LabVIEW在液压马达测试系统中的应用
LabVIEW在电机控制中的应用实现精准的电机控制

LabVIEW在电机控制中的应用实现精准的电机控制LabVIEW是一款基于图形化编程界面的开发环境,广泛应用于工业自动化领域。
在电机控制中,LabVIEW以其强大的实时性、易用性和可扩展性,成为了实现精准电机控制的理想选择。
一、LabVIEW的基本原理和特点LabVIEW采用了数据流图(Dataflow Diagram)的编程方式,通过将程序分为不同的模块,用图形化的图标表示不同的功能和算法,实现模块之间的数据交互和控制。
这种图形化的编程方式使得LabVIEW非常易于学习和使用。
LabVIEW具有以下几个特点:1. 强大的数据采集和处理功能:LabVIEW提供了丰富的传感器接口和数据采集模块,可以方便地获取电机的各种参数,如速度、转矩、温度等。
同时,LabVIEW还提供了丰富的信号处理和分析工具,可以对采集到的数据进行滤波、谐波分析等操作。
2. 高度可扩展性:LabVIEW支持与其他硬件设备和软件系统的连接,可以通过各种接口和协议与外部设备进行通信,实现与其他组件的集成,提高整个系统的可扩展性和灵活性。
3. 实时性能强:LabVIEW具有出色的实时性能,能够实时获取电机的状态并做出相应的控制。
这对于电机控制来说至关重要,因为电机反应速度非常快,需要实时采集和处理数据,才能实现精准控制。
二、LabVIEW在电机控制中的具体应用1. 电机控制算法的实现:LabVIEW提供了丰富的控制算法和函数模块,可以根据具体的需求,选择合适的算法进行电机控制,如PID控制、模糊控制等。
利用LabVIEW强大的数据处理能力,可以实现对控制算法的灵活调整和优化,从而提高电机控制的精度和稳定性。
2. 电机状态监测和保护:LabVIEW可以通过采集电机运行时的各种参数,实时监测电机的状态,如温度、电流、转速等。
当电机运行参数异常时,LabVIEW可以通过设定相应的报警和保护机制,及时采取措施避免电机受损。
3. 远程监控和控制:LabVIEW支持与其他设备和系统进行远程通信,可以实现对电机的远程监控和控制。
基于LabVIEW及NIDAQmx的压机控制系统的实现

8 8
方式 组 装 而成 。
26 第5 中 0 年 期 阈俄嚣最 0 {表
维普资讯
维普资讯
黼
修改 ,日每一次修 改都会 修 改记录 I . 保存 Sl-F e e  ̄ y :选 择产 鼬井 F裁 本 机 系统 生产 el p 多 种型 的 : .每种= 号的 一 参数不同 .每次生 品 I { ! , :
1引言
汽车 、半导体和生物医学等众多领域。
本文研究的是应用 L b IW 及 N A m N — aV E I Q x( I D
美国国家仪器公司 ( I N )的软件产 品 Lb IW D Q x N 数据采集设备进行通讯和控制软件 )应 aV E Am 对 I
( a oaoyV r a Is u n nie r gWok e c ) L b rt iu l nt me t g e n rb n h , r t r E n i
用于汽车零部件制造行业的压机 自动控制系统 。本控
其全称 是实验室虚拟仪器 工程平台 , L b IW 并不 但 aVE 局限于虚拟仪器的开发 。自1 6 9 年正式推 出,已经发 8
展为以最新版本 L b IW7 aVE 为核心 , 包括控制与仿真 、
制系统的精度等控制指标可以满足 系统要求 , 并可实
的控制平台 ,包括硬 件平 台的选择与配置以及软件平 台的设计 。此 系统具有数据采样 频率高和 系统配置灵 活、程序 编制 简单等特点 ,整体上降低成本 、减 少系统开发 费用和 系统雏护 费用。从硬件及软件功能方面
介 绍 了压 机 系统的 实现 方 法及 功 能 。
A src: hs ae e r e te p h a o f aVIW adNI QIXi l g — cl c nrlytm pes b t tT ip p r si sh p ct no b E 7 n a d cb a i L DA T re sa t s o rs I na e o os e f
利用LabVIEW进行电机控制与调试

利用LabVIEW进行电机控制与调试LabVIEW(Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench)是一款基于图形化编程语言的开发环境,广泛应用于科学与工程领域的数据采集、分析、控制以及调试等方面。
本文介绍如何利用LabVIEW进行电机控制与调试,包括步进电机和直流电机的控制方法以及相关调试技巧。
一、步进电机控制步进电机是一种离散控制的电机,通过对电机驱动成组的正向或反向脉冲信号,实现旋转角度的精确控制。
LabVIEW提供了丰富的工具和函数来实现步进电机的控制。
首先,在LabVIEW中创建一个新的VI(Virtual Instrument)文件。
在Block Diagram中选择一个While Loop,并在循环内部添加若干个控制步进电机运动的代码。
例如,可以通过控制单个IO口的高低电平来实现脉冲信号的输出。
使用LabVIEW中的Digital Output模块,将其配置为输出模式,并将其与步进电机驱动器的脉冲接口连接。
然后,在每次循环迭代中,将该IO口的电平设置为高电平,然后延时适当时间,再将其设置为低电平,即可输出一个脉冲信号。
此外,还可以通过使用计数器或定时器模块来生成脉冲信号。
LabVIEW中的Counter和Timer模块可以方便地设置计数器的初值、计数范围以及计数速率。
通过适当的配置和调试,可以实现步进电机的精确控制。
二、直流电机控制直流电机是一种常见的电动机类型,广泛应用于各种机械设备中。
LabVIEW也提供了多种方法来实现直流电机的控制。
首先,在LabVIEW中创建一个新的VI文件。
使用LabVIEW中的Analog Output模块来生成电机驱动信号。
将Analog Output模块与直流电机驱动器的控制端口连接,通过调整模块输出的电压值,可以实现对直流电机的转速和方向的控制。
LabVIEW还提供了PID控制器模块,可用于进一步优化直流电机的控制效果。
LabVIEW与机电一体化系统实现高效的机械控制

LabVIEW与机电一体化系统实现高效的机械控制LabVIEW(Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench)是一种流行的图形化编程环境,广泛应用于机械控制系统的设计与实现。
机电一体化系统结合了机械、电气和计算机等多个学科,能够实现高效的机械控制。
本文将探讨如何利用LabVIEW来实现高效的机械控制,并介绍一些在机电一体化系统设计中常用的方法和技术。
一、LabVIEW与机械控制的基本原理LabVIEW是一种基于数据流的图形化编程语言,它允许工程师通过拖拽和连接图形符号表示的函数块来实现程序的编写。
对于机械控制系统来说,LabVIEW提供了丰富的函数库和工具包,使得开发者能够方便地实现各种机械运动的控制。
在机械控制系统中,通常需要使用传感器来获取机械系统的反馈信号,并根据这些信号来控制执行器的动作。
LabVIEW提供了各种各样的传感器和执行器的驱动接口,开发者只需要简单地配置这些接口即可与传感器和执行器进行通信。
此外,LabVIEW还支持多线程编程,使得开发者能够同时处理多个任务,实现更高效的机械控制。
二、LabVIEW在机电一体化系统设计中的应用实例1. 机械臂控制系统机械臂是机电一体化系统中常见的部件,它由多个关节连接而成,可以模拟人体手臂的运动。
LabVIEW可以通过连接各个关节的传感器和执行器,实现对机械臂的精确控制。
例如,可以利用LabVIEW实时监测机械臂的位置和姿态,并根据预设的路径和姿态来控制机械臂的运动。
2. 自动化生产线控制系统自动化生产线是实现工业生产自动化的重要手段,它由多个工作站和传送带组成,能够实现产品的自动装配和加工。
LabVIEW可以通过连接各个工作站的传感器和执行器,实现对自动化生产线的控制。
例如,可以利用LabVIEW实时监测产品在传送带上的位置和状态,并根据产品种类和订单要求来控制各个工作站的操作。
三、机电一体化系统设计中的常用技术和方法1. PID控制PID控制是机电一体化系统中常用的控制方法之一,它通过对系统的误差进行反馈调整,从而实现对系统的稳定性和精确性控制。
基于LabVIEW的电机测试系统的研究与应用的开题报告

基于LabVIEW的电机测试系统的研究与应用的开题报告一、研究背景和意义随着现代工业的不断发展,电机作为工业中不可或缺的重要元件,在各个领域的应用越来越广泛。
电机测试系统可以在研究、生产、检测等领域中发挥重要作用,帮助工程师完成电机参数测试、智能化诊断、故障排除等工作。
传统的电机测试仪器的测试方法和手动记录数据的方式已经无法满足现代工业的需求,因此需要开发基于计算机控制和数据处理的电机测试仪器,提高测试的准确性和自动化程度。
LabVIEW是一款强大而高效的编程环境,可以实现自动化测试、数据采集和控制等功能,具有良好的可扩展性和界面友好性。
该编程环境在工业现场应用广泛,尤其适用于自动化测试领域。
利用LabVIEW开发电机测试系统可以大幅提高测试效率、准确性和自动化程度,为工程师的研究和生产提供便利。
二、研究内容和方法本研究将利用LabVIEW开发基于计算机控制的电机测试系统。
(1)系统硬件部分主要包括电机测试装置和数据采集卡。
我们将选择一款高效率、稳定性好的数据采集卡来实现数据采集和传输的功能,该数据采集卡可以和电机测试装置连接直接对电机工作状态进行测试。
(2)系统软件部分使用LabVIEW实现。
我们将设计一套完善的测试界面,可以方便工程师输入测试参数、控制电机的转速和电流等,以便进行电机测试的过程中更好地记录数据。
我们将利用LabVIEW进行数据采集、数据处理和结果分析等,提高测试结果的准确性和可靠性。
三、预期结果和创新性本研究利用LabVIEW开发电机测试系统,将实现以下目标:(1)高效稳定的测试数据采集,输入测试参数后,系统能自动进行测试,减少了手动输入和潜在误差的风险;(2)实现数据可视化呈现,包括波形、频谱和功率谱等图形化数据,方便工程师进行结果分析和比对;(3)支持数据分析和报告导出,使得测试结果能更好地应用于研究和生产中;(4)提高了测试结果的准确性和自动化程度。
本研究的创新性在于:(1)采用LabVIEW作为测试系统的开发平台,充分利用LabVIEW 的自动化测试、数据采集和控制等功能,提高了测试系统的效率和可靠性;(2)通过数据可视化,使得测试结果更加直观、易于理解和应用;(3)实现数据分析和报告导出,方便测试结果的分享和应用。
基于labVIEW的液压站监控系统设计

基于labVIEW的液压站监控系统设计
叶玉杰
【期刊名称】《自动化应用》
【年(卷),期】2024(65)5
【摘要】监控液压站需要采集和控制的量较多,而采用传统的分布式监控方法不利于及时有效地管理和控制液压站。
为此,设计了一种基于labVIEW的液压站监控系统。
该系统采用labVIEW开发上位机监控界面,利用OPC通信进行信号传输,以主控PLC和分控PLC作为下位机共同协作完成数据采集和控制执行,可同时监控最多16台液压站,并具有本地操作模式和系统操作模式2种控制方法。
结果表明,采用labVIEW开发的人机交互界面友好,程序运行稳定;采用OPC技术进行数据通信,传输数据稳定、可靠。
【总页数】4页(P191-193)
【作者】叶玉杰
【作者单位】武汉文理学院信息与计算机学院
【正文语种】中文
【中图分类】TH137.7;TP277
【相关文献】
1.基于LabVIEW的液压站监控系统
2.基于Labview的Modbus监控系统设计
3.基于LabVIEW的电动汽车直流充电桩监控系统设计
4.基于LabVIEW的医疗设备备用电源在线监控系统设计
5.基于LabVIEW的生物质锅炉进料口监控系统设计
因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。
利用LabVIEW进行系统性能测试和优化
利用LabVIEW进行系统性能测试和优化LabVIEW(Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench)是一款由美国国家仪器公司(National Instruments)开发的图形化编程环境,广泛用于各类实验室和工程项目中。
LabVIEW提供了丰富的工具和函数库,可以实现系统性能测试和优化。
本文将介绍如何利用LabVIEW进行系统性能测试和优化的步骤和方法。
1. 系统性能测试的步骤在进行系统性能测试之前,我们首先需要明确定义要测试的系统和性能指标。
然后按照以下步骤进行测试:第一步:搭建测试环境在LabVIEW中,我们可以使用各种传感器、数据采集卡和模块来构建测试环境。
可以通过硬件连接模块和传感器,将实时的系统参数和性能指标采集到LabVIEW中进行分析。
第二步:编写测试程序在LabVIEW中,我们可以使用图形化编程来编写测试程序。
可以使用各类函数和工具箱中的工具,设计出适合测试要求的测试程序。
通过数据采集、数据处理和数据展示模块,可以实现对系统性能的全面测试。
第三步:运行测试程序使用LabVIEW编写好的测试程序,在实际系统中运行。
根据测试要求,可以通过人工操作或自动化方式运行测试程序,并采集系统的实际性能数据。
第四步:数据分析与评估在测试完成后,可以将采集到的性能数据导入到LabVIEW中进行数据分析和评估。
利用LabVIEW提供的数据处理模块和分析函数,可以绘制出性能曲线图、频谱图等,对系统性能进行定量和定性的评估。
2. 系统性能优化的步骤在进行系统性能优化之前,我们需要先分析系统的瓶颈所在和提升的潜力。
然后按照以下步骤进行优化:第一步:性能分析和测量在LabVIEW中,可以使用各类性能分析工具和性能测量模块,对系统的各项性能指标进行监测和测量。
通过对系统的实际运行情况进行分析,找出系统性能瓶颈所在。
第二步:系统调整和改进根据性能分析的结果,可以对系统进行调整和改进。
LabVIEW在电力系统测试中的应用
LabVIEW在电力系统测试中的应用电力系统是现代社会运行的重要基础设施,其可靠性和安全性对社会经济的发展至关重要。
为了确保电力系统的稳定运行,需要进行各种测试和监测工作。
LabVIEW作为一种图形化编程语言和开发环境,被广泛应用于电力系统测试领域。
一、LabVIEW概述LabVIEW(Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench)是美国国家仪器公司(National Instruments)开发的一种基于图形化编程的高级语言。
LabVIEW结合了数据采集、信号处理、模拟与数字电路设计等功能,为工程师提供了强大的测试、测量和控制工具。
二、LabVIEW在电力系统测试中的应用1. 电能质量测试电能质量是指电力系统中电压、电流的波形以及电力供应连续性的稳定性等方面的特性。
借助LabVIEW,可以采集和分析电能质量相关数据。
通过利用LabVIEW提供的信号处理模块,可以对波形进行滤波、频谱分析和谐波分析等,以评估电力系统的稳定性和可靠性。
2. 电力设备测试电力系统中的各种设备如变压器、开关、保护装置等需要进行定期的检测和测试。
LabVIEW可以通过与各种测试设备的接口,实时采集并分析电力设备的运行数据。
借助LabVIEW的图形化表达能力,工程师可以方便地配置各种测试参数,并实时监视测试结果。
3. 电力调度与监控电力调度与监控是指对电力系统的运行状态进行实时监测和调度控制。
通过集成各种传感器和执行器,并结合LabVIEW的控制模块,可以实现对电力系统的自动监控和调度。
LabVIEW可以根据预设的规则,自动判断电力系统的运行状态,并根据需要进行控制和调整。
4. 电力系统仿真电力系统的仿真可以帮助工程师评估电力系统的运行性能和稳定性。
利用LabVIEW提供的仿真工具,可以构建电力系统的仿真模型,并进行各种实验和测试。
借助LabVIEW强大的数据处理和可视化功能,可以清晰地展示仿真结果,为电力系统的优化设计提供参考。
LabVIEW在液位监测系统中的应用
图 5 操作显示界面 数据存储管理模块由记录数据 、查看数据和打印 数据构成 。记录数据主要采用创建新路径的函数 ( new directory) 来创建一个目录 , 当目录存在时忽略创建 。 获取系统日期和时间的函数 (format data/ time string) 具 有几个格式化的参数 ,选择参数可以输出日期中的年 、 月 、日和时间中的时 、分 、秒 。向文件中写字符数据的 VI子模块 ( writecharacterstofile) 可 以 根 据 监 测 时 间 不
拟仪器 操 作 、显 示 界 面 , 并 安 装 相 应 的 数 据 采 集 和 供 12VDC 稳压电源 ,在 3 和 4 之间取输出电流信号 。
56
PROCESS AUTOMATION INSTRUMENTATION Vol. 26 No. 4 April 2005
LabVIEW 在液位监测系统中的应用 殷明华 ,等
75 74. 71 - 0. 39 90 89. 62 - 0. 42
85 85. 32 + 0. 38 102 102. 44 + 0. 43
95 95. 37 + 0. 39 114 114. 40 + 0. 35
105 104. 54 - 0. 44 126 125. 56 - 0. 35
摘 要 简述了以 LabVIEW 为平台的虚拟仪器技术的意义 ,指出了 VI 在液位监测中的必要性 ,并以 LabVIEW611 为软件开发平台 ,利 用超声波技术 ,采用超声波传感器 、数据采集卡和 PC 机研制了一套液位监测仪器 ,通过实验验证了该应用的可行性及其前景 。 关键词 LabVIEW 液位监测 超声波传感器 虚拟仪器 Abstract The significance of Visual Instrument (VI) technology based on the LabVIEW platform is reviewed and the necessity of the VI in liquid level
机械电子综合实验中LabVIEW技术的运用
机械电子综合实验中LabVIEW技术的运用在机械电子综合实验中,应用LabVIEW虚拟仪器技术,不仅可以实现基于LabVIEW虚拟仪器技术,综合实现的仿真控制,还可以通过LabVIEW远程监控,及时监视设备运行状态,并对其进行有效控制,对机械电子综合实验进行监控,发挥积极应用价值,值得在实际中推广该应用。
标签:机械电子;实验;LabVIEW文章主要分析利用LabVIEW设计虚拟仪器,并对此开发虚拟实验室,分析应用LabVIEW虚拟仪器技术的意义,以下对此做具体分析。
1 实验项目针对机械电子综合实验中,应用LabVIEW虚拟仪器技术,针对步进电机控制系统的综合实验中,可以通过LabVIEW的虚拟仪器技术,应用LabVIEW编程实现数字脉冲,然后通过手机整理数据采集卡数据,从而通过数字输出的端口来控制步进电机转速与转向,有效摆脱原来机械电子综合实验中对变频器设备的依赖[1]。
同时在做机械电子综合实验中,对于实验用户也可以根据要求,灵活调用LabVIEW的虚拟仪器技术中的模块,简化实验操作。
本次实验中,选用的步进电机是四相步进电机,通过软件和硬件的结合实现步进电机的启停、正转、反转、加速、减速功能,并且步进电机所处的状态用相应的发光二极管显示。
2 验结构设计设计基于LabVIEW虚拟仪器技术的机械电子综合实验,应用网络测控技术,实现远程测控,满足用户测控需求,提升机械电子综合实验中步进电机的性能[2]。
基于LabVIEW虚拟仪器技术,对测试任务进行远程测控,利用测控系统的I/O接口设备,完成对网络测控信号的采集,并且可以传输信号,有效模拟出仪器的控制面板,实现以多种形式的输入,从而多样化表达输出测试结果内容。
系统结构图如图1所示。
同时,可以采用台式计算机作为平台,用基于USB借口的USB6008多功能数据采集器作为模块化I/O,USB6008多功能数据采集器共有32个端口。
提供具有8个模拟信号的数据输入(analog input)通道,还包含有2个模拟信号的输出(analog output)通道,以及对于12个数字信号的输入通道/输出(digital input/output)通道,并且还包含32位计数器1个(counter)以及2.5V和5V的直流电源。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
数据 采 集 卡 , 有 Lb IW 软件 的工 控 机 ( 具 备 装 aV E 需 PI C 插槽 和 串 口) 。测 试 系统整体 结构 如 图 1 示 。 所
能量转换装置 ( 如液压泵 ) 将原动机( 电动机 ) 如 的机 械能转变成液体的压力能 , 然后通过封 闭管道 、 控制
元件等 , 由另 一 能量装 置 ( 液压 缸 、 压 马达 ) 液 如 液 将 体 的能力 转换 变 为机械 能 , 以驱动 负载 的和 现实执 行 机构 所需 的直 线 或旋 转 运 动 。液 压 马 达作 为整 个 液 压 系统 的执行 元件 , 其性 能的好坏 直接 影 响液压 系统 的可 靠性 , 而影 响生 产设 备 的正 常 运 行 。所 以 , 进 在
采集与处理 , 系统结构简单, 高效、 定、 稳 易于扩展 。
关 键 词 : 压 马 达 ; a VI W ; 试 液 Lb E 测
中图分类号 : H 2 T 1
文献标识码 : A
文章编号 :07 4 1 ( 02 0 - 19 0 10 - 44 2 1 )3 0 7 - 2
Zh n e .h n a z P i. o g
Ke y wor ds:hy r u i t r d a c mo o ;La VI l b EW ;ts et
1 概
述
泵、 电磁控制阀、 电磁换流阀、 向阀等设备组成 ; 换 测
控 系统 由传 感器 , 门子 s — 0 P C, I P I2 0 西 7 20 L N 的 C62
液压 马达 习惯 上是 指输 出旋 转运 动 , 液压泵 提 将 供 的 液压 能转 变 为机 械 能 的能 量转 换 装 置 。液 压 传 动 是 以液 体作 为工作 介 质来 进行 能量传递 的 , 它通 过
App c i n o dr ulc mot r t si yse i La V tm n b EW
( om i o p n mid C a gh ua 4 00 , hn ) Z o l ncm ayl t , h nsaH n n 12 5 C i o i e a
Ab t a t sr c :A a V EW y r u i trts y t m e in d i hsp p r n te s s m , s g S e n 7 0 P C a h Lb I h d a l mo o t se i d s e n t i a e .I y t c e s s g h e u i i me s S -2 0 L st e n e n rl rC l c n r l o d n u o to e al o to a i gp mp,s l n i av n t e x c t n l oe od v l e a d oh r e ui .U ig P I 2 0 d t c u st n c r ala q i tm— e o sn C 6 2 aa a q ii o a d C l c u t e i p rt r e au e,p e s r ,s e d a d f w r t n t e aa o e h d a l trs se r s u e p e n o ae a d oh rd t ft y r i moo y t m.T e sn a Vl W ip a h aa l h n c h n u i g L b E d s ly t e d t . Usn o f u ain s fw r n trs r e r p ai n a d c ud raie ra — i n tr go y ru i t r e t l t r , i g c n i r t ot a emo i c e n p e a t n o l e l e l t g o o r o z me mo i i f d a cmo o s p af m on h l t o d t c u st n a d s se p o e sn .Th y t m a i l t c u e aa a q ii o n y tm rc si g i e s se h s smp e s u t r d,hs f ce c r ih e iin y,sa l tb e,a d e s o b x e d d n a yt e e t n e .
・
机 械 研 究 与应 用 ・ 0 年 期( 第1 期) 21 第3 总 1 2 9
检测与控制
L b I W 在 液 压 马 达 测试 系统 中的应 用 aVE
张培 红
( 中联重科股份有限公司, 湖南 长沙 4 00 ) 12 5
摘
要 : 计 了基 于 Lb IW 液 压 马 达 测 试 系统 。使 用 西 门子 ¥ - 0 P C作 为 控 制 器 , 设 aV E 7 20 L 对加 载 泵 、 电磁 阀 等 执 行 原
{ S — 0 ,P C 1 72C L
圜 亟
、
使用前对液 压马达进行全面 的性能测试 十分重 要。 随着电子信息技术 的飞速发展 , 微型化 、 集成化 、 智能 化、 虚拟化和网络化成为以计算机为核心的现代测控 技术 的 发展趋 势 。作 为测试 工程 领域 的强 有力工 具 , 近年 来 Lb IW 得 到业 界普 遍 认 可 , 测试 系统 分 aVE 在
件进行控 制操作 ; 用 P I2 0数据采集卡 对液压 马达 系统的温度 、 力、 应 C62 压 转速、 流量等 数据进 行采 集 ; 用 应
L b IW 对 数 据 进 行 处 理 并 显 示 。 用 组 态 软件 进 行 监 控 画 面 的编 制 , aVE 实现 液 压 马达 试 验 台的 实 时 监 控 、 据 数