实时定位系统(RTLS)
基于无线局域网的实时定位系统解决方案
基于无线局域网的实时定位系统解决方案目录引言 (3)1 系统概述 (3)1。
1 工作原理 (4)1。
2 系统组成 (5)1。
3 系统网络拓扑结构 (5)1.4 定位系统的主要功能结构 (6)1。
4.1定位系统的主要功能72 解决方案 (8)2.1 方案设计理念 (8)2.1.1 设计原则 (8)2。
1。
2方案特点92。
2 无线网络解决方案 (10)2.2。
1设备选型102.2。
2AP部署102。
3 定位解决方案 (12)2。
3.1定位标签122。
3。
2定位点部署132。
3.3定位系统软件132。
3.4定位系统配置143 项目预算 (14)3。
1 设备清单 (14)引言随着生产制造业市场竞争和生产环境的日益复杂,对企业的生产制造提出了更高的要求，如何高效的管理生产过程中不断移动变化的工具、设备、车辆等资产和人员，成为改进生产流程，降低运行成本，提高企业的市场竞争力的关键所在。
无线局域网实时定位系统，基于标准无线局域网,为企业提供了一套完备的资产、人员追踪管理解决方案。
为企业建立起更为强大的信息链,对进料、WIP(在制品）、包装、运输(厂区内的运输）和仓储直到最后发送至供应链的下一环节，进行全方位和全程的可视化跟踪，使得在生产过程和存储运输(厂区内的运输）过程中对在制品的跟踪以及成品的质量追溯更为清晰有据，有助于企业降低产品缺陷率，缩短产品制造的周期,降低生产成本，提高生产效率，提升企业在市场上的综合竞争力。
无线局域网实时定位系统，基于现有无线局域网，无须重新搭建其他网络或设施即能快速部署安装，搭起企业可视化平台，在任何覆盖无线局域网的地方，能够随时跟踪监控各种资产或人员，并准确找寻到目标对象,实现对区域内所有资产和人员的实时定位和管理。
为生产制造业带来了一套完备高效的资产、人员追踪管理解决方案。
1系统概述无线局域网实时定位系统（Wi—Fi RTLS），在任何覆盖无线局域网的地方，能够实现对这个区域里面物品或人员的实时定位.系统最大的优势在于无论在室内还是室外,都能够随时跟踪各种移动物体或人员，并准确查找到目标对象.系统由Wi-Fi定位标签、无线局域网接入点(AP）和定位服务器组成。
医院有哪些常见信息系统？医院信息中心有哪些主要职能
医院有哪些常见信息系统？医院是一个庞大而复杂的组织，为了有效管理和运作，医院通常会部署多个信息系统。
这些信息系统可以帮助医院实现医疗服务的改进、病患管理的协调以及医院运营的顺畅。
下面是医院常见的一些信息系统：1.电子病历系统（EMR）：电子病历系统是医院最基本的信息系统之一。
它用于存储、管理和共享病患的基本医疗数据，包括病历、电子处方、检查结果等。
电子病历系统可以提高病患信息的可访问性和可靠性，促进医生之间的合作和信息共享。
2.医院管理信息系统（HMIS）：医院管理信息系统用于管理医院的各个方面，包括员工管理、资源调度、财务管理等。
它可以帮助医院实现流程的自动化、资源的优化分配和质量的监控，提高医院的运营效率和管理水平。
3.实时定位系统（RTLS）：实时定位系统通过使用射频识别技术（RFID）或其他定位技术，可以追踪和监控医院内的物品和人员。
它可以帮助医院管理设备的位置和状态，提高设备的利用率和管理效率，还可以提供实时的人员定位信息，促进医院内部的协调和危机响应。
4.住院医疗助手系统（IPAS）：住院医疗助手系统是一种专门针对住院患者的信息系统。
它可以提供患者日常护理、用药提醒、病程记录等功能，方便医护人员对患者进行监护和照顾。
5.影像管理系统（PACS）：影像管理系统用于存储、管理和共享医学影像数据，例如X射线、CT和核磁共振图像等。
它可以提供远程访问和即时分享，方便医生进行影像诊断和交流。
6.药物管理系统（PMS）：药物管理系统用于监控和管理医院内的药品供应、存储和使用。
它可以帮助医院遵循药物管理流程，提高药物使用的安全性和效率。
7.实时监护系统（RMS）：实时监护系统用于监测和记录患者的生命体征数据，例如血压、心率、呼吸等。
它可以提供实时警报和报警信息，帮助医护人员及时发现和处理患者的异常状况。
8.远程医疗系统（Telemedicine）：远程医疗系统通过网络和通信技术，可以实现医生与患者之间的远程诊断和治疗。
物联网在数字化健康医疗中的实际案例
物联网在数字化健康医疗中的实际案例随着科技的不断进步，物联网技术在各个领域得到了广泛的应用，尤其是在数字化健康医疗领域。
物联网技术在健康医疗领域的应用不仅可以提高医疗水平，还能为患者提供更加便捷、高效的医疗服务。
本文将通过几个实际案例来分析物联网在数字化健康医疗中的具体应用。
1. 远程医疗远程医疗是通过物联网技术实现的一种医疗服务模式，它可以让医生在远程地点对患者进行诊断和治疗。
在这种模式下，医生可以通过物联网设备实时获取患者的生理数据，如心率、血压、体温等，并根据这些数据制定治疗方案。
以我国为例，近年来，我国政府高度重视远程医疗的发展，出台了一系列政策支持远程医疗的发展。
在一些偏远地区，通过远程医疗，患者可以得到大医院的专家诊断和治疗，提高了医疗服务的可及性和质量。
2. 智能穿戴设备智能穿戴设备是物联网在健康医疗领域的另一个重要应用。
通过智能手表、手环等设备，可以实时监测患者的生理数据，并将数据传输到云端进行分析。
例如，某公司的智能手表可以监测用户的心率、血压、睡眠质量等数据，并通过移动互联网将这些数据传输到云端。
用户可以通过手机APP查看自己的健康数据，并根据数据调整自己的生活方式。
3. 家庭健康护理家庭健康护理是通过物联网技术实现的一种在家护理服务模式。
通过各种传感器和设备，可以实时监测患者的生活状态和生理数据，并将数据传输到云端进行分析。
例如，某公司的家庭健康护理系统可以监测患者的心率、血压、体温等生理数据，同时还可以监测患者的生活习惯，如饮食、睡眠等。
通过分析这些数据，可以为患者提供个性化的健康管理建议。
4. 药品管理药品管理是物联网在健康医疗领域的另一个重要应用。
通过物联网技术，可以实现药品的追溯、储存和管理，确保药品的质量和安全。
例如，某公司的药品管理系统可以通过二维码等技术实现药品的追溯。
患者在购买药品时，可以通过手机APP查询药品的生产日期、有效期等信息，确保药品的安全。
5. 总结物联网在数字化健康医疗领域的应用不仅可以提高医疗服务的质量和效率，还可以为患者提供更加便捷、个性化的医疗服务。
医院系统分类
医院系统分类概述：医院系统是指为医院管理和运营提供支持的软件系统。
根据功能和用途的不同，医院系统可以分为以下几类：医疗信息系统（HIS）、电子病历系统（EMR）、医院管理系统（HMS）、医疗影像系统（PACS）和实时定位系统（RTLS）。
一、医疗信息系统（HIS）：医疗信息系统是医院内部的核心系统，用于管理和整合医院的各类信息。
该系统包括患者管理、门诊挂号、住院管理、药房管理、医技科室管理、财务管理等模块。
医疗信息系统的主要功能包括：患者信息管理、医生工作站、药品管理、医技检查、病案管理等。
1. 患者信息管理：包括患者基本信息、病历信息、诊断信息、治疗方案等。
通过医疗信息系统，医院可以实现患者信息的电子化管理，提高信息的准确性和可靠性。
2. 医生工作站：医生工作站是医生进行临床工作的主要界面，提供患者的病历信息、检查结果、医嘱管理等功能。
医生可以通过医生工作站进行患者的诊断、治疗和药物管理。
3. 药品管理：包括药品的采购、入库、库存管理、药品配发等。
医疗信息系统可以实现对药品的全程追溯，确保药品的安全性和有效性。
4. 医技检查：包括各类医技检查的预约、登记、结果录入等。
医疗信息系统可以实现医技检查结果的电子化存储和查询，提高医疗服务的效率和质量。
5. 病案管理：包括病案首页、病程记录、手术记录等。
医疗信息系统可以实现病案信息的电子化管理，方便医院内部的数据共享和统计分析。
二、电子病历系统（EMR）：电子病历系统是医院内部的重要信息系统，用于管理和存储患者的电子病历。
电子病历系统可以替代传统的纸质病历，提高病历的准确性和可读性。
1. 电子病历存储：电子病历系统可以存储患者的病历信息，包括患者的基本信息、病史、体格检查、实验室检查、诊断、治疗等。
2. 电子病历查询：医生可以通过电子病历系统查询患者的病历信息，包括以往的就诊记录、诊断结果、治疗方案等。
3. 电子病历共享：电子病历系统可以实现医院内部和不同医院之间的电子病历共享，提高医疗服务的联贯性和协同性。
基于WiFi的人员定位系统(RTLS无线定位)方案
基于WiFi的人员定位系统(RTLS无线定位)方案一、RTLS系统概述近年来，随着信息技术在外勤人员定位管理及移动资产跟踪定位管理的应用，移动考勤系统与资产跟踪定位正在进入一个新的飞速发展时期, 计算机技术、RFID技术的不断突破给这一领域注入了新的活力，系统开始向自动化、系统化、多元化发展，从而实现使企业综合信息网络化、过程控制自动化、安全管理信息化、生产集约高效化，实现信息与业务之间完全融合、信息共享，将是现代企业发展的更高追求。
苏州新慧物联科技有限公司基于无线网络Wi-Fi的实时定位系统(RTLS)是业界最精确、最简便可行、最具成本效益的WiFi资产和人员跟踪系统解决方案，系统广泛应用于生产制造和供应链管理、医院系统、化工与危险品跟踪、采矿业、游乐场所、政府和军队等行业。
新慧物联的RTLS系统解决方案使得资产管理部门能够快速寻找资产设备和提高服务效率, 使管理者减少因寻找资产设备设备而浪费的时间。
对必须定时进行预防性维修保养的资产设备提供快速的定位寻找提高服务反应. 还可以对特定人员如外勤、保安、仓管等进行定位跟踪，以便在任何角落快速找到目标。
遇到紧急情况，携带有RFID射频标签的人员可以按下警报按钮发送信号到监控部门寻求帮助。
这可减少搜索目标人员的时间，得到更快的响应。
当有带有WiFi标签但未经授权人员进入限制区时，系统会发出信息给监控部门示警，这可有效防止不必要的意外发生，增强安全管理级别。
通过实时定位跟踪资产和人员的位置，可以为管理者提供显著价值的相关信息，能使各种致力于追求提高反应速度、管理水平和效益的企业受惠。
二、RTLS系统工作原理新慧物联科技基于WiFi的实时定位技术是完全建立在软件基础上，能够不断地实时监控无线网络WiFi覆盖区域内的资产和人员，并实现精确定位跟踪。
使用者可以在一定范围的网络上通过应用软件或者应用程序界面来接受RTLS系统实时传送的信息，对人员进行实时定位与跟踪管理，以提高安全性和工作流程;同时，能够在设施之间对设备进行精确有效地定位、管理和重新部署，优化了资产的能见度，实现最大化的利用率和投资回报率。
六大系统之人员定位跟踪系统管理制度
六大系统之人员定位跟踪系统管理制度简介人员定位跟踪系统是指一种采用现代技术手段，实现对特定人员进行实时定位、跟踪的一种管理辅助工具。
其应用范围广泛，可用于企事业单位、公共场所、特殊行业等多个领域。
本文将从人员定位跟踪系统的概念、意义、功能、分类、管理制度等方面进行阐述，以期对人员定位跟踪系统的建设和管理提供参考。
概念人员定位跟踪系统（Real-time Location System, 简称RTLS）是指一种通过轨迹定位、无线通信、数据库、算法等技术手段，实现对人员位置信息进行实时采集、传输、处理和展示的一种管理辅助工具，可用于员工考勤、安全防护、事件溯源等多种场景。
意义人员定位跟踪系统具有以下几点重要意义：1.提高管理效率。
人员定位跟踪系统可实现对人员位置信息的实时掌控，使管理者能够快速、准确地了解人员位置、状态、活动轨迹等信息，从而更好地进行管理和调度。
2.加强安全管理。
人员定位跟踪系统可实现对人员的安全监测和应急救援，一旦发生安全事故，可以迅速派遣救援人员进行紧急救援，最大程度地减少安全事故带来的损失。
3.优化服务质量。
人员定位跟踪系统可帮助企业或组织更好地了解客户需求和行为路径，从而改进服务质量和提升客户体验。
功能人员定位跟踪系统的主要功能包括：1.实时定位：通过无线定位技术，实现对人员位置的实时定位。
2.位置展示：将采集到的定位数据进行处理和展示，实现对人员位置的呈现和追踪。
3.轨迹回放：根据采集到的历史位置数据，实现人员轨迹回放和分析。
4.事件监测：通过对人员活动轨迹数据的分析和处理，实现对关键事件的监测和预警。
5.数据管理：对采集到的位置数据进行存储、管理和统计分析。
分类按照不同的定位技术，人员定位跟踪系统可分为以下几类：1.无线电波定位系统：采用无线电波信号进行定位，如超宽带、蓝牙、无线局域网等。
2.红外光束定位系统：采用红外光束进行定位，如红外定位牌、红外定位灯等。
3.声波定位系统：采用声波信号进行定位，如超声波定位系统等。
WiFi定位原理介绍
WiFi定位原理介绍————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：Wi-Fi实时定位系统基于Wi-Fi的无线局域网实时定位系统（Wi-Fi RTLS）结合无线局域网络(WLAN)、射频识别(RFID)和实时定位等多种技术，广泛地应用在有无线局域网覆盖的区域，实现复杂的人员定位、监测和追踪任务，并准确搜寻到目标对象，实现对人员和物品的实时定位和监控管理。
无线局域网（WLAN）介绍无线局域网（WLAN，又称Wi-Fi）是在不采用传统电缆线的同时，提供传统有线局域网的所有功能，网络所需的基础设施不再埋在地下或隐藏在墙里，网络却能够随着你的需要移动或变化。
与有线网络相比，WLAN最主要的优势在于不需布线，不受布线条件的限制，因此非常适合移动办公用户的需要。
目前它已经从传统的医疗保健、库存控制和管理服务等特殊行业向更多行业拓展，甚至开始进入家庭以及教育机构等领域。
无线局域网是基于国际IEEE 802.11标准。
标准规定无线网络发射功率不可超过100毫瓦，实际发射功率约60~70毫瓦，手机的发射功率约200毫瓦至1瓦间，手持式对讲机高达5瓦。
无线网络使用方式并非像手机直接接触人体，对人体是安全的。
一般WLAN能覆盖的范围应视环境的开放与否而定。
若不加外接天线，在视野所及之处约250米；若属半开放性空间，有间隔的区域，则约35~50米左右。
加上外接天线，则距离可达更远，这与天线增益值相关，需视用户需求而定。
AP为Access Point简称，一般翻译为“无线访问节点”，或“桥接器”。
它主要在媒体存取控制层MAC中扮演无线工作站及有线局域网络的桥梁。
有了AP，就像一般有线网络的Hub一般，无线工作站可以快速且轻易地与网络相连。
工作原理在覆盖无线局域网的地方，佩戴在人员身上的定位卡或腕带周期性地发出信号，无线局域网访问点（AP）接收到信号后，将信号传送给定位服务器。
人员定位方案
人员定位方案一、背景现代工业、军事、交通等领域对工作人员的实时定位越来越重要。
特别是在一些现代制造业、城市服务、物流运输、物资管理等行业中，经常需要对人员进行实时定位和管理。
人员定位技术可以帮助我们更有效地解决人员调度、安全管理和管理流程优化等问题。
本文将介绍几种常见的人员定位方案，以供参考。
二、超高频（UHF）射频人员定位方案超高频（UHF）射频人员定位系统是一种基于射频识别（RFID）技术的定位系统。
这种系统通过给参与者佩戴射频标识符来实时监测、识别人员的活动位置。
当参与者进入或离开特定区域时，系统就会自动记录相关事件，以用于后续分析和管理。
UHF RFID系统采用的是反射原理。
标签设备发出UHF信号，标签接收器在接受到信号后进行回信，标签设备根据回信信号确认标签的位置。
该系统采用被动型标签，标签被激活后，通过反射信号代表本身的编码和信息。
该系统对环境干扰的抗性强，适用于参展场馆、大型展览、人流量大的商业区、导览服务等场景。
三、实时定位系统（RTLS）实时定位系统（RTLS）是一种以无线通信为支撑的定位系统，可实时跟踪人员的位置。
RTLS的核心为定位标签及相应的位置感知器，通常采用无线射频技术进行通讯，并可通过无线信号分析确定标签的位置。
RTLS不仅可以用于人员的定位，还可以应用于物品的定位、物流跟踪等领域。
它具有定位精度高、覆盖范围广、监测时间长、管理方便等特点，因此在生产调度、物流运输、医疗卫生、公众安全等领域得到了广泛的应用。
四、蓝牙低功耗（BLE）人员定位方案蓝牙低功耗（BLE）人员定位系统与UHF RFID系统及RTLS系统相似，在区域内佩戴蓝牙定位标签，通过与接收器进行通信来实现实时定位和管理。
蓝牙低功耗人员定位系统可以用于人员定位、资产管理、物料管理等场景。
与UHF RFID系统和RTLS系统相比，BLE人员定位系统的使用成本较低，适用于小型团队。
五、结论无论是UHF RFID系统、RTLS系统还是BLE人员定位系统，它们都是现代生产和管理中应用广泛的人员定位方案。
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实时定位系统(RTLS)目录引言RTLS基础：测距传感器和定位装置测距传感器定位装置RTLS的方法到达角定位法(AOA)到达时间测量法(ToA)到达时间差定位法接收信号强度指示法飞行时间定位法往返时间定位法对称双边两路测量法(SDS-TWR)所用带宽和测量法信号检测两路测量避免了时钟同步化时钟发生振荡的限制零漂误差实时定位系统的应用例子工业的后勤装备管理保健服务-病人，保健提供者，资源跟踪紧急服务机构练习生跟踪安全和人员的身份识别危险资产跟踪工业会议或者娱乐活动上部分出席者跟踪总结参考文献摘要这个白皮书讨论了最常用的展开建立实时定位系统的方法。
这些包括到达时间定位法（TOA），时间差定位法（TDoA），接受信号强度定位法（RSS），运行时间定位法（ToF），往返时间定位法（RTT）。
RTT的一种特别情况就是SDS-TWR，它提供了一种对复杂情况的方法，但是具有很高的能量消耗，在大多数实时定位系统的方法中具有很高的费用。
这个白皮书包含一系列实时定位系统应用的例子。
引言尽快的确定人和对象的位置的需要已经成为任何组织或者工业，尤其是在制造业，卫生保健，输给系统中的一个重要部分。
随着无线技术的逐步改进，现在可能遥远的确定人或对象的位置在一个预先定义的时帧里。
完成这种功能的系统就叫做实时定位系统。
他们通常使用小型低功率发射机，它被称为RFID标签，它依附识别标签和一系列标出待测点位置的参考节点。
标出对象的经度和方向角的系统是全球系统，一般用GPS来定位标出。
在相对固定的坐标系中精确标出位置的系统称为实时定位系统。
这些是将在这个白皮书中讨论的无线定位系统的类型。
一些技术人员曾经去建立实时定位系统。
一些人用专用的RFID标签和接受者而其他人用已经存在的无线局域网并在这些网络中增加无线定位系统。
这篇文章讨论了无线定位系统在2D或者3D空间中定位一个对象的最常用的方法，包括时间差定位法（TDoA）和接受信号强度定位法(RSSI).对称的两种测距方式在下面就会被介绍，那是基于可靠运行时间的方式，但是改善它是靠减少系统的复杂度和费用。
无线定位系统在宽量程问题上非常感兴趣，能够由上面说的那些系统解决。
举下面这两个例子，无线定位系统能应用在一个忙碌医院病房里定位医院所有员工或者在制造业去快速定位和决定关键能源的实用性。
无线定位系统的大量实际应用在各种各样关键工业上证明了无线定位系统带来了改善产品和增强组织工作流程的真正好处。
RTLS基础：测距传感器和定位装置在越来越普遍应用的工业，商务办公室，安全系统和军事应用方面，无线定位系统已经得到重要的新发展。
然而，具有重大意义的是，大多数实时定位系统只包含两个关键部分，一个是用来计算系统中大量节点间的距离的无线测距传感器，另一个是用来决定系统中某个节点位置的定位装置。
测距传感器测距传感器是用来测量并计算两个或者多个节点之间距离的一套装置。
这些节点包含待测节点和参考节点。
待测节点通常用活动的RFID标签，它是可移动的，位置需要系统决定的节点。
这些标签来自于一组组态的宽量程，从简单的活动RFID标签到包含温度，光，气压，运动等传感器的更加复杂的RF模块。
参考节点是通常位置已经确定的更复杂的节点，而用来去确定待测节点位置的。
此外，这些参考节点可能是一个网络的一部分，这个网络包含连接在一个监控系统的有线基础设施的一个或者几个节点，即网页界面或者软件界面。
定位装置定位装置收集依靠系统节点布局，并由系统中待测节点和参考节点提供的估计的计算结果。
这些计算结果接下来就作为输入数据送入定位装置，然后定位装置就运行算法去决定目标节点或者一系列节点的位置。
RTLS的方法许多方法都可能来执行距离计算，这取决于所测定的信号特性。
这些方法不是独有的包含以下这些：到达角定位法到达时间定位法到达时间差定位法接收信号强度定位法飞行时间定位法对称双边两路测距法以上方法的一些组合也在实践中得到应用。
到达角定位法(AOA)到达角定位法（AOA）是决定RF信号从待测节点到参考节点传播方向的一种方法。
在待测节点或者参考节点上用方向敏感的天线，那么发射器的方向就能够被获得。
到达角是由测量待测节点和参考节点之间的线和参考节点预先定义的某条线之间的角来决定的，比如北方。
这种方法能够被如下的图说明，在这里R1是参考节点，T 表示待测节点。
图1 ：到达角定位法决定待测节点的位置利用两个已知位置的参考节点，待测节点发射到两个参考节点的位置能够利用简单的三角计算来决定。
对每个参考节点来说，所收到的信号的到达角是来自于同一个待测节点并计算的，然后当地的引擎利用算法来决定这个待测节点的位置。
这种方法能够被如下的图说明，在这里，两个参考节点R1，R2，T表示正在被确定位置的待测节点。
图2：用到达角定位法确定待测节点的位置与到达角定位法有关的问题用这种方法来进行测量常常需要一套复杂的4-12个位于同一水平线，许多电池位置的天线组。
这种方法的精确度随着所用天线组的数量的增加而增加。
此外这种方法的费用，所测定的角的结果与所建立的环境中的普遍的多径传播敏感相关。
因此，在待测节点和参考节点之间最适合于光的直线传播测量。
而且，到达角测量法也对安全威胁很敏感，因为进攻者能够很容易从一个不同的位置反射或者中途转发。
到达时间测量法(ToA)到达时间测量法（ToA）是一种基于待测节点与一个或者多个参考节点之间无线信号的传播时延的测量方法。
传播时延，能够被计算为ti-t0,是指的一个信号从源站达终点站之间的时间滞后，换句话说，它就是一个信号从发射器到接受器之间所传播的时间，如下图所示。
图3：到达时间测量法决定待测节点的位置放大传播时间ti-t0,是用传播信号的速度，传播时延能够转换成待测节点和参考节点之间的距离。
用到达时间测量法在二维空间中确定待测节点的位置至少需要3个参考节点。
用到达时间测量法在三维空间中确定待测节点的位置至少需要4个参考节点。
在二维空间中，待测节点的位置能够被看做三个以上圆的交点，而在三维空间中，待测节点的位置能够被看做四个以上球的交点。
到达时间测量法在二维空间测量计算中如下图所示。
在这里，T表示待测节点，R1,R2,R3表示参考节点。
信号在t0时刻发射，在t1,t2,t3时刻被接收。
图4：用到达时间测量法决定待测节点的位置与到达时间定位法有关的问题为了在经过时间t i-t0,的计算上得到合理的确认，那么待测节点和参考节点之间时钟就必须同步。
待测节点和参考节点之间的距离能够由这种方法来决定，但是这产生了相当大的费用。
为了获得精确到毫微秒的标度，这样距离测量上也就更精确，就必须发展一个精细的时钟系统，而这根据发展的时间和努力需要高额费用。
而且，在二维和三维空间中都至少需要三个参考节点，这也增加了系统的费用和复杂性。
到达时间差定位法到达时间定位法可以看作是已知位置的点作为球心的球的交点，而到达时间差定位法则可以看作是空间里的双曲线的交点。
用到达时间差定位法的系统测量收到每一个待测信号的传播时间差。
因此，TDoA方法也被认为是三维空间的双曲线定位法。
鉴于到达时间定位法记录的时间是待测节点发送信号到参考节点之间的时间，到达时间差定位法则需要参考节点记录信号所到达的时间。
和到达时间定位法一样，到达时间差定位法也需要每个信号能同时开始传播，或者同时或者在信号传播之间有某个已知的延时。
用到达时间差定位法，三或者四个参考节点需要在固定的已知的位置。
每一个参考节点需要同时接收从待测节点发送过来的信号并且当信号接收的时候要同时记录。
这个信息被发送定位装置那里去，进而计算出每一个参考节点所接受信号的时间差。
这个时间差就通过一个算法换算，并提供了待测节点的一个位置估计值。
在数学上，待测节点位于在二维空间里三个双曲线的交点，而待测节点位于在三维空间里三个双曲线的交点。
待测节点在三维空间中的位置能够被如下的图来说明。
图5：用到达时间差定位法确定待测节点的位置与到达时间差定位法有关的问题到达时间差定位法的问题和到达时间定位法相似。
到达时间差定位法需要每一个参考节点的时钟都是同步的。
定位装置的估计值与参考节点所用时钟的精确度相关（时钟的精确度越高结果就越精确，但是系统也就有越高的费用）。
因此在大多数情况下，时钟运行的异步就影响着定位的估计值。
而且，到达时间差定位法也受多路径传播的影响，噪音和干扰就导致了双曲线的不准确的交点。
场所的直线是可取的，比如在一个开放空间里或者在一个大的开放建筑里。
接收信号强度指示法接收信号强度指示法同时用几个802.11无线局域网的接入点去追踪装置的位置。
来自于至少三个接入点的接受信号的强度来决定被追踪的人或者对象的位置。
为了提高准确度，更多先进的RSSI方法用一张叫做RF指纹的图，这张图是基于在一个预定的区域里取很多WLAN信号强度的点的标度。
在一个RSSI系统中，待测节点与参考节点之间的距离是由参考节点的信号强度转换成一种测量的距离所决定的，这基于待测节点的已知输出信号强度和特殊的路径消耗模型。
位置服务器用一个算法和计算得出的待测节点和参考节点之间的距离来估计待测节点的位置。
虽然这种特殊决定待测节点与参考节点之间距离的方法在本质上与TOA方法不同，但是位置的计算依靠相似的算法。
接受信号强度指示法能够用如下的图来说明，在这里T表示待测节点，R1,R2,R3是参考节点。
S1,S2,S3分别表示每一个参考节点的信号强度。
图6：用接受信号强度指示法确定待测节点的位置与接受信号强度指示法有关的问题为了有效地进行定位，RSSI定位法需要有密集的接入点搭配，而这却相当大地增加了系统的费用。
然而，RSSI基础系统的关键问题是在光非直线传播和非稳定的环境中找到一个适当的潜在路径损耗模型。
因此在实践中，所估计的距离值是有点不可靠的。
见[1]是RSSI技术一种特殊实现的讨论。
而且，用RSSI的系统在安全应用上是不合格的，因为进攻者能用放大，衰减信号或者其他方式来很容易地改变所接受信号的强度。
最终，过量的WLAN网络的关键目的就是发行量，而承担着增加的任务网络的RTLS是仍然待解决的。
飞行时间定位法飞行时间定位法是测量一个信号从待测节点到参考节点经过的时间，而这基于典型信号通过媒介的估计传播速度。
因为这种方法是基于时间值，时间的准确要比前面的方法具有更重要的意义。
伴随高精确度的参考节点R记录到伴随高精确度的待测节点T已知的传播信号出发时间值。
出发时间是t1，相应的到达时间是t2，用一个估计的信号传播速度S，在两个装置之间的距离D能够被决定准确度在1-2米里。
用三个参考节点，一个算法就能决定待测节点在三维空间中的位置。
这种方法能够被如下的图来说明。
图7：用飞行时间定位法确定待测节点的位置这种方法没有增加额外的系统的硬件制作费用，因为它能用同样的硬件来进行数据传输和信号处理。