S7200和变频器通讯
西门子S7-200Modbus通信与变频器通信实例
西门子S7-200通过自由口需要控制英威腾变频器的正负转停止和故障复位，运行频率控制以及分二次读取运行速度等12条变频器信息。
程序略微变动适应所有Modbus RTU需要控制。
下面是程序，可以直接导入程序后写入PLC试验ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1TITLE=BEGINNetwork 1// 主程序，初始化并查执各变频器指令// 一．功能介绍// 该程序专为英威腾CHF系列变频器编写。
英威腾CHF系列变频器内置国际标准的MODBUS通信协议。
程序运行时，变频器作为MODBUS协议从站接收来自CPU224 PLC的通信指令，实现起停、频率给定、监控等功能。
// CHF系列矢量变频器在与CPU224通信前须做好以下准备工作：// 1．确认己安装好CHF系列变频器的通讯卡，并将卡上的端口跳线置于RS485端；// 2．用一根带9针阳性插头的串口通信电缆连接在CPU224 PLC的自由通信口端，电缆另一端的第5、3、8线分别接在CHF变频器RS485通讯卡的GND、485+、485一端子上，其余线屏蔽不用；// 3．预先设置变频器以下参数：// PC.00＝1 //变频器通讯地址为1// PC.01＝3 //通讯波特率9．6K// PC.02＝1 //通讯数据偶校验8位数据位1位停止位// P0.03＝2 //变频器的运行指令采用通讯方式// P3.01＝7 //变频器的A频率设定采用通讯方式（注意P3.04/P3.05对P3.01通讯频率的影响）// 二．程式结构说明// 该程序由1个主程序3个子程序及2个中断程序组成。
子程序里包含了变频器的起停、复位、查询功能指令，由主程序调用。
中断程序为发送及接收指令提供中断支持。
// main //主程式，初始化并查执各变频器指令// sbr0 //CRC校验子程序// sbr1 //通讯端口初始化子程序// sbr2 //发送变频器写入06/读取03指令，共8个字节// intO //接收完成中断程序// int1 //发送完成中断程序LD SM0.1CALL SBR1 //调用初始化子程序，使能PORT0自由口模式Network 2// 接收完成后延时10mS M4.4接通，运行下一次发送数据LDN M4.0AN M4.1TON T35, 1 // 通讯完成后延时10mS M4.4＝1，允许下一次通讯，A T35= M4.4 //主要是为了Modbus RTU二次通讯中间3.5字符间隔时间Network 3// 如果发送或接收超时，延时0.2秒复位M4.0/M4.1，这里暂时设置5秒是为了方便调试LD M4.0O M4.1TON T199, 50A T199R M4.0, 2 //发送或接收超过0.2秒没有完成，复位发送/接收Network 4 // 调用Modbus06写入指令，通讯成功,这里暂时不用,可以作打手频率设定,不知道是否支持广播写入,广播写入主要是变频器故障复位和三个打手频率设定.给棉变频器如果需要用PID控制没有必要用PLC的PID// 当VW110≠VW300时把VW110写入变频器，VW110范围（+10000～-10000）÷10000×50Hz// 地址为变频器地址；字节为发送的字节数量＝8个字节；指令＝03为读取指令，06为写入指令；数据地址＝2000H 为英威腾变频器设置频率的地址；数据内容为写入2000H的内容，范围+10000～0～-10000// 运行命令权限最高，如果运行命令没有完成，程序将会一直执行下去，直到运行命令完成LDN M8.1 //没有发送运行命令，当运行命令发送过程中不能够发送频率写通讯AW<> VW300, VW110 //发送的数据VW110与通讯完成返回的数据不等A M4.4 //允许发送S M8.0, 1 //发送为写运行速度命令，为了接收信息时保存到VW300用CALL SBR3, 1, 8, 6, 16#2000, VW110 //把VW110数据写入到变频器地址1的2000H寄存器Network 5// 控制变频器正负转停止和故障复位同时有几个输入时执行最后的指令LD SM0.0LPSA I5.1 //运行命令MOVW 1, VW304LRDA I5.3 //反转命令MOVW 2, VW304LRDA I5.2 //停车命令MOVW 5, VW304LPPA I5.4 //故障复位命令MOVW 7, VW304Network 6 // 设定英威腾变频器1000H通信控制命令，来控制变频器正负转和停止等操作命令// 控制变频器运转英威腾变频器地址1000H 01正转运行02反转运行03正转点动04反转点动05停车06自由停车07故障复位08点动停车LDW<> VW304, VW302 //运行命令VW304与接收的返回信息比较，不相等将一直发送下去A M4.4S M8.1, 1 //为了把返回信息的保存到VW302寄存器CALL SBR3, 1, 8, 6, 16#1000, VW304 //把命令内容VW304写入到英威腾变频器的1000H地址Network 7 // 调用Modbus读取，不要读取范围以外的内容，不然会报错误// 读取变频器状态3000H 运行速度3001H 设定速度3002H 母线电压3003H 输出电压3004H 输出电流3005H运转速度// 当有其他重要的读写命令时该通讯暂停// 分2次读取英威腾变频器3000H～3005H 3008H～3013H信息，本来英威腾变频器说明书说可以连续读取16条信息，不过我读取16条信息返回数据没有CRC校验内容，不知为何，本来是试验程序，有时需要连续读取多条信息，就试验读取2次12条信息LDN M8.0AN M8.1 //程序没有发送写频率和运行命令时才能够读取变频器数据A M4.4LPS //调用查询变频器INCB VB270 //启动T37延时断开计时器A V270.0S M8.2, 1MOVW 16#3000, VW272 //读取3000H开头的连续6条信息LRDAN V270.0S M8.3, 1MOVW 16#3008, VW272 //读取3008H开头的连续6条信息LPPCALL SBR3, 1, 8, 16#03, VW272, 6END_ORGANIZATION_BLOCKSUBROUTINE_BLOCK 初始化:SBR1TITLE=通讯端口初始化子程序// 该程序在PLC的第一个扫描周期运行，主要是设置CPU224自由端口的通信格式、数据接收格式及复位各寄存区(参见西门子S7-200编程手册)。
S7200和变频器通讯
S7-200与变频器之间的MODBUS通讯
这里用台达的变频器为例，其他变频器和S7-200的MODBUS通讯这个一样，只是通讯代码是个厂家自行定义的，查说明书就行
这些不解释
■M
-fTnMma旧FaEyi，引
•{]J MBUS_CTRL_1
0MBUS I MSG
♦_|ModbusMasterPortl^1.2)
+|ModbusSlavePort0卜1.□]
继续不解释
Addr中填写的16#BC4是什么？看说明书
SMQQ
读丽M3QQ
其他不解释，重点解释这个，看下图
MBUG_MG
G
LN
1Hil
1
・SfereDone
U
-
RWError c%dr
1・Court
膻酶RVB3DataPtr
-M0.3
-MB3
通讯电缆的连接:
台达变频器的参数参数调整：POO,设置为3主步真率输入由串列通信控制（RS485）
P01,设置为3建醇指令由通言孔控制，金建然STOP有效
P88，设置为1通^地址1
P89，设置为1通讯传送速度9600
P92，设置为4通讯资料格式（下图解释）
我疗］使用口BUSRTQ通讯,偶投弟.说明
事十的8代表H色，E代妻偶校验，N代二\日寸1更出HA厂CbW丁引用H匕号上I班m工7卜苔嘀二r K七3
收竦验，。
代也奇柳脸，1.土世一今停止Array
电脑控制：MWbUS通讯方法及格式
OKanaaa。
西门子S7200与变频器MODBUS通讯实例详解
西门子S7200与变频器MODBUS通讯实例详解Modbus通讯协议简介Modbus是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。
ModBus网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。
其系统结构既包括硬件、亦包括软件。
它可应用于各种数据采集和过程监控。
ModBus网络只有一个主机，所有通信都由他发出。
网络可支持247个之多的远程从属控制器，但实际所支持的从机数要由所用通信设备决定。
采用这个系统，各PC可以和中心主机交换信息而不影响各PC执行本身的控制任务。
1 MODBUS RTU协议在S7-200中的应用原理1.1 MODBUSRTU协议与S7-200相互关系简介S7-200 CPU上的通讯口Port0可以支持MODBUS RTU协议，成为MODBUS RTU从站。
此功能是通过S7-200的自由口通讯模式实现，因此可以通过无线数据电台等慢速通讯设备传输。
想在S7-200 CPU与其他支持MODBUS RTU的设备使用MODBUS RTU协议通讯，需要由有S7-200 CPU做MODBUS主站。
S7-200 CPU做主站必须由用户自己用自由口模式，按相关协议编程。
2 从站指令的用法：S7-200控制系统应用中，MODBUS RTU从站指令库只支持CPU 上的通讯0口(Port0)。
要实现MODBUS RTU通讯，需要Step7-Micro/WIN32V3.2以上版本的编程软件，而且须安装Step7-Micro/WIN32V3.2 Instruction Library(指令库)。
MODBUS RTU功能是通过指令库中预先编好的程序功能块实现的。
MODBUSRTU协议在S7-200中应用的基本过程(1) 首先检查S7-200控制系统中所用Micro/WIN软件版本，应当是Step7-Micro/WIN V3.2以上版本。
S7-200与ACS510变频器MODBUS通信完整版(包含程序)
ABB变频器通讯
MODBUS通讯
1. ACS510变频器参数设置：
9802=1 MODBUS
5302＝1 站号 5303＝9.6kbit/s 波特率 5304＝1 校验方式为8N2
5305=0 1001=10 由MODBUS控制变频器启停1003=为双向
1102=0 由MODBUS控制变频器给定速度（0-20000对应0-50Hz）
1103=8 2007= -50HZ
2．控制变频器启停
a．初始化，即向Modbus寄存器40001中写入1142（16进制数为0476）并延时100毫秒；b．启动电机，即向Modbus寄存器40001中写入1151（16进制数为047F）
c．反转电机，即向Modbus寄存器40002中写入一个负值-20000~0
d．停止电机，即向Modbus寄存器40001中写入1143（16进制数为0477）
c．故障复位，即向Modbus寄存器40001中写入1270（16进制数为04F6）
3.用Modbus修改给定频率的方法
主机向通讯给定1（Modbus寄存器40002）中写入设定的频率数值（范围＝0～＋20000（换算到0～1105给定1最大），或－20000～0（换算到1105给定1最大～0））；
S7-200 程序
注意；启动电机之前请先给VD604赋值！。
S7200的modbusrtu通讯
3. Modbus串行电气规范：RS485（长距离传输），和RS232（短距 离传输）。
4. Modbus 传输模式：
ASCⅡ 地址 功能 数据 数据1 …… 数据N LRC高 LRC低 回车 换行
代码 数量
字节 字节
RTU 地址 功能 数据 数据1 …… 数据N CRC高 CRC低 回车 换行
MBUS_CTRL 指令用于 S7-200 端口 0 的 MBUS_CTRL 指令(或用于端口 1 的 MBUS_CTRL_P1 指令)可初始 化、监视或禁用 Modbus 通讯。在使用 MBUS_MSG 指令之前，必须正确执行 MBUS_CTRL 指令。指令完成后立即设定“ 完成” 位，才能继
续执行下一条指令。
至 39999 是输入寄存器;40001 至 49999 是保持寄存器
MODBUS 协议库的使用
MBUS_CTRL 指令在每次扫描且 EN 输入打开时执 行。 MBUS_CTRL 指令必须在每次扫描时(包 括首 次扫描)被调用，以允许监视随 MBUS_MSG 指令启 动的任何突出消息的进程。除非每次调用
MBUS_CTRL，否则 Modbus 主设备协议将不能正 确运行。
MODBUS 协议库的使用
1. EN：指令使能位。 2. Mode：“模式”参数。“模式”输入数值选择
通讯协议。 输入值 1 将 CPU 端口分配给 Modbus 协议并启用该协议。 输入值 0 将 CPU 端口分配给 PPI 系统协议， 并禁用 Modbus 协议。 3. Baud：“波特率”参数。 MBUS_CTRL 指令支持 的波特率为 1200、 2400、 4800、 9600、 19200、 38400、 57600 或 115200bit/s。 4. Parity：“奇偶校验”参数。“奇偶校验”参数被 设为与 Modbus 从站奇偶校验相匹配。所有 设置 使用一个起始位和一个停止位。可接受的数值为： 0 无奇偶校验、 1 奇校验、 2 偶校验。 5. Timeout：“超时”参数。“超时”参数设为等待 来自从站应答的毫秒时间数。 “ 超时” 数值可 以设置的范围为 1 毫秒到 32767 毫秒。典型值是 1000 毫秒(1 秒)。 “ 超时” 参数应该设置的足 够大，以便从站有时间对所选的波率做出应答。
使用uss协议库的s7-200与变频器通信
第五节使用USS协议库的S7-200与变频器的通信USS 协议指令是 STEP7-Micro/WIN 32 软件工具包一个组成部分，STEP 7-Micro/WIN 32 软件工具包通过专为 USS 协议通信而设计的预配置子程序和中断程序，使MicroMaster 变频器的控制更为方便，这些程序在STEP 7-Micro/WIN 指令树的库文件夹中作为指令出现。
使用这些新指令可控制变频器和读/写变频器参数，当你选择 USS 协议指令时，会自动添加一个或几个有关的子程序 (USS 1 至 USS 7) 而不需编程者的参与。
1 USS_INITUSS_INIT 指令用于允许和初始化或禁止 MicroMaster变频器通信，在可以使用任何其它 USS 协议指令之前，必须先执行 USS_INIT 指令且没有错误返回。
指令执行完后，完成位Done bit 立即置位，然后才能继续执行下一条指令，当 EN 输入为接通时，每一次扫描执行指令。
每一次要改变通信状态，必须精确地执行一次 USS_INIT 指令。
因此应通过一个边沿跳变检测指令来检测 EN 的脉冲接通，一旦 USS 协议已启动，在改变初始化参数之前，必须通过执行一个新的 USS_INIT 指令，以禁止 USS 协议。
USS 输入的值选择通信协议，1 将端口 0 分配给USS 协议和允许该协议，0 将端口0 分配给PPI 并禁止USS 协议。
BAUD 设定波特率在 1200 2400 4800 9600 或 19200。
ACTIVE 指示哪一个变频器是激活的，共32位（第0-31位），每一位对应一台变频器。
例如第0位为1时，则表示激活0号变频器；第0位为0则不激活它。
被激活的变频器都是自动地在后台进行轮询控制，以控制其运行和采集其状态。
当 USS_INIT 指令完成时DONE输出接通ERR 输出字节包含指令执行的结果。
2 DRV_CTRLDRV_CRTL指令用于控制 ACTIVE MicroMaster 变频器。
S7200USS通信.
• f. Error： 初始化错误代码。
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S7-200
Hardware Software Workshop
USS_INIT 指令
• USS_INIT 子程序的 Active 参数用来表示网络上哪些 USS 从站要被 主站访问，即在主站的轮询表中激活。网络上作为 USS 从站的驱动 装置每个都有不同的 USS 协议地址，主站要访问的驱动装置，其地 址必须在主站的轮询表中激活。 USS_INIT 指令只用一个 32 位长的 双字来映射 USS 从站有效地址表，Active 的无符号整数值就是它在 指令输入端的取值。
– PZD1：主站发给从站的控制字/从站返回主站的状态字 – PZD2： 主站发给从站的给定/从站返回主站的实际反馈 – PZDn： …… – 根据传输的数据类型和驱动装置的不同，PKW 和 PZD 区的数据长度都不
是固定的，它们可以灵活改变以适应具体的需要。但是，在用于与控制器 通信的自动控制任务时，网络上的所有节点都要按相同的设定工作，并且 在整个工作过程中不能随意改变。
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S7-200
Hardware Software Workshop
USS_CTRL 指令
• USS_CTRL 指令用于对单个驱动装置进行运行控制。这个功能块利用 了USS协议中的 PZD 数据传输，控制和反馈信号更新较快。
• 网络上的每一个激活的USS驱动装置从站，都要在程序中调用一个独 占的USS_CTRL 指令，而且只能调用一次。需要控制的驱动装置必须 在USS初始化指令运行时定义为“激活”。
03 的位单元格中填入二进制“1”。其他不需要激活的地址 对应的位
设置为”0“。取整数，计算出的 Active 值为 00000008 h，即
s7200和v20变频器modbus通信详细教程
首先恢复出厂设置然后设置电机参数恢复出厂设置方法恢复之后就开始写入电机参数P0100[0] = 0P0304[0] = 400P0305[0] = 1.88P0307[0] = 0.75KWP0308[0] = 0.8P0310[0] = 50P0311[0] = 1395P1900[0] = 2此时出现一个感叹号目前变频器有报警信息然后按M键进入电机快速调试的下一步选择cn011出现P1080然后继续执行P1080[0] = 0.00P1082[0] = 50P1120[0] = 10sP1121[0]= 10S然后长按M键但是还是需要电机数据识别按下启动键后变频器开始数据识别等待一会后在显示菜单下长按m键绿灯开始闪烁在显示菜单下按m键进入参数列表键P0010[0]改成1接下来开始modbus设置P2014设置为0如设置100会造成F72报错所以报F72错误设置P2014 的值为0即可这是连接方式红色连P+绿色连接N-然后L1 L2 L3接三相电输入UVW 接电机之后编写程序这是控制字确定后即可下载验证Done 完成位：读写功能完成位。
Error 错误代码：只有在Done 位为1时，错误代码才有效。
常用的控制字：047E ：运行准备047F ：正转启动0C7F ：反转启动04FE ：故障确认将这个值写入40100vb10中即可VW10 控制字地址速度给定vw20读取状态vb30Vw32实际值写入上坡时间vw50Modbus错误代码：Done 完成位：读写功能完成位Error 错误代码：只有在Done 位为1时，错误代码才有效然后写入启动准备控制字速度给定斜坡上升时间。