浅谈直流电机的故障诊断及维护
直流电机常见故障及排除方法
直流电机常见故障及排除方法直流电机是一种常见的电动机，广泛应用于工业和家庭设备中。
然而，由于长时间的使用和其他原因，直流电机常常会出现故障。
本文将介绍一些常见的直流电机故障，并提供相应的排除方法。
1. 电机无法启动或运转缓慢如果直流电机无法启动或运转缓慢，可能是以下几个原因导致的：- 电源供电故障：检查电源连接是否正常，并确认供电电压是否符合电机要求。
- 电机过热：可能是由于传动部件摩擦过大、轴承润滑不良等原因导致。
检查并清理传动部件，重新润滑轴承，确保电机正常运转。
- 电机绕组故障：检查电机绕组是否断路或短路，修复或更换有问题的绕组。
- 电刷磨损：电刷磨损会导致电机性能下降。
检查电刷是否需要更换，如果需要更换，及时更换电刷。
2. 电机运行时有噪音当直流电机运行时发出异常的噪音，可能是以下原因：- 轴承损坏：如果直流电机产生异常噪音，很可能是轴承损坏。
检查轴承并更换有问题的轴承。
- 传动部件松动：检查传动部件是否紧固，如果松动，及时拧紧。
- 齿轮损坏：如果电机具有齿轮传动部件，检查齿轮是否损坏，如损坏，及时更换。
- 不正确的安装：检查电机是否正确安装在基座上，是否与其他部件对中。
如果不正确安装，重新安装电机。
3. 电机过热电机过热可能是以下原因导致的：- 负载过重：检查负载是否过重，如果过重，减少负载。
在设计阶段，应确保电机的额定负载不会超过其承受能力。
- 环境温度过高：检查环境温度是否过高，如果过高，考虑在电机周围提供较好的通风条件或使用降温设备。
- 绕组故障：检查电机绕组是否有断路或短路，修复或更换有问题的绕组。
- 电机冷却系统故障：检查电机冷却系统是否正常工作，例如，冷却风扇是否正常运转、冷却水是否流通等。
修复或更换冷却系统。
4. 电机运行不稳定如果电机运行不稳定，可能是以下原因：- 电源波动：检查电源是否稳定，如果电源波动较大，考虑使用稳压设备。
- 电刷接触不良：检查电刷是否有松动、磨损或接触不良的问题，修复或更换电刷。
永磁无刷直流电机霍尔传感器故障诊断与容错运行新方法
永磁无刷直流电机霍尔传感器故障诊断与容错运行新方法目前，针对无刷直流电机无法正常运行的情况已提出了基于振动和定子电流频谱分析的故障检测和诊断方法，同时也有霍尔传感器FTC方案。
本文提出在霍尔传感器发生故障的瞬间进行精确的诊断，并保证无刷直流电机持续稳定运行的方法。
根据霍爾信号的持续时间是否出现异常来判断是否出现霍尔传感器故障，同时，切断出现故障的霍尔传感器，采用正常工作霍尔传感器的信号预测故障霍尔传感器的信号，使无刷直流电机进行正常换相。
标签：永磁无刷直流电机;霍尔传感器故障诊断;容错控制;Simulink仿真引言：文章围绕一个霍尔传感器出现故障和两个霍尔传感器出现故障的情况进行了详细的分析和仿真，提出了一种霍尔传感器实时故障分析诊断与容错运行的方法。
本容错运行方法利用正常工作霍尔传感器高电平与低电平的时间计算，并模拟故障霍尔传感器高、低电平时间，在故障霍尔传感器电平不改变的情况下也可以使电机正确换相。
实验结果表明，通过正常工作的霍尔传感器可以较好地判断故障霍尔传感器电平变化的情况，进而控制晶体管的导通与关断，保证无刷直流电机的正常换相。
采用本文的容错方式运行可以保证无刷直流电机运行驱动系统在霍尔传感器故障的情况下可靠运行，对提高无刷直流电机驱动系统的可靠性具有重要的应用意义。
1 基于霍尔传感器的BLDC驱动系统基于霍尔传感器的永磁无刷直流电机（BLDC）驱动系统的基本结构，此结构由转速PI调节器、电流幅值限制模块、电流检测模块、电流PI调节器、PWM 及换相模块、位置检测模块、转速检测模块和永磁无刷直流电机组成。
无刷直流电机一般采用三相逆变器供电和两两导通的控制方式，需要三个霍尔传感器对电机转子位置进行实时检测，在一个电周期内提供六路换相信号实现电机换相。
三个霍尔传感器分别独立工作，在一个电周期内可发出相位相差120°的方波信号，用以确定转子位置，进而控制晶体管开断.2 霍尔传感器故障诊断及容错控制2.1 一路霍尔传感器出现故障当一路霍尔传感器出现故障时，可以分为三种情况：H1出现故障、H2出现故障、H3出现故障。
直流电动机的故障检测和诊断技术综述
直 流 电动 机 的 故 障 检 测 和 诊 断 技 术 综 述
刘 小 明 ，刘 振 兴
（ 武汉科技大学 冶金 自动化与检测技术 教育部工程研究 中心 ，武汉 ４０８ ） ３０ １
摘
要 ：本 文对直流电动机主要故障表现特征进行 总结 ，对相关的主要故障检测和 诊断方法进 行介 绍
和评述 ，提 出直流电动机故障诊 断的发展方 向。 关 键词 ：直 流 电动机 ；故 障检 测 ；故 障诊 断；专家 系统
中图分类号 ：Ｔ ３ １ Ｍ３７＋ Ｍ ８ ；Ｔ ０ １ 文献标志码 ：Ａ 文章编号 ：１０ —８ ８ ２ １ ） １０ ８ ．５ ０ １６４ （０ ０ ０ ．０ ６０
１ １ 换 向故 障 ．
器 云母沟 内或 升 高 片根 底 有 大 量 导 电 杂 质 、 电刷 灰 等使 片 间短 路 ；Ｖ形 云 母 环 ３ 面 缝 隙 内进 入 导 。 电粉 尘 。电枢 绕 组 匝 间或 层 问 短 路 原 因 主 要 有 电 枢绕 组绝缘 长 期 过 热 老 化 ；绕 组 遭 受 潮 气 、酸 类 侵蚀 ；槽 内线 圈松 动 、线 圈绝 缘遭受 机械 损伤 等 。 绕线 断裂 、开 焊 等 故 障 也 时有 发 生 ，主要 征 兆有 振 动 大 、 噪 声 大 、电 枢 电 流 波 动 大 。 其 原 因
Ｔ ｃｎ ｌ ，Ｗｕ ａ ３ ０ ，Ｃ ｉａ ｅｈ ｏ ｇ ｏ ｙ ｈ ｎ４ ０ ８ １ ｈｎ ）
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｔ ｉ ａ ｅ ｎ ｒ ｄ ｃ ｄ ａ ｓ ｍｍａ ｙ ｔ ｈ ｅ ｅ ａ ａ ｌｓ ｉ ｍｏｏ ， ｐ ｅ ｅ ｔｄ ｔ ｙ ｆ ｓ ｒ ｃ ： ｈ ｓ ｐ ｐ ｒｉ ｔｏ ｕ ｅ ｕ ｒ ｏ ｔｅ ｇ ｎ ｒ ｌｆ ｕ ｔ ｎ ＤＣ ｔｒ ｒ ｓ ｎ ｅ ｈｅ ｗａ ｓ ｏ
直流电动机常见故障及其维护
直流电动机常见故障及其维护直流电动机是一种非常常见的电机，广泛应用于各种机械设备中，包括工业生产、农业生产和民用领域。
然而，在使用过程中，直流电动机也会出现各种故障，如转子轴承损坏、绕组短路、刷子接触不良等，这些故障对电动机的正常运转产生很大影响。
本文将介绍直流电动机的常见故障及其维护方法。
转子轴承损坏转子轴承损坏是直流电动机常见的故障之一。
当电动机在运转过程中，由于转子轴承长期受到载荷的作用，容易产生磨损和疲劳。
一旦转子轴承受损，其摩擦系数会增大，阻力会增大，从而会使电流增加，造成电动机过载，同时也会导致电动机噪音增大。
如果不及时处理，还会造成其它故障的产生。
维护方法：定期检查转子轴承的磨损情况。
一旦发现磨损，应及时进行更换。
另外，在日常使用中，应注意减少电动机的负荷，避免电动机长时间超载运转。
绕组短路绕组短路是直流电动机常见故障之一。
在电动机长期使用过程中，绕组的绝缘可能会被损坏，造成绕组短路。
绕组短路会导致电动机的电流升高，发热，甚至会使电机烧毁。
维护方法：定期进行绝缘测试，发现损坏部位应及时更换或修补。
在使用过程中，应注意电动机的过载情况，避免长时间超载运转。
转子损坏转子损坏也是直流电动机常见故障之一。
由于转子长期承受高速旋转，容易产生振动和疲劳，导致转子出现损坏。
当转子损坏时，会影响电动机的平衡性和整体运转状态，还会导致电动机噪音增加。
维护方法：定期进行转子平衡性测试，一旦发现转子出现损坏，应及时更换。
在日常使用中，应注意电动机的负荷情况，避免过度负荷。
刷子接触不良刷子接触不良是直流电动机常见故障之一。
当刷子磨损或弹簧力度不足时，会导致刷子接触不良。
刷子接触不良会使电机转速不稳定，噪音增加，还会导致电路中出现干扰信号。
维护方法：定期检查刷子的磨损情况和弹簧力度。
对于磨损严重的刷子，应及时更换。
同时，在日常使用中，应注意电动机的负荷情况，避免超载。
以上是直流电动机常见故障及其维护方法的介绍。
电机修理方案
电机修理方案1. 引言电机在各个行业中广泛使用，对于生产和工作的顺利进行起着至关重要的作用。
然而，由于长时间运行、外界因素等原因，电机可能会出现故障或损坏，需要进行修理。
本文将介绍一种常用的电机修理方案，包括常见故障的诊断方法、修理步骤以及安全注意事项。
2. 常见故障的诊断方法在进行电机修理之前，首先需要确定电机的故障类型。
以下是常见的电机故障及其诊断方法：•电机不工作：可能是由于电源问题、电机绕组断路、电机转子断裂等原因导致的。
可以通过测量电源电压、检查电机绕组和转子的连通性来判断故障原因。
•电机运行异常：电机运行时发出异常噪音、振动或温度过高，可能是由于轴承损坏、转子不平衡等原因导致的。
可以通过观察电机运行状态、测量振动和温度来判断故障原因。
•电机电流过大：电机运行时电流超过额定值，可能是由于绕组短路、转子堵塞等原因导致的。
可以通过测量电机电流、检查绕组和转子是否受阻来判断故障原因。
3. 修理步骤在确定电机故障原因后，可以按照以下步骤进行修理：步骤1：断开电源在进行电机修理之前，必须先断开电源，以确保安全。
步骤2：拆卸电机外壳使用适当的工具和方法，将电机外壳拆卸下来，暴露电机内部部件。
步骤3：检查电机内部部件仔细检查电机内部部件，如绕组、转子、轴承等，确定哪些部件需要修理或更换。
步骤4：修理或更换故障部件对于需要修理的部件，使用相应的工具和方法进行修理。
如绕组短路可采用绕组绝缘处理，轴承损坏可更换新的轴承等。
步骤5：重新组装电机在完成修理和更换部件后，按照正确的顺序将电机重新组装起来，确保每个部件都安装正确。
步骤6：重新接通电源在电机重新组装好后，将电源重新连接，并进行必要的测试，确保电机能够正常工作。
4. 安全注意事项在进行电机修理过程中，需要注意以下安全事项：•确保断开电源，以免发生电击事故。
•使用适当的工具和装备，以防止意外伤害。
•当接触电机内部部件时，应注意避免触摸感电部件或旋转部件，以免受伤。
2024年直流电机常见故障及排除方法(三篇)
2024年直流电机常见故障及排除方法1、前言直流电机的故障多种多样，产生的原因较为复杂，并且相互影响，电机运行中由于制造、安装、使用、维护不当，都可引起故障。
2、直流发电机常风故障及排除方法2.1并励直流发电机建立电压的条件（1）条件：A、主磁极必须有剩磁；B、并励绕组并联到电机绕组上时，接线极性必须正确；C、励磁回路中总电阻值必须小于临界电阻。
（2）排除并励直流电机不能建立稳定电压的故障方法A、新安装的原因是电机控制柜内接线松脱或电机碳刷接触不良所致。
认真检查，调整碳刷压力即可。
对于长期使用后的由于主磁极剩磁消失或严重减少，可先将并励绕组与电柜绕组联接线断开，用直流电源加于并励绕组使其磁化，如发电机仍不能发电，可改变极性重新磁化。
B、在发电机旋转方向正确的情况下，有时由于电机外部或内部并激绕组与电柜绕组联接不正确导致励磁磁通与主磁极的剩磁磁通极性相反，使剩磁进一步减小不能自励，这时只要调换一下励磁绕组接线的极性就可以了。
C、为调整输出电压，励磁回路通常串联附加电阻，有时电阻断线、接头松脱使励磁回路总电阻大于发电机临界电阻，不能建立电压可将电阻值调小或短接一下，待发电机建立电压后，再调节电阻，使电压达到额定值。
2.2空载电压正常，加载后显著下降（1）串励绕组的极性接反，检查接线可将串励绕组的2个接头互换位置试验，观察电压，若回升..（2）换向极绕组接反。
此情况会使换向严重恶化，可看到电刷下火花随负载增加而更加明显，发现这种情况，先检查换向极性是否正确，可将换向极绕组的接头互换位置，进行试验以观察效果。
（3）电刷偏离中性线过多，严重时不发电空载下电刷有火花，应首先校准电刷中心线位置，然后再分析是否存在其他方面的故障。
煤矿大型设备状态维修的探索与实践1、问题的提出随着各项改革的不断深入，xx煤矿提出了内部市场化的运行机制，对大型设备材料损耗，能源消耗和维修费用等全部实行内部核算。
由于以前维修一直采用以时间为基础的传统计划维修模式，主要考虑时间、安全和技术，对维修的材料、电力、油脂消耗等经济性指标考虑较少，存在着无效维修甚至有害维修，导致维修费用居高不下。
复励式无刷直流电机故障诊断研究
直流电机常见故障及排除方法范本
直流电机常见故障及排除方法范本直流电机是一种常见的电动机类型，在使用过程中可能会出现一些故障。
下面是一些常见的直流电机故障及排除方法的范本：1. 电机发热可能原因：a. 电机过载：电机超载工作会导致电机发热。
b. 电源电压过高或过低：电源电压过高或过低会导致电机负载过大或过小，进而导致电机发热。
c. 电机绕组短路：电机绕组短路会导致绕组发热。
排除方法：a. 检查电机负载是否超过额定电流，如超过则需要减小负载。
b. 检查电源电压，若电压不稳定则需要调整或更换电源。
c. 检查电机绕组是否有短路现象，如有则需要修复电机绕组。
2. 电机噪音过大可能原因：a. 轴承损坏：电机轴承损坏会导致电机噪音过大。
b. 不平衡转子：电机转子不平衡会引起震动和噪音。
排除方法：a. 检查电机轴承是否损坏，如损坏则需要更换新的轴承。
b. 检查电机转子是否平衡，如不平衡则需要重新平衡或更换转子。
3. 电机无法启动可能原因：a. 电源故障：电源电压不稳定或电源线路断开会导致电机无法启动。
b. 电机绕组损坏：电机绕组断路或绕组短路会导致电机无法启动。
c. 轴承阻力过大：电机轴承损坏或润滑不良会导致轴承阻力增大，进而导致电机启动困难。
排除方法：a. 检查电源电压是否稳定，如不稳定则需要调整或更换电源。
b. 检查电机绕组是否正常，如有损坏则需要修复或更换绕组。
c. 检查轴承状态和润滑是否良好，如有问题则需要更换轴承或做好润滑保养。
4. 电机振动过大可能原因：a. 不平衡转子：电机转子不平衡会引起振动。
b. 电机支架松动：电机支架固定不牢会导致振动。
c. 电机底座不平整：电机底座不平整会导致电机振动。
排除方法：a. 检查电机转子是否平衡，如不平衡则需要重新平衡或更换转子。
b. 检查电机支架是否牢固，如松动则需要重新固定电机支架。
c. 检查电机底座是否平整，如不平整则需要调整底座。
5. 电机运行不稳定可能原因：a. 电源电压不稳定：电源电压波动会导致电机运行不稳定。
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浅谈直流电机的故障诊断及维护
摘要】直流电机系统的维护决定其正常运行；直流电机结构的特殊性决定其故
障的多样性和故障诊断的复杂性。
只有正确维护，准确诊断，才能实现高效稳定
地运行。
本文阐述了直流电机故障诊断、直流电机的检查维护、直流电机控制部
分的维护与检修以及直流电机的日常管理，旨在提高直流电机的工作效率以及企
业的经济效益。
【关键词】直流电机故障诊断检查维护日常管理
有关直流电机最早的历史可以追溯到十九世纪二十年代，那时候有关电机的
相关理论已经开始普遍流传，人们将直流电机不断地改造以适应时代的需求。
直
流电机过载能力较强，热动和制动转矩较大，调速性能优越，易平滑调速，而且
控制系统简单，电控系统造价低，这个是交流电机无法取代的。
因此在钻井中，
直流电机仍在广泛应用着。
一、直流电机故障诊断
直流电机的复杂结构决定了其故障的多样性原因的多样性。
主要分为机械性
故障和电气性故障。
1、机械故障。
机械性故障包括安装不良松动、轴承不良、润滑脂泄漏等问题，判断机械故障先看电机是否有异响、振动是否过大，两电机电流是否相差过大，解决方法主要通过重新校正平衡以及更换相应设备等措施进行故障排查。
机
械故障是难以避免的，而且往往在现场无法解决，这需要我们提前发现处理，防
止事故扩大化。
2、电气故障。
直流电机运行的电气故障主要表现在以下几个方面：（1）运
行过程中电机温度升高；（2）电刷下火花强烈引起换向片烧黑；（3）绝缘老化
速度加快等。
电气故障可通过电流的波动来判断。
运行中的温度升高主要由电机
过载、风机工作不正常、电枢线圈短路等原因所致。
处理过程中要找准引起温度
上升的原因，并对相应部位进行检修维护。
电刷打火主要是因为碳刷磨损过大或
电刷弹簧老化引起的，应及时更换。
换向片应视灼烧情况处理，对于轻微的灼烧
可以拿砂纸打磨凹凸面，严重的应考虑返厂更换了。
电机绝缘性能下降最直观的
表现是电控柜直流接地灯亮，电机启动后电压很低，但电流很大。
应用兆欧表测
量电枢的绝缘电阻，最低不能低于0.7兆欧。
解决方法可以先用热风机或大灯泡
烘烤线圈，若结果不理想，应及时返厂做绝缘处理。
二、直流电机的检查维护
虽然直流电机的故障有很多，但主要集中在碳刷、换向器、轴承等元件，同
时亦是故障的多发区。
钻井直流电机主要使用T900的碳刷，而且分直、斜两种。
1、电刷的维护。
电刷的质量对换向有很大的影响，合理的选择电刷可以改
善换向。
而电刷的维护需要从以下几个方面进行：（1）确认电刷辫螺丝是紧固的，刷辫不影响电刷的自由运动。
（2）确保电刷辫不接触到电机内部非绝缘部分。
（3）检查电刷能否在刷握内自由移动，弹簧的位置必须正确，功能正常。
（4）刷握离换向器表面的距离应一致。
2、换向器的维护。
换向器工作状况好坏直接关系直流电机的工作状况，因
此必须加强对换向器的维护。
而直流电机换向故障主要标志是换向火花，换向火
花实际上是电刷的换向片脱离接触时，释放的电磁能量。
换向器的维护和电刷的
维护与质量直接挂钩，正确的进行电刷质量选择和合理维护电刷运行时换向器维
护的重要途径，在日常运行中要进行精心维护，必须保持换向器表面的清洁，要
做到定期清扫，如果换向器表面出现轻微条纹或凹槽，这时可以采取细砂纸研磨
或抛光方式处理，后采用干净绸布擦拭换向器表面，这样有利于形成和保护氧化膜。
3、轴承的检查维护。
当发现轴承有异响或润滑脂泄漏严重，可以用竹片刮
去轴承内的润滑脂，用柴油作初步清洗，检查轴承内外圈有无跑圈现象；测量轴
承间隙，详细检查弹子内外弹道、弹夹有无裂纹，锈蚀、变色等现象，如有以上
现象应立即停止使用上报维修。
三、直流电机控制部分的维护与检修
控制部分的日常维护主要是保持室内温度湿度稳定，是否有报警指示，双电
机之间电压、电流是否匹配，定期清除元件上的积尘，定期检查线路是否松动、
脱焊等现象。
直流电机控制部分的故障主要分整流柜故障和柜外故障。
柜外故障主要有误
操作等引起；柜内故障主要由柜内各元件及控制部分引起。
1、柜外故障。
柜外故障主要指误操作故障，司钻房故障，发电机过负荷引
起的故障等。
（1）由误操作引起的故障主要发生在开机运行前，不按照正常的
操作步骤所引起。
如手轮没回到零位，系统检测时间内运行，进行电机切换时不
将手轮归零，操作过猛造成的冲击故障等。
这些故障一般通过复位就可以消除。
（2）司钻房故障主要是手轮或脚踏指令的滑动电阻不归位、短路、断路。
现象
是不归位时起动电机就有转速，短路时转速过大，断路时电机开不起来或者到某
一位置突然加速减速。
（3）当单台发电机输出功率达到90%左右时，就会自动
切除绞车负荷，封锁绞车。
当需重新启动时必须将手轮回零，然后按步骤开机。
除此之外，还有直流电机风机跳闸、反转，风压开关不吸合，他励电机无励磁，
室温过高封锁等故障。
2、柜内故障。
（1）熔断故障：是最先考虑的也是最容易处理的故障。
只有SCR桥的6只熔断器比较难换一些，其它都很容易解决。
（2）主电路过电流故障：首先要搞清楚是什么原因造成的，若是机械堵转冲击引起的，只需复位一下即可，若是由于SCR短路等引起的，则要找到具体的故障点才可。
（3）调速单元或PC
机故障：现代设备的调速单元多是西门子、ABB的集成块，不易维修，判断方法
一般是排除其它故障的可能，往往面板上有故障显示或者误报故障，如果不确定
可以用另一个柜子的单元替换来判断，处理方法一般都是整个更换。
（4）失风故障：指SCR柜两只冷却风机任一只出现故障，可检查相应风机
的控制熔断器是否松动、熔断，若不是就要考虑是否线圈、轴承损坏了，这就需
停机更换。
（5）SCR超温故障：超温的主要原因是通风不良或者环境温度过高引
起的。
检查风机、空调是否正常就行。
SCR的阻容吸收也会损坏，虽然不会影响
设备，但是会使电流中杂波增多，电机发热。
（6）缺相故障：当主电流较小时，即使缺相也不影响使用。
缺相故障在面板上有指示，同时也显示了缺哪一相。
主
要原因有调节单元脉冲输出不齐全，或者SCR桥损坏，检查时先检查快熔是否熔断，再检查SCR是否损坏（击穿）。
若为SCR损坏，在更换时一定要使散热片与SCR充分接触。
（7）储能器故障：表现主要是合不上闸。
主要原因有a、电流冲击，复位按钮弹出，按下即可。
b、电动马达损坏，可以手动合上。
c、内部机械
故障，就需要更换了。
另外储能器会给系统一个合闸信号，如果此信号没有，系
统将自动封锁。
在判断故障时也应考虑。
四、直流电机的日常管理
直流电机的日常维护与保养确实对公司企业经济发展很重要。
所以，关于直
流电机的管理工作就显得尤为重要。
我们应该为每台直流电机建立设备档案，以
此来记录直流电机的使用情况，如不同流水线的直流电机使用情况会有所不同，
因此直流电机的消耗磨损程度也会有所不同，而且安排职工记录数据，这样一来
在维修的时候可以根据直流电机的数据来进行选择性检修，对于一些没用必要检
修的直流电机可以暂时不用去检修，可以省下时间和成本去检修那些磨损严重的
直流电机。
而且有员工记录数据，可以把责任下发给个人，让员工更多地关注企
业的机器，有利于提高员工的责任心。
结束语
直流电机应用在我们日常生活的方方面面，比如铁路机车、矿用机车等都需
要直流电机。
因此，直流电机在工业发展中的作用不可小觑。
也正是因为直流电
机在我们生活中具有这么重要的地位，它的日常维护与保养就不可避免地成为我
们关注的重点。
参考文献
[1]李贵菊，孟文胜，李健.直流电机故障诊断及维护分析[J].河北冶金2005（6）
[2]王亮.直流电机的保养维护[J].黑龙江科技信息，2013，（04）.。