计控复习题2017
《计算机测控技术》课程综合复习资料
《计算机测控技术》课程综合复习资料一、填空题1.若连续信号的最高频率为wmax，按采样定理要求采样频率ws应大于（）。
答案：2wmax2.采样定理的描述为：若信号的最高频率为fmax，只要采样频率f大于最高频率的（）倍，采样信号就能唯一复现原信号。
实际应用中，一般取f>5～10fmax。
答案：23.若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构，需要接入（）器件完成控制量的切换工作。
答案: 反多路开关4.DAC的分辨率指（）电压与最大输出电压之比答案：最小输出5.在10位A/D转换器中，设满量程为±5V，试写出模拟量为0V时，所对应的数字量为（）H。
答案:2006.在10位A/D转换器中，设满量程为±5V，试写出模拟量为-2.5V时，所对应的数字量为（）H。
答案:1007.由于计算机只能接收数字量，所以在模拟量输入时需经（）转换。
答案:D/A转换器8.ADC0809是一种带有8通道模拟开关的8位（）式A/D转换器。
答案：逐次逼近9.8位的A/D转换器分辨率为（）。
答案：1/(28-1)10.变送器输出的信号为（）或4～20mA的统一信号。
答案：0～10mA11.步进电机的（）指的是完成一个磁场周期性变化所需脉冲数。
答案：拍数12.步进电机的相数指的是（）。
答案：线圈组数13.按动力区分，执行机构最常用的类型是（）。
答案：气动型14.按动力区分，（）型的执行机构相对价格昂贵，体积较大。
答案：液动型15.DAC0832的工作方式有（）、单缓冲方式、双缓冲方式。
答案：直通方式16.微机的三总线是（）、地址总线、控制总线。
答案：数据总线17.计算机控制系统的监控过程包括三个步骤：（）、实时决策、实时控制。
答案：实时数据采集18.采样保持器可实现以下功能：在采样时，其输出（）输入；而在保持状态时，输出值不变。
答案：等于19.控制系统的（）指的是响应的最大偏移量与终值的差，与终值比的百分数。
计算机控制技术期末复习试题附答案
计算机控制技术期末复习试题附答案一、选择题1. 下面哪个不是计算机控制系统的组成部分？A. 控制器B. 传感器C. 运算器D. 计算机主机答案：D2. 控制器的作用是什么？A. 输入信息B. 处理信息C. 输出信息D. 以上都是答案：B3. 在控制系统中，传感器的作用是什么？A. 输入信息B. 处理信息C. 输出信息D. 以上都是答案：A4. 控制器与执行器之间的信息传递通常采用哪种形式?A. 电信号B. 光信号C. 音频信号D. 无线信号答案：A二、填空题1. 在控制系统中，PID是什么的缩写？答案：比例-积分-微分2. 当一个过程变量小于或大于设定值时，控制器需要发出一个____信号来调节执行器。
答案：控制3. 开环控制系统中，控制器完全依赖于____来判断并调节执行器。
答案：设定值三、解答题1. 请解释闭环控制系统和开环控制系统的区别。
答案：闭环控制系统和开环控制系统是两种基本的控制系统结构。
闭环控制系统通过传感器获得反馈信息，将反馈信息与设定值进行比较后进行调节，以使系统输出接近设定值。
开环控制系统则没有反馈环节，控制器仅仅根据设定值来调节执行器。
闭环控制系统具有较好的稳定性和鲁棒性，能够减小外界干扰对系统的影响，但由于需要进行反馈调节，系统可能存在一定的响应延迟。
开环控制系统较为简单，但容易受到干扰的影响，对系统稳定性要求较高。
四、简答题1. 请简述计算机控制技术在工业自动化中的应用。
答案：计算机控制技术在工业自动化中广泛应用，其主要作用是实现对生产过程的自动控制。
通过传感器获取实时数据，计算机控制系统可以实时监测和控制生产过程中的各项参数，将实际数值与设定值进行比较，并通过执行器调节控制。
这种自动化控制能够提高生产效率、降低成本，同时还可以减少人为操作中的误差，提高产品的质量稳定性。
在工业生产中，计算机控制技术广泛应用于各种制造过程中，如汽车制造、电子设备制造、化工生产等。
通过计算机控制技术，可以实现生产过程中的自动监测、自动调节、自动报警等功能，从而提高生产效率，降低生产成本，提高产品的一致性和稳定性。
计算机控制系统
计算机控制系统复习题第一章一、下列知识点可出单选题或填空题1.控制器将反馈信号与设定值进行比较并产生控制量。
2.变送器将被控参量转换成电信号。
3.模数转换器（A/D 转换器）将模拟量转换成数字量。
4.数模转换器（D/A 转换器）将数字量转换成模拟量。
5.测量检测器对被控对象的参数进行检测。
6.自动控制系统通常由被控对象、检测传感装置、控制器组成。
7.计算机控制系统的典型结构有：操作指导控制系统ODC 、直接数字控制系统DDC 、计算机监督控制系统SCC 、集散控制系统DCS 、现场总线控制系统FCS 。
8.计算机控制系统常用的时域指标有：延迟时间d t 、上升时间r t 、峰值时间p t 、调节时间s t 、超调量% ；9.计算机控制系统包括计算机和生产过程两大部分。
10.计算机控制系统是指采用了数字控制器的自动控制系统。
二、下列知识点可出名词解释和简答题1.实时数据采集：对被控参数按一定的采样时间间隔进行检测，并将结果输入计算机。
2.实时计算：对采集到的被控参数进行处理后，按预先设计好的控制算法进行计算，决定当前的控制量。
3.实时控制：根据实时计算得到的控制量，通过D/A 转换器将控制信号作用于执行机构。
4.实时管理：根据采集到的被控参数和设备的状态，对系统的状态进行监督与管理。
5.直接数字控制系统：计算机代替模拟控制器直接对被控对象进行控制。
6.与连续控制系统相比，计算机控制系统具有哪些特点？ (1) 计算机控制系统是模拟和数字的混合系统。
(2) 在计算机控制系统中，控制规律是由计算机通过程序实现的（数字控制器），修改一个控制规律，只需修改程序，因此具有很大的灵活性和适应性。
(3) 计算机控制系统能够实现模拟电路不能实现的复杂控制规律。
(4) 计算机控制系统并不是连续控制的，而是离散控制的。
(5) 一个数字控制器经常可以采用分时控制的方式，同时控制多个回路。
一、下列知识点可出单选题或填空题1. 完成模拟量的采集并转换成数字量送人计算机的通道是模拟量输入通道。
计算机控制试题及答案
计算机控制试题及答案一、单项选择题（每题1分，共10分）1. 计算机控制系统中，以下哪个不是典型的控制策略？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 模糊控制答案：D2. 在计算机控制系统中，系统响应时间指的是：A. 系统从接收到控制命令到开始执行的时间B. 系统从接收到控制命令到完成执行的时间C. 系统从接收到控制命令到输出结果的时间D. 系统从接收到控制命令到输出稳定结果的时间答案：D3. 以下哪个不是计算机控制系统的优点？A. 精度高B. 响应快C. 易于维护D. 能耗高答案：D4. 在计算机控制系统中，闭环控制系统与开环控制系统的主要区别在于：A. 是否有反馈B. 是否有传感器C. 是否有执行器D. 是否有控制器答案：A5. 计算机控制系统的稳定性分析通常采用哪种方法？A. 频率响应法B. 时域分析法C. 状态空间法D. 所有上述方法答案：D6. 在计算机控制系统中，以下哪个参数不是系统性能指标？A. 稳态误差B. 响应时间C. 系统复杂度D. 带宽答案：C7. 以下哪个不是计算机控制系统的组成部分？A. 传感器B. 执行器C. 显示器D. 电源答案：D8. 计算机控制系统中，以下哪个不是典型的干扰？A. 电源波动B. 温度变化C. 机械振动D. 人为操作答案：D9. 在计算机控制系统中，以下哪个不是控制器的设计方法？A. PID控制B. 模糊控制C. 神经网络控制D. 机械控制答案：D10. 计算机控制系统的实时性要求是指：A. 系统响应时间必须小于一个固定的阈值B. 系统响应时间必须大于一个固定的阈值C. 系统响应时间必须等于一个固定的阈值D. 系统响应时间可以是任意值答案：A二、多项选择题（每题2分，共10分）1. 计算机控制系统的输入设备包括：A. 传感器B. 键盘C. 鼠标D. 扫描仪答案：A2. 计算机控制系统的输出设备包括：A. 显示器B. 打印机C. 执行器D. 扬声器答案：C3. 计算机控制系统的设计目标通常包括：A. 稳定性B. 快速性C. 准确性D. 经济性答案：A, B, C, D4. 计算机控制系统的干扰可能来自：A. 电源B. 环境C. 人为操作D. 系统内部答案：A, B, C, D5. 计算机控制系统的稳定性分析方法包括：A. 根轨迹法B. 奈奎斯特准则C. 李雅普诺夫方法D. 频域分析答案：A, B, C, D三、简答题（每题5分，共20分）1. 简述计算机控制系统的工作原理。
计控复习题
一、填空题（每空1分，10小题，共15分）1、一般的计算机控制系统由计算机、I/O接口电路、通用外部设备和工业生产对象等部分组成。
2、数字程序控制系统一般由输入装置、控制器、插补器和输出装置等四部分组成。
3、顺序控制与数字程序控制是自动控制领域的重要方面，均属于开环控制。
4、模拟量输出通道的核心部件是D/A转换器。
5、最少拍随动系统的主要指标是调节时间，而纯滞后系统的主要性能指标是超调量。
6数字控制器的设计方法主要有间接设计和直接设计方法两种。
7、零阶保持器具有信号的复现的功能。
8、P ID算法的离散形式有位置型控制算法和增量型控制算法两种。
9、模糊控制不需要确定的系统模型，是一种基于规则的控制。
10、常用的软件抗干扰技术有数字滤波技术、指令冗余技术、软件陷阱技术1、衡量A/D转换器分辩模拟量最小变化程度的技术指标是分辨率o2、数字程序控制系统由输入装置、输出装置、控制器和插补—4部分组成。
3、P W M Pulse Width Modulation ）是在在频率不变的情况下，通过改变输出脉冲的宽度（脉冲的占空比），从而使输出信号的平均值（即直流成分）发生改变，达到控制外部对象的目的。
4、数字PID有二种形式，分别是位置式和增量式。
5、D/A转换经历解码和复现两个过程。
6 PID控制器是一种线性控制器，可根据对象的特性和控制要求, 将模拟控制器D（s）离散化为数字控制器D（z）。
7、常用整定PID参数的方法有扩充临界比例度法、扩充响应曲线法和归一参数整定法。
8、软件抗干扰技术包括数字滤波技术、指令冗余技术、软件陷阱技术和看门狗技术。
1、数字控制系统中，将连续的控制对象与一保持器_____ 起称为广义对象2、模拟量输入通道是把从系统中检测的模拟信号，变成二讲制数字信号，经接口送往计算机3、史密斯预估算法和达林算法都是解决系统纯滞后问题的算法4、对防脉冲干扰比较有效的数字滤波方法是中值滤波___。
5、P ID算法的离散形式有位置型控制算法和增量型控制算法两种。
西安交通大学17年9月课程考试《计算机控制技术》作业考核试题
正确答案：
22.8 位的A/D转换器分辨率为（）
A.0.01587
B.0.007874
C.0.003922
D.0.0009775
正确答案：
23.若要使寄存器AL中的高 4 位不变，低4 位全为 1 ，使用指令（）
A.AND AL，0FH
B.AND AL, 0F0H
C.OR AL，0FH
件完成控制量的切换工作。
A.锁存器锁存
B.多路开关
C.A/D转换器转换器
D.反多路开关
正确答案：
16.在计算机控制系统中，T的确定十分重要，原因是（）
A.T太大，系统精度不够
B.T太大，积分作用过强
C.T太小，微分作用太强
D.T太小，积分作用过弱 正确答案：
17.二进制数011001011110 的十六进制表示为（）
正确答案：
6.RS— 232C的电气特性规定使用（ ）
A.TTL电平 ?
B.CMOS电平
C.正逻辑电平?
D.逻辑电平
正确答案：
7.DAC0832的VREF接-5V， IOUT1接运算放大器异名端，输入为1000000B， 输出为 （）
A.+5V
B.+2.5V
C.-5V
D.-2.5V
正确答案：
8.专家控制系统大致可以分为（）①专家自整定控制②专家自适应控制③专家监督控制
B.0001B
C.1111B
D.0000B
正确答案：
14.（ ）是任何I/O接口中必不可少的逻辑器件
A.数据缓冲器、控制寄存器、状态寄存器
B.数据缓冲器、端口地址译码器、读/写控制逻辑
C.数据缓冲器、端口地址译码器、中断控制逻辑
考研_2017年浙江宁波大学计算机控制考研真题
2017年浙江宁波大学计算机控制考研真题一、选择题（每小题 2 分，共 20 分）1. 为了克服由于工业现场测控系统存在的随机脉冲干扰，在数据预处理中应该采取哪种数字滤波形式___________。
A. 惯性滤波法；B. 限幅滤波；C. 算术平均滤波法；D. 递推平均滤波法2. 一个 10 位的 A/D 转换器（量化误差为 0.2%），孔径时间 tA/D 为 10μs，则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率为___________。
A. 8Hz；B. 16 Hz；C. 32 Hz；D. 64 Hz3. 已知离散系统脉冲传递函数为：，可知该系统是___________。
A. 稳定的；B. 不稳定的；C. 临界稳定的；D. 不能确定4. 连续系统传递函数的一个极点 P= -2.8，Z 变换后将映射到 Z 平面的___________。
A. 单位园外；B. 单位园上；C. 单位园里；D.虚轴上5. 在计算机控制系统里，通常当采样周期 T 增大时，系统的稳定性将___________ 。
A. 变好；B. 变差；C. 不变；D. 不能确定6. 在采用数字 PID 控制算法时，为了避免计算得到的控制量将超出执行机构可能的最大动作范围对应的极限控制量，应选用___________ PID 改进算法。
A. 微分先行 PID 控制算法；B. 积分分离 PID 算法；C. 带死区的 PID 控制算法；D. 提高积分项积分精度7. 在数字 PID 整定过程中，系统接近出现震荡，但还存在稳态误差，应采取的整定措施是___________ 。
A. 加大比例系数，增大微分时间常数；B. 减小比例系数；增大积分时间常数；C. 减小比例系数；减小积分时间常数；D. 加大比例系数，减少积分时间常数8. 在控制系统的离散设计时，如果广义对象传递函数 G (z)有单位圆上(除 z=1 外) 或圆外的零点，则必须包括在___________。
计算机控制技术复习题含部份答案资料讲解
精品文档一. 填空题：1、计算机控制系统的工作过程为：实时数据采集、实时控制决策、实时控制输出。
2、计算机控制系统硬件由工业控制机、计算机、过程输入输出通道和生产过程组成。
、选D/转换器时应着重考虑的是精、接地技术中接地方式有工作接地、保护接等两种、计算机控制系统按总体结构来分有开环控制系统、闭环控制系两大、计算机控制系统是指采用数字计算机和其他自动化设的自动控制系统、计算机控制系统软件控制部被控对组成、计算机控制系统输输出通道分为四类，分别模拟量输入通道模拟量输出通道、数字量输入通数字量输出通、过程通道中存在的干扰有串模干扰、共模干1、局域网常见的网络拓朴结构有星环、总线等1、计算机控制系统是指利计算来实生产过自动控制的系统1、衡量一D/转换器性能的主要参数有分辨率、转换时间、精度、线性1、数据处理的内容有线性化处标度变1、闭环负反馈控制的基本特征是测量偏差、纠正偏1、一阶惯性环节的主要特点是当输入量突然变化时，输出量不能突变，而是指数规变化1、静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标，静态误差系数越大，精越1、离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统的结构和参数有关，还与统采样周有关2、若已知闭环系统的自然频率为，经验上，采样频率应12、通常把叠加在测量信号上的干扰信号称串模干精品文档．精品文档22、为使得传感器特性与A/D变换的特性相匹配，通常在传感器和A/D变换器之间加入调理电路。
23、计算机控制系统中常用的控制器有可编程控制器、工控机、DSP、智能调节器等。
2、计算机控制系统中，被测信号单端对地输双端不对地输两种方式2、信号接地方式应采单点接方式，而不采多点接方式2、模拟输出通道的结构形式主要取决输出保持的构成方式2“，否，用模糊关系表示为 (Cˉ(2、采用双绞线作信号引线的目减少电磁感应，并使各个小环路的感应电势相呈反向抵2、实时的概念不能脱离具体的过程，一个在线的系统不一定是一实时系但一实时系必定是一个在线系统3、数字量输出通道主要输出锁存器、输出驱动电、输出口译码电路等组成3、计算机控制系统CP抗干扰措施常采看门狗、电源监控（掉电检测及护、复等方法3、计算控制系统的发展趋势：控制系统网络化、扁平化、智能化、综合3、调节器的比例度越大，则放大倍越，调节作用越，余差越3、二线制传输方式是两根导同时传输变送器所需电和变送器输出信；热电阻温变与热电阻的连接根导线二、简答题、计算机控制系统有哪几种典型类型操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、集散控制系统、现总线控制系统PLC上位机系、计算机控制系统中抗共模干扰的措施有哪些采用差分放大器作信号前置放大、采用隔离技术将地电位隔开、利用浮地屏、计算机控制系统的设计步骤可划分为四个阶段生产工艺和现场环境调研、硬件总体方案设计、软件总体方案设计、系统总体精品文档．精品文档4、采样定理的基本内容是什么？对频带受限的信号，当采样频率大于等于信号最高频率的两倍时，可以从采样值完全恢复原始的信号5、什么是数字滤波？常用的数字滤波有哪些方法？所谓数字滤波，就是在计算机中用某种计算方法对输入的信号进行数学处理，以便减少干扰在有用信号中的比重，提高信号的真实性。
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一、填空题
1、CD4051是_______路________向多路开关，当其INH 端接地，控制端CBA 接地时，选通 通道。
3、防止数字PID 控制器积分饱和的方法有 、 。
4、已知被控对象的传递函数 2.502()1
s G s e s -=+，采样周期0.5T s =，所期望的闭环传递函数的时间常数0.5T s τ=，则用大林算法设计闭环脉冲传递函数()H s = 。
5、在微型机控制系统中的模拟量输入通道中，最关键的器件是 。
6、DAC0832属于 的D/A 转换器。
7、8254采用十进制计数方式时，计数范围为1到 。
A ．65535
B ．65536
C ．9999
D ．10000
8、某温度测量仪表内部采用8位A/D ，量程为0~800 ︒C ，且该量程呈线性。
某时刻计算机采样并经数字滤波后的数字量为80H ，则此时温度为 ︒C 。
9、在LED 显示系统中，若采用共阴极显示器，则将段选模型送至 。
10、在PID 调节系统中，若想增强微分作用，正确的作法是 。
二、简答题
1、采样/保持器有什么作用？试说明保持电容的大小对数据采集系统的影响。
2、简述串级控制系统的特点。
3、 DAC0832有哪几种工作方式？
4、说明数字PID 控制器需要整定的参数。
5、用汇编语言编写同时有乘除法的程序，为什么一般都要先做乘法？
6、写出数字PID 控制器的位置型和增量型表达式。
7、简述ADC0809的CBA 引脚接到数据总线与接到地址总线上有何不同。
8、简述香农采样定理。
9、简述计算机控制系统中计算机的作用。
10、简述数字滤波器的优点。
11、写出芯片的主要功能
(1) ADC0809：____________________ (2)DAC0832：________________________________
(3)CD4051：____________________ (4)LF398：__________________________________
(5)AD590：_________________________ (6)8255A: __________________________________
三、 计算与绘图
1、已知某连续控制器的传递函数为()10.170.085s D s s
+=，现用数字PID 算法来实现它，试分别写出其相应的位置型和增量型PID 算法输出表达式，确定PID 参数。
设采样周期T=0.1s 。
2、设最少拍控制系统如图所示，被控对象的传递函数()()21G s s s =
+采样周期0.5T s =，试设计在单位速度输入时的最少拍控制器D(Z)。
r )
)(z
3、被控对象的传递函数为10()(1)(10.1)
G s s s s =
++，采样周期0.5T s =，试设计单位阶跃输入时的最少拍数字控制器()D z 。
4、对第一象限直线OA 进行插补，OA 的起点坐标为（0,0），终点坐标为（4,5），写出插补过程表和走步轨迹图。
5、设加工第一象限圆弧RA ，起点坐标为R(4,0)，终点坐标为A(0,4)，试采用逐点比较法进行圆弧插补计算，并做出走步轨迹图。
6、利用8255的A口控制步进电机以三相六拍方式运行(PA0与C相、PA1与B相、PA2与A相相连)，转动速度为1步/1ms，设电机有40个齿。
要求控制电机正转90度，停止1秒，再反转90度。
针对要求分别回答下列问题：
1）计算该步进电机的齿距角和步距角； 2）写出通电顺序；3）编写程序，写明注释。
（注：采用
软件延时，程序中使用“CALL DELAY x”可实现延时x毫秒。
）。