第9章 正弦量与相量

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正弦量与相量法的基本概念

正弦量与相量法的基本概念
正弦量与相量法的基本概念

CONTENCT

• 正弦量定义与性质 • 相量法基础 • 正弦量与相量法的转换 • 交流电路中的相量法应用 • 相量法在电机控制中的应用 • 正弦量与相量法的实验验证
01
正弦量定义与性质
定义
总结词
正弦量是随时间按正弦规律变化的量 ,通常用复数表示。
详细描述
正弦量是随时间变化的物理量,如交 流电电压、电流等。在数学上,正弦 量通常用复数表示,其实部表示幅值 大小,虚部表示相位。
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相量法在电机控制中的应用
利用相量法可以简化电机控制中的数学模型,方便分析和 设计控制策略。通过将交流电机等效为直流电机,可以使 用成熟的直流电机控制方法进行控制。
控制算法
利用相量法,可以设计出各种控制算法,如PI控制器、模 糊控制器等,实现对电机的精确控制。
案例分析:无刷直流电机控制
无刷直流电机
无刷直流电机是一种采用电子换向器的直流电机,具有高效、调速范围宽、维护方便等优 点。
乘法运算
两个正弦量的乘法运算可以通 过复数乘法实现,即对应相量 直接相乘。
除法运算
两个正弦量的除法运算可以通 过复数除法实现,即对应相量 直接相除。
运算规则
在进行相量运算时,应遵循复 数的运算法则和运算顺序。
03
正弦量与相量法的转换
转换公式
正弦量与相量法转换公式
$I = I_m angle theta$,其中 $I$ 是 正弦量,$I_m$ 是相量,$theta$ 是 初相角。
信号处理
在信号处理领域,相量法可用 于分析信号的频谱和滤波器的 设计。
04
交流电路中的相量法应用

正弦量的相量表示方法

正弦量的相量表示方法
电工基础
正弦量的相量表示方法
正弦量的表示方法有: 数学表达式、波形图、 相量表达式
1.1 复数及四则运算
1.复数
在数学中常用 A a bi 表示复数,其中a为实部,b为虚部,i 1
称为虚单位。在电工技术中,为区别于电流的符号,虚单位常用j表示。
+j
3
A
+j
b
P
r
O
4
+1
O
a +1
图4.7 复数在复平面上的表示 图4.8 复数的矢量表示

A B (8 j6) (6 j8) 14 j2
A B (8 j6)(6 j8) 10 36.9 10 53.1 100 16.2
正弦量的相量表示方法
1.2 正弦量的相量表示法
给出一个正弦量 u U m sin(t ) 在复平面上作一矢量,如图4.10所示。
(1)矢量的长度按比例等于振幅值U m
(在第四象限)
A1 5 36.9
A2的模 r2 (3)2 42 5
辐角2
arctan
4 3
126.9
则 A2 极坐标形式为
A2 5 126.9
(在第二象限)
正弦量的相量表示方法
例 4.7 写出复数 A 220 60 的三角形式和代数形式。
解 三角形式 A 220(cos60 jsin 60)
u2 2U 2 sin(t 2 ) 40 sin(100t 30) V
电工基础
(2) 复数的三角形式
A r cos jr sin
(3) 复数的指数形式
A re j
(4) 复数的极坐标形式
A r
正弦量的相量表示方法
例4.6 写出复数 A1 4 j3 A2 3 j4 的极坐标形式。 解 A1 的模 r1 42 (3)2 5

正弦量和相量的相互转化

正弦量和相量的相互转化

正弦量和相量的相互转化正弦量和相量是物理学中常用的两个概念,它们之间存在着密切的关系。

正弦量是指一个周期性变化的物理量,可以用正弦函数来描述;而相量则是指表示一个物理量的大小和方向的有向线段。

本文将从正弦量和相量的定义、性质以及相互转化的方法等方面进行介绍,以帮助读者更好地理解和应用这两个概念。

一、正弦量的定义和性质正弦量是指一个物理量随时间变化的规律呈现出周期性的特征。

在数学上,正弦量可以用正弦函数来表示,即y=A*sin(ωt+φ),其中A 表示振幅,ω表示角频率,t表示时间,φ表示相位。

正弦函数的图像是一条连续的曲线,呈现出周期性的波动。

正弦量具有以下性质:1. 周期性:正弦函数的图像在一个周期内重复出现,周期为2π/ω,即振动的时间间隔。

2. 振幅:振幅A表示正弦函数图像的最大值,即波峰或波谷的高度。

3. 相位:相位φ表示正弦函数图像在时间轴上的水平偏移量,可以用来描述波形的起始位置。

4. 频率:频率f是周期的倒数,即f=1/T,表示单位时间内振动的次数。

5. 相位差:两个正弦量之间的相位差指的是它们图像上波峰或波谷之间的时间差,也可以用来描述波形的相对位置。

二、相量的定义和性质相量是指表示一个物理量的大小和方向的有向线段。

在物理学中,我们常用箭头来表示一个相量,箭头的长度表示物理量的大小,箭头的方向表示物理量的方向。

相量在数学上可以用坐标来表示,即(x, y, z),其中x、y、z分别表示相量在三个坐标轴上的分量。

相量具有以下性质:1. 大小:相量的大小等于其分量的矢量和的模,即|A|=√(x²+y²+z²)。

2. 方向:相量的方向由其分量的方向决定,可以用一个角度或者一个方向余弦来表示。

3. 加法:相量的加法遵循平行四边形法则,即将两个相量的起点连接起来,然后从起点到终点的有向线段表示它们的矢量和。

4. 减法:相量的减法可以通过将减去的相量取负再进行加法运算来实现。

正弦量与相量法的基本概念

正弦量与相量法的基本概念

L
di dt
+
Ri
=
us
当激励uS为正弦量时,方程的特解是与uS同频率的正弦量。
设 i(t) = Im cos(t + i ) = Re( Ime jt ) uS (t) = U Sm cost = Re(U Sme jt )
代入微分方程得:
L
d

[Re(I m
e jt )]+

R Re(I m
e jt )
N
线性
1
2
N
线性

线性
不适用 ③ 相量法可以用来求强迫响应是正弦量的任意常系数线
性微分方程的特解,即可用来分析正弦稳态电路。
18
例 1 如有两个同频率的正弦电压分别为
u1(t) = 2220cos t (V) u2(t) = 2220cos(t 120 ) (V)
求 u1+u2 和 u1u2。

T=2π
=2π/T
频率:f
f =1/T
=2πf
频率的单位:HZ,赫兹
其它常用单位:
1KHZ=103HZ
1MHZ=106HZ
1GHZ=109HZ
我国工业用电的频率为50HZ。在工程实际中,常以频率的大小 作为区分电路的标志,如高频电路,低频电路等。
2
正弦电压与电流
3
初相角的单位为弧度(rad)或度(°)。通常在-π≤ φu或φi)≤π的 主值范围内取值。
F1·F2=Fej ej
F逆时针旋转一个角度 ,模不变
ej 称为旋转因子。
j
e2
= cos
+
j sin
=+j

正弦交流电路的相量表示法

正弦交流电路的相量表示法

直观,但不便于分析计算。
便于完成正弦量的加减乘除运算
【 重点与难点 】
1.正弦量的三要素。
2.正弦量各种表达方法之间的互相转换
Im
对应
新中国成立后,我国的整个工业行业师从前苏联,电力行业也不例外,完全执行前苏联的国家标准。苏联当时采用的频率是50赫兹,这个标准与IEC国际电工委员会推荐值之一,并不矛盾,所以我国一直采用50赫兹。 这是一种国家制定的标准,从此以后,所有生产的发电及用电设备,都按50赫芝控制.这样全国就统一了,就不会乱.否则你北京造的电视机是50HZ的,天津造的是30HZ的,上海造的是100HZ的.那不乱套了嘛.这就和秦始皇统一汉字,度量衡是一个目的.现在有的日本电器,是60HZ的.在中国用还要连接变频器,多麻烦啊! 其实其它频率也是有的,以前日本在东北使用的是25Hz;我国电网是50Hz;香港沿袭英国的习惯使用60Hz。 使用低于50Hz的电网供电时的照明光源往往存在一个频闪问题;如果给电机供电其同步速仅为1500rpm。 50或60是有政治因素的,学苏联的肯定不可能学日本的, 100,1000高频率的话对硅钢片材料的要求更高,危险性更大,损耗大,那将是现在技术不行的, 如果现在提高频率肯定不利的,大量设备将不能用。
知识链接
相量的加、减、乘、除运算公式
设:U1、U2均为正实数。
U1±U2 =
(U1a±U2a)+j ( U1b±U2b)
ψ1+ ψ2
U1×U2 =
U1×U2
U1÷U2 =
ψ1- ψ2
U1÷U2
有U1=U1 ψ1=U1a+jU1b;
U2=U2 ψ2=U2a+jU2b;
平行四边形法则可以用于相量运算,但不方便。故引入相量的复数运算法。

2.2正弦量的相量表示法

2.2正弦量的相量表示法

正弦量的相量表示法一、正弦量的表示方法1、波形图表示法下图给出了不同初相角的正弦交流电的波形图。

2、瞬时值表达式 i (t ) = I m sin(ω t + ϕi 0)u (t ) = U m sin(ω t + ϕu 0)e (t ) = E m sin(ω t + ϕe 0)3、相量表示实质:用复数表示正弦量①正弦量用旋转有向线段表示相量法就是用相量来表示正弦量。

相量的数学基础是复数。

采用这种表示方法使得描述正弦交流电路由原来的微(积)分方程转化为代数形式的方程,大大地简化了正弦交流电路的分析与计算。

我们知道一个带有方向的线段可以表示一个矢量,下面先来看一个例子,讨论旋转有向线段与正弦量的关系。

图 正弦交流电的波形图举例 ψU U ∠=设正弦量U= U m sin(ωt +ψ)若: 有向线段长度 = Um有向线段与横轴夹角 = 初相位ψ有向线段以速度ω按逆时针方向旋转则:该旋转有向线段每一瞬时在纵轴上的投影即表示相应时刻正弦量的瞬时值。

例如:在t =t 0时,U 0=U m sin(ωt 0+ψ)在t=t l 时,U 1=U m sin ;(ωt 1+ψ)正弦量可用有向线段表示,而有向线段又可用复数表示,所以正弦量可用复数来表示。

② 复数的几种表示形式在一个直角坐标系中,设:横轴为实轴,单位用+1表示;纵轴为虚轴,单位用+j 表示,则构成复数平面(又称复平面)。

图所示的有向线段A ,其复数表示式为:a .代数式 A=α+ jba=rcosψ ,b=rsinψb . 三角式根据欧拉公式:c .指数式 A= re j ψd . 极坐标式一个复数可用代数式、三角式、指数式和极坐标式四种表示形式,四者可以互相 ψr A =ψψψsin j cos e j +=可得:ab ψarctan =22b a r +=复数的模 复数的辐角 )sin j (cos sin j cos ψψr ψr ψr A +=+=,e e 2cos j j ψψψ-+=2j sin j j ψψψ--=e e转换。

电路原理第9章

电路原理第9章

1
U Lo I o U co I o



Us 0L j 0 L j 0 L j Us R R
Us 1 1 j Us j 0 C R j (或1/ω 0CR)称为回路的品质 因素,用Q表示。 U R 0 、 LO 、 、 与 I 的相位关系 串联揩振时, U U CO U O O 如下图所示。
图 并联谐振电路
其导纳模为:
Y
相应的阻抗模:
1 1 1 2 ( ) 2 R X L XC
1 Z 1 2 1 1 2 ( ) ( ) R X L XC
可以看出:只有当XL=XC 时|Z|=R,电路呈电 阻性。由于R-L-C并联,所以这时又称为并联谐振。 1 故并联谐振的条件是XL=XC,即当ω0L= 时发 OC 生并联谐振。其谐振频率为:
图 电感与电容的并联谐振电路
其电压电流相量图如图所示 从图相量中看出
I C I RL sin
即:
U Xc U R XL
2 2

XL R2 X L
2
整理后:
0 L 0C 2 R ( 0 L) 2
图 L C并联谐振时电压 电流相量图
上式就是发生谐振 的条件。可以得到谐振 时的角频率为:

与外加电压U S 同相。 (3)电感及电容两端电压模值相等,且等于外加电压的Q 倍。
U Lo I o U co I o


Us 0L j 0 L j 0 L j Us R R

Us 1 1 j U j 0 C R j 0 C 0 CR s
5)相量(图)仅适用于单频率正弦电源激励下电路的稳 态响应分析,而不能用于正弦电源接入后电路暂态响应的 计算;

第九章-正弦稳态电路的分析

第九章-正弦稳态电路的分析
(举例略)
例:9-4-2如图,列出节点电压相量方程
33
-j5Ω
1
2
5Ω 10o A
j12Ω
j5Ω -j10Ω
10Ω -j0.5A
设节点与参考节 点如图
(1 5
1 j10
1 j12
1 )U j5 1
(
1 - j5
1 )U j12 2
00
A
I 2
3
.
1
4
-
300
A
I 3.14300 A
R jωL IU2S(略)
练习9-7
习题:9-1 (b)、(e)
23
9-3 (4)
9-7 9-11
说明:9-7 求R、L时,习题解答单纯根据相量电 路列方程求解较麻烦,借助相量图分析得 到电流电压相量,然后,由
Z
R
jωL
U I
部分答案参考:
9 (1 b)Zin 2 j, Yin 0.4 j0.2
=2A。求电流表 A 读数
1
I
解:利用KCL建立电路方程
+
U
-
A
R1
-j 1
A1 I1
I2 A2
R2
1、设I2 20O
I 1
R1
U
j1 ωC
U00
1 ωC
j1 ωC
I1 1A
I1 14 5O
I14 5O
ωC
2 、I I1 I2 0 . 7 0 7 j 0 . 7 0 7 2 I 2 . 7 0 72 0 . 7 0 72 2.8( A )
Yeq Y1 Y2 Yn — 端口等效导纳
两个阻抗并联,则等效导纳:
Y
Y 1
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200e j(wt300 ) 200e j300 e jwt (173.2 j100)e jwt
100e j(wt600 ) 200e j(wt300 ) (50 j86.6)e jwt (173.2 j100)e jwt
(223.2 j13.4)e jwt 223.22 13.42 (arctan 13.4)e jwt 223.2
反映正弦量变化幅度的大小。
(2) 角频率(angular frequency)ω
相位变化的速度, 反映正弦量变化快慢。
w 2 f 2 T
单位: rad/s ,弧度 / 秒
(3) 初相位(initial phase angle) y
i
T
反映正弦量的计时起点, 常用角度表示。
Im
yy/w O
2 twt
(1) i1(t) 10cos(100 t 3 4) i2(t) 10cos(100 t 2)
(2) i1(t) 10cos(100 t 300 ) i2(t) 10sin(100 t 150 )
(3) u1(t) 10cos(100 t 300 ) u2(t) 10cos(200 t 450 )
A• ej
(3) 旋转因子:
复数 ej =cos +jsin =1∠
A
0
Re
A• ej 相当于A逆时针旋转一个角度 ,而模不变。
故把 ej 称为旋转因子。
几种不同值时的旋转因子
,
2
j
e2
cos
j sin
j
2
2
Im
jI
I
0
Re
I
jI
,
j
e2
cos(
)
j sin(
)
j
2
2
2
(4) i1(t) 5cos(100 t 300 ) i2(t) 3cos(100 t 300 )
j 3 4 ( 2) 5 4 0 j 2 5 4 3 4
i2(t) 10cos(100t 1050 )
j 300 (1050 ) 1350
w1 w2
不能比较相位差
i2(t) 3cos(100t 1500 )
交流i R


义 W RI 2T
W T Ri2(t)dt 0
电流有效 值定义为
def
I
1
T i 2 (t )dt
有效值也称均方根值 (root-meen-square)
T0
同样,可定义电压有效值: 正弦电流、电压的有效值
def
U
1 T u2 (t )dt
T0
设 i(t)=Imcos(w t+ )
正弦量
复数
实际是变 换的思想
3. 复数及运算
A=a+jb
复数A的表示形式
Im
b
A
0
a Re
A a jb
(j 1 为虚数单位)
Im
b
A
|A|
0
a Re
A | A | e j
A | A | e j | A | (cos j sin ) a jb
A | A | e j | A |
两种表示法的关系:
解 求 u1(t) u2 (t)=? 用复矢量表示为
u1(t)=100 cos(wt 600 )
100e j(wt600 ) 100e j600 e jwt
u2 (t)=200 cos(wt 300 )
200e j(wt300 ) 200e j300 e jwt
100e j(wt600 ) 100e j600 e jwt (50 j86.6)e jwt
则 相位差 :j = (w t+y u)- (w t+y i)= y u-y i
等于初相位之差
规定: |j | (180°)。
• j >0, u超前i j 角,或i 落后u j 角(u 比i先到达最大值);
u, i u i
O
wt
yuyi
j
• j <0, i 超前 uj 角,或u 滞后 i j 角,i 比 u 先到达最大值。
| A1 | ejθ1 | A2 | ejθ 2
| A1 | ej(θ1θ 2 ) | A2 |
| A1 | | A2 |
θ1 θ2
除法:模相除,角相减。
例1. 547 10 25 ?
解 547 10 25 (3.41 j3.657) (9.063 j4.226)
12.47 j0.569 12.48 2.61
223.6(3.430 )e jwt
100e j(wt600 ) 200e j(wt300 ) 223.6(3.430 )e jwt
223.6e j(wt3.430 ) 223.6 cos(wt 3.430 ) j223.6 sin(wt 3.430 )
取其实部可得
u1(t) u2 (t)=223.6 cos(wt 3.430 )
表示复数的旋转矢量则是随着θ角的变化发生旋转的,它 与时间和角频率无关。
观察下面两个复数:
A=|A|ej =|A|
旋转因子
ejωt
构造一个新 的复数矢量
Im
b
A
|A|
0
a Re
Im ejωt
1
ωt
0
Re
Ae jwt A e j e jwt A e j(wt )
根据欧拉公式
无物理意义
Ae jwt A e j e jwt A e j(wt )
, e j cos() j sin() 1
故 +j, –j, -1 都可以看成旋转因子。
4. 正弦量的相量表示
观察表示正弦量的矢量和复数矢量
Im
(wt i )
Im
b
A
|A|
0
a Re
这两个旋转矢量的差异是:
表示正弦量的旋转矢量是随着 (wt j)的变化发生旋转
的,它与时间和角频率有关;
i( A)
Im
(wt i )
Im
向量图
wt (rad )
62
波形图
当正弦曲线上的一点沿着的正 方向向前运动时,左边对应的 矢量将会逆时针旋转。
角频率:
ui1, i
w
i1
i2
w
i2
有效值: I1 0 I2
初相位: 1
2
i1+ii23wi3
wI3t 3
因同频的正弦量相加仍得到同频的正弦量,所以,只 要确定初相位和有效值(或最大值)就行了。因此,
观察整个演算过程你会发现,复数 e jwt 并未参与
运算,它只是在运算的开始和结束时用于描述。
这是因为:频率相同的正弦量叠加后频率不变
真正参与运算的实际上是复数 A(即 A e jj )
因此,我们索性就用复数 A A e jj来表示正弦量。
0
则 A1±A2=(a1±a2)+j(b1±b2)
A1 Re
(2) 乘除运算——采用极坐标形式
若 A1=|A1| 1 ,A2=|A2| 2
则:
A1 A2
A1 e j1
A2 e j2
A1
A e j(1 2 ) 2
A1 A2 1 2 乘法:模相乘,角相加。
A1 A2
| A1 |θ 1 | A2 |θ 2
j 300 (1500 ) 1200
两个正弦量进行相位比较时应满足同频率、同函数、同符 号,且在主值范围比较。
4. 周期性电流、电压的有效值
周期性电流、电压的瞬时值随时间而变,为了衡量其平 均效果工程上采用有效值来表示。
周期电流、电压有效值(effective value)定义
直流I R

(2)正弦信号是一种基本信号,任何变化规律复杂的信号 可以分解为按正弦规律变化的分量。
n
f (t) Ak cos(kwt k ) k 1
对正弦电路的分析研究具有重要的理论价值 和实际意义。
2. 正弦量的三要素
i(t)=Imcos(w t+y)
(1) 幅值 (amplitude) (振幅、 最大值)Im
同一个正弦量,计时起点不同,初相位不同。
i
一般规定:|y | 。
0
t
y =0 y =-/2
y =

i
100
50
0 t1
已知正弦电流波形如图,w=103rad/s, (1)写出i(t)表达式; (2)求最大值发生的时间t1
t 解 i(t) 100cos(103 t y )
t 0 50 100cosy
由于最大值发生在计时起点右侧
i(t) 100cos(103 t )
3 当 103 t1 3 有最大值
y 3 y
3
t1=1033 =1.047ms
3. 同频率正弦量的相位差 (phase difference)。
设 u(t)=Umcos(w t+y u), i(t)=Imcos(w t+y i)
若干个正弦量叠加
n
ik (t) 0
k 1
n
uk (t) 0
k 1
2. 解决的思路
可以将正弦量用一个矢量来进行图示,即用矢量的模 表示正弦量的幅值,而用矢量与横轴的夹角表示正弦量的 相位角,如图所示。
Im
(wt i )
显然,随着时间的连续变化,这个矢量将会逆时针旋转。
将这个旋转矢量与 正弦量对应起来
Im 复数也是矢量 b
A
A=a+jb
直角坐标表示
|A|
A=|A|ej =|A| 极坐标表示
0
a Re
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