工业机器人自动线安装调试与维护 课程标准

《工业机器人自动线安装、调试与维护》课程标准

课程名称：工业机器人自动线安装、调试与维护

适用专业：机械制造与自动化

教学模式：理实一体化教学

总学时：60

第一部分前言

一、课程性质

工业机器人自动线安装、调试与维护课程是机械制造与自动化各专业方向

的一门专业技术课，是一门多学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容。其目的是使学生了解工业机器人的基本结构，了解和掌握工业机器人的基本知识，使学生对机器人及其控制系统有一个完整的理解，培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力，培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力，为毕业后从事专业工作打下必要的机器人技术基础。

二、课程设计理念

本课程的教学以高等职业教育培养目标为依据，遵循“结合理论联系实际，

应知、应会”的原则，以拓展学生专业知识覆盖面为重点；

注重培养学生的专业思维能力。重点通过对主流工业机器人产品的讲解，

使学生对当前工业机器人的技术现状有较为全面的了解，对工业机器人技术的发展趋势有一个明确的认识，为学生进入社会做前导；

把创新素质的培养贯穿于教学中。采用行之有效的教学方法，注重发展学

生专业思维和专业应用能力，通过简单具体的实例深入浅出地讲解专业领域的知识。

三、课程设计思路

以点带面，讲解授课为主的教学方式。课程主要可以分为机械、运动、控

制、感觉等几个部分，内容较多。课堂教学上，我们使用重点突破的方法，讲解一个或者两个典型的实例，让学生触类旁通，举一反三，从而带动整个知识面的学习。

我们让学生联系已学各门科目的知识点，达到温故知新的目的。由于涉及

的已学课程较多，学生由于基础薄弱，前面课程的遗忘率不容忽视，所以在讲解的过程中，对一些重要的知识点，我们还要做一个较为详细的说明，从而可

以加强学生的知识储备，为本课程的学习扫清障碍。

第二部分课程目标

一、课程目标

《工业机器人自动线安装、调试与维护》是一门培养学生具有机器人设计

和使用方面基础知识的专业课，本课程主要研究机器人的结构设计与基本理论。通过本课程的学习，使学生掌握工业机器人基本概念、机器人运动学理论、工业机器人机械系统设计、工业机器人控制等方面的知识。

本课程的主要目标是培养学生四个方面的能力：

1、掌握工业机器人运动系统设计方法，具有进行总体设计的能力；

2、掌握工业机器人整体性能、主要部件性能的分析方法；

3、掌握工业机器人常用的控制理论与方法，具有进行工业机器人控制系统

设计的能力；

4、了解工业机器人的新理论，新方法及发展趋向。

二、职业能力目标

（一）、知识目标

1．了解机器人的由来与发展、组成与技术参数，掌握机器人分类与应用，

对各类机器人有较系统地完整认识。

2．了解机器人运动学、动力学的基本概念，能进行简单机器人的位姿分析

和运动分析。

3．了解机器人本体基本结构，包括机身及臂部结构、腕部及手部结构、传

动及行走机构等。

4．了解机器人轨迹规划和关节插补的基本概念和特点。

5．了解机器人控制系统的构成、编程语言与编程特点。

6．了解工业机器人工作站及生产线的基本组成和特点。

7．对操纵型机器人、智能机器人有一般的了解。

（二）、能力目标

《工业机器人自动线安装、调试与维护》是机械制造与自动化的专业核心

课，通过本课程的学习，能使学生掌握机器人机构设计、运动分析、控制和使用的技术要点和基础理论。机器人是典型的机电一体化装置，它不是机械、电

子的简单组合，而是机械、电子、控制、检测、通信和计算机的有机融合，通过这门课的学习，使学生对机器人有一个全面、深入的认识，培养学生综合运用所学基础理论和专业知识进行创新设计的能力，并相应的掌握一些实用工业

机器人控制及规划和编程方法。

（三）、素质目标

本课程系统地介绍了机器人设计、控制、编程和使用的理论基础和技术要

点，包括工业机器人的一般概论，机器人运动学，静力/动力学分析，工业机

器人机械系统设计，工业机器人的控制和工业机器人的应用等内容。通过课程学习，使学生掌握工业机器人的基本原理、基础知识，对工业机器人机械系统的总体设计方法有初步了解。

第三部分实施建议与教学改革

一、教学评价与考核方式

（一）、对学生的评价

1.考核内容

参看第三部分知识内容及要求。

2.考核方法

本课程的成绩评定由平时成绩（40%）和考试成绩（60%）两部分组成。平

时成绩包括出勤、讨论课成绩和作业成绩3部分。每项具体评分标准如下：1．出勤及讨论课成绩满分为20分，出勤成绩=出勤次数/统计次数×10，

出勤次数由课前学生签名为依据，统计次数为学生出勤考核总次数。讨论课成绩10分，由讨论课后提交的报告情况评分。

2．作业成绩满分为20分，平时作业最终成绩=累计作业成绩/作业次数，

每次作业成绩依据学生提交作业的正确情况评分，每次作业成绩按满分20分打分，雷同记0分，平时作业最终成绩为累计作业成绩的平均成绩。

3．试卷成绩满分为60分，试卷成绩依据学生考试试卷按照标准答案评分。

（二）、对教师的评价

按照学校相关规定进行。

（三）、对课程体系的评价

按照《课程建设工作条例》评价。

二、教学建议

1.本课程在教学活动中，应立足于加强学生实际操作能力的培养，采用项

目教学，提高学生的学习兴趣。

2.本课程的教学关键是现场教学，“教”与“学”互动，教师示范，学生操作，学生提问，教师解答、指导。

3.在教学过程中，按照职业要求，创设工作情境，强化实际操作训练；要

紧密结合职业技能证书的考核，在实操训练中，使学生掌握相关的工业机器人结构知识。

4.在教学过程中，尽可能多的采用实物教学、多媒体教学、现场教学模式。

5.尽量采用小班化教学，利于理论与实践一体化教学。

6.教师应因材施教，着力培养学生对本课程的学习兴趣，从而提高学生的

学习主动性和积极性。

7.教师应具有双师型工作能力，具有与课程内容相关的工业机器人维修能

力，边操作、边演示、边讲解。

三、评价建议

1.改革考核手段和方法，加强实践环节的考核，可采用过程考核和结果考

核相结合的考核方法。

2.结合课堂提问、学生作业，平时测验、实验实训、及考试情况，综合评

定学生的成绩。

3.应注重对学生动手能力和在实践中分析问题、解决问题能力的考核。对

在学习和应用上有创新的学生应特别给予鼓励，综合评价学生的能力。

四、课程资源的开发与利用

1.注重实训指导书和实训标准的开发和应用。

2.常用课程资源的开发和利用。利用多媒体软件、电子教案、工业机器人

各系统总成实物以及示教台架等课程资源创设生动形象的教学情境，激发学生的学习兴趣，促进学生对知识的理解和掌握。建议加强常用课程资源的开发，