自动控制原理虚拟实验室设计中期检查表
基于单片机的步进电机控制系统毕业论文中期检查表
院系名称
学生
指导教师
班级名称
学号
检查日期
论文题目
基于单片机的步进电机控制系统设计
工作态度
本人工作积极认真，耐心谨慎。我把毕业设计视作对自己的一次检验和提升，所以我在设计时不断对自己提出新的要求和新的尝试。我对自己所选择的方案进行了反复的验证和严格的筛选，最终确立了自己现在所选择的方案。
任务完成情况
1、开题报告已经完成，并以交给指导老师检查；
2、各个零部件的选择已经完成，零部件的选择均是按照相关标准进行，现正在对各零部件行计算和校核
3、图纸绘制工作已经在进行，现正在对图纸进行检查和修改以确保最终图纸无误；
4、电路图的绘制方法是参照现有电路图并对其进行修改以满足设计要求和注入自己的设计理念。
存在的问题及
拟采取的措施
存在的问题：电路设计有点偏差偏差，导致实际结果不够精确；专业知识不够方式、接线方式等。
拟采取的措施：对于电路的设计要进行大量的仿真和校验，使结果尽量准确；专业知识不是短时间就能补充完备的，要不断积累，当用到什么知识点的时候用心将它记下来，这样就能节约大量重复查阅资料的时间。
质量评价
优
良
中
差
建议结果
通过
修改后通过
不通过
指导教师意见及建议：
导师(签名)：年月日
教研室意见：
教研室主任签名：年月日
课程设计中期检查报告
课程设计中期检查报告一、教学目标本课程的教学目标是让学生掌握XX学科的基本知识，理解XX学科的基本概念和原理，提高学生的XX技能和能力。
通过本课程的学习，学生应能：1.掌握XX学科的基本概念、原理和知识体系。
2.能够运用XX学科的基本原理和知识解决实际问题。
3.培养学生的XX技能，如观察、实验、分析、推理等。
4.培养学生的团队合作能力和创新精神。
二、教学内容根据课程目标，本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.XX学科的基本概念和原理：通过讲解和案例分析，使学生理解和掌握XX学科的基本概念和原理。
2.XX学科的应用：通过实际案例和项目，使学生学会运用XX学科的知识解决实际问题。
3.XX学科的实验技能：通过实验和实践活动，使学生掌握XX学科的实验技能。
4.团队合作和创新：通过小组讨论和项目实践，培养学生的团队合作能力和创新精神。
三、教学方法为了实现课程目标，我们将采用多种教学方法，包括讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等。
1.讲授法：通过讲解和演示，向学生传授XX学科的基本知识和原理。
2.讨论法：通过小组讨论和班级讨论，引导学生深入思考和理解XX学科的知识。
3.案例分析法：通过分析实际案例，使学生学会运用XX学科的知识解决实际问题。
4.实验法：通过实验和实践活动，培养学生的实验技能和动手能力。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，我们将准备以下教学资源：1.教材：选择合适的教材，作为学生学习的基本资料。
2.参考书：提供相关的参考书目，丰富学生的知识视野。
3.多媒体资料：制作多媒体课件和教学视频，提高学生的学习兴趣和效果。
4.实验设备：准备必要的实验设备，保证实验教学的顺利进行。
以上是本课程的教学设计中期检查报告，我们将根据实际情况进行调整和改进，以保证课程的顺利进行和达到预期的教学目标。
五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果，本课程将采用多种评估方式，包括平时表现、作业、考试等。
自动控制原理实验报告(控制系统串联校正)
自动控制原理实验报告（控制系统串联校正）自动控制原理实验报告学院机械工程及自动化学院专业方向机械工程及自动化班级16学号1学生姓名自动控制与测试教学实验中心实验三控制系统串联校正实验目的了解和掌握串联校正的分析和设计方法。
研究串联校正环节对系统稳定性及过渡过程的影响。
实验内容设计串联超前校正，并验证。
设计串联滞后校正，并验证。
实验原理系统结构如下图所示：图SEQ 图\* ARABIC 1 控制系统结构图图中GC图SEQ 图\* ARABIC 2 控制系统模拟电路图未加校正时Gc(s)=1加串联超前校正时G给定a=2.44，T=0.26,则GCs=0.63s+10.26s+1 QUOTE加串联滞后校正时G给定b=0.12，T=83.33，则G在实验中，选取，通过Simulink模拟器产生模拟信号与实验采集的实测数据进行对比，分析实验结果，验证自动控制理论。
实验设备HHMN-1型电子模拟机一台。
PC机一台。
数字式万用表一块。
实验步骤熟悉HHMN-1电子模拟机的使用方法。
将各运算放大器接成比例器，通电调零。
断开电源，按照系统结构图和传递函数计算电阻和电容的取值，并按照模拟线路图搭接线路，不用的运算放大器接成比例器。
将D/A1与系统输入端Ui连接，将A/D1与系统输出端Uo 连接（此处谨慎连接，不可接错）。
在Windows XP桌面用鼠标双击“自控原理实验”图标后进入实验软件系统，在项目中选择“实验三”。
分别完成不加校正，加入超前校正，加入滞后校正的实验。
观察实验结果，绘制实验结果图形。
用MATLAB绘制以上三种情况时系统的波特图，完成实验报告。
实验结果原系统原系统阶跃响应曲线如下图SEQ 图\* ARABIC 3原系统时域阶跃响应曲线其阶跃响应性能参数如下σTT44.0389%0.16955.5645表格1 原系统阶跃响应性能参数原系统Bode图如下图SEQ 图\* ARABIC 4原系统Bode图超前校正系统超前校正系统阶跃响应曲线如下图SEQ 图\* ARABIC 5超前校正系统时域阶跃响应曲线超前校正后，系统阶跃响应性能参数如下σTT22.1411%0.04761.9845表格2 超前校正系统阶跃响应曲线超前校正系统Bode图如下图SEQ 图\* ARABIC 6超前校正系统Bode图滞后校正系统滞后校正系统阶跃响应曲线如下图SEQ 图\* ARABIC 7滞后校正系统时域阶跃响应曲线滞后校正后，系统阶跃响应性能参数如下σTT20.6731%2.358014.5420表格3 滞后校正系统阶跃响应性能参数滞后校正后系统Bode图如下图SEQ 图\* ARABIC 8滞后校正系统Bode图截止频率和稳定裕度计算在命令窗口输入相关命令，在得到的图形中读出系统的相角裕度γ、截止频率ωc项目系统项目系统γ/°ω原系统281.88超前校正47.42.38滞后校正54.80.449结果分析超前校正实验结果分析首先从系统频率特性曲线Bode图可以看出，经过超前校正后的系统在校正点处的性能有所改善。
本科毕业论文(设计)中期检查评价表【范本模板】
与指导教师联系不够,但在指导教师的督促下,能基本按照要求完成相关环节的任务。
3
组织纪律
A（）
B（）
C（）
D（）
遵守学院作息时间，写作论文期间无无故离校情况,无缺勤现象。
有缺勤现象，但无离校情况。
4
开题报告
A()
B(）
C（)
D（)
填写规范、齐全；对每一项目的填写认真细致，详略得当，符合论文（设计）开题报告要求；工作进度安排适当。
未能完成开题报告中的进度安排但经过努力估计最后尚能衲品文档按计划完成论文设计写作任资料实验准备情况资料准备充分针对性强数据翔实特别是对本论题相关的最新研究成有较深入的了解
广西师范学院师园学院本科毕业论文（设计）中期检查评价表
（指导教师填写）
系:专业：学号：学生姓名：
论文（设计题目）
指导教师姓名
检查日期
资料(实验）、实验条件准备较充分，基本能满足毕业论文（设计）的写作要求。
检查结果综合评价：A（）B（)C（）D（）
存在的主要问题及改进意见
指导教师签名：
注：1。本表评价等级分为A、B、C、D四级，介于A级和C级之间的为B级，未达到C级标准的，为D级。请在一应俱全等级相应栏打“√”。
2。本表填写完毕交本系存入学生论文（设计)档案袋中备查。
年月日
序号
评价项目
评价
等级
评价标准
A级
C级
1
选题
A（）
B（)
C（）
D（）
符合专业培养要求：结合科研和生产实际；工作量饱满、难易度适中.
基本符合专业培养要求;结合科研和生产实际不够；但工作量饱满、难易度适中。
自动控制原理虚拟实验室设计
河南城建学院本科毕业设计(论文) 摘要摘要自动控制原理是学习自动控制技术的一门重要的专业基础课程，是控制理论的基础。
而实验课是自动控制原理整个教学过程中不可缺少的重要组成部分。
由于时间和专业知识的限制，直接利用MATLAB语言编程进行控制系统分析是不方便的，需要在MATLAB基础上为用户开发出适用于适用的接口界面。
论文介绍了在MATLAB软件环境下开发出的自动控制原理实验教学软件。
它利用MATLAB语言的图形用户界面设计功能(GUI)及其提供的控制系统工具箱对自动控制系统进行稳定性分析、根轨迹分析、频域分析，并说明了本软件的特点、功能和效果。
结果证明该软件系统可以取代传统模拟实验，它不仅能提高实验教学效率，改善实验效果，而且方便易行，具有推广应用价值。
同时利用该软件可以系统的让学生掌握控制系统设计思想的演化过程以及自动控制学科专业知识，从而提高学生分析和解决设计问题的能力。
关键词：自动控制原理，MATLAB，虚拟实验系统，GUI(图形用户界面)AbstractAutomatic Control Theory is an important professional course in learning Automatic Cont rol. And it’s a foundation of control theory. Experiment is an indispensable part in learning Automatic Control Theory. For a beginner of Automatic Control System, it is difficult to use the MATLAB programming language to analysis the control system, due to the limited time and poor professional knowledge. So we need to develop an interface which is easy to use based on MATLAB. This paper is about developing an experimental teaching software of Automatic Control Theory in MATLAB. We make model for automatic control system and analysis the stability, root locus and frequency domain by using the interface design function and automatic control toolbox. Additionally, we provide the note about the features, functions and effects of the software. Our results demonstrate that this software can replace traditional experiment. It could not only increase the teaching efficiency and improve the experiment teach effect, but also the software is very convenient. And also this software could make the students to master the evolvement process of design method of automatic control system and professional knowledge of automatic control. Obviously, it will improve the student’s ability of analysis and solving problems.Keywords :Automatic Control Theory ,MATLAB ,Virtual Experimental System ,GUI目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 绪论 (1)2 虚拟实验系统的总体设计 (2)2.1背景知识介绍 (2)2.1.1MATLAB的优势和特点以及在控制系统中的运用 (2)2.2虚拟实验系统总体设计原理 (5)2.3虚拟实验系统总体设计框图 (5)3 系统的主界面设计 (7)3.1主界面模块框图 (7)3.2主界面的具体设计及设计成果 (7)4 线性系统的分析和校正 (10)4.1线性系统的时域分析 (10)4.2线性系统的根轨迹分析 (12)4.3线性系统的频域分析 (13)4.3.1 频域分析演示窗口的实现 (13)4.3.2频域实验窗口分析 (17)4.4线性系统的串联校正 (18)5 非线性部分仿真演示窗口 (26)6 总结和展望 (27)6.1本文工作总结 (27)6.2课题展望 (27)参考文献 (29)致谢 (30)附录:所用函数表 (31)1 绪论在目前有限的课堂教学和实验学时内，运用一定的仿真软件和计算机技术，使学生掌握专业的基本理论和控制系统的设计思想和方法，培养学生科研能力，是专业教学中值得研究和探讨的课题。
中期质量检查表
中期质量检查表(总2页)
中期质量检查表
学
生
自
填
姓名
汪超
专业
数学与应用数学
学号
19
课题名称
经济学中的统计模型
工作进度（对照开题报告）
研究方法：文献法：参考了大量有关该课题的著作以及相关涉及本课题的有代表性的论文及其评论，分析、整理资料并尝试、创新、提出自己观点，结合资料文本进行归纳总结。
论文提纲：1.金融市场构建与周期分析. 2.非理性心理和市场的影响因素. 3分析工具.
4.完整模型5总结
论文初稿：论文初稿正在撰写之中.
指
导
教师Βιβλιοθήκη 工作质量（含文献查阅、外文翻译、研究方法分析、试验数据、设计草图、论文提纲、论文初稿等）：
文献查阅：查阅的内容主要是心理分析对金融市场的影响,统计决策,经济周期的预测方法,金融数学的投资管理和资产定价.例如:贝叶斯决策,艾略特波浪理论等.
外文翻译：我将通过中国知网的“翻译助手”和Google翻译工具进行翻译.
填
写
检查项目
评定情况
备 注
优秀
良好
通过
较差
开题报告完成情况
文献资料收集与阅读情况
课题方案、论文提纲制订
独立工作与创新意识
进度安排与执行
题目合适情况
指导情况
存在
问题和下阶段建议
指导教师签名：
年 月 日
按照计划第一周至第二周：确定论文题目，搜集材料(图书馆,中国期刊网)。第三周完成了《毕业论文开题报告》并从第三周开始到现在，通过图书馆找资料，网上搜集资料，查看期刊、报纸、书籍等方法，对相关文章中提到的一些问题形成自己的看法。结合所学知识在老师指导下确定论文思路和论文提纲，着手撰写论文，现已基本完成论文初稿。接下来这段时间将继续查阅资料，结合老师指导意见对论文再做进一步修改使其完善。
毕业论文(中期检查表)模板
是否符合任务书要求进度
是
尚须完成的任务
1.未完成装配图以及零件图的绘制。
2.还需要继续阅读与论文相关的书籍、材料，以提高自己的阅读量，更好的完成论文，达到所需要完成的目标。
能否按期完成设计（论文）
毕业设计（论文）中期进展情况检查表
学生姓名
班级
指导教师
设计（论文）题目
目前已完成
的任务
1.按照毕业论文的进度安排，撰写论文的相关部分。
2.在学术期刊论文资料库中搜集了相关论文，认真整理了所需要的文献。
3.根据有关论文的思想，认真的撰写了文献综述。
4.经过对论文选题的意义和主要内容以及国内外的研究现状的分析，形成了论文大纲，完成了开题报告。
能
存在的问题和解决办法
存在的问题
1.由于急于完成论文写作，出现了一些问题，导致论文质量有待提高。
2.对电子资源文献中与所写论文内容相关问题没有分析好，出现遗漏。
3.论文中提出的有关设计内容需要补充、再深入、具体一些。
4.所读资料还有待补充。
拟采取的办法
1.通过阅读相关资料，使论文内容更充实；还要进一步调整内容，并与老师进行探讨，使文章更为流畅。
2.查阅论文所提专业范围内的相关实例，并运用实例进行更详细和深入的论证。
3.认真仔细的阅读文章，改正错别字、标点符号，增强文章逻辑性。
指导教师意见
经检查，已按原计划完成，但是格式需要进
7-毕业设计(论文)中期检查表
2．注意启发诱导、因材施教；
3．能以身作则、严格要求学生；
4．有利于学生创新素质的培养；
学生工作
1．独立完成全部工作量；
2．遵守纪律，出勤率高；
3．工作进度符合计划要求；
综合评价
保证质量的建议或措施
检查组成员签名：
2013届信息传媒与艺术学院
专业级毕业设计（论文）中期检查表
指导教师：专业班级：Biblioteka 课题名称学生姓名项目
内容及要求
检查结果
满意
基本满意
不满意
准备情况
1．具备符合要求的任务书、指导书；
2．各类的标准、设计手册、参考资料齐全；
选题情况
1．符合专业培养要求；
2．工作量、难易适度；
3．结合科研、生产的实际；
指导工作
中期检查表（范例）
附件1：2011届本科毕业设计（论文）中期检查表（学校要求）附件2：管理学院2011届毕业设计(论文)中期调查表（学生填写）填表日期：(此表交学院教务科存档管理)附件3：管理学院2011届毕业设计(论文)中期调查表（指导教师填写）说明：此表内容按照学生总体情况填写，个别学生特殊问题单独一栏填写。
(此表交学院教务科存档管理)下面红色字体为赠送的个人总结模板，不需要的朋友下载后可以编辑删除xx年电气工程师个人年终总结模板根据防止人身事故和电气误操作事故专项整治工作要求，我班针对现阶段安全生产工作的特点和重点，为进一步加强落实安全工作，特制定了防止人身事故和防电气误操作事故的(两防)实施细则。
把预防人身、电网、设备事故作为重点安全工作来抓，检查贯彻落实南方电网安全生产“三大规定”情况，检查(两防)执行情况，及时发现和解决存在的问题，提高防人身事故和防电气误操作事故的处理能力，从源头上预防和阻止事故的发生，使安全管理工作关口前移，从而实现“保人身、保电网、保设备”安全生产目标收到一定的效果。
通过前段的检查和整改工作，现将我班到现时为止在此方面的情况总结如下一、在防止人身事故方面(重点防范高处坠落事故)在运行维护、施工作业过程中的防触电、防高空坠落事故。
我班通过对每周的安全会议和工作负责人对现场高处作业管理的检查，使得安全防范思想、工作、监督到位;使安全工作责任、措施及整改落实，从而安全工作得到保证。
1、作业前的准备工作和控制措施工作。
包括高空作业现场查勘，使工作人员对该任务的危险点(安全措施卡)有清晰、准确、全面的认识，采取相应的控制和安全措施，并正确派选合适胜任的工作负责人和工作班成员。
2、在开工前，工作负责人向作业人员交待工作内容、安全注意事项及该作业的危险点。
作业过程中明确监护人员，监护人实时监控高处作业人员动向，及时提醒和纠正作业中的不安全行为，使安全措施不折不扣地落实和执行到位。
3、认真落实高处作业人员的安全保护措施。
中期检查评估评分表
检查评估项目
评价细则
自我评价
课题负责人工作情况（10分）
1、课题负责人有效指导课题顺利实施，负起引领、指导和管理的全责；
2、课题负责人的研究情况及在研究中取得的阶段题研究相关的例会、培训、研讨、交流及奖惩等制度。
2、课题经费落实到位，经费开支合理、明细清晰；
2、每一阶段的研究任务及思路明确，措施具体可操作性强；
4、重点研究（课题核心内容的研究）进展顺利；
5、扎实开展基础性工作，例如文献检索、问卷、访谈、实验等；
6、专家指导及时，有相关过程记录。
研究方法（20分）
1、采用合适的研究方法实施研究工作；
2、围绕课题研究采取多种形式反映研究过程、突出问题及问题解决，有条件的可制作网页、网站；
3、定期（或不定期）开展集中学习、研讨、交流与总结；
4、建立课题研究档案，会议记录、研究活动的记载是否详尽、客观。
阶段成果（10分）
1、形成了阶段性教学成果、论文及报告；
2、课题组成员积极推介和应用阶段成果，边研究边实践，带动学校及本地区教师积极参与教育科研。
突出问题的解决及推进措施情况
（10分）
1、对课题研究过程中存在的突出问题、困惑，及时有效地予以解决；
3、设施、设备等课题工作必备条件能有效保障研究工作顺利推进；
4、建立与课题研究相关的资源、资料和信息库，研究活动、过程性资料、信息、数据记录细致、齐全；
课题进展（30分）
1、按照论证过后课题研究方案组织实施，能按期完成阶段研究任务；
2、研究过程正常展开，各项研究工作有序进行，各项措施具体、有效；
3、课题的理论基础能较好支撑研究工作的具体实施；理论研习、培训及时、有效；
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学生姓名
李慧丽
班级学号
0922101
设计题目
自动控制原理虚拟实验室设计
指导教师
任琦梅
一、毕业设计情况概述
通过这三周的毕业设计，让我通过不断查阅资料熟悉课题，对matlab仿真操作基础以及安装与集成环境，还有matlab7.0的工具箱介绍和主窗口下的M文件的建立有了新的认识和掌握。进一步我有学习了和实现了对guide界面以及了解了对象属性的查看器和M文件相关知识有了更深的理解和操作，并且在计算机上多次练习得以熟练的运用。目前正在复习自动控制原理相关知识，确定课件演示内容和实验项目及内容，相信在老师的细心指导下，我会更快的完成任务的。
3.多深入专研下编程时每语句所代表的含义，以达到熟练操作和运用。
五、指导教师对学生劳动纪律、设计（论文）进展等方面的评语
指学习熟悉题目，查阅相关的资料和老师的指导下完成了开题报告。
2.通过不同的渠道，查阅了有关的参考资料，熟悉MATLAB/Simulink/GUIDE等相关知识。
3.深入了解了自动控制原理中的相关知识，并进行了控制系统的时域和频域分析matlab的仿真。
三、存在问题
1.还有就是对如何创建guide界面及M文件有些含糊和不懂，感觉在理解的还不深。
2.对于自动控制原理虚拟实验的仿真和演示目前知识掌握的还不够好，有些难度，待提高。
3．仿真时需要的具体编程的程序不是太会。
四、拟采取的方法和措施
1.不断的查阅资料，认真上网听guide教程，,多实践操作,多动手在电脑上进行创建操作。
2.深度了解有关课本，课件，用matlab仿真，不懂的多于同学和老师交流，，要更好地体现在实践中运用理论，在思考中升华理论。