节点法ppt课件

合集下载

节点分析法

节点分析法

补: uB uD 8
UB 8
1
11
10
UA
4
UB
(1
4
5 )U Dຫໍສະໝຸດ 111四、无伴的理想电压源处理
方法3:含有两条无伴电压源支路的,将一条 电压源支路的一端接地;设另一条理想电压源 支路的电流,将此电流暂当作电流源电流列写 方程,并利用理想电压源与相应节点电位关系 补充方程。
12
例9 :求图示电路中电流i。
电阻不计自电导与互电导)
解: 选择参考节
A
UA
点, 列写方程:
I1
I2
I3
(1 10
1 4
1 2 )uA
1.6
70 2
1.6 70
uA
(
1
2 1 1)
10 4 2
若电路只有一个独立节点,其节点
43.06V
I1 =-4.306A I2 = 10.76A
电压方程为: u
I3 = -13.47A
Rs Us
(1)
图(1)伏安关系:
u = Us - iRs
图(2)伏安关系:
Is
u = (Is - i) Rs'
= Is Rs ' - i Rs '
Rs'
(2)
等效变换关系: Us = Is Rs′ Rs= Rs′
4
三、节点分析法: 依据:KCL
支路VCR UA
UB
UC
步骤:
1、选择参考节点,
标出其余节点电压
I sk Gk ( 弥尔曼定理)
9
四、无伴的理想电压源处理
方法1: 含有一条无伴电压源支路的,可选合 适的参考节点使理想电压源成为一个已知节点 电压,列写其余节点电压方程。

节点电压法经典例题ppt课件

节点电压法经典例题ppt课件
(3) 列出所有未知节点电压的节点方程,其中自电 导恒为正,互电导恒为负。
(4) 联立求解节点电压,继而求出其余量。
数据结构(C#语言版)
解决图的编程问题
节点电压法的习题
例1.用节点法求各支路电流。(类型1:支路含有电压源与电阻串联)
I1 20kVA 10k VB 40k I3
+120V +
知识的回顾
支路电流法(以支路电流为变量求解方程) n个节点,b条支路的电路图.
(1)假设各支路电流的参考方向和网孔的 巡回方向。
(2)对(n-1)个节点列KCL方程。 对(b-n+1)个网孔列写以支路电流为
变量表示 的 KVL方程,并加入元件VCR约束 条件。 (3)求解b个支路方程,从而求解各支路电流。
Va
S
R5 i5 + US -
R1 Vb R3
i1
i3
R2 i2
i1=i2+i3 i3=i4-i5 Vc i4 R4
----(2) i1=(Va-Vb)/R1=(Va-Vb)G1
-----(3)
=VbG2
i3=(Vb-Vc)/R3=(Vb-Vc)G3 i4=(Vc-0)/R4 =VcG4
i5=(Va-Vc-US)/R5 =(Va-Vc-U
缺点:这种方法比较解方程比较繁琐。
数据结构(C#语言版)
解决图的编程问题
知识回顾 (引入以网孔电流为独立变量,列写KVL方程) 网孔分析法:
(1) 选定一组网孔,标明网孔电流及其参考方向;(孔b方-n程+1)个网 (2) 以网孔电流的方向为网孔的巡行方向,列写实质是KVL方
程;(自电阻,互电阻,电压源)
数据结构(C#语言版)

2-4节点法

2-4节点法
§2.4 节点法
2、4
节点法
i5
G5
节点电压(节点电位):节点到 参考点之间的电压。 取该电路中节点4为参考点, 则其它三个节点电压分别为:
1 i1 G1 2 G3 i3 3 is i4 i2 G2 G4 4
u1、u2 、u3。
对于具有n个节点的电路,一定有(n-1)个 节点电压是一组完备的独立电压变量, 节点电压具有独立性和完备性。
本节重点:
节点法:节点方程的列写规则;
特殊情况的处理。
作业:
2-8
2-9
u=u2=6V i=3 A
练习 2-5 2-13
小结:
(1)实际电压源支路等效转换成实际电流源。 (2) 理想电压源有两种处理方法: 其一: 将理想电压源负极所在节点设为参考点, 则理想电压源正极所在节点电压已知; 2-12例1 其二: 在理想电压源支路上设电流,补列一个 KVL方程。 (3)受控源列方程时类似独立源,列完方程后控制 量用节点电压表示。 (4) 电导与理想电流源串联支路的等效。
1S
5 5
解:节点1:
(0.1 1 0.1)u1 u2 1 u4 0.1 1
节点2: u1 1 (1 1 0.5)u2 u3 0.5 0.125 节点3: u2 0.5 (0.5 0.5 0.25)u3 u4 0.25 0.125 节点4:
u1 0.1 u3 0.25 (0.1 0.25 0.25)u4 0
解出u1,u2,u3,u4, 既可求出各个支路的电压和电流。
例1 求节点电压u1、u2, u3 。
解:
节点1:
节点2: (0.5+1+0.5)u1- u2 -0.5 u3= 1.5-3.5 - u1 +(1+0.5) u2 -0.5 u3 =1+1.5

节点法

节点法

诺顿定律
• 一个含独立电源、线性电阻和受控源的一 端口,对外电路来说,可以用一个电流源 和电导的并联组合来等效置换,电流源的 电流等于该一端口的短路电流,而电导等 于把该一端口的全部独立电源置零后的输 入电导。
诺顿定律
i Ns
(a) 1 1
u
1`
i Req uoc
(b)
i isc
Geq
1
u
1`
=
G11 G1 G4 G6 G22 G2 G4 G5 G33 G3 G5 G6
G12 G21 G4 G23 G32 G5 G13 G31 G6
可以推广得到具有(n-1)个独立节点的电路的节点电压方程
G11un1 G12un 2 G13un3 G1( n 1)un ( n 1) is11 G21un1 G22un 2 G23un3 G2( n 1)un ( n 1) is 22 G31un1 G32un 2 G33un3 G3( n 1)un ( n 1) is 33 G( n 1)1un1 G( n 1) 2un 2 G( n 1)3un3 G( n 1)( n 1)un ( n 1) is ( n 1)( n 1)
u4 un1 un2
u5 un2 un3
u3 un3
u6 un1 un3
对节点1、2、3,应用KCL可以得到
is6
i1 i4 i6 0 i2 i4 i5 0 i3 i5 i6 0
is1
i6 i1
1 i4 R1
R4 i2
R6 2
i5 R5
• (1)画出电路图。 • (2)指定参考节点,其余节点与参考节点之间的电压就 是节点电压,一般都是取各独立节点为"+"极端,参考接 点为"-"极端。 • (3)对各独立节点列写KCL约束方程,方程个数与独立 节点个数相等。 • (4)联立求解KCL约束方程组,即可得各独立节点电位。 • (5)设定各支路电流的大小和参考方向,根据所求得的 独立节点电位,即可求得各支路电压和支路电流。至此, 求解工作即告完毕。 节点法的应用极为广泛。这是因为:(1)它既适用 与平面网络,也适用与非平面网络;(2)在实际电路中, 其独立节点数往往要比网孔数少。

教学课件第四章船体结构节点的画法

教学课件第四章船体结构节点的画法

3.作图步骤
结构视图的作图可以根据构件的投影规律,采用构件叠加的方法, 几个视图相互对应同时绘制。本例的作图步骤如下:
1)合理布置视图,画出主、俯视图的基本准线,见图4-5(a); 2)画出底板1的投影,见图4-5(b); 3)画出T型钢2和3的投影,见图4-5(c); 4)画出垫板4的投影,见图4-5(d); 5)画出管子5的投影,见图4-5(e); 6)画出肘板6的投影,见图4-5(f);
由于节点是船体中的局部结构,因此,节点视图中的板在长、宽方向,型材在 长度方向一般采用断裂画法,同时,船体结构图样通常采用较小的比例绘制,所 以本节仅介绍小比例节点视图的绘制和识读方法。
第四章 船体结构节点的画法 一、节点视图的画法
下面以支柱节点为例(图4-3),说明绘制节点视图的方法和步骤。
1.构件分析
下图是甲板下顶边舱结构的节点视图,它由主、左两个视图组成,下面 以此为例,说明读图的方法和步骤。其步骤如下:
1) 分析节点的构件组成,搞清构件的形状和大小。
2)根据构件在视图中的投影关系,搞清构件之间的相对位 置关系和连接方式,综合形成节点的整体概念。
图4-7 节点的构件分析
1) 选择主视图的视向,确定主视图。主视图一般要求能明显反映出节 点的主要结构特征,如构件的形状、构件的相对位置和连接方式等。对 于图4-3所示的支柱节点选择“A”向作为主视图的投影方向。
2) 确定其它视图的视向。主视图中没有表达清楚的结构需要选择其 它视图来表达,以使节点视图能完整地反映出节点的结构情况。视图的 数量视节点的复杂程度而定,原则是清晰表达节点结构,且视图最少。 本例中,主视图未把垫板的形状表达清楚,因此再选择“C”向作为投影 方向,画出俯视图就可把支柱节点的结构表达清楚。

节点法

节点法

1 R3
1 R4
)u1
(
1 R3
1 R4
)u2
方 程 的

us1 us4


R1 R4



②节点
( 1 R3
1 R4
)u1
( 1 R3
1 R4
1 R5
1 R6
)u2
us4 R4
us6 R6
2.1
1 (
R1
1 R2
1 R3
1 R4
)u1
1 (
R3
1 R4
)u2
us1 R1
us4 R4
( 1 R3
%在显示屏显示提示信息 法
U=Y\I
%解线性方程组得节点电压
Y的逆与I左乘
运行结果:
2.1
U=
3.7093
电 路

5.8135
程 的

16.5941


节 点 法
2.1
例2-1-2 写出图示电路的节点方程
电 路 方 程 的 形 成
节 点 法

2.1
以③节点为参考节点
①节点


(
1 R1
1 R2
路 方


i
j

i

j成


Yn i
yii
yij
i
i节点自导 (取正)

i、j节点
点 法
间的互导
(取负)
j
y ji
y jj
j i、j节点间 j节点自导
的互导
直接列写节点电流源向量In 的规则:2.1

9-节点电位法

9-节点电位法
1.3.3 节点电位法
一.节点电位法的基本思路
如果已知电路中各节点的电位,那么一条支路两节点之
间的电压等于电位之差,支路的电流运用欧姆定律就可以求 得,所以,求电路中各节点的电位是关键。 节点电位为未知量,写出节点方程,从而解出节点电位, 然后求出支路电流,这种分析方法叫节点电位法,简称节点 法。 运用节点电位法求解电路支路电流,可以将电路方程减 少到n-1个。
上式可以归纳得出列写节点电位方程的一般形式为:
该点的电位×自电导+相邻点的电位×互电导=流入该点电流的代数和

G jjVj GjkVk I sjj
Gjj:所选节点的自电导(总取正);
Vj:所选节点的电位; Gjk:相邻节点的互电导(总取负)
Vk:相邻节点的电位;
Isjj:所选节点流入的电流代数和。 (电流从节点流出取负,流入节点取正)
解得:V1=14V
电流源两端的电压
V2=10V
由V1 1 20 U IS 得U IS V1 20 34 V
电流源发出的功率为: PIS U IS 1A 34W
例 3
用节点电位法求图中各支路的电流 A
IR1 R1 4Ω
B
R2 IR2
解:设电路中C点为零电位点,
则: 对节点A有: V A 3V
其二,如果电路含有理想电压源支路,应选择电阻不影响各个节点的电位
(因为理想电流源的内阻为无穷大)。(见例2)
(5)与理想电压源并联的电阻两端电压恒定,对其它 支路的电流和各节点的电位不产生任何影响。 (6)对含有受控源的电路,在列节点方程时应将它与 独立源同样对待,需要时再将控制量用节点电位表示。
二.节点电位法的基本原理 节点电位:电路中某节点与参考节点之间的电压。 参考节点:在电路中可以任意选取。 图中有0、1、2三个节点,设以 节点0为参考点。 标出各支路电流方向,根据KCL 定律写出节点1、2的KCL方程为: 节点1 节点2

电路03 回路电流法、节点电压法

电路03 回路电流法、节点电压法
1.节点法
选某一节点为参考节点,其它节点与此节点的参考电 压称节点电压。
节点法或节点电压法是以节点电压为独立变量列电路
方程求解电路的一种方法。 节点电压法的独立方程数为 (n-1)个。与支路电流法 相比,方程数可减少。
举例说明: i1 R1

iS3
un1
1 i3 i4 R4 0
R3
iS1
i2 iS2 R2
令 Gk=1/Rk,k=1, 2, 3, 4, 5 上式简记为 G11un1+G12un2 = iSn1 G11un1+G12un2 = iSn1
标准形式的节点电压方程。
其中 G11=G1+G2+G3+G4—节点1的自电导,等于接在节点1上 所有支路的电导之和。 G22=G3+G4+G5 — 节点2的自电导,等于接在节点2上所 有支路的电导之和。 G12= G21 =-(G3+G4)—节点1与节点2之间的互电导,等 于接在节点 1 与节点 2 之间的所有 支路的电导之和,并冠以负号。 * 自电导总为正,互电导总为负。 * 电流源支路电导为零。 iSn1=iS1-iS2+iS3—流入节点1的电流源电流的代数和。
(1) 选定参考节点,标明其 un2 余n-1个独立节点的电压 2 i5 (2) 列KCL方程: iR出= iS入 R5 i1+i2+i3+i4=iS1-iS2+iS3
-i3-i4+i5=-iS3
代入支路特性:
un1 un2 un1 un2 un1 un2 iS1 iS2 iS3 R1 R2 R3 R4
例1. 用回路法求各支路电流。 I1 I2 I3 R2 R1 Ib Ia + + US2 US1 _ _
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。


1 R5

1 R6
)u2


us4 R4

us6 R6
2.1
1 (
R1

1 R2

1 R3

1 R4
)u1
1 (
R3

1 R4
)u2

us1 R1

us4 R4
( 1 R3

1 R4
)u1
(
1 R3

1 R4

1 R5

1 R6
)u2


us4 R4

us6 R6
电 路 方

将节点方程整理为矩阵形式

(1 10

1 30

1 40
)U2

1 30
U3

0
1 1 11 20 U1 30 U2 ( 20 30)U3 1
电 路 方

节点方程的矩阵形式
的 形



1 2
1 10 1
1 20
10

1 20
1 10
111 10 30 40
1 30

的 形



1 R1

1 R2

1 R3

1 R4
( 1 1 )

R3 R4

1
( 1 1 ) R3 R4
11
1


u1 u2



us1 R1

us4点 法
R4

us4 us6
R3 R4 R5 R6
R4 R6
电路分析方法
2.1
• 经典的电路分析方法
– 支路分析法
– 节点分析法
电 路
– 回路分析法
方 程
• 现代电路分析方法
的 形


– 割集分析法

– 状态变量分析法

– 稀疏表格法

– 拓扑矩阵法
– 改进的节点分析法
– 双图法
第 2章 电路方程的形成 2.1
采用计算机分析稳态电路时 ,多使用
节点分析法和改进的节点分析法

因为:
电 路




大多数电路的节点数少于回路


节 点 法
采用节点法,只要选定参考节点,则所有节点
电压就唯一得确定了,节点方程也容易用计算
机来形成。
2.1
电网络方程必须满足两类基本约束条件:
• 电路联接形式所确定的拓扑约束关系:

基尔霍夫电压定律(KVL)
路 方

基尔霍夫电流定律(KCL)
1 20
1
20 1
30 1
30

U U U
1 2 3



2
2 0
1

节 点 法
MATLAB 求解程序:
2.1
Y = [ 0.65 -0.1 -0.05;
-0.1 0.158 -0.033;
电 路
-0.05 -0.033 0.083];
数和。
电 路




In
形 成

i
-Is+Us /R
节 点

j
Is -Us /R
(二)若电路中含有受控源,则增加控制方程,2.1重 整理为矩阵形式进行计算。通常Yn为非对称阵。
方法二:矩阵形式 的节点分析法;
方法三:改进节点 法
(1
1 2

1 3
)
U
1

1 3
U2

1 1

2I

1/ 3 3电 路
2.1
整理得到的节点方程矩阵 形式:
YnU n In
电 路 方


其中:Un为节点电压向量
形 成

Yn为节点导纳矩阵
节 点 法
In为节点电流源向量
方程以节点电压为求解变量
(一)直接列写
2.1
只有不含受控源、耦合电感元件、无伴电压源
的电路适合直接列写节点方程的矩阵形式(观
察法)
电 路




Yn是一个对称阵,其主对角上的每一个元素 成
2.1
本节给出了利用节点法求解电路方程的 基本思路。
选择好参考节点
对各独立节点据KCL列出节点方程
电 路 方
增加必要的补充方程
程 的
整理为标准矩阵形式
形 成

利用MATLAB编程求解。
节 点

矩阵形式节点分析法
先求出各矩阵,包括节点电压、支路电流等,省去了很多中间过程, 便于MATLAB编程求解
1
1 3
1

U 2
1

U
3



7 12 12 2
2 2 3
无伴电压源
2.1
(四)若电路中含有耦合电感元件,不能直接写 出节点方程
方法一. 转化为受控源模型,按前述方法处理; 电

方法二. 采用矩阵形式的节点分析法
方 程




节 点 法
小结:
2.1
例2-1-2 写出图示电路的节点方程
电 路 方 程 的 形 成
节 点 法

2.1
以③节点为参考节点
①节点


(
1 R1

1 R2

1 R3

1 R4
)u1

(
1 R3

1 R4
)u2
方 程 的

us1 us4


R1 R4



②节点
( 1 R3

1 R4
)u1
( 1 R3

1 R4

是相应节点的自导纳,非主对角上的每一个
节 点

元素是相关节点的互导纳。
直接列写节点导纳矩阵Yn 的规则:2.1
1. 定义:直接汇集到某一节点的导纳称为自导,相邻 两节点之间的导纳称为互导
2. 自导纳总是取正值,而互导纳则总是取负值

3. 设网络有n个独立节点,Yn为n阶方阵:
路 方


i
j

的 形



• 电路元件自身特性所确定的电流电压关系:点 法
VCR
2.1 节点分析法
2.1
例2-1-1 采用节点分析法求解图示电路的节点电 压

路 方 程 的 形 成

节 点 法
以④节点为参考节点
2.1
①节点
11 1 1 1 2
( 2 10 20)U1 10 U2 20 U3 2
电 路

②节点



1 111 1



10
U1

( 10

30

40
)U2

30
U3

0
节 点

③节点
1 1 11 20 U1 30 U2 ( 20 30)U3 1
11 1 1 1 2 ( 2 10 20)U1 10 U2 20 U3 2
2.1

1 10
U1

1 3
U1

(1 3

1 4
)U
2

1/ 3 3
方 程 的 形
补充方程
I U2 4


节 点
1 121
1 3
11 32 11

U1 U 2


1
1
1 9

3 3 4
9
受控源
(三)若电路中含有无伴电压源(无伴受控电压2源.1 )
%输入节点导纳矩阵
方 程
I = [1;0;1];

%输入节点电流源向量形 成

fprintf('节点电压U1, U2 , U3 : \n')


%在显示屏显示提示信息 法
U=Y\I
%解线性方程组得节点电压
Y的逆与I左乘
运行结果:
2.1
U=
3.7093电 路方ຫໍສະໝຸດ 5.8135程 的

16.5941


节 点 法
则适当选择参考点;若含有多个无伴电压源
(无伴受控电压源),采用广义节点法。然后整理
为矩阵形式进行计算。


方法二:改进的节点分析法
方 程
U1 12V
的 形
U1

(1
1 3 )U2

1 3
U3

7

成 节
11
111

2 U1

3U2

( 2

2

3)U 3

0
点 法
1113 3
i

j成





Yn i


yii
相关文档
最新文档