博图连供培训资料
SIMATIC-S7-1200培训(工程师培训)

三、PLC模块选型
• 下面是PLC模块的选型
名称ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
规格型号
西门子CPU
CPU 1214C DC/DC/DC
数字量输入输出模块 SM1223 DI16*24VDC/DQ16*24VDC
数字量输出模块
SM1222 DQ16*24VDC
数量
1 1 3
备注
14DI,10DO 16DI,16DO 16DO
模拟量输入模块
五、S7-1200软件编程
1、新建项目
• 在桌面中双击“TIA Portal V14”图标启动软件,在 Portal 视图中,单击“创建新项目”, 并输入项目名称,路径和作者等信息,然后点击“创建”即可生成新项目,如图所示
2、硬件组态
下面介绍在项目视图中如何进行项目硬件组态。进入项目视图,在左侧的项目树中,双击“添加新设 备”,随即弹出添加新设备对话框,在该对话框中选择与实际系统完全匹配的设备即可。如图所示
3.3 在程序块中添加块
• 用户可继续根据自动化任务设计用户程序。用户可以在程序块中添加:组织块(OB) 、功能 (FC)、 带背景数据的功能块(FB) 、数据块 (DB)。点击左侧的项目树中的“添加新块”即可打开添加新 块的窗口,如下图所示:
3.4 S7-1200PLC 编程的指令
S7-1200PLC指令包括基本指令、扩展指令和工艺指令。基本指令主要包括位逻辑 运算、定时器、移动、比较、数学函数等;扩展指令包括时间日期和时钟、中断、 脉冲、诊断等;工艺指令包括高速计数器、PID控制和运动控制。下面就结合本 项目介绍一下常用的指令:
培训资料
• 名称:SIMATIC-S7-1200PLC培训(工程师培训) • 所属班组:xx • 汇报人:xx
2024版西门子PLC培训教材

•PLC基础概念与原理•西门子PLC硬件组成与选型•西门子PLC编程软件与编程语言•西门子PLC通信网络技术•西门子PLC控制系统设计实践•西门子PLC培训总结与展望PLC基础概念与原理PLC (Programmable Logic Cont…一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的。
要点一要点二发展历程从最初的顺序控制到现在的复杂过程控制,PLC 技术不断发展,功能日益强大。
PLC 定义及发展历程工作原理与特点工作原理PLC采用循环扫描的工作方式,执行用户程序并控制输出。
特点可靠性高、编程方便、组态灵活、安装方便、运行速度快等。
应用领域及市场需求应用领域PLC广泛应用于工业自动化领域,如机械制造、电力、交通、环保等。
市场需求随着工业自动化程度的提高,对PLC的性能和功能要求也越来越高。
0102 03S7-200 SMART系列经济型PLC,适用于小型自动化项目。
S7-300/400系列中高端PLC,适用于中大型自动化项目,具有强大的通信和扩展能力。
S7-1200/1500系列高端PLC,采用模块化设计,支持多种编程语言和通信协议,适用于复杂的自动化控制系统。
西门子PLC产品系列介绍西门子PLC硬件组成与选型硬件基本构成CPU模块电源模块输入模块输出模块通信模块负责执行程序指令,处理数据,控制输入输出等操作。
为PLC系统提供稳定可靠的直流电源。
将外部信号转换为PLC内部可识别的数字信号。
将PLC内部数字信号转换为外部设备可识别的控制信号。
实现PLC与其他设备或系统之间的数据通信。
电源模块功能具备过压、欠压、短路等保护功能,确保PLC 系统稳定运行。
CPU 模块功能具备高速处理能力,支持多种编程语言,内置丰富的指令集和函数库,提供实时时钟、中断处理等功能。
输入模块功能支持多种输入信号类型,如开关量、模拟量等,具备滤波、隔离等功能,提高信号抗干扰能力。
通信模块功能支持多种通信协议和接口类型,实现与上位机、触摸屏、变频器等设备的通信连接。
博途软件工程师培训-(内部资料)

触摸屏的功能 可视化:动态显示生产现场数据和执行机构的运行。 控制:用户通过图形界面操控系统运行过程、修改系
统运行参数。 报警显示:系统运行在临界状态时会触发报警。 记录归档:记录系统运行过程数据并归纳存储。便于
以后检索。 过程和设备的参数管理:将系统不同的运行状态的参
静态图形对象的位置、颜色、字体大小及内容、尺 寸、形状等属性不会随着控制过程变化而变化。通 常是指文本域、按钮等。
组态网络 1、方法一(鼠标拖放操作) 选中某个设备的PN端口(绿色方框),按住鼠标左
键不放。 拖动鼠标移动到其它设备的PN端口,然后释放鼠标
左键。 2、方法二(右键菜单操作) 选中某个设备的PN端口,单击鼠标右键调出右键菜
单,选择“添加子网”。 选中某他设备的PN端口,单击鼠标右键调出右键菜
24
单击定位
选中后双击
25
五、编程实例 针对由S7-300、HMI和ET200S组成PROFINET网络。
提出如下控制要求,根据要求编写程序。
S7-300外接本地启动按钮SB11和停止按钮SB12。当 按下SB11时,ET200S外接的5个LED灯循环点亮,每 个LED灯亮1S。当按下SB12时,LED灯全灭。
根画面通常作为启动画面。项目默认只有一个根画 面。如果需要不止一个画面,就要添加新画面。
双击项目树中的添加新画面,然后给新画面取名, 设置画面背景色、网格颜色等。
38
双右右击击击
39
单击 单击
40
三、组态图形对象 文本框、园形、方形、线条、按钮、I/O域等都是
图形对象。图形对象分为静态和动态两类。
添加新块”,然后选择块的名称、块的类型、块的 编号和编程语言。 3.可供选择的块类型有四种:组织块(OB)、函数块 (FB)、函数(FC)、数据块(DB)。 4.OB、FC块可供选择的编程语言有4种:LAD、FBD、 STL和SCL。 5.FB块可供选择的编程语言有5种:LAD、FBD、STL、 SCL和GRAPH。
TIA博图软件培训(内部资料)

默认变量表
Bool
%I23.2
2#主拍打原位
True
True
DY2-B4
默认变量表
Bool
%I23.3
2#主拍打到位
True
True
DY2-B5
默认变量表
Bool
%I23.4
2#备用抱臂原位
True
True
DY2-B6
默认变量表
Bool
%I23.5
2#备用抱臂到位
True
True
DY2-B7
默认变量表
True
True
TIA Portal博途
单击“项目树”的CUP下方的“设备组态”
在“设备视图”窗口,单机对应模块,可快速查找程序名称、输入、输出点及注释
TIA Portal博途
切换到“网络视图”可查 看PLC系统所有网络模块。 单击相应网络模块,选择 相应的模块,可查看相应 远程模块,的变量、地址 及注释
Bool
%I23.6
2#主抱臂原位
True
True
DY2-B8
默认变量表
Bool
%I23.7
2#主抱臂到位
True
True
变量标签,可关联程序与外部点输入、输出之间的 连接。显示程序注释等。
DY2-B9
默认变量表
Bool
ห้องสมุดไป่ตู้
%I24.0
2#备用道满席
True
True
DY2-B10
默认变量表
Bool
%I24.1
TIA Portal博途
博途有两种视图界面,根据自己使用 习惯选择 博途视图
项 目 视 图
视图 切换
plcprocess培训手册

序号
项目 类别
PCA
DIA
Milestone(节点)
PIA
DVR
PVR
1
T
●
●
●
●
●
2
1
▲
●
●
●
●
3
2
▲
▲
●
▲
●
4
3
▲
▲
▲
△
●
5
4
△
△
▲
△
△
6
5△△源自▲△△※ ●: 必须运营
▲:表单替代 △: 选择运营
PRA
SRA
●
●
●
●
●
●
●
●
△
●
△
●
4. PLC Process开发等级
4.5 每个节点的专决权限
4. PLC Process开发等级
4.5 每个节点的专决权限
4. PLC Process开发等级
4.5 每个节点的专决权限
4. PLC Process开发等级
4.6 每个节点控制文档有哪些?
为开发阶段进行必须制作的文件只有以下10个。 其他文档是为提高完善开发阶段,提高开发的完成度研讨/检证的文档,可以不制作。
• 构筑通过Postmortem 制度的 Reusable IP
Stage
Concept (商品化企划)
Plan (开发计划)
Development (开发体现)
Production (量产)
• 为达成制品要求事项, 确定开发目标(Q,C,D), 构成开发费用及开发CFT
• 开发给顾客带来价值的产品
TIA博图软件培训(内部资料)

● Microsoft Windows 8.1 (仅针对STEP 7 Basic ) 操作系统 ● Microsoft Windows 8.1 Pro 要求 ● Microsoft Windows 8.1 Enterprise ● Microsoft Server 2012 R2 Standard ● MS Windows 2008 Server R2 Standard Edition SP2 (仅针对 STEP 7 Professional)
2.单机,开启PLC运行状
9
3.设臵地址,单机方框, 能模拟外部输入信号。
TIA Portal博途
PLC程序上传
2 1 4 3 3
4
1.单击,“项目树”选中“项目名称”
2.单击,菜单栏“在线”下的“将设备作为新站上传 ”选择对应通讯接口后,单机“开始搜索” 3. 4.当可访问节点内,有设备显示,单机从设备上传 10
Name Path Data Type Logical Address Comment Hmi Visible Hmi Accessible
DY2-B1
默认变量表
Bool
%I23.0
2#备用拍打原位
True
True
DY2-B2
默认变量表
Bool
%I23.1
2#备用拍打到位
True
True
DY2-B3
更改、绑定变量名称、注 释,会自动更新到变量表, 无需再次添加
8
TIA Portal博途
S7-PLCSIM是西门子公司开发的可编程控制器 它在step7集成状态下实现无硬件模拟。S7模拟软件 PLCSIM是学习西门子PLC必备的软件,不需要 连接真实的CPU即可以仿真运行,直接安装即 可。
博图软件培训教育PPT课件

True
DY2-B6
默认变量表
Bool
%I23.5
2#备用抱臂到位
True
True
DY2-B7
默认变量表
Bool
%I23.6
2#主抱臂原位
True
True
DY2-B8
默认变量表
Bool
%I23.7
2#主抱臂到位
True
True
变量标签,可关联程序与外部点输入、输出之间的 连接。显示程序注释等。
DY2-B9
Bool
%I24.4
2#主道在席
True
True
DY2-B14
默认变量表
Bool
%I24.5
2#主道拍打完成
True
True
TIA Portal博途
单击“项目树”的CUP下方的“设备组态” 在“设备视图”窗口,单机对应模块,可快速查找程序名称、输入、输出点及注释
TIA Portal博途
切换到“网络视图”可查 看PLC系统所有网络模块。 单击相应网络模块,选择 相应的模块,可查看相应 远程模块,的变量、地址 及注释
PLC程序下载 1.单击,“项目树”选 中需要下载成型 “CPU”模块 2.单击,菜单栏“在线 ”下的“下载到设备” 3.单击,按钮“下载” 4.下载完成后需要单机 “完成”启动CPU模块
更改、绑定变量名称、注 释,会自动更新到变量表, 无需再次添加
TIA Portal博途
S7-PLCSIM是西门子公司开发的可编程控制器模拟软件 它在step7集成状态下实现无硬件模拟。S7-PLCSIM是学习西门子PLC必备的 软件,不需要连接真实的CPU即可以仿真运行,直接安装即可。
1.设置博途软件连接方式 2.单机,开启PLC运行状态
S7-1200 PLC技术(内部工程培训)

无 300 9010075
有 300 9010075
有 400 1110075
6
外形尺寸/mm
1.2 S7-1200 的硬件—— CPU模块技术规范
CPU的共性: •集成的 24V 传感器 / 负载电源可供传感器和编码器使用,也可以 用做输入回路的电源。 • 集成的 2 点模拟量输入 (010V),输入电阻 100k , 10位分辨率。 • 2 点脉冲列输出 (PTO) 或脉宽调制 (PWM) 输 出,最高频率为 100kHz。 • 有16个参数自整定的PID控制器。 • 4个时间延迟与循环中断,分辨率为1ms。
42
1.4 硬件组态——数字量输出点的参数设置
选择在CPU进入STOP时,数字量输出保持 最后的值,或使用替换值。
选择“使用替换值”,可以设置替换值: 选中复选框表示替换值为1,反之为0
43
1.4 硬件组态——模拟量输入点的参数设置
积分时间越长,精度越高,快速性越差,干扰抑制频率 越低;为了抑制工频干扰,积分时间一般选择20ms
9
1.2 S7-1200 的硬件—— CPU1214C DC/DC/DC的外部接线图
10
1.2 S7-1200 的硬件—— CPU1214C DC/DC/Relay的外部接线图
11
1.2 S7-1200 的硬件——信号板SB (signal board)
通过信号板可以给 CPU 增加 I/O。 SB 连接在 CPU 的前端。 具有 4 个数字量 I/O(2 x DC 输入和 2 x DC 输出)的 SB 具有 1 路模拟量输出的 SB
23
1.2 S7-1200 的硬件——通信模块 (Communication module) 2/2 在编程接口模式下利用 CM1241 进行点对点连接
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连续供墨系统常见问题及解决办法
• 培 训 资 料
2
3
一、打印机堵头
• 现象:多次执行打印头清洗,仍是相同的地方出现断线。
• 检测及排除: 执行打印头清洗动作3次,每次清洗操作完成后须打印喷嘴检 测样张检查喷嘴状态。将打印机静置一段时间(通常0.5—2小时 以上)后再检查喷嘴状态,若故障不能排除,请换上博图墨盒, 再次执行上述操作。
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五、打印机闲置时间过长
• •
现象:打印缺线或缺色。 检测及排除:
当您的打印机闲置一段时间不用后,可能发生以下三种情况: A 空气可以从打印机喷嘴进入打印机喷头内的墨水中会有微小的气泡产生, 这些墨水中的微小气泡会引起打印断线。 B 如果打印喷头回到初始位置(打印机最右边)时打印喷头下面的洗墨槽边 沿的橡胶密封垫漏气,也会引起周围空气对打印喷头的不良作用,导致 墨水干结、氧化。 C 如果打印机被长时间放置在高温、干燥、阳光直射的环境中,,同样会引 起输墨管线和打印喷头中的墨水的加速挥发、干燥、菌化和氧化,对于 很细而透明输墨管线更是如此。
建议:一个星期至少开机一次,并执行喷嘴检查,确保喷嘴检查正常,以免 发生堵头 现象。
8
六、打印效果变差
• •
现象:喷嘴检测正常,但是打印效果明显变差。 故障原因及排除:
1、打印机设置不同,软件的差异性,可能会引起打印效果有明显差 异,排除方法是使用对应的介质设置及对应的打印分辨率或色彩管理设 置。 2、打印墨点变粗,使打印效果变差,可能是由于打印头未校准引起 的,排除方法是通过打印机属性—应用工具—打印头校准来校准打印头。 3、 打印出的图片上出现不规则的彩色条纹。引起打印彩色条纹的 原因一般是打印头受潮或是由于打印头使用寿命己接近,处理此类故障, 请咨询当地经销商。
4
二、喷头进空气
• 现象:多次执行打印头清洗,但是每次断线的地方均不同。(此现象又 叫假性堵头) 检测及排除: 执行打印头清洗动作3次,每次清洗操作完成后须打印喷嘴检测样张 检查喷嘴状态。将打印机静置一段时间(通常0.5—2小时以上)后再检 查喷嘴状态有时细小的喷墨导管中的微小气泡也会阻碍墨水的畅通,此 时将打印机静置一段时间是有效的,微小气泡可能性自行释放到墨盒上 部,使墨路畅通。
若以上三种方法均不能复位芯片,请与经销商联系更换芯片。
11
九、墨车撞头
• 现象:打印过程中墨车撞击打印左右两侧,打印位置向左偏移并伴有异响。 • 故障原因及排除: 1. 墨车导轴上沾有大量的灰尘,或导轴严重磨损,以致于墨车电机负荷过大所引起 的。 解决办法是:用纸巾小心擦除墨车导轴上的灰尘,并用干净纸巾沾点润滑油来回 均匀擦在墨车导轴上(润滑油可用缝纫机油代用),注意油量不可过多,不可将 润滑油滴在导轴上,否则可能由于润滑油滴上喷头而出现打印故障。如何判断导 轴严重磨损?可以先断电后将字车移出到中间位置,然后来回调动纸厚调节杆, 若可听到金属摩擦声则导轴磨损己较严重了。解决导轴磨损的办法只有更换金属 导轴(专业名词叫字车组件)。 2. 打印机导轴方向装有透明的光栅带,用于计算字车的行程,若是由于光栅带沾上 墨水则可能出现墨车撞头现象,原因是主板无法监视字车所在的位置,无法控制 字车运行状态,解决办法是将光栅带拆下,用清水擦洗干净再装回,若清洗后仍 不正常,则只能更换光栅带。
5
•
三、供墨系统墨路堵塞
• •
现象:打印总会缺一个颜色,而且为固定颜色。执行清洗打印头动作时,
其中的某个颜色可能没有墨水进入墨盒。
检测:
先执行驶次喷嘴检查,观察缺色为哪个颜色,执行一次清洗动作后 再进行一次喷嘴检查与上一张进行对比。如果是同一颜色且同样位置不 出,则可能是墨路堵塞。将内置墨盒取出,并抬高,使内置墨盒与管线 接口处存留一部份空气,再放入内置墨盒,观察在清洗时是否有某个颜 色管线内的空气不会向前走动。9ຫໍສະໝຸດ 七、墨盒芯心不识别•
现象:打印机上的墨水指示红灯常亮,关机再开也无效,打印机不工作。
联机后电脑显示为“安装的墨盒不正确”或“无法识别墨盒”并请求更 换墨盒。
• 故障原因及排除: 1. 墨盒没有安装到位或墨盒上的芯片位置不正。 只要调整好芯片的位置,将墨盒压盖压在墨车上就可以了,实际中大多 数此类故障均是由于这个原因引起的。调整芯片的方法有很多种,可以 将芯片对调进行测试,可以尝试将芯片背面双面胶垫高,可以采用芯片 调换法进行测试。 2. 换上新的原装墨盒也无效 这种情况是因为墨车上的芯片触针变形,这种故障是因为安装了没有固 定芯片的墨盒而强行取下墨盒而造成的,通过观察可以发现这个故障, 处理这个故障只能由专业操作人员处理,因此当您发现此类故障,请与 我们的经销商联系。
10
八、墨盒芯片无法复位
•
现象:正常使用过程中,打印机缺墨指示灯亮,电脑提示墨尽,需要更
换墨盒,关机一分钟或一分钟以上后再开机也无效。
• 故障原因及排除: 1. 确保打印机与电脑联机,打开打印机属性—应用工具(维护)--Status monitor 3电脑提示墨尽,请更换墨盒,通过电脑联机更换墨盒(更换过 程中无需取出墨盒,只需一直执行下一步动作),看芯片是否复位。 2. 打开打印机,在开机状态下直接切断打印机电源,三分钟后再接上电源 并开机,检查芯片是否复位。 3. 打开打印机,按缺墨键或换墨键,将墨盒移到更换墨盒位置,打开墨盒 盖并取出墨盒再次装上墨盒,盖上墨盒盖,再次按缺墨键或换墨键,看 芯片是否复位。
•
排除方法:
若检测为供墨系统墨路堵塞,则检查相对应的堵塞的墨水通道,将 对应的颜色管线及弯头从墨盒上部拔出,并抬高,检查管线及弯头是否 堵塞,若管经内墨水快速回流,可排除管线及弯头堵塞,用备用针筒去 除针头插八墨盒出墨口,并稍微倾斜,然后抽动针筒,若没有墨水抽出 6 或抽不动,则墨盒堵塞。
四、供墨系统漏气
• •
现象:管线中存在大量空气 检测及排除:
从供墨系统的管线上可以看出,若是由于管线或弯头漏气,在漏气 点的后半部分将会存在大量空气,执行清洗动作时,空气也会从漏气部 分进入墨盒,而且相对应的颜色的管线会整条都是空气,造成打印缺色, 或断线。排除的办法是检查出有问题的部件,并与经销商(我公司)联 系,进行配件更换。