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自动控制原理（中英文）
自动控制原理（中英文）《自动控制原理》课程教学大纲课程编号：２020161课程类别：必修授课对象:本科三年级先修课程:复变函数，积分变换,信号与系统。
学分:4总学时:５6 课内学时:４８实验学时: ８一、课程性质、教学目得与任务课程性质:专业基础课，专业知识链条中得关键环节之一，自动控制原理就是仪器仪表类、测控类专业得重要基础课之一,这些专业主要学习信号传感(获取）、信号处理、控制及光机电系统等知识，而控制就是知识链条中得重要一环，随着科技发展，自动化、智能化已成为仪器、产品、系统等得重要功能，这就要求学生必须具备自动控制方面得知识。
教学目得与任务：培养学生自动控制原理得基础知识,学习掌握经典控制得基本理论、基本方法与控制系统得基本设计方法,重点学习分析与设计线性控制系统得基本理论、基本方法及控制系统设计方法.主要内容包括:控制系统得数学模型、控制系统得时域分析法、控制系统得根轨迹法、控制系统得频域分析法、控制系统得常用校正方法等。
二、教学基本要求学习经典控制得基本理论与基本方法,重点学习分析与设计线性控制系统得基本理论与基本方法。
主要内容包括：控制系统得数学模型、控制系统得时域分析法、控制系统得根轨迹法、控制系统得频域分析法、控制系统得常用校正方法等。
三、教学内容第一章控制系统得一般要概念 (4课时）自动控制得基本原理与方式,自动控制系统示例，自动控制系统得分类，对自动控制系统得基本要求1、基本概念;2、反馈系统基本组成；3、基本控制方式；4、控制系统分类:开环、闭环、复合控制;第二章控制系统得数学模型 (8课时）控制系统得时域数学模型,拉普拉斯变换，控制系统得复域数学模型，控制系统得状态空间模型,控制系统得结构图与信号流图２－１时域模型、微分方程表示方法;2－2 复域模型1、传递函数得定义与性质;2、传递函数得零、极点表示，开环增益、根轨迹增益等;3、典型环节得传递函数（比例、惯性、微分、积分、振荡）；2－3 控制系统得结构图与信号流图1、结构图得等效变换与化简2、信号流图组成与性质A．性质、术语（理解）B。
自动化概论-自动控制 PPT课件
制作人：马强 褚良福 武耀杰
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自动控制
▪ 自动控制（automatic control）是指在没有 人直接参与的情况下，利用外加的设备或装 置，使机器、设备或生产过程的某个工作状 态或参数自动地按照预定的规律运行。自动 控制是相对人工控制概念而言的。指的是在 没人参与的情况下，利用控制装置使被控对 象或过程自动地按预定规律运行。
变 送 器
控 制 站
执
执 行
行 器
器
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传感器
▪ 传感器是信息采集系统的首要部件，是测 控系统获得信息的主要环节，在很大程度 上影响和决定着系统的功能。现代的计算 机技术和通信技术由于超大规模集成电路 的飞速发展，而已经充分发达后，对传感 器的要求更高。传感器的应用范围极广， 几乎应用于所有的技术领域，如机器人技 术领域、航空航天技术领域、兵器领域、 民用工业领域，并逐渐深入到人们的日常 生活中。
2
自动控制是仿生模拟的一种应用 启发
3
生物调节系统
传入神经
感受器
神经中枢
传
出
生物体的某 一部分细
效应器
神 经
胞或器官
4
.自动控制系统
输出信号
计算机
执行机构
传
送
信
号
变送器
被控对象
5
自动控制系统
控制器
被控对象 组 成
执行机构
变送器
6
生物调节
核 心
神 经 中 枢
自动控制
对 比
控 制 中 心 计 算 机
生物调节
感 官
感 受 器
感传 受感 器器
自动控制
对 比
传 感 器
自动化专业英语课程PPT课件( 39页)
2.电子表格
1)名称。 2)数据。 3)公式。 (1)自动运算 数据下载到表格后，计算机便自动进行运算。 (2)运算模板 许多表格生成软件包都提供运算模板，即标准的运 算公式。 (3)移动和复制 表格生成软件已设计成可以方便地进行表格的增 加与减少。 (4)增加和删除 要在表格中增加新的行或列，或是删除一部分方 格是很容易的。
1.文字处理
(6)开头和结尾 像文件的每一页开头都会出现的那种(具有固定 格式)页首的文本板块，一旦一次性输入后，便可自动地复制到后 续的各页中。 (7)拼法检查 许多文字处理软件包得到电子词典及其处理程序的 支持，因而可自动地检查拼法上的错误。 (8)通信格式生成 经常保持着通信联系的人的名单和地址，可与 文件分开存放。 (9)打印格式 文件按照操作员选择的格式进行打印。
1.Word
(1) Electronic text capture As text is entered on the keyboard,the program stores the characters in memory and displays,or echoes,them on the video display screen.The cursor,an underline or black character appearing on the screen,indicates the current typing position on the line.If a word contains more characters than can fit within the right margin,the entire word automatically is“wrapped around” in the screen and placed at the beginning of the next line.This word wrap feature allows the user to enter text continuously,uninterrupted by either line feeds or carriage returns. (2)Full-screen (3)Move
自动控制专业英语
acceleration transducer 加速度传感器acceptance testing 验收测试accessibility 可及性accumulated error 累积误差AC-DC-AC frequency converter 交-直-交变频器AC (alternating current) electric drive 交流电子传动active attitude stabilization 主动姿态稳定actuator 驱动器，执行机构adaline 线性适应元adaptation layer 适应层adaptive telemeter system 适应遥测系统adjoint operator 伴随算子admissible error 容许误差aggregation matrix 集结矩阵AHP (analytic hierarchy process) 层次分析法amplifying element 放大环节analog-digital conversion 模数转换annunciator 信号器antenna pointing control 天线指向控制anti-integral windup 抗积分饱卷aperiodic decomposition 非周期分解a posteriori estimate 后验估计approximate reasoning 近似推理a priori estimate 先验估计articulated robot 关节型机器人assignment problem 配置问题，分配问题associative memory model 联想记忆模型associatron 联想机asymptotic stability 渐进稳定性attained pose drift 实际位姿漂移attitude acquisition 姿态捕获AOCS (attritude and orbit control system) 姿态轨道控制系统attitude angular velocity 姿态角速度attitude disturbance 姿态扰动attitude maneuver 姿态机动attractor 吸引子augment ability 可扩充性augmented system 增广系统automatic manual station 自动-手动操作器automaton 自动机autonomous system 自治系统backlash characteristics 间隙特性base coordinate system 基座坐标系Bayes classifier 贝叶斯分类器bearing alignment 方位对准bellows pressure gauge 波纹管压力表benefit-cost analysis 收益成本分析bilinear system 双线性系统biocybernetics 生物控制论biological feedback system 生物反馈系统black box testing approach 黑箱测试法blind search 盲目搜索block diagonalization 块对角化Boltzman machine 玻耳兹曼机bottom-up development 自下而上开发boundary value analysis 边界值分析brainstorming method 头脑风暴法breadth-first search 广度优先搜索butterfly valve 蝶阀CAE (computer aided engineering) 计算机辅助工程CAM (computer aided manufacturing) 计算机辅助制造Camflex valve 偏心旋转阀canonical state variable 规范化状态变量capacitive displacement transducer 电容式位移传感器capsule pressure gauge 膜盒压力表CARD 计算机辅助研究开发Cartesian robot 直角坐标型机器人cascade compensation 串联补偿catastrophe theory 突变论centrality 集中性chained aggregation 链式集结chaos 混沌characteristic locus 特征轨迹chemical propulsion 化学推进calrity 清晰性classical information pattern 经典信息模式classifier 分类器clinical control system 临床控制系统closed loop pole 闭环极点closed loop transfer function 闭环传递函数cluster analysis 聚类分析coarse-fine control 粗-精控制cobweb model 蛛网模型coefficient matrix 系数矩阵cognitive science 认知科学cognitron 认知机coherent system 单调关联系统combination decision 组合决策combinatorial explosion 组合爆炸combined pressure and vacuum gauge 压力真空表command pose 指令位姿companion matrix 相伴矩阵compartmental model 房室模型compatibility 相容性，兼容性compensating network 补偿网络compensation 补偿，矫正compliance 柔顺，顺应composite control 组合控制computable general equilibrium model 可计算一般均衡模型conditionally instability 条件不稳定性configuration 组态connectionism 连接机制connectivity 连接性conservative system 守恒系统consistency 一致性constraint condition 约束条件consumption function 消费函数context-free grammar 上下文无关语法continuous discrete event hybrid system simulation 连续离散事件混合系统仿真continuous duty 连续工作制control accuracy 控制精度control cabinet 控制柜controllability index 可控指数controllable canonical form 可控规范型[control] plant 控制对象,被控对象controlling instrument 控制仪表control moment gyro 控制力矩陀螺control panel 控制屏，控制盘control synchro 控制[式]自整角机control system synthesis 控制系统综合control time horizon 控制时程cooperative game 合作对策coordinability condition 可协调条件coordination strategy 协调策略coordinator 协调器corner frequency 转折频率costate variable 共态变量cost-effectiveness analysis 费用效益分析coupling of orbit and attitude 轨道和姿态耦合critical damping 临界阻尼critical stability 临界稳定性cross-over frequency 穿越频率，交越频率current source inverter 电流[源]型逆变器cut-off frequency 截止频率cybernetics 控制论cyclic remote control 循环遥控cylindrical robot 圆柱坐标型机器人damped oscillation 阻尼振荡damper 阻尼器damping ratio 阻尼比data acquisition 数据采集data encryption 数据加密data preprocessing 数据预处理data processor 数据处理器DC generator-motor set drive 直流发电机-电动机组传动D controller 微分控制器decentrality 分散性decentralized stochastic control 分散随机控制decision space 决策空间decision support system 决策支持系统decomposition-aggregation approach 分解集结法decoupling parameter 解耦参数deductive-inductive hybrid modeling method 演绎与归纳混合建模法delayed telemetry 延时遥测derivation tree 导出树derivative feedback 微分反馈describing function 描述函数desired value 希望值despinner 消旋体destination 目的站detector 检出器deterministic automaton 确定性自动机deviation 偏差deviation alarm 偏差报警器DFD 数据流图diagnostic model 诊断模型diagonally dominant matrix 对角主导矩阵diaphragm pressure gauge 膜片压力表difference equation model 差分方程模型differential dynamical system 微分动力学系统differential game 微分对策differential pressure level meter 差压液位计differential pressure transmitter 差压变送器differential transformer displacement transducer 差动变压器式位移传感器differentiation element 微分环节digital filer 数字滤波器digital signal processing 数字信号处理digitization 数字化digitizer 数字化仪dimension transducer 尺度传感器direct coordination 直接协调disaggregation 解裂discoordination 失协调discrete event dynamic system 离散事件动态系统discrete system simulation language 离散系统仿真语言discriminant function 判别函数displacement vibration amplitude transducer 位移振幅传感器dissipative structure 耗散结构distributed parameter control system 分布参数控制系统distrubance 扰动disturbance compensation 扰动补偿diversity 多样性divisibility 可分性domain knowledge 领域知识dominant pole 主导极点dose-response model 剂量反应模型dual modulation telemetering system 双重调制遥测系统dual principle 对偶原理dual spin stabilization 双自旋稳定duty ratio 负载比dynamic braking 能耗制动dynamic characteristics 动态特性dynamic deviation 动态偏差dynamic error coefficient 动态误差系数dynamic exactness 动它吻合性dynamic input-output model 动态投入产出模型econometric model 计量经济模型economic cybernetics 经济控制论economic effectiveness 经济效益economic evaluation 经济评价economic index 经济指数economic indicator 经济指标eddy current thickness meter 电涡流厚度计effectiveness 有效性effectiveness theory 效益理论elasticity of demand 需求弹性electric actuator 电动执行机构electric conductance levelmeter 电导液位计electric drive control gear 电动传动控制设备electric hydraulic converter 电-液转换器electric pneumatic converter 电-气转换器electrohydraulic servo vale 电液伺服阀electromagnetic flow transducer 电磁流量传感器electronic batching scale 电子配料秤electronic belt conveyor scale 电子皮带秤electronic hopper scale 电子料斗秤elevation 仰角emergency stop 异常停止empirical distribution 经验分布endogenous variable 内生变量equilibrium growth 均衡增长equilibrium point 平衡点equivalence partitioning 等价类划分ergonomics 工效学error 误差error-correction parsing 纠错剖析estimate 估计量estimation theory 估计理论evaluation technique 评价技术event chain 事件链evolutionary system 进化系统exogenous variable 外生变量expected characteristics 希望特性external disturbance 外扰fact base 事实failure diagnosis 故障诊断fast mode 快变模态feasibility study 可行性研究feasible coordination 可行协调feasible region 可行域feature detection 特征检测feature extraction 特征抽取feedback compensation 反馈补偿feedforward path 前馈通路field bus 现场总线finite automaton 有限自动机FIP (factory information protocol) 工厂信息协议first order predicate logic 一阶谓词逻辑fixed sequence manipulator 固定顺序机械手fixed set point control 定值控制FMS (flexible manufacturing system) 柔性制造系统flow sensor/transducer 流量传感器flow transmitter 流量变送器fluctuation 涨落forced oscillation 强迫振荡formal language theory 形式语言理论formal neuron 形式神经元forward path 正向通路forward reasoning 正向推理fractal 分形体，分维体frequency converter 变频器frequency domain model reduction method 频域模型降阶法frequency response 频域响应full order observer 全阶观测器functional decomposition 功能分解FES (functional electrical stimulation) 功能电刺激functional simularity 功能相似fuzzy logic 模糊逻辑game tree 对策树gate valve 闸阀general equilibrium theory 一般均衡理论generalized least squares estimation 广义最小二乘估计generation function 生成函数geomagnetic torque 地磁力矩geometric similarity 几何相似gimbaled wheel 框架轮global asymptotic stability 全局渐进稳定性global optimum 全局最优globe valve 球形阀goal coordination method 目标协调法grammatical inference 文法推断graphic search 图搜索gravity gradient torque 重力梯度力矩group technology 成组技术guidance system 制导系统gyro drift rate 陀螺漂移率gyrostat 陀螺体Hall displacement transducer 霍尔式位移传感器hardware-in-the-loop simulation 半实物仿真harmonious deviation 和谐偏差harmonious strategy 和谐策略heuristic inference 启发式推理hidden oscillation 隐蔽振荡hierarchical chart 层次结构图hierarchical planning 递阶规划hierarchical control 递阶控制homeostasis 内稳态homomorphic model 同态系统horizontal decomposition 横向分解hormonal control 内分泌控制hydraulic step motor 液压步进马达hypercycle theory 超循环理论I controller 积分控制器identifiability 可辨识性IDSS (intelligent decision support system) 智能决策支持系统image recognition 图像识别impulse 冲量impulse function 冲击函数，脉冲函数inching 点动incompatibility principle 不相容原理incremental motion control 增量运动控制index of merit 品质因数inductive force transducer 电感式位移传感器inductive modeling method 归纳建模法industrial automation 工业自动化inertial attitude sensor 惯性姿态敏感器inertial coordinate system 惯性坐标系inertial wheel 惯性轮inference engine 推理机infinite dimensional system 无穷维系统information acquisition 信息采集infrared gas analyzer 红外线气体分析器inherent nonlinearity 固有非线性inherent regulation 固有调节initial deviation 初始偏差initiator 发起站injection attitude 入轨姿势input-output model 投入产出模型instability 不稳定性instruction level language 指令级语言integral of absolute value of error criterion 绝对误差积分准则integral of squared error criterion 平方误差积分准则integral performance criterion 积分性能准则integration instrument 积算仪器integrity 整体性intelligent terminal 智能终端interacted system 互联系统，关联系统interactive prediction approach 互联预估法，关联预估法interconnection 互联intermittent duty 断续工作制internal disturbance 内扰ISM (interpretive structure modeling) 解释结构建模法invariant embedding principle 不变嵌入原理inventory theory 库伦论inverse Nyquist diagram 逆奈奎斯特图inverter 逆变器investment decision 投资决策isomorphic model 同构模型iterative coordination 迭代协调jet propulsion 喷气推进job-lot control 分批控制joint 关节Kalman-Bucy filer 卡尔曼-布西滤波器knowledge accomodation 知识顺应knowledge acquisition 知识获取knowledge assimilation 知识同化KBMS (knowledge base management system) 知识库管理系统knowledge representation 知识表达ladder diagram 梯形图lag-lead compensation 滞后超前补偿Lagrange duality 拉格朗日对偶性Laplace transform 拉普拉斯变换large scale system 大系统lateral inhibition network 侧抑制网络least cost input 最小成本投入least squares criterion 最小二乘准则level switch 物位开关libration damping 天平动阻尼limit cycle 极限环linearization technique 线性化方法linear motion electric drive 直线运动电气传动linear motion valve 直行程阀linear programming 线性规划LQR (linear quadratic regulator problem) 线性二次调节器问题load cell 称重传感器local asymptotic stability 局部渐近稳定性local optimum 局部最优log magnitude-phase diagram 对数幅相图long term memory 长期记忆lumped parameter model 集总参数模型Lyapunov theorem of asymptotic stability 李雅普诺夫渐近稳定性定理macro-economic system 宏观经济系统magnetic dumping 磁卸载magnetoelastic weighing cell 磁致弹性称重传感器magnitude-frequency characteristic 幅频特性magnitude margin 幅值裕度magnitude scale factor 幅值比例尺manipulator 机械手man-machine coordination 人机协调manual station 手动操作器MAP (manufacturing automation protocol) 制造自动化协议marginal effectiveness 边际效益Mason's gain formula 梅森增益公式master station 主站matching criterion 匹配准则maximum likelihood estimation 最大似然估计maximum overshoot 最大超调量maximum principle 极大值原理mean-square error criterion 均方误差准则mechanism model 机理模型meta-knowledge 元知识metallurgical automation 冶金自动化minimal realization 最小实现minimum phase system 最小相位系统minimum variance estimation 最小方差估计minor loop 副回路missile-target relative movement simulator 弹体-目标相对运动仿真器modal aggregation 模态集结modal transformation 模态变换MB (model base) 模型库model confidence 模型置信度model fidelity 模型逼真度model reference adaptive control system 模型参考适应控制系统model verification 模型验证modularization 模块化MEC (most economic control) 最经济控制motion space 可动空间MTBF (mean time between failures) 平均故障间隔时间MTTF (mean time to failures) 平均无故障时间multi-attributive utility function 多属性效用函数multicriteria 多重判据multilevel hierarchical structure 多级递阶结构multiloop control 多回路控制multi-objective decision 多目标决策multistate logic 多态逻辑multistratum hierarchical control 多段递阶控制multivariable control system 多变量控制系统myoelectric control 肌电控制Nash optimality 纳什最优性natural language generation 自然语言生成nearest-neighbor 最近邻necessity measure 必然性侧度negative feedback 负反馈neural assembly 神经集合neural network computer 神经网络计算机Nichols chart 尼科尔斯图noetic science 思维科学noncoherent system 非单调关联系统noncooperative game 非合作博弈nonequilibrium state 非平衡态nonlinear element 非线性环节nonmonotonic logic 非单调逻辑nonparametric training 非参数训练nonreversible electric drive 不可逆电气传动nonsingular perturbation 非奇异摄动non-stationary random process 非平稳随机过程nuclear radiation levelmeter 核辐射物位计nutation sensor 章动敏感器Nyquist stability criterion 奈奎斯特稳定判据objective function 目标函数observability index 可观测指数observable canonical form 可观测规范型on-line assistance 在线帮助on-off control 通断控制open loop pole 开环极点operational research model 运筹学模型optic fiber tachometer 光纤式转速表optimal trajectory 最优轨迹optimization technique 最优化技术orbital rendezvous 轨道交会orbit gyrocompass 轨道陀螺罗盘orbit perturbation 轨道摄动order parameter 序参数orientation control 定向控制originator 始发站oscillating period 振荡周期output prediction method 输出预估法oval wheel flowmeter 椭圆齿轮流量计overall design 总体设计overdamping 过阻尼overlapping decomposition 交叠分解Pade approximation 帕德近似Pareto optimality 帕雷托最优性passive attitude stabilization 被动姿态稳定path repeatability 路径可重复性pattern primitive 模式基元PR (pattern recognition) 模式识别P control 比例控制器peak time 峰值时间penalty function method 罚函数法perceptron 感知器periodic duty 周期工作制perturbation theory 摄动理论pessimistic value 悲观值phase locus 相轨迹phase trajectory 相轨迹phase lead 相位超前photoelectric tachometric transducer 光电式转速传感器phrase-structure grammar 短句结构文法physical symbol system 物理符号系统piezoelectric force transducer 压电式力传感器playback robot 示教再现式机器人PLC (programmable logic controller) 可编程序逻辑控制器plug braking 反接制动plug valve 旋塞阀pneumatic actuator 气动执行机构point-to-point control 点位控制polar robot 极坐标型机器人pole assignment 极点配置pole-zero cancellation 零极点相消polynomial input 多项式输入portfolio theory 投资搭配理论pose overshoot 位姿过调量position measuring instrument 位置测量仪posentiometric displacement transducer 电位器式位移传感器positive feedback 正反馈power system automation 电力系统自动化predicate logic 谓词逻辑pressure gauge with electric contact 电接点压力表pressure transmitter 压力变送器price coordination 价格协调primal coordination 主协调primary frequency zone 主频区PCA (principal component analysis) 主成分分析法principle of turnpike 大道原理priority 优先级process-oriented simulation 面向过程的仿真production budget 生产预算production rule 产生式规则profit forecast 利润预测PERT (program evaluation and review technique) 计划评审技术program set station 程序设定操作器proportional control 比例控制proportional plus derivative controller 比例微分控制器protocol engineering 协议工程prototype 原型pseudo random sequence 伪随机序列pseudo-rate-increment control 伪速率增量控制pulse duration 脉冲持续时间pulse frequency modulation control system 脉冲调频控制系统pulse width modulation control system 脉冲调宽控制系统PWM inverter 脉宽调制逆变器pushdown automaton 下推自动机QC (quality control) 质量管理quadratic performance index 二次型性能指标qualitative physical model 定性物理模型quantized noise 量化噪声quasilinear characteristics 准线性特性queuing theory 排队论radio frequency sensor 射频敏感器ramp function 斜坡函数random disturbance 随机扰动random process 随机过程rate integrating gyro 速率积分陀螺ratio station 比值操作器reachability 可达性reaction wheel control 反作用轮控制realizability 可实现性,能实现性real time telemetry 实时遥测receptive field 感受野rectangular robot 直角坐标型机器人rectifier 整流器recursive estimation 递推估计reduced order observer 降阶观测器redundant information 冗余信息reentry control 再入控制regenerative braking 回馈制动，再生制动regional planning model 区域规划模型regulating device 调节装载regulation 调节relational algebra 关系代数relay characteristic 继电器特性remote manipulator 遥控操作器remote regulating 遥调remote set point adjuster 远程设定点调整器rendezvous and docking 交会和对接reproducibility 再现性resistance thermometer sensor 热电阻resolution principle 归结原理resource allocation 资源分配response curve 响应曲线return difference matrix 回差矩阵return ratio matrix 回比矩阵reverberation 回响reversible electric drive 可逆电气传动revolute robot 关节型机器人revolution speed transducer 转速传感器rewriting rule 重写规则rigid spacecraft dynamics 刚性航天动力学risk decision 风险分析robotics 机器人学robot programming language 机器人编程语言robust control 鲁棒控制robustness 鲁棒性roll gap measuring instrument 辊缝测量仪root locus 根轨迹roots flowmeter 腰轮流量计rotameter 浮子流量计，转子流量计rotary eccentric plug valve 偏心旋转阀rotary motion valve 角行程阀rotating transformer 旋转变压器Routh approximation method 劳思近似判据routing problem 路径问题sampled-data control system 采样控制系统sampling control system 采样控制系统saturation characteristics 饱和特性scalar Lyapunov function 标量李雅普诺夫函数SCARA (selective compliance assembly robot arm) 平面关节型机器人scenario analysis method 情景分析法scene analysis 物景分析s-domain s域self-operated controller 自力式控制器self-organizing system 自组织系统self-reproducing system 自繁殖系统self-tuning control 自校正控制semantic network 语义网络semi-physical simulation 半实物仿真sensing element 敏感元件sensitivity analysis 灵敏度分析sensory control 感觉控制sequential decomposition 顺序分解sequential least squares estimation 序贯最小二乘估计servo control 伺服控制，随动控制servomotor 伺服马达settling time 过渡时间sextant 六分仪short term planning 短期计划short time horizon coordination 短时程协调signal detection and estimation 信号检测和估计signal reconstruction 信号重构similarity 相似性simulated interrupt 仿真中断simulation block diagram 仿真框图simulation experiment 仿真实验simulation velocity 仿真速度simulator 仿真器single axle table 单轴转台single degree of freedom gyro 单自由度陀螺single level process 单级过程single value nonlinearity 单值非线性singular attractor 奇异吸引子singular perturbation 奇异摄动sink 汇点slaved system 受役系统slower-than-real-time simulation 欠实时仿真slow subsystem 慢变子系统socio-cybernetics 社会控制论socioeconomic system 社会经济系统software psychology 软件心理学solar array pointing control 太阳帆板指向控制solenoid valve 电磁阀source 源点specific impulse 比冲speed control system 调速系统spin axis 自旋轴spinner 自旋体stability criterion 稳定性判据stability limit 稳定极限stabilization 镇定，稳定Stackelberg decision theory 施塔克尔贝格决策理论state equation model 状态方程模型state space description 状态空间描述static characteristics curve 静态特性曲线station accuracy 定点精度stationary random process 平稳随机过程statistical analysis 统计分析statistic pattern recognition 统计模式识别steady state deviation 稳态偏差steady state error coefficient 稳态误差系数step-by-step control 步进控制step function 阶跃函数stepwise refinement 逐步精化stochastic finite automaton 随机有限自动机strain gauge load cell 应变式称重传感器strategic function 策略函数strongly coupled system 强耦合系统subjective probability 主观频率suboptimality 次优性supervised training 监督学习supervisory computer control system 计算机监控系统sustained oscillation 自持振荡swirlmeter 旋进流量计switching point 切换点symbolic processing 符号处理synaptic plasticity 突触可塑性synergetics 协同学syntactic analysis 句法分析system assessment 系统评价systematology 系统学system homomorphism 系统同态system isomorphism 系统同构system engineering 系统工程tachometer 转速表target flow transmitter 靶式流量变送器task cycle 作业周期teaching programming 示教编程telemechanics 远动学telemetering system of frequency division type 频分遥测系统telemetry 遥测teleological system 目的系统teleology 目的论temperature transducer 温度传感器template base 模版库tensiometer 张力计texture 纹理theorem proving 定理证明therapy model 治疗模型thermocouple 热电偶thermometer 温度计thickness meter 厚度计three-axis attitude stabilization 三轴姿态稳定three state controller 三位控制器thrust vector control system 推力矢量控制系统thruster 推力器time constant 时间常数time-invariant system 定常系统，非时变系统time schedule controller 时序控制器time-sharing control 分时控制time-varying parameter 时变参数top-down testing 自上而下测试topological structure 拓扑结构TQC (total quality control) 全面质量管理tracking error 跟踪误差trade-off analysis 权衡分析transfer function matrix 传递函数矩阵transformation grammar 转换文法transient deviation 瞬态偏差transient process 过渡过程transition diagram 转移图transmissible pressure gauge 电远传压力表transmitter 变送器trend analysis 趋势分析triple modulation telemetering system 三重调制遥测系统turbine flowmeter 涡轮流量计Turing machine 图灵机two-time scale system 双时标系统ultrasonic levelmeter 超声物位计unadjustable speed electric drive 非调速电气传动unbiased estimation 无偏估计underdamping 欠阻尼uniformly asymptotic stability 一致渐近稳定性uninterrupted duty 不间断工作制，长期工作制unit circle 单位圆unit testing 单元测试unsupervised learing 非监督学习upper level problem 上级问题urban planning 城市规划utility function 效用函数value engineering 价值工程variable gain 可变增益，可变放大系数variable structure control system 变结构控制vector Lyapunov function 向量李雅普诺夫函数velocity error coefficient 速度误差系数velocity transducer 速度传感器vertical decomposition 纵向分解vibrating wire force transducer 振弦式力传感器vibrometer 振动计viscous damping 粘性阻尼voltage sou。
自动化专业英语整套课件完整版电子教案最全ppt整本书课件全套教学教程(最新)
Lesson1 Working Drawings(工作图)
Assembly drawings may be divided into two types depending on the proposed use:
1 .General assembly where the main purpose is to identify the individual components and show their working relationship;
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Lesson1 Working Drawings(工作图)
Working Drawings(I)
During the design process, an engineer records ideas by means of sketches and design drawings of prototypes and their development. Once satisfied with the degree of perfection, the sketches are handed over to the draftsman who "takes off" the detail and makes working drawings of the whole unit. ①
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Lesson1 Working Drawings(工作图)
New Words and Expressions 1. working drawings 工作图 2. sketch n.草图，简图 3. prototype ['prautataip] n.原型，样机 4. development [di'velapmant] n.发展，研制 5. perfection n.完成，完美 6. draftsman ['dra:ftsman] n.绘图员 7. detail [‘di:teil] n.零件;细节,详细;详图
自动化专业英语IntroductionstoOptimalControlSystems课件
专业英语
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2. 译成汉语的联合复句
He made notes as he was listening to the lecture. (时间状语从句译成汉语的 并列关系)
他边听课，边做记录。
2024年8月5日2时7分
专业英语
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3. 译成汉语的简单句 When I make a speech, I get nervous. 我演讲时总是有些紧张。
7. compromise n.妥协，和解
8. tractable adj.易驾驭的
9. payload n.有效载荷[负载]
10. vehicle n.车辆，运载工具
11. residual
adj. 剩余的，残留的
12. propellant adj.推进的
n. 推进物，火药
13. velocity n.速度，速率，迅速
optimal control system within limits imposed by physical constraints是并 列宾语。连词that引导的宾语从句作介 词in的宾语。
2024年8月5日2时7分
专业英语
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(2) In solving problems of optimal control systems, we may have the goal of finding a rule for determining the present control decision, subject to certain constraints which will minimize some measure of a deviation from ideal behavior.
自动控制系统英文介绍
自动控制系统英文介绍An automatic control system is a system that regulates and controls the operation of other systems or processes with minimal or no human intervention. It is designed to maintain desired performance, accuracy, and efficiency by continuously monitoring and adjusting the output of the controlled system.The key components of an automatic control system typically include sensors to measure the system's output, a controller to process the sensor data and determine the appropriate corrective actions, and actuators to implement the necessary changes in the controlled system. These components work together to ensure that the controlled system operates within specified parameters and achieves the desired objectives.Automatic control systems are widely used in various applications, including industrial processes, aerospace systems, automotive systems, and household appliances. Theyplay a crucial role in ensuring the stability, safety, and reliability of complex systems by continuously adapting to changing conditions and disturbances.There are different types of automatic control systems, such as open-loop control systems, closed-loop control systems (also known as feedback control systems), and adaptive control systems. Each type has its own advantages and limitations, and the selection of the appropriate type depends on the specific requirements of the controlled process.In summary, an automatic control system is a vital technology that enables the efficient and reliableoperation of diverse systems and processes by automatically adjusting their behavior in response to changing conditions. Its widespread use and continuous development make it an essential aspect of modern engineering and technology.。
自动控制专业英语CH12
Notes
①However, the way in which this is done does vary with the design of the actual amplifier, the type of signal, and the reason why we want to enlarge the signal. 然而，信号的放大方式随着实际放大器的 设计、信号的类型以及我们放大信号的原 因的不同而变化。本句为强调句型，句中 的定语从句in which this is done修饰主语 return the way，does用于强调谓语vary。
②Note the negative sign in expression 121 which indicates that the examples all invert the signal pattern when amplifying. 注意，表达式12-1中的负号表示示例中的电路 在放大时都改变了信号的极性。句中which引 导的定语从句和介词短语in expression 12-1 修饰动词Note的宾语the negative sign，that 引导的宾语从句在定语从句中作宾语，副词all 和when amplifying修饰谓语动词invert。
2014年7月19日1时58分 专业英语 3
④In practice, many devices which require high currents and powers tend to work on the basis that it is the signal voltage which determines the level of response, and they then draw the current they need in order to work.
自动控制专业英语
Due to 由于，应归于root-locus method 根轨迹法common practive 常规optimal control 最优控制adaptive and leanring control 自适应与学习控制under way 在进行中reference input 参考输入assume 采用假定frist-order 一阶的transient-response暂态响应transfer-function传递函数control loop 控制回路preset 预先调试preset program 预置程序interval 间隔set point 设定点law 定律Denver 推导出forcing function 作用函数lumped-parameter集中参数give rise to 引起ordinary differential equations常微分方程Partial differential equations偏微分方程the principle of superposition 叠加原理constant常数linear time invariant（constant-conefficient）system 线性时不变（定常）系统Square-law 平方定律control action 控制作用represent表现two position or on off controllers 双位或继电器型控制器proportional controllers 比例控制器integral controllers积分控制器proportional-plus-integral controllers比例积分控制器proportional-plus-derivative controllers比例微分控制器proportional-plus-integral -plus-derivative controllers比例-积分-微分控制器Differential gap 差动间隙inverse 例数的proportional sensitivity or the gain 比例灵敏度或增益rate control 速率控制feedback path 反馈回路transient period 暂态过程load disturbances 负荷扰动negative feedback 负反馈dynamic behavior 动态性能overdamp 过阻尼linear time invaniant systems 线性时不变系统under damp 欠阻尼time arying systems 时变系统nonlinear 非线性linear time invariant discrete （continuous）time systems 线性定常离散（连续）系统root locust method 跟轨迹法frequency response methods 频率响应法open loop frequency response test 开环频域测试lead or lag compensator 超前或滞后校正装置 a singal input and a singal output 单输入单输出multiple input multiple output systems 多输入多输出系统state space 状态空间phase plane methods 相平面法two dimensional statespace methods 二维空间状态法time domain approach 时域方法classical control theory 经典控制理论complex frequency domain approach 复频域法with respect to 关于，至于impulse functions 脉冲函数step functions 阶跃函数sinusoidal functions 正弦函数initial conditions 初始条件first order vector matrix differential equation 一阶向量矩阵微分方程trial and error 反复试验first order scalar differential equations 一阶标量微分方程dog house 高频高压电源屏蔽罩段落：第一章：①the Merriam Webster dictionary~~~~~~result or end 麦莉亚韦伯斯特字典将过程定义为一种自然的，持续性的操作或演变过程，其特征是一系列渐进的变化以相对固定的方式相继发生在操作或演变过程中，并最后产生特定的效果或结果，也可定义为人为或自发的持续性的，由一系列产生特定结果的被控操作或动作组成的工序。
自动控制原理2021双语cha幻灯片PPT
控制系统简介
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The Principle of Automatic Control 2008
Course Description
• This course is concerned with the analysis and design of control system
Manipulated variable 〔操纵量〕:按照指定规律变化使得被控 量到达指定目标的变量(varied by controller so as to affect the controlled variable)
e.g. Temperature control system (空调〕
Speed control system 〔汽车〕
转速0~1000转 扰动
P
电位器 ur
电压 uk 放大器
可控硅 ua 直流 n
功放
电动机
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The Principle of Automatic Control 2008
Comments on open-loop control system
• The output is not measured and compared with the input, no feedback
comparing and using the difference (error) as a means of control –feedback control system
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The Principle of Automatic Control 2008
Block diagram
r
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Notes
✓ ①However, the way in which this is done does vary with the design of the actual amplifier, the type of signal, and the reason why we want to enlarge the signal.
1 which indicates that the examples all
invert the signal pattern when amplifying.
注意，表达式12-1中的负号表示示例中的电路 在放大时都改变了信号的极性。句中which引 导的定语从句和介词短语in expression 12-1 修饰动词Note的宾语the negative sign，that 引导的宾语从句在定语从句中作宾语，副词all 和when amplifying修饰谓语动词invert。
控制装置是计算机的重要部件, 它能使机器按照人的 意志进行操作。
2020年11月4日6时58分
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II. 合译法 与分译法相反，合译法是把两个或两个以上单句合译成一个
单句，或把主从复合句及并列复合句合译成一个单句，这种 译法同样是英汉两种语言在句子结构、修辞及习惯用法方面 的差异所决定的。 1.单句的合译 单句的合译往往以一个单句的翻译为基础，把其他单句的内 容压缩成一两个句子成分加到译文中去。
The king of the oilfield is the driller. He is a very skilled man.
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④In practice, many devices which require high currents and powers tend to work on the basis
that it is the signal voltage which determines the
有的英文句子虽不长，但照译时译文很别扭，读起来非常拗口。 尤其是原文中个别单词很难处置，不拆开翻译就不通顺或容易发 生误解，这时可把这种单词译成一个分句或单句。
（1）副词的分译 某些表示主观评价的副词往往必须分译，例如：
The time could have been more profitably spent in making a detailed investigation.
level of response, and they then draw the current
they neeቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ in order to work.
实际上，许多需要大电流和大功率的设备往往都在特 定的条件下工作，即由信号的电压决定响应的幅度， 继而由设备吸收其所需要的电流而工作。句中which 引导的定语从句修饰主语many devices，介词短语 on the basis作状语，that引导的定语从句修饰the basis，which引导的从句定语修饰the signal voltage。
如果当初把时间花在细致的调查研究上，好处就更大了。
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2.短语的分译
短语的分译是指把原文中一个短语译成句子， 使原文的一个句子分译成两个或两个以上的句 子。这种现象在英译汉中比单词的分译更为常 见。英语中能提出来分译的短语通常有分词短 语、介词短语、动词不定式短语和名词短语。
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③This means that to take this and drive 100 W into a loudspeaker the amplifier
system must amplify the signal current by
a factor of over 109 at the same time as
（1）分词短语（包括分词独立结构）的分译
Let us have a good look at Fig.2 showing how heat makes objects expand.
我们仔细看一下图2，它说明热如何使物体膨胀。
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3.句子的分译 所谓句子的分译，指的是把原文的从句译成分句，或
boosting the voltage by a similar amount.
这就表示要接受这种输入信号并去驱动100瓦的 扬声器，放大电路就必须将信号的电流和电压 同时放大109倍。句中that引导的从句作谓语动 词means的宾语，不定式短语to take…在宾语 从句中作目的状语，by a factor…为从句中的 方式状语。
把一个简单句拆开，译成两个或两个以上的句子，以 及在翻译复句过程中增加分句或句子的数量。
（1）定语从句的分译 把定语从句与主句分开，译成后置的并列分句或独立
句，这是定语从句汉译时的一种重要方法，详见 Lesson 15 。下面举例说明。
The control unit is an important part of the computer, which can cause the machine to operate according to man’s wishes.
✓ 然而，信号的放大方式随着实际放大器的 设计、信号的类型以及我们放大信号的原 因的不同而变化。本句为强调句型，句中
的the定w语ay从，句doinesw用h于ich强t调his谓is语dovnarey修。r饰etu主rn语
②Note the negative sign in expression 12-
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Translating Skills 句量的增减—分译与合译
I. 分译法
由于汉语习惯上一般不使用长句，因此在英译汉时，往往要把原 文中较长的句子成分或不易安排的句子成分拆开来，译成汉语的 分句或从句，以使译文通顺流畅，层次分明，符合汉语的表达习 惯。
1.单词的分译