介绍一种液压马达性能试验系统

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功率回收型液压马达智能测试系统

ｌＩ验验证
文介绍了测试系统的液压回路原理、控制原理和软硬件组成，点阐述了功率回收、速加载以及智能控制等关键问题。系统进行了重低对
出厂试验，对实测结果与马达的实际性能对比后得出该系统可用的结论。在
ｐｗｅｅｏｅ，ｌｗ — ｐｅｌａｉｇａｄｉｔｌｇｎｃｎｒ１Ｂｓｄｎｈｄｌｅｔｓ，ｗｈｃｃｍｐｔｅｍｏｏ ’ ａｔａｏｒｒｃｖｒｙｏｓｅｄｏｄｎｎｎｅｌｅｔｏｔ．ａｅｏｔｅｅｉｒｅｔｉｏｖｙｉｈｏ￣ｅｈｔｒｓｃｕｌ
ｐｒｏｍａｃ，ｉｒｖｓｔａｈｙｔｍｓａａｌｂｌ．ｅｆｒｎｅｔｐｏｅｈｔｔｅｓｓｅｉｖｉａｅ
ＫｅＷｏｄ：ｈｄａｌｍｏｏ；ｐｗｒｅｏｅ；ｉｔｌｇｎｔｓｉｇｙｒｓｙｒｕｉｃｔｒｏｅｒｃｖｒｙｎｅｌｅｔｅｔｉｎ
液压气动与密封，Ｏ１年第５期２１
功率回收型液压马达智能测试系统
王宣银戴捷皮阳军孙赫叶水环
（江大学流体传动及控制国家重点实验室．江杭州３０２）浙浙１０７
摘要：对企业对液压马达测试系统的需要，计并研制出基于功率回收原理的液压马达智能测试系统和装置，投入使用多年。针设并本

基于VB的液压马达测试台计算机测控系统

引言
文标码献识：Ｂ
文编：章号｛
￣６２０ｏ２）０一０００ｏ０ —３４
线的绘制。由于可编程逻辑控制器（Ｌ）ＰＣ可靠性高、特别是在开关量控制方面有优势，因此选用三菱液压马达作为液压传动的执行元件之一，在众Ｆ２ — ＬＸＮＰＣ对系统进行开关量控制。数据采集卡选多领域得到了应用，其产品质量直接影响整个系统用Ａｔｓ２０Ａ它是一种ＵＢ总线兼容的数据采ｒｕｂ００。Ｓ的性能。为了全面检测液压马达的性能，某企业委集板，具有体积小、即用、即插数据传输速度快等特点。现场二次仪表可显示系统的各个性能参数值托我们开发了这种多功能液压马达测试台。测试台的计算机测控系统基于Ｗｉｏｓ００ｎｗ２０（ｄ压力、流量、温度、速及转矩等）同时将传感器转，操作平台，ＶｓａＢｓ．以ｉｌａｃ６ｕｉ０为开发软件，利用其信号变送至采集卡。简便易用的可视化编程工具、于事件驱动的编程基工业控制计篁轨机制、强大而灵活的数值计算、绘图能力及数据库
维普资讯
４
瘟体秸动与控副
２６第２０年期０
上位机和ＰＣ之间的数据传输格式为ＬＲ２２，Ｓ３Ｃ波特率为９０，６０传输的数据采用和校验。其通信协议的帧格式如表１所示，中ＳＸ代表报其Ｔ文开始，ＭＣＤ为命令类型，ＡＤ为设备地址，ＤＢＴＹＥ为读写字节数，Ｔ代表报文结束，Ｕ（．ＥＸＳＭｕｐ
目包括排量验证试验、积效率试验等，容测试精度为Ｂ级。为了实现马达性能参数的测试，需要对马

实验七液压泵的特性实验

实验七液压泵的特性实验一、实验准备知识预习思考题1．液压泵的功能和种类 2．液压泵的特性3．液压泵的动态特性和静态特性分别指的是什么？实验基础知识液压泵是一种能量转换装置，它把驱动电机的机械能转换成输到系统中去的油液的压力能，供液压系统使用。

液压泵（液压马达）按其在单位时间内所能输出（所需输入）油液体积可否调节而分为定量泵（定量马达）和变量泵（变量马达）两类；按结构形成可以分为齿轮式、叶片式和柱塞式三大类。

液压泵或液压马达的工作压力是指泵（马达）实际工作时的压力。

对泵来说，工作压力是指它的输出压力；对马达来说，则是指它的输入压力。

液压泵（液压马达）的额定压力是指泵（马达）在正常工作条件下按试验标准规定的连续运转的最高压力，超过此值就是过载。

液压泵（液压马达）的排量（用V 表示）是指泵（马达）轴每转一转，由其密封容腔几何尺寸变化所算得的排出（输入）液体体积，亦即在无泄漏的情况下，其轴转一转所能排出（所需输入）的液体体积。

液压泵（液压马达）的理论流量（用q t 表示）是指泵（马达）在单位时间内由其密封容腔几何尺寸变化计算而得的排出（输入）的液体体积。

泵（马达）的转速为n 时，泵（马达）的理论流量为 q t =Vn 。

实际上，液压泵和液压马达在能量转换过程中是有损失的．因此输出功率小于输入功率。

两者之间的差值即为功率损失，功率损失可以分为容积损失和机械损失两部分。

容积损失是因内泄漏、气穴和油液在高压下的压缩（主要是内泄漏）而造成的流量上的损失。

对液压泵来说，输出压力增大时，泵实际输出的流量q 减小。

设泵的流量损失为q t ，则泵的容积损失可用容积效率ην来表征。

ην =tt t t q q q q q q q 111-=-= 泵内机件间的泄漏油液的流态可以看作为层流，可以认为流量损失q 1和泵的输出压力P 成正比，即q 1 = k 1P式中，k 1为流量损失系数。

因此有ην =Vnpk 11- 上式表明：泵的输出压力愈高，系数愈大，或泵的排量愈小，转速愈低，则泵的容积效率也愈低。

飞机液压马达试验台的设计与制造

起来，因此具有较大的应用价值。
参考文献：
失加大，化为热能，而引起温升过高。若选用的液转从
压油性能不符合要求，则在使用过程中，将极易引起液
压油发生化学变化产生气蚀，出气泡等，成液压泵析造高压区产生局部高温并加剧元件的磨损。（）液压泵内部磨损引起液压油温升过高６液压泵作为液压系统的动力源其工况好坏影响系统发热程度，一０Ｗ：１０型挖掘机的主泵Ａ、Ｂ均采用轴向变量柱塞
液压马达试验台” 是根据某型军用飞机 “ 缘机动就前
体的测试系统。其主要功能是利用计算机控制测试
工况的建立与转换，采集各种测试数据，完成对系列军
收稿日期：０１０ —８２１－７１
作者简介：李跃东（９７）男，１６一，江苏如皋人，师，讲主要从事
４结束语
其工作压力调整不当同样也会引起液压系统温升
过快。（）液压油选用不当或油质差引起油温过高５在实际工作中发生过多起因选用性能不符合规定的油液
应用故障树分析方法，在工作中对解决现场实际问题具有重要的指导意义。通过故障树可以找出复杂（）软故障的原因和部位近而找到排除方法，提高了故
２基本组成与工作原理
发。在测控软件的支持下，有序地完成系统性能参数的控制、调节和被检参数的检测。

液压马达测试系统及动力源设计

摘要在高压、高速、大功率的制造行业，机、电、液一体化的设备在整个机械设备中所占的比重越来越大。

液压实验台作为一种检测液压元件的必须设备，可对液压泵，液压马达，液压阀等各种液压元件进行测量。

液压马达作为液压系统的动力元件和执行元件，是整个液压系统的心脏，其质量、性能的好坏直接影响着液压系统的可靠性，进而影响生产设备的正常运行。

因此,对液压马达进行精确的性能测试，是辨别产品优劣、改进结构设计、提高工艺水平、保证系统性能和促进产品升级的重要手段。

本文根据如下试验标准对液压马达试验台进行设计和研制：1.液压缸(马达)试验方法标准GB/T 15622-1995[1]；2.JB/ZQ3774-86工程机械液压缸检验规则；3.美国SAEJ2214 MAR86试验标准。

并且结合现代传感器技术、微机技术以及计算机辅助测试技术,对液压马达试验台进行了符合ISO及GB标准的设计。

关键词：液压马达;测试;试验标准;计算机辅助测试技术ABSTRACTIn the field of the high-pressure, high-speed and great-power manufacturing, the equipment which consists of mechanic, electric and hydraulic is playing more and more important roles in the field. As a necessary device of measuring hydraulic parts, the hydraulic test-bed is able to measuring vary of parts such as pumps, motors and valve.The hydraulic motor is heart of whole hydraulic system as a part of power and executing, it results in the dependability of hydraulic system; even in the good working condition of the manufacturing equipments.Therefore, measuring accurately to the hydraulic motors is the way of promotion of construction, process and performance of products.The designing is depending on these standards:1.The Standards of Hydraulic Cylinder(Motors) Test Procedure(GB/T 15622-1995[1]);2.The rules of Hydraulic Cylinder Test Procedure(JB/ZQ3774-86);3.The standards of SAEJ2214 MAR86.The designing is the combination of modern technology of sensors, micro-computers and Computer-aided Test (CAT) which conforms to the standards of ISO and GB.Key words:hydraulic motors; measuring; standards of test;CAT目录摘要........................................................................................................................................... I II ABSTRACT .................................................................................................................................. I V 目录 (V)1 绪论 (1)1.1 液压马达试验台结构与组成 (1)1.2 液压马达试验台的发展 (2)1.2.1 计算机辅助测试系统(CAT) (2)1.2.2 液压马达试验台监控系统 (3)2 液压马达试验台总体设计 (5)2.2 液压马达试验台原理 (5)2.2 液压马达试验台结构设计 (6)3 液压马达试验台动力源装置设计 (7)3.1 液压动力源装置组成 (7)3.2 液压泵组结构设计 (7)3.2.1 液压泵组结构组成 (7)3.2.2 液压泵规格的确定 (7)3.2.3 与液压泵匹配的电动机的选定 (13)3.2.4 液压泵组布置方式的选择 (15)3.2.5 液压泵组连接方式的选择 (16)3.2.6 液压泵组安装方式的选择 (18)3.2.7 液压泵组传动底座的设计 (20)4 液压马达试验台控制装置设计 (24)4.1 液压控制装置的分类 (24)4.1.1 有管集成 (24)4.1.2 无管集成 (24)4.2 液压集成块概述 (24)4.2.1 块式集成原理 (24)4.2.2 块式集成的优点 (25)5 液压马达测试方法及测试技术 (26)5.1 液压马达试验方法 (26)5.1.1 型式实验和出厂实验 (26)5.1.2 测量准确度 (29)5.1.3 试验用油液 (29)5.1.4 稳态条件 (29)5.1.5 测量点的位置 (29)5.2 液压马达流量的测量 (30)5.2.1 流量的测量原理 (30)5.2.2 流量测量装置 (30)5.2.3 流量传感器的选择 (31)5.3 液压马达压力的测量 (32)5.3.1 压力的测量原理 (32)5.3.2 压力测量装置 (32)5.3.3 压力传感器的选择 (32)5.4 液压马达扭矩及转速的测量 (34)5.4.1 扭矩测量装置 (34)5.4.2 转速的测量原理 (34)5.4.3 扭矩及转速传感器的选择 (34)5.5 液压马达温度的测量 (35)5.5.1 温度的测量原理 (35)5.5.2 温度测量装置 (35)5.5.3 温度传感器的选择 (35)6 结论 (37)致谢 (38)参考文献 (39)液压马达测试系统及动力源设计1 绪论1.1液压马达试验台结构与组成液压马达作为液压系统的动力元件和执行元件，是整个液压系统的心脏，其质量、性能的好坏直接影响着液压系统的可靠性，进而影响生产设备的正常运行。

新型矿用节能型液压泵及马达试验台

ＡｎＡｄａｃｄＨｙａｌｖｎｅｄｒｕｉＰｕｍｐｃ／ＭｏｏｔｒＴｅｓｅｒｆｎｔｏｒＭｉｅ
ＲＵ／Ｆｎ１，Ｌｏ — ｅｅｇＩＹｕｃ。ＺＨＡＮＧｉｓｎＺｈ —ｈｅｇＬ
（．ｈｎｈｉｒｎｈｏｈｎｏｌｅｅｒｈＩｓｔｔ，ｈｎｈｉ０００，ｈｎ；１ＳａｇａＢａｃｆｉａＣａＲｓａｃｎｔｕｅＳａｇａ２０３ＣｉａＣｉ
ｍｏｕａｅｏｒｌｗｉｏｒｒｃｖｒｅｈｎｑｅ，ａｎｅｇｎｅｉｇａｌａｉｎｅａｌｓｇｖｎ．ｄｌｔｄｃｎｔｏｔｐｗｅｅｏｅｙｔｃｉｕｓｎｄａｎｉｅｒｎｐｐｉｔｏｘｍｐｅｉｉｅｈｃ
２ＳａｇａＭａｉｑｉｍｎＲｓａｃｎｔｕｅＳａｇａ２０３，ｈｎ）．ｈｎｈｉｒｅＥｕｐｅｔｅｅｒｈＩｓｔｔ，ｈｎｈｉ００１Ｃｉａｎｉ
Ａｂｔａｃ：ｓｒｔＴｅａｅｉｔｏｕｅａａａｃｄｙｒｕｌｐｍｐｈｐｐｒｎｒｄｃｓｎｄｖｎｅｈｄａｉｃｕ／ｍｏｏｔｓｅｆｒｉｅ，ｃｍｂｉｎ￣ｅｕｎｙｔｒｅｔｒｏｍｎｏｎｉｇｑｅｃ—
。
速的方法效果较好，但成本高；改变驱动液压马达转速容易实现，但能耗高。本文研制的变频调速功率回收液压泵及马达试
验台，足煤矿液压泵和马达的测试需求，到市场满受

液压马达性能测试与分析

液压马达性能测试与分析液压马达是液压系统中的重要组成部分，广泛应用于工程机械、农业机械、船舶、印刷机械等领域。

液压马达的性能测试与分析是保证机械设备正常运转和减少故障的关键。

本文将从液压马达的工作原理入手，阐述液压马达性能测试与分析的基本方法与步骤。

一、液压马达的工作原理液压马达是一种将液压能转化为机械能的装置，其工作原理与液压缸类似。

液压马达的内部装有一组转子，液体由马达进口进入转子的流道，以一定的压力和流量推动转子旋转，从而将转动力矩转换为机械能，实现工作机械的工作。

液压马达主要由转子、油口、压力室、负载反力和传动输出轴等几个部分组成。

其中，压力室是液压马达内部压力产生的地方，油口是液体进入液压马达的地方，负载反力则是对液压马达的反作用力，传动输出轴则是将液压能转换为机械能的地方。

二、液压马达性能测试的基本方法液压马达的性能测试是为了评估液压马达的各项性能指标，如转速、扭矩、效率、冲程等。

液压马达的性能测试一般包括静态试验和动态试验两种方法。

1、静态试验静态试验是液压马达性能测试的基础，其主要测试项包括负载扭矩、转速、偏差等。

在静态试验中，液压马达被固定在试验台上，通过管路与液压系统相连，制定一定的负载工况，记录相应的试验数据。

静态试验时应注意选择适当的负载工况，尽可能模拟实际工况。

2、动态试验动态试验是液压马达性能测试的高级别。

其主要测试项包括响应时间、功率密度、效率等。

动态试验时需要加快负载变化的频率和幅度，考察液压马达在快速变化下的性能表现。

动态试验需要结合实际工作环境，对液压马达的动态性能进行全面的评测。

三、液压马达性能分析的基本步骤液压马达性能测试是对液压马达性能的评估，通常根据测试数据进行分析和研究。

液压马达性能分析的基本步骤包括数据处理、特征提取、故障诊断等。

1、数据处理液压马达在测试中产生大量数据，需要进行处理和分类。

一般可以采用计算机辅助处理数据，通过计算机软件对数据进行统计、分析和绘图等操作，以便更加清晰地反映液压马达在测试过程中的性能表现。

闭式回路液压泵和液压马达飞轮试验台自动控制系统

收稿日期：０２０ —８２１—３２
作者简介：包恩秉（９４）男，１５一，工程师，从事液压系统控制设计工作。
试验中发挥了显著的节能降耗和全自动化控制。２测试传感器的选型要求）
矿山机械、空及运输机械等液压工程设备上。航
时间／ｓ
图３飞轮试验系统压力曲线图
（下转第５页）２
第５页２
溢体秸幼与控副
２１第４０年期２
右。由于导向带装于导向套内侧，装时需要把导向按
密封是防止工作介质的泄漏（内泄和外泄）防和
闭式回路液压泵和液压马达飞轮试验台自动控制系统
包恩秉
（上海高压油泵厂有限公司上海２１００７２）
摘要：通轴式液压泵和液压马达飞轮试验台液压回路、从传感器、口及测试方式入手，接建立和分析通轴式液压泵和液压马达，飞轮试验自动控制计算机测试系统。关键词：液压泵；液压马达；闭式回路；飞轮试验回路；计算机自动控制中图分类号：Ｈ１７Ｔ３文献标志码：Ｂ文章编号：６２８０．２１）４０４．０１７．９４（０２０．０９０３
轮的数量和重量是根据液压泵和液压马达的输出功率进行增减）。为保证飞轮试验过程的运行完好，飞轮装置的关键部位之一轴承，是一受控部件。飞轮在试验过程中
３飞轮试验台自控系统

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纵观液压马达产品几轮标准的更迭，反映了液
压马达产品标准与国际标准接轨，体现液压马达标准完善、进步与科学，此标准检测的马达性能真实可靠，而且可以复现。标准推荐试验系统参考图几经变更也有进步，但与标准条款相比还是有些逊色，大概是标准条款是必须严格执行而推荐的试验系统原理图一是“ 推荐” ，二是“ 原理图” ，因此可由
第２期（总第巧期）２００６年３月
鹿体付动与控刻
ＦｌｕｉｄＰｏｗｅｒＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎａｎｄＣｏｎｔｏｌｒ
Ｎｏ．２（ＳｅｒｉａｌＮｏ．１５）
Ｍａｒ．，２００６
流阀更好），其上的三位四通可与二个远程阀组成
分摆线马达
参考文献
［１］ＪＢ１２１３７－７７《液压马达出厂试验》［２］ＪＢ／ＪＱ２０１２３－８８《低速大扭矩液压马达试验方法》第三部
液压马达换向时的冲击压力。
三级压力控制：即卸荷、远程调压１（正、反转运行工况所需的主压）远程调压２（起动力矩试验的背压）；（３）液压马达试验流量检测可以在压力管路上（如ＶＣ或ＶＳ流量计）也可在回油管路上（如椭圆齿轮流量计）；（４）液压马达泄漏量试验，采用浮子流量计，泄漏量小时采用量筒、秒表检测；（５）马达输人、输出压力、温度检测在液压马达试验条件规定位置，液压马达输出机械量、转矩、转速采用相位差式的转矩转速传感器与显示仪；（６）液压马达输出的机械功率由加载泵＋加载溢流阀吸收，加载泵与液压马达之间安装转矩转速传感器，分度盘为起动扭矩测量附件，多档速比的升速箱用于负载匹配；（７）加载泵为适应液压马达正、反转运行，所以采用桥式油路压力供油；（８）本试验系统能很方便进行功率回收，满足耐久性运行节能，这时与液压马达进出油口相连的主液压泵成为容积补偿泵；
收稿日期：２００５－１２－１６
作者简介：杨永军，高级工程师。
图２液压马达出厂试验ＪＢ／ＪＱ２０１２３－８８标准附录Ｂ
液压系统原理图（ａ）开式（ｂ）闭式
２００６年３月
杨永军等：介绍一种液压马达性能试验系统
上世纪９０年代末期乃至２０００年以来，随着我国加人世贸组织，中国成为世界制造业的重要基地，液压件生产量乃至液压件进出口量大增，各种液压件产品相继制定专业产品标准，如摆线液压马达就制定了ＪＢ／Ｔ１０２０６摆线液压马达的产品标准。摆线液压马达试验回路原理如图３所示。
液压马达生产企业参照推荐原理图设计性能试验系统图。本文作者为液压马达生产企业提供另一种性能试验系统图供有关企业参考。
２现有试验系统存在一些不足
ＪＢ／Ｔ１０２０６摆线液压马达的产品标准中推荐的
液压马达试验系统原理图存在两个不方便：２．１起动效率试验或起动扭矩试验起动效率试验，液压马达回油口必须加一定的背压，目前的试验系统图上有背压阀，在进行液压马达容积效率、总效率试验是可以调节一定背压
图４液压马达性能试验系统原理图
鹿体付助与控别
式供油，使液压泵吸油充分、加载可靠，因此大都利用桥式油路直接将Ａ，Ｂ二管一根接人液压马达回油口，先调背压到规定值。采用这样直接连接，如上世纪９０年代中期机械部液压马达优质产品检查组
到某个企业检查内曲线液压马达起动力矩实测结果远低于液压马达优质产品指标。
中图分类号：ＴＨ１３７
文献标识码：；Ｂ文章编号：Ｃ（２００６）０１－００１６－００３Ｎ３１一１９２１／ＴＨ
ＩＳＳＮ１６７２－８９０４
１前
言
上世纪７０年代我国液压马达产品创业初期，
专业归口所及时起草制订了包括液压马达在内的
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
超过主压力，邹」是正・反向耐久性试验时希望提
高换向频率如将１／１２Ｈｚ提高到１／５Ｈｚ，估计换向压力冲击声会非常大的，特别是高速马达远远大于额定压力的冲击压力影响液压马达耐久性性能，强化试验又无当量。一般的工作系统特别是高速、大惯量液压马达工作系统，大都设计缓冲回路，以减小
图３ＪＢ／Ｔ１０２０６－２０００摆线液压马达产品标准中
年标准规定的固定轴法不能摆动）即液流接近‘ ４０
虽然后面有腋压阀及管道的液阻，但压力” ０，更不能调节到规定值，这样就必须另供油源接入液压马达回油口。诚然一般液压马达输出的机械功率。为
了适应液压马达正、反向运转性能试验大都采用桥
（９）关于试验条件、检测仪表量程、精度、试验
油液温度等均执行液压马达产品标准的规定。
３液压马达性能试验系统的改进设计
图４为我们提出的改进液压系统图。（１）采用二组（或二台）变量泵各自向液压马达一个油口供油；（２）主泵的主压力阀采用电磁溢流阀（比例溢
介绍一种液压马达性能试验系统
杨永军张小蓉２陈孝朱３（１，３江苏省机械研究设计院南京２１００１２；２南京玻璃纤维研究设计院南京２１００１２）
摘要：该文介绍了一些液压马达性能试验系统使用时存在的一些间题：如进行液压马达起动效率项目试验时虽然马达回油口有背压阀，但仍不能按标准规定值加背压；液压马达连续换向运转试验，特别是高速、大惯量液压马达达在较大的液压冲击，影响被试马达的耐久性。改进设计的液压马达性能试验系统不仅能检测起动力矩（或起动压力），且正、反向连续运转时因无换向阀而液压冲击大大减低。关键词：液压马达；起动效率；液压冲击；
ＹＡＮＧＹｏｎｇ一ｕｎＺＨＡＮＧＸｉａｏ－ｒｏｎｇＣＨＥＮＸｉａｏ－ｚｈｕ
Ｔｈｉｓｅｓｓａｙｔａｌｋｓａｂｏｕｔｓｏｍｅｐｒｏｂｌｅｍｓｏｆｅｘｉｓｔｉｎｇｈｙｄｒａｕｌｉｃｍｏｔｏｒｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｔｅｓｔｓｙｓｔｅｍｓｉｎａｐ－Ｉｎｔｈｅｃａｃｋｐｒｅｓｓｕｒｅｖａｌｖｅｏｎａｓｅｏｆｔｅｓｔｏｆｓｔａｒｔｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ，ａｌｔｈｏｕｇｈｔｈｅｒｅｉｓｂｅｘａｍｐｌｅ．ｈｅｔｅｓｔｏｆｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓａｎｎｏｔｂｏｉｌｒｅｔｕｒｎｎｏｚｚｌｅ，ｅｉｎｃｒｅａｓｅｄａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｓｐｅｃｉｆｉｅｄｖａｌｕｅ．Ｔｐｒｅｓｓｕｒｅｃｔｎｅｓｓｅｓａｔｕｒｉｎｎｇｏｐｅｒａｔｉｏｎｗｉｂｉｇｈｙｄｒａｕｌｉｃｉｍｐａｃｔｏｆｈｙｄｒａｕｌｉｃｍｏｔｏｒｓ，ｅｓｐｅｃｉａｌｙｈｉｇｈ－ｓｐｅｅｄｏｎｅｓｗｉｔｈｓｔｒｏｎｇｉｎｅｒｔｉａ，ｗｈｉｃｈｗｉｌｌｉｎｌｆｕｅｎｃｅｔｈｅｅｖａｌｕａｔｉｏｎｏｆｓｅｒｖｉｃｅｌｉｆｅｏｆｔｅｓｔｅｄｍｏｔｏｒｓ．Ｔｈｅｉｍｐｒｏｖｅｄｈｙｄｒａｕｌｉｃ
［３１ＪＢ／Ｔ１０２０６－２０００《摆线液压马达》
ＡｎＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎｔｏＨｙｄｒａｕｌｉｃＭｏｔｏｒＰｅｒｆｏｒｍａｎｃｅＴｅｓｔＳｙｓｔｅｍｓ
值，符合各种液压马达试验方法标准，但起动效率试验时就不能直接加背压，无论是恒压法测最小起动扭矩（运算起动效率）或恒扭矩法测最大起动压力（运算起动效率），液压马达摆动角度甚小（１９７７
１一液压泵；２－溢流阀；３－１，２、调速阀；４－１，２，３一流量计；５－１，２、换向阀；６－１，２，３，４一压力表；７－１，２，３，４－温度计；８一被试马达；９一转速表；１０一转矩仪；１１一负载；１２一加热器；１３一冷却器；１４－１，２一过滤器
２．２正、反转试验
２００６年第２期
目前的试验回路虽然换向阀采用“ ｙ机能仍难
以避免液压冲击。这是因为左位到中位再到右位是有一定的阀芯位移，即使采用５位机能的均通换向阀，在某一区域可能存在“ ０＂形机能，造成液压马达
工况因惯性变成泵工况、造成很大的冲击压力，２００３年在山东济南，我们实测过一个振动压路机（大惯量系统）回油口压力在换向过程中冲击压力