息；2.轨迹查询，提供人员搜索功能，点击某个员工，可以查看该员工的实时位置、历史轨迹、视频监控。
3.视频联动，人员定位系统要和视频监控系统完美对接，系统能够即时调出监控画面。
1.4统计功能1.人数统计人数统计有两个途径，一是通过刷卡统计进入智能门禁系统内的总人数，二是通过人员定位系统确定区域人数。
人员定位获取的总人数应与智能门禁系统刷卡(指纹或人脸识别)统计的总人数一致。
统计人数情况，人员定位系统应先识别人员信息，再统计人数，以此区分人和器具、车辆。
rtk_电离层_误差方案_概述说明以及概述
rtk 电离层误差方案概述说明以及概述1. 引言1.1 概述本文旨在探讨RTK电离层误差方案的概述和说明。
RTK技术是一种利用全球定位系统（GPS）进行高精度实时定位的方法，在许多领域都有重要应用，如地理测量、导航和农业等。
然而，电离层对于RTK定位结果的准确性和稳定性有着显著影响，并且会引起伪距观测值延迟。
为了解决这个问题，已经提出了各种电离层误差补偿方案。
1.2 文章结构本文将按照以下结构进行阐述。
首先，我们会介绍什么是RTK技术以及电离层对其定位结果的影响。
然后，我们将详细探讨现有的电离层误差补偿方案，包括基于GPS宽巷模糊度解算方法、基于多系统组合观测数据优化估计方法以及其他相关方法和改进措施。
最后，在结论与展望部分，我们将总结关键要点，并讨论目前存在的问题和挑战，并展望未来发展方向。
1.3 目的本文旨在对RTK电离层误差方案进行全面而详尽的概述和说明。
通过对各种电离层误差补偿方案的介绍和分析，我们希望读者能够更好地理解电离层误差在RTK定位中的影响，以及如何有效地减小这些影响。
同时，我们也希望为未来的研究和发展提供一些启示和参考。
2. RTK电离层误差方案概述说明2.1 什么是RTK技术在开始详细介绍RTK电离层误差方案之前，我们首先需要了解什么是RTK技术。
RTK（Real-Time Kinematic）技术是一种实时动态定位技术，可用于测量和监测对象的精确位置和运动状况。
它利用全球定位系统（GPS）或其他卫星导航系统的信号进行高精度定位。
2.2 电离层对RTK定位的影响电离层是地球大气层中的一个部分，由于其中存在自由电子，会对电磁波传播产生影响。
这些影响包括信号延迟、折射和散射等。
而对于RTK定位来说，电离层误差可能导致位置定位的不准确性。
因此，在实际应用中，需要针对这种影响制定相应的电离层误差补偿方案。
2.3 现有的电离层误差补偿方案为了抵消电离层对RTK定位结果的影响，已经提出了一些有效的电离层误差补偿方案。
煤矿人员定位系统管理规定及操作规程
人员定位系统管理规定第一章总则第一条为进一步完善人员定位系统的管理工作，保障人员定位系统的正常运行，充分发挥系统效能，根据《煤矿安全规程》及集团公司、沁秀公司相关文件精神，并结合我矿实际，特制定本管理规定。
第二章职责划分第二条机电科负责人员定位系统运行管理的监督，对系统的升级改造与完善进行业务指导。
第三条调度室负责全矿入井人员核定数量的督查，负责调度室显示终端的使用、日常维护和管理。
第四条安监科负责全矿入井人员佩戴识别卡的检查、考核工作。
负责安监科显示终端的使用、日常维护和管理。
第五条人劳科负责全矿下井人员的考勤管理，向监测队提供下井职工工号、人员调动等相关信息，牵头人员定位系统值机员的资质培训，确保合格持证上岗。
第六条监测队负责人员定位系统的正常运行，井下人员定位分站和读卡器的安装、维护、故障处理及下井人员识别卡的信息录入、发放、回收工作，为人劳科提供人员定位系统下井人员考勤信息。
第三章管理规定第七条安装与维护（一）各个人员出入井口、重点区域出/入口、限制区域等地点应设置读卡器，并能满足监测携卡人员出/入井、出/入重点区域、出/入限制区域的要求。
（二）巷道分支处应设置读卡器，并能满足监测携卡人员出/入方向的要求。
（三）调度室设置显示终端，显示井下人员位置等。
（四）分站、读卡器应设置在便于读卡、观察、调试、检验、围岩稳定、支护良好、无淋水、无杂物的位置。
（五）设备使用前，应按产品使用说明书的要求调试设备，并在地面通电运行24h,合格后方可使用。
防爆设备应经检验合格，并贴合格证后，方可下井使用。
（六）设备发生故障时，应及时处理，并填写故障登记表。
（七）当电网停电后，备用电源不能保证设备连续工作Ih时，及时更换。
（八）入井电缆的入井口处应具有防雷措施。
（九）系统主机及系统联网主机双机备份，24h不间断运行。
当工作主机发生故障时，备用主机应在5min内投入工作。
（十）中心站应双回路供电，并配备不小于2h的在线式不间断电源。
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地面人员实时定位系统技
术方案(1)1
地面无线人员定位
技术方案
口录
地面无线人员定位(1)
技术方案(1)
一.系统原理介绍(4)
1.1.定位系统典型工作机制(4) 1.
2.定位系统安装示意图(4)
1.3.定位系统工作示意图(5)
二.系统及功能介绍(5)
1.4•系统组成(5)
1、定位标签：(5)
2、定位传感器：(6)
3、全天候实时监控摄像系统：(6)
4、控制中心实时显示系统：(6)
5、管理软件平台：(6)
1.5.实时定位监控控制中心(6)
1、实时定位显示墙：(6)
2、视频处理单元：(7)
3、实时定位控制单元：(7)
1.6.人员实时定位(10)
1、人员触发实时报警：(12)
2、事件触发实时报警：(12)
3、移动侦测：(12)
4、监控画面跟踪：(13)
5、历史信息查询：(13)
6、灵活的权限管控：(13)
1.7.车辆进出管理(17)
18车辆实时定位(19)
1.9.重要资产实时定位(19)
1、资产查询定位：(20)
2、资产安全实时监控：(20)
三.后台管理软件系统(20)
2.1.人员实时定位软件平台（20）
2.2.人员实时定位软件界面（21）
一.系统原理介绍
1.1.定位系统典型工作机制
电子标签在进入读写器的可读范围内，由读写器向标签发出查询命令，所有在该读写器控制区域内的标签发出各自的ID号来进行应答，读写器将收到的标签ID号码发向后端的应用系统，执行相关的业务动作。
1.2.定位系统安装示意图
1.3.定位系统工作示意图
标签进入不同区域，标签接收到定位器定位信号，发送相应信息给主读写器（tranciever什么意思？ TAG 乂是什么意思？要写出解释）
二.系统及功能介绍
1.4.系统组成
实时定位系统包含以下儿个部分：
1、定位标签：（报价里面叫人员双频识别卡，什么意思？）
山微型电池供电的RFID Tag （RFID定位标签）,实时发射包含自身ID 识别号的2.4GHz微波射频信号。
RFID定位标签佩戴于人员身上或安装于资产设
备等物品上。