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简明机械设计手册德国

简明机械设计手册德国

简明机械设计手册德国1. 引言机械设计是现代工程中至关重要的一环,它涵盖了机械系统的设计、分析和制造等方面。

对于机械工程师而言,一本全面、实用的机械设计手册是必不可少的工具。

本文将介绍一本备受好评的德国机械设计手册,它的简明设计和丰富的内容使其成为机械行业中的权威参考书。

2. 《德国机械设计手册》简介《德国机械设计手册》是由德国机械工程师学会(VDI)出版的著名参考书,被誉为机械设计领域的权威之作。

该手册由德国一流的机械工程师和专家编写,涵盖了从机械设计原理到具体应用的各个方面。

该手册的编写水平高、内容全面,被广大机械工程师广泛使用。

3. 内容概述《德国机械设计手册》内容包括但不限于以下几个方面:3.1. 机械设计原理该部分介绍了机械设计的基本原理,包括力学、动力学、热力学和材料力学等知识。

通过对这些基本原理的介绍,读者可以建立起对机械设计的整体理解,为后续章节的学习和应用打下基础。

3.2. 机械元件设计该部分详细介绍了机械系统中常见的各种元件的设计方法和计算公式。

比如轴承、齿轮、联轴器、弹簧等元件的设计原理和计算公式都有详细的介绍和说明。

这些元件在机械系统中起着重要的作用,合理的设计和选择对于系统的性能和寿命具有重要的影响。

3.3. 机构设计该部分介绍了机械系统中常见的机构的设计原理和计算方法。

机构是机械系统中完成特定功能的重要组成部分,比如平行四边形机构、摇杆机构、曲柄连杆机构等。

通过对机构的设计原理和计算方法的介绍,读者可以系统地学习和运用机构设计的知识。

3.4. 机械传动设计该部分介绍了机械传动的基本原理和设计方法,包括皮带传动、齿轮传动、链传动、蜗杆传动等。

机械传动是机械系统中的能量传递方式,不同的传动方式具有不同的特点和应用范围。

该部分内容的学习可以帮助读者选择合适的传动方式,提高系统的传动效率和可靠性。

3.5. 机械系统分析与优化该部分介绍了机械系统的分析方法和优化技术,包括有限元分析、模态分析、可靠性分析等。

机械设计制造及自动化的专业书籍

机械设计制造及自动化的专业书籍

机械设计制造及自动化的专业书籍机械设计制造及自动化是一个涵盖广泛领域的专业,需要掌握许多基础知识和技能。

在这个领域里,有许多经典的专业书籍可以帮助学习者更好地理解和应用相关知识。

本文将介绍几本经典的机械设计制造及自动化专业书籍,并简要概括它们的内容。

1.《机械设计手册》《机械设计手册》是一本非常实用的工程师参考书,内容涵盖了机械设计的各个方面。

书中详细介绍了机械设计的基本原理、设计流程、材料选择、零件设计等内容。

此外,该书还介绍了常见的机械元件的设计方法和计算公式,对于初学者来说非常有帮助。

2.《机械设计基础》《机械设计基础》是一本适合初学者的入门教材,内容简洁明了,易于理解。

该书首先介绍了机械设计的基本概念和原理,然后逐步讲解了机械设计的各个环节,包括零件设计、装配设计、工艺设计等。

此外,书中还介绍了一些常见的机械设计软件和工具的使用方法。

3.《自动化技术基础》《自动化技术基础》是一本介绍自动化技术的专业书籍,内容涵盖了自动化技术的基本原理、控制系统的设计与分析、传感器与执行器的应用等方面。

该书通过理论与实例相结合的方式,帮助读者深入理解自动化技术的核心概念和应用方法。

4.《数控机床技术》《数控机床技术》是一本介绍数控机床原理和应用的专业书籍。

该书详细介绍了数控机床的结构和工作原理,包括数控系统、伺服系统、加工工艺等。

此外,该书还介绍了数控机床的编程方法和操作技巧,对于从事数控加工工作的人员来说非常有用。

以上仅是几本经典的机械设计制造及自动化专业书籍的介绍,这些书籍涵盖了机械设计制造及自动化的基础知识和实际应用技术。

对于学习者来说,阅读这些书籍可以加深对相关领域的理解,提高实际应用能力。

当然,除了阅读书籍,实践也是非常重要的,通过实践结合理论学习,才能更好地掌握机械设计制造及自动化的专业知识。

希望本文介绍的这些书籍能够对学习者有所帮助。

德国KUKA(库卡)机器人操作手册

德国KUKA(库卡)机器人操作手册

发布日期: 11.04.2014版本: BA KR C4 GI V10www.P LCwo r l d.c n© 版权 2014KUKA Roboter GmbH Zugspitzstraße 140D-86165 Augsburg 德国此文献或节选只有在征得库卡机器人集团公司明确同意的情况下才允许复制或对第三方开放。

除了本文献中说明的功能外,控制系统还可能具有其他功能。

但是在新供货或进行维修时,无权要求库卡公司提供这些功能。

我们已就印刷品的内容与描述的硬件和软件内容是否一致进行了校对。

但是不排除有不一致的情况,我们对此不承担责任。

但是我们定期校对印刷品的内容,并在之后的版本中作必要的更改。

我们保留在不影响功能的情况下进行技术更改的权利。

本文件为原版文件的翻译。

KIM-PS5-DOC出版物:Pub BA KR C4 GI (PDF) zh 书页构造:BA KR C4 GI V11.2版本:BA KR C4 GI V10www.PLC wo r l d.c n1引言 .............................................................91.1工业机器人文献 .........................................................91.2提示的图示 .............................................................91.3商标 ...................................................................91.4所用概念 ...............................................................102对象和用途 .......................................................132.1目标群体 ...............................................................132.2按规定使用 .............................................................133产品说明 .........................................................153.1工业机器人概览 .........................................................153.2机器人控制系统概览 .....................................................153.3库卡 Power Pack ........................................................173.4库卡 Servo-Pack ........................................................173.5控制系统 PC ...........................................................173.6控制柜 .................................................................183.7安全接口板 .............................................................193.8旋转变压器数字转换器 ...................................................193.9控制器系统面板 .........................................................193.10低压电源件 .............................................................203.11外部24 V 供电电源 ......................................................203.12蓄电池 .................................................................203.13电源滤波器 .............................................................213.14总线用户 ...............................................................213.14.1KCB 用户 .............................................................213.14.2KSB 用户和配置类型 ...................................................223.14.3KEB 用户和配置类型 ...................................................223.15接线面板接口 ...........................................................243.16电机插头 Xxx、附加轴 X7.1 和 X7.2 ......................................253.16.1电机插头 X20 的插头配置 ..............................................263.16.2重载荷件 X20.1 和 X20.4 插头配置 .....................................273.16.3附加轴 1 插头配置 X7.1 ...............................................283.16.4附加轴 1 和 2 插头配置 X7.1 和 X7.2 .................................283.16.5 4 轴重载型卸码垛机器人插头配置 X8 ....................................293.16.6 4 轴卸码垛机器人插头配置 X20 .........................................303.16.7 5 轴重载型卸码垛机器人插头配置 X20.1 和 X20.4 ........................313.16.8 5 轴卸码垛机器人插头配置 X20 .........................................323.16.9X81(4 轴)插头配置 .................................................333.16.10X82(8 根轴)插头配置 ...............................................343.16.11卸码垛机器人附加轴 1 插头配置 X7.1 ...................................343.16.12卸码垛机器人附加轴 1 和 2 插头配置 X7.1 和 X7.2 ......................353.17多功能接线板 X81,单个插头 X7.1...X7.4 .................................353.17.1X81(3 轴)插头配置 .................................................363.17.2X81(4 轴)插头配置 .................................................373.17.3X81、X7.1(5 轴)插头配置 ...........................................383.17.4X81、X7.1 和 X7.2(6 轴)插头配置 ...................................39目录www.P LC wo r l d.c n3.17.5X81、X7.1...X7.3(7 轴)插头配置 .....................................403.17.6X81、X7.1...X7.4(8 轴)插头配置 .....................................413.18单个插头 X7.1...X7.8 ....................................................433.18.1X7.1...X7.3(3 轴)插头配置 ..........................................443.18.2X7.1...X7.4(4 轴)插头配置 ..........................................453.18.3X7.1...X7.5(5 轴)插头配置 ..........................................463.18.4X7.1...X7.6(6 轴)插头配置 ..........................................473.18.5X7.1...X7.7 插头配置(7 轴) .........................................493.18.6X7.1...X7.8(8 轴)插头配置 ..........................................513.19控制系统 PC 机接口 ......................................................523.19.1主板 D2608-K 接口 ....................................................533.19.2主板 D3076-K 接口 ....................................................543.19.3主板 D3236-K 接口 ....................................................553.20库卡 smartPAD 支架(选项) ..............................................563.21柜冷却装置 ..............................................................573.22客户安装空间说明 ........................................................574技术数据 .........................................................594.124 V 外来供电 ...........................................................604.2安全接口板 .. (61)4.3机器人控制器尺寸 ........................................................624.4机器人控制器的最小间距 ..................................................624.5柜门的摆动范围 ..........................................................634.6smartPAD 支架尺寸(选项) ...............................................644.7用于地面固定的钻孔尺寸 ..................................................644.8技术柜的钻孔尺寸 ........................................................644.9标牌 ....................................................................655安全 .............................................................695.1一般 ....................................................................695.1.1责任说明 .............................................................695.1.2按规定使用工业机器人 .................................................695.1.3欧盟一致性声明及安装说明 .............................................705.1.4使用的概念 ...........................................................705.2相关人员 ................................................................715.3工作区域、防护区域及危险区域 ............................................725.4停机反应的触发器 ........................................................725.5安全功能 ................................................................735.5.1安全功能概览 .........................................................735.5.2安全控制系统 .........................................................745.5.3运行方式选择 .........................................................745.5.4“操作人员防护装置” 信号 ...........................................745.5.5紧急停止装置 .........................................................755.5.6从上一级安全控制系统中退出登录 .......................................755.5.7外部紧急停止装置 .....................................................765.5.8确认装置 .............................................................765.5.9外部确认装置 .........................................................765.5.10外部安全运行停止 .....................................................765.5.11外部安全停止 1 和外部安全停止 2 ......................................77 www.P LC wo r l d.c n5.5.12T1 的速度监控 ........................................................775.6附加防护装备 ...........................................................775.6.1点动运行 .............................................................775.6.2软件极限开关 .........................................................775.6.3机械终端止挡 .........................................................775.6.4机械式轴范围限制装置(选项) .........................................775.6.5轴运动范围监控装置(选项) ...........................................785.6.6不用驱动能量移动机械手的方法 .........................................785.6.7工业机器人上的标识 ...................................................785.6.8外部防护装置 .........................................................795.7运行方式和防护功能概览 .................................................795.8安全措施 ...............................................................805.8.1通用安全措施 .........................................................805.8.2运输 .................................................................805.8.3投入运行和重新投入运行 ...............................................815.8.3.1检查机器数据和安全配置 ............................................825.8.3.2调试模式 ..........................................................835.8.4手动运行 .............................................................835.8.5模拟 .................................................................845.8.6自动运行 .............................................................845.8.7保养和维修 ...........................................................845.8.8停止运转,仓储和废料处理 .............................................865.8.9单点控制(Single Point of Control)的安全措施 .......................865.9所用的标准和规定 .......................................................876规划 .............................................................896.1电磁兼容性(EMC) ......................................................896.2置放条件 ...............................................................896.3连接条件 ...............................................................926.4固定库卡 smartPAD 支架(选项) .........................................936.5使用 Harting 插头 X1 的电源接口 ........................................936.6安全接口 X11 的说明 ....................................................946.6.1安全接口 X11 .........................................................956.6.2外部确认开关接口 X11 .................................................986.6.3插头 X11 的插孔图 ....................................................996.6.4紧急停止回路及防护装置的布线示例 .....................................996.6.5安全输入端和输出端布线示例 ...........................................1006.7通过以太网安全接口的安全功能 ...........................................1026.7.1确认开关基本电路 .....................................................1066.7.2通过以太网安全接口的 SafeOperation (选项) ...........................1066.7.3以太网接口 (1xRJ45) X66 ..............................................1096.8CIB 上的 EtherCAT 接口 .................................................1096.9接地电位均衡导线 .......................................................1106.10更改系统结构,更换设备 .................................................1116.11确认操作人员防护装置 ...................................................1116.12性能级 .. (111)6.12.1安全功能的 PFH 值(PFH = Probability of Failure per Hour,即每小时故障概率)1127运输 .............................................................115 www.P L C w o rl d .c n7.1用运输托盘挽具运输 ......................................................1157.2使用叉车进行运输 .. (116)7.3用电动叉车进行运输 ......................................................1187.4用滚轮附件组运输(选项) ................................................1188投入运行和重新投入运行 ...........................................1198.1概览投入运行 (119)8.2置放机器人控制系统 ......................................................1208.3接上连接电缆 ............................................................1208.3.1X21 数据线路 .........................................................1218.4固定库卡 smartPAD 支架(选项) ..........................................1218.5插入库卡 smartPAD .......................................................1228.6连接接地电位均衡导线 ....................................................1228.7将机器人控制系统连接到电源上 ............................................1228.8取消蓄电池放电保护 ......................................................1238.9将安全接口 X11 接好线并插入 .............................................1248.10更改系统结构,更换设备 ..................................................1248.11投入运行模式 ............................................................1248.12接通机器人控制器 ........................................................1259操作 .............................................................1279.1库卡 smartPAD 手持编程器 ................................................1279.1.1前部 .................................................................1279.1.2背面 .................................................................12810保养 .............................................................13110.1保养图标 ................................................................13110.2检查 SIB 继电器输出端 ...................................................13310.3检查 SIB 扩展型继电器输出端 .............................................13310.4清洁机器人控制系统 ......................................................13311维修 (135)11.1修理及备件购置 ..........................................................13511.2布线示例 X11 ............................................................13611.3更换外部风扇 ............................................................13711.4更换控制系统 PC 机组件 ..................................................13811.4.1更换控制系统 PC 机 ...................................................13811.4.2更换控制系统 PC 机风扇 ...............................................13911.4.3更换主板 .............................................................14111.4.4更换主板电池 .........................................................14111.4.5更换 LAN 双网卡 DualNIC ..............................................14111.4.6更换硬盘 .............................................................14111.5更改系统结构,更换设备 ..................................................14211.5.1更换库卡 Power Pack ..................................................14311.5.2更换库卡伺服包 (KSP) ...............................................14511.5.3更换控制柜 ...........................................................14811.5.4更换安全接口板 .......................................................15111.5.5更换旋转变压器数字转换器 .............................................15311.6更换蓄电池 ..............................................................15511.7更换低压电源 ............................................................157 www.P LC wo rl d.c n11.8更换平衡压力分隔器 .....................................................15811.9安装库卡系统软件 (KSS) .................................................15912故障排除 (161)12.1控制柜 LED 显示 ........................................................16112.2保险装置控制柜 .........................................................16412.3分解器数字转换器 LED 显示 ..............................................16512.4控制器系统面板 LED 显示 ................................................16612.4.1控制器系统面板 LED 故障显示 ..........................................16812.5安全接口板 LED 显示 ....................................................16912.6控制系统 PC 机接口 .....................................................17112.6.1主板 D2608-K 板载 LAN 网卡 LED 显示 .................................17212.6.2主板 D3076-K 板载 LAN 网卡 LED 显示 .................................17212.6.3主板 D3236-K 板载 LAN 网卡 LED 显示 .................................17312.7安全接口板保险装置 .....................................................17312.8检查库卡 Servo Pack ....................................................17512.9检查库卡 Power Pack ....................................................17612.10KPP 和 KSP 的故障信息 ..................................................17712.11KPP 和 KSP 的警告提示 ..................................................18013停止运转,仓储和废料处理 (185)13.1停止运转 ...............................................................18513.2仓储 ...................................................................18513.3废物处理 ...............................................................18514库卡服务 (187)14.1技术支持咨询 ...........................................................18714.2库卡客户支持系统 .......................................................187索引 (195) www.PLC wo r l d.c nwww.P LC wo r l d.c n9 / 201: BA KR C4 GI V101引言1.1工业机器人文献工业机器人文献由以下部分组成:⏹机器人机械装置文献⏹机器人控制系统文献⏹系统软件操作及编程指南⏹选项及附件指南⏹保存在数据载体上的部件目录每份指南均独立成篇。

机械类图书大全

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机械设计、制造基础理论汇总帖1。

日本机械设计构思与设计方法2。

《全美经典》机械振动书(中文的)3。

机械设计手册(新)全6卷PDF格式4.机械实用手册[日]土屋喜一5.机械最优化设计及应用实例.pdf(值收藏的老书)6.法兰连接设计计算手册7。

机械传动设计手册(上)8.机械传动设计手册(下)9.面向製造與裝配的產品設計。

pdf(很有实际操作指导意义!)10。

变位齿轮原理和应用(很不错的资料,1958年)11。

弹性力学(PDF清晰版)12.联轴器选用手册(介绍了联轴器的选择,是传动设计不可多得的好资料)13。

机械精度设计与检测基础(一本不错的书)14。

精巧机构设计实例(一本难得好书)15.非标准刀具设计手册--机械工业出版社(pdf)+书签16.自动化夹具图集PDF—-实用17.自動省力機械300例(值得收藏的好资料!)18.机械制图手册19.《自动武器设计》此类书比较少见,感兴趣的朋友来收藏呀!20。

非标准机械设备设计手册(不可多得的好资料呀)21。

现代机构手册(上)。

pdf22。

组合机床设计手册(大连组合机床研究所编制)23.实用应力集中手册24.五金手册excel版25。

【机械设计禁忌手册】(小栗富士雄小栗达男著)26.液压气动系统设计禁忌470例(PDF扫描版)27.凸轮机械设计(里面的机械结构的实例很多,非常好)28。

一本台湾人的电子模具书29.《机械故障诊断学》30.自动化机构图例31。

古董级资料《绘图鲁班经》32.机械传动装置选用手册(关于传动装置极其全面的资料)33农业机械的机械传动34。

复杂刀具设计手册(1000页)35。

现代机械设备设计手册(全三卷)37.金属结构第一版,第二版、金属结构习题集三本(徐克晋主编PDF)38.螺纹与螺纹联接100个问与答39.机床动力部件图样(DWG)500多张图40. 齿轮经典讲解,内容丰富,结构完美,适合授课—PowerPoint倾心力作41.超完整夹具部件标准图册--继夹具零件图册后又一经典42。

德国戴尔曼——煤矿开采设备的专业国际型机械制造商

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( 责任编辑
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及资源 、管理、资金 、技 术 、人 才等 各个 方 面 ,各类 资源 的有机融合将对小煤 矿机械 化起 到积极 的推动作 用。在推 进小煤矿机械化过 程 中,要将 推进煤 矿企业 兼并 重组贯 穿
其 中 ,鼓 励 支 持 机 械 化 程 度 高 的 煤 矿 企 业 ,兼 并 重 组 机 械 化 程 度 低 的 煤 矿 企 业 ,通 过 资 源 间 的 整 合 、企 业 间 的 重 组 ,
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机械专业必看的书

机械专业必看的书

机械专业必看的书在机械专业学习中,有许多不可或缺的书籍。

这些书籍涵盖了从基础理论到实用技能的所有方面。

在这篇文章中,我们将探讨一些机械专业必看的书,希望能够为你的学习之旅提供一些帮助。

1.《机械原理》《机械原理》是机械工程专业的入门级教材。

它介绍了基本的机械知识,例如力学、材料学和热力学等。

此外,它还讨论了机械设计的基本原则,例如负载、应力和强度等。

这是一本非常重要的书,可帮助你建立坚实的机械基础。

2.《机械设计手册》《机械设计手册》是一本全面讨论机械设计的书籍。

它包含了机械设计的所有方面,包括设计基础、材料选择、制造和装配技术等。

此外,它还提供了众多的设计公式、数据表和方程式,使得机械设计师可以更加容易地完成完成工作。

3.《现代机械制造技术》《现代机械制造技术》是一本讨论现代机械制造技术的书籍。

它涵盖了许多主要的制造工艺,例如加工、钣金和焊接等。

此外,它还介绍了现代机械制造中使用的机器和工具,以及机器编程和其他相关技能。

4.《电子计算机辅助设计原理》《电子计算机辅助设计原理》是介绍计算机辅助设计技术的书籍。

它包含了许多常用的计算机辅助设计工具,例如SolidWorks、AutoCAD 和CATIA等。

此外,它还讨论了计算机辅助设计的原理和技术,使得机械工程师可以更加高效地完成他们的工作。

5.《机器人学:建立智能机器人》《机器人学:建立智能机器人》是一本探讨机器人技术的书籍。

它介绍了机器人的基本原理和设计,以及机器人技术在许多领域中的应用。

此外,它还介绍了如何使用计算机和控制系统控制机器人行动。

总的来说,如果你想在机械工程领域取得成功,那么读一些机械专业必看的书籍是非常重要的。

这些书籍可帮助你建立坚实的机械基础,并了解各种机械技术和原理。

此外,它们还可以帮助你学习如何使用现代计算机、传感器和控制系统等设备,以更好地完成你的工作,这些都是决定机械工程师成就的重要因素。

简明机械设计手册德国

简明机械设计手册德国

简明机械设计手册德国
《简明机械设计手册》是德国著名机械工程专家所著,是一部集机械设计理论与实践于一体的权威之作。

这本手册系统地介绍了机械设计的基本理论、方法和实践经验,对于机械工程领域的从业者和学习者具有重要的参考价值。

德国的机械工程水平一直处于国际领先地位,大部分的机械设计原理都是经过深入研究和长期实践的总结而成。

《简明机械设计手册》是德国机械设计理论的精华所在,涵盖了机械设计的全过程,从设计初期的需求分析、草图和方案选择,到设计中期的计算和分析,再到设计后期的工艺和材料选用,都有详细的介绍和案例分析,非常适合我国机械设计领域的深入学习和借鉴。

该手册使用简练的文字和清晰的图表,将复杂的机械设计原理和计算方法以直观的方式呈现出来。

这种方式使读者可以更快速地掌握和理解机械设计的关键知识,提高学习效率。

手册中还附有大量实例和案例分析,可以帮助读者将理论知识与实际应用相结合,更好地理解和掌握机械设计的方法和技巧。

该手册内容丰富全面,覆盖了机械设计的各个方面,包括机械零件设计、传动系统设计、结构设计、材料选择、热处理、表面处理等多个方面。

这些都是机械工程师在实际工作中需要面对的问题,而且本手册所介绍的内容都是经过实践验证的,具有很高的可操作性和实用价值。

《简明机械设计手册》是一部非常全面、系统、实用的机械设计专著,对于我国的机械工程师和相关领域的学习者来说具有非常重要的参考价值。

相信随着中国机械工程领域的不断发展和成熟,借鉴和学习德国机械设计理论和实践经验必将成为助力我国机械工程发展的重要举措。

德国机械排名(权威资料整理)

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20121. RWTH Aachen(亚琛工大)2. Uni Karlsruhe(卡尔斯鲁厄大学)3. TU Darmstadt(达姆施塔特工大)4. TU Muenchen(慕尼黑工大)5. Uni Stuttgart(斯图加特大学)6. TU Berlin(柏林工大)7. TU Dresden(德累斯顿工大)8. TU Braunschweig(布朗施威格工大)9. TU Kaiserslautern(凯泽斯劳滕工大)10. Uni Hannover (汉诺威大学)20111 Aachen (RWTH) 亚琛工业大学74,32 Darmstadt (TU) 达姆斯塔特工业大学45,33 München (TU) 慕尼黑工业大学41,24 Karlsruhe 卡尔斯鲁勒大学39,95 Dresden (TU) 德累斯顿工业大学27,76 Stuttgart 斯图加特大学24,37 Kaiserslautern (TU) 凯泽斯劳滕大学20,38 Berlin (TU) 柏林工业大学19,69 Braunschweig (TU) 不伦瑞克大学19,610 Hamburg-Harburg (TU) 汉堡工业大学18,911 Ilmenau (TU) 伊尔梅瑙大学15,512 Clausthal (TU) 克劳斯塔尔工业大学14,213 Bochum 波鸿大学12,214 Erlangen-Nürnberg 纽伦堡埃尔朗根大学10,115 Dortmund (TU) 多特蒙德工业大学9,5学校机械排名综合排名2012 2011 2010 2012 2011 20101 1 1 29 1 29 RWTH Aachen(亚琛工大)2 4 2 15Uni Karlsruhe(卡尔斯鲁厄大学)3 2 3 18 18 TU Darmstadt(达姆施塔特工大)4 3 4 1 1 TU München(慕尼黑工大)5 6 5 8 12 8 Uni Stuttgart(斯图加特大学)6 8 8 32 8T U Berlin(柏林工大)7 5 7 19 7 19 TU Dresden(德累斯顿工大)8 9 11 33TU Braunschweig(布朗施威格工大)9 7 9TU Kaiserslautern(凯泽斯劳滕工大)Uni Hannover10 39(汉诺威大学)10 10Hamburg-Harburg (TU)汉堡工业大学11 6 23Ilmenau (TU)伊尔梅瑙大学12 12Clausthal (TU)克劳斯塔尔工业大学Bochum13 36波鸿大学14 13 14Erlangen-Nürnberg纽伦堡埃尔朗根大学Dortmund (TU)15 15多特蒙德工业大学14Freiburg(TU)弗莱堡工业大学。

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