纯电动汽车整车控制系统教案
第3章 新能源汽车的动力系统及控制《新能源汽车整车控制技术》教学课件
3.2 混合动力汽车动力控制
国外混合动力汽车的开发起步较早，其中最具代表 性的有日野公司的HIMR系统，美国通用公司的混 联系统，BAE公司的串联、混联系统，EATON公司 系统、采埃孚和福伊特系统等。
1. 并联系统 日野（Hino Motors，Ltd）的HIMR系统为并联方案， 电机动力与发动机动力通过齿轮减速机构实现在变 速器-轴的耦合。
1.串联混合动力系统控制策略
（1）“恒温器”式控制策略 该控制策略较为简单，主要针对纯电动车辆续驶里 程短的特点，因此在普通电动车辆上增加一个辅助 动力单元(Auxiliary Power Unit ，缩写APU)，由其为蓄 电池及时补充电能或承担车辆的部分行驶功率，从 而减少蓄电池能量消耗，延长整车行驶里程。与没 有APU的情况相比，电池放电速度减慢。
2.DC/AC功率变换器
DC/AC功率变换器（直流-交流变换器）亦称DC/AC 逆变器，是一种应用功率半导体器件将直流电能转 换成恒压恒频交流电能的静止装置，主要供交流负 荷用电或交流电网并网发电。一般可分为有源逆变 与无源逆变两种，其中有源逆变是指把直流逆变成 与交流电源同频率的交流电馈送到电网中区的逆变 器；在逆变状态下，变换电路的交流侧如果不与交 流电网连接而直接与负荷连接，将直流电逆变成某 一频率或可调频率的交流电直接供给负荷，则称之 为无源逆变。
最小车速的设定主要考虑电机最大功率和电池能够
长时间工作的最大电流，同时将最小车速设定为电 池的SOC的函数，以保持使用过程中电池的SOC的 平衡，其定义公式为：
（2） 实时控制策略
实时控制策略就是在已知各部件特性的基础上，实时 比较各工作模式的整体效率来决定各部件的工作状态， 以使整个系统的能量流动损失最小。在已知各部件特 性的情况下，为了考察电池的充放电效率ηc，实时控制 策略中的一个重要参数就是电池中储存能量的比油耗 （亦称为“能量当量”），要求在需要选择的情况下， 比较发动机的燃油消耗率和电池的能量当量，选择经 济性较好的部件以实现整个系统效率最高。电池中的 能量主要来自两个部分，一是由发动机通过电机对电 池的充电，二是来自回收的制动能量，而能量当量则 根据车辆的行驶情况不同而变化。为了使电池的电量 维持在要求的区域内，能量当量应是电池SOC的函数。
任务二 纯电动汽车整车结构及诊断仪的使用(教案)-《新能源汽车整车控制技术》
任务二纯电动汽车整车结构及诊断仪的使用一、教学目标（一）知识目标1.能通过与客户交流和查阅相关维修技术资料获取车辆信息。
2.能独立制订工作计划并按计划实施。
3.能向客户介绍整车控制系统的作用和主要部件的安装位置。
4.能向客户介绍整车 CAN 网络结构5.能正确使用故障诊断仪进行整车控制器数据流的读取和分析。
（二）能力目标将系统复杂的知识图表化——对知识进行加工提炼，绘制图表，便于理解、记忆和复习，提高自学能力。
（三）素质目标1.在学习和检修过程中，遵守汽车维修安全操作规程，并养成 7S 现场管理的工作习惯。
2.能与小组成员顺畅沟通、通力协作，共同完成任务。
3.能客观进行自评、互评，具备接受他人的评价的承受力。
二、教学重难点纯电动汽车主要部件安装位置，整车控制器的作用，整车CAN网络结构，故障诊断仪的使用三、教学内容复习前课：车辆和个人的安全防护应做到那些内容？急救措施有那些？应该怎么做？新课讲授：一、北汽EV160纯电动汽车整车控制系统的组成1.动力电池系统动力电池系统主要由动力电池模组、动力电池箱、电池管理系统(BMS)及其他相应的辅助元器件组成。
2.充电系统北汽EV160纯电动汽车的充电系统分为快充系统和慢充系统两部分（1）快充控制逻辑。
当快充充电枪与车辆快充口连接时，充电桩会给车辆12V 电压信号唤醒整车控制器，整车控制器接收到正常的BMS 自检信号后，整车控制器控制PDU 中的快充正、负极继电器吸合，即高压线路导通，从而使来自充电桩的高压直流电经过快充接口、PDU 最后输送到动力电池。
（2）慢充控制逻辑。
当慢充充电枪与车辆慢充口连接时，慢充系统唤醒整车控制器，整车控制器进行慢充连接确认，确认完毕后整车控制器的使能线控制车载充电机，使车载充电机工作，即高压线路导通，从而使慢充桩的交流电经过慢充接口、PDU 最后输送到动力电池。
3.驱动电机系统驱动电机系统是纯电动汽车非常重要的部件，它控制着车辆的驱动，其性能是否良好决定了纯电动汽车的动力性能和经济性能。
电动汽车整车控制器PPT学习教案
表示车辆处于纯电 动驱动模式
点亮说明上电结束 车辆可开始运行
来自总线信号，受 整车控制器控制
在该灯点亮时无法 进入行车状态。 来自总线信号，受 整车控制器控制 来自总线信号，受 整车控制器控制
来自总线信号，受 整车控制器控制 来自总线信号，受 整车控制器控制
12V 低压电气系统
整 车 控 制 系 统 组 成
高压系统
整车 网络 控制 系统
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1.低 压 电 气 系 统 低压电气系统有12V辅助电池和低压 电气设 备组成 ，其作 用有2个 ： 1.为灯光、仪表等常规低压电气设备 供电； 2.为整车控制器、电机控制器和部分 辅助部 件供电 。
2.高 压 电 气 系 统 高压电气系统由动力电池、驱动电机 及控制 器、空 调压缩 机及控 制器、 DC等组 成。
制动能量回收原则：不干预液压系 统ABS的工作 ，优先 级低于ABS
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5.故障诊断与处理
整车控制器连续检测各控制系统， 并进行 故障诊 断和相 应的安 全保护 处理， 同时还 对故障 进行：① 等级 分类，② 报警 显示、③ 存储 故障码 等处理 。
整车控制器将电动汽车的故障分为4级： 一 级 致 命 故 障 需 紧急断 开高压 电！！ ！ 二 级 严 重 故 障 电 机0转 矩输出 动力电 池限流 20A输 出 ！！ 三级 一般故障 跛行 降低功率 限速15-20km/h！ 四级 轻微故障 停止能量回收 仪表进行故障显示，行驶不受影响
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二、整车控制器简介
整车控制器简称VCU（vehicle contorl unit） 是整车控制系统的核心，承担车辆各 系统的 数据交 换与管 理，故 障诊断 、安全 监控、 驾驶人 意图解 析等作 用。
新能源汽车整车控制技术 - 教案
教案新能源汽车整车控制技术教案一、引言1.1新能源汽车的市场趋势1.1.1全球新能源汽车销量增长1.1.2我国新能源汽车政策支持1.1.3新能源汽车的技术创新1.1.4新能源汽车对环境的影响1.2新能源汽车整车控制技术的重要性1.2.1整车控制技术是新能源汽车的核心1.2.2整车控制技术对性能的影响1.2.3整车控制技术的应用领域1.2.4整车控制技术的发展前景1.3教学目的与意义1.3.1培养学生对新能源汽车的兴趣1.3.2提高学生对整车控制技术的认识1.3.3培养学生的实践操作能力1.3.4为新能源汽车行业培养专业人才二、知识点讲解2.1新能源汽车的定义与分类2.1.1新能源汽车的能源类型2.1.2新能源汽车的驱动方式2.1.3新能源汽车的主要组成部分2.1.4新能源汽车与传统汽车的区别2.2整车控制系统的组成与原理2.2.1整车控制系统的硬件组成2.2.2整车控制系统的软件组成2.2.3整车控制系统的控制策略2.2.4整车控制系统的功能与应用2.3整车控制技术的关键技术2.3.1电池管理系统2.3.2驱动电机控制技术2.3.3能量回馈控制技术2.3.4车辆网络通信技术三、教学内容3.1新能源汽车整车控制技术的基本概念3.1.1整车控制技术的定义3.1.2整车控制技术的应用范围3.1.3整车控制技术的发展历程3.1.4整车控制技术的未来发展方向3.2新能源汽车整车控制系统的组成与原理3.2.1整车控制系统的硬件组成3.2.2整车控制系统的软件组成3.2.3整车控制系统的控制策略3.2.4整车控制系统的功能与应用3.3新能源汽车整车控制技术的应用实例3.3.1电池管理系统的应用实例3.3.2驱动电机控制技术的应用实例3.3.3能量回馈控制技术的应用实例3.3.4车辆网络通信技术的应用实例四、教学目标4.1知识与技能目标4.1.1了解新能源汽车的基本概念4.1.2掌握整车控制系统的组成与原理4.1.3学会分析整车控制技术的应用实例4.1.4培养学生的实践操作能力4.2过程与方法目标4.2.1培养学生的自主学习能力4.2.2提高学生的团队协作能力4.2.3培养学生的创新思维4.2.4提高学生的沟通与表达能力4.3情感态度与价值观目标4.3.1培养学生对新能源汽车行业的热爱4.3.2增强学生的环保意识4.3.3培养学生的社会责任感4.3.4培养学生的职业道德五、教学难点与重点5.1教学难点5.1.1整车控制系统的组成与原理5.1.2整车控制技术的应用实例5.1.3新能源汽车行业的政策与法规5.2教学重点5.2.1新能源汽车的基本概念5.2.2整车控制技术的关键技术5.2.3新能源汽车行业的市场趋势六、教具与学具准备6.1教具准备6.1.1新能源汽车模型6.1.2整车控制系统的实物展示6.1.3多媒体教学设备6.2学具准备6.2.1笔记本电脑或平板电脑6.2.2相关教材与参考资料6.2.3学习用具（如笔记本、笔等）七、教学过程7.1导入新课7.1.1引入新能源汽车的话题7.1.2提问学生对新能源汽车的了解7.1.3引出整车控制技术的概念7.2知识讲解7.2.1介绍新能源汽车的基本概念7.2.2讲解整车控制系统的组成与原理7.2.3分析整车控制技术的关键技术7.3实践操作7.3.1演示整车控制系统的操作7.3.2学生分组进行实践操作7.3.3解答学生实践过程中的疑问八、板书设计8.1新能源汽车整车控制技术概述8.1.1新能源汽车的定义与分类8.1.2整车控制系统的组成与原理8.1.3整车控制技术的关键技术8.2整车控制技术的应用实例8.2.1电池管理系统的应用实例8.2.2驱动电机控制技术的应用实例8.2.3能量回馈控制技术的应用实例8.3教学目标与教学方法8.3.1教学目标8.3.2教学方法8.3.3教学评价九、作业设计9.1课后练习题9.1.1填空题9.1.2选择题9.1.3简答题9.2实践报告9.2.1实践操作记录9.2.2实践操作中的问题与解决方法9.2.3实践操作的心得体会9.3拓展阅读9.3.1新能源汽车行业的相关政策与法规9.3.2新能源汽车行业的发展动态9.3.3新能源汽车行业的未来趋势十、课后反思及拓展延伸10.1教学反思10.1.1教学过程中的优点与不足10.1.2学生的学习反馈与评价10.1.3教学方法的改进与优化10.2拓展延伸10.2.1新能源汽车行业的职业发展10.2.2新能源汽车行业的创新与研发10.2.3新能源汽车行业的国际合作与交流重点和难点解析1.整车控制系统的组成与原理重点补充：详细讲解整车控制系统的硬件和软件组成，包括电池管理系统、驱动电机控制技术、能量回馈控制技术等关键部件的工作原理和相互协作的方式。
新能源汽车纯电动车整车控制系统-20150106
紧急故障工况 怠速工况 加速工况 能量回收工况 零扭矩工况 跛行工况 各工况间互斥且唯一
14
整车驱动控制
扭矩需求-驾驶员驾驶意图的转换 根据判断得出的整车工况、动力电池系统和电机驱动系统状态计算出当前
11
整车正常上电过程——
纯电动车的点火钥匙采用OFF、ACC、ON、START四个状态； 1) 低压上电
当点火钥匙ON时，VCU、BMS、MCU等整车所有零部件低压上电； 2) 高压上电
点火钥匙ON档，BMS、MCU当前状态正常、且不满足整车充电条件，开始执行高压 上电：
a）BMS、MCU初始化完成，VCU检查BMS反馈电池继电器状态； b）BMS正极继电器处于断开状态，VCU执行闭合高压主继电器； c） VCU执行闭合其他高压系统继电器（空调系统高压继电器）； d）VCU发送BMS上电指令，进行预充电操作； e）电池反馈预充电完成状态，高压连接指示灯熄灭； f）检查档位在N档，且上电过程中驾驶员对点火钥匙有START的操作； g）仪表显示Ready灯点亮，水泵、DC/DC开始工作。
C30DB纯电动汽车整车控制系 统培训材料
2015-01-06
1
C30DB纯电动汽车整车控制系统 目录
1
电动汽车动力系统概述
整车控制器功能介绍 2
3
整车控制策略
4
整车故障诊断与处理
2
电动汽车动力系统
1、整车控制部分： 整车控制部分主要是判断操纵者意愿，根据车辆行驶状态和电池和电机系
统的状态合理分配动力，使车辆运行在最佳状态。 2、电机及电机驱动部分：
任务十二 整车控制系统综合故障诊断与维修(教案)-《新能源汽车整车控制技术》
任务十二整车控制系统综合故障诊断与维修一、教学目标（一）知识目标1.能够描述纯电动汽车汽车故障诊断的流程和方法。
2.能够利用诊断仪器进行纯电动汽车故障诊断。
3.能够分析并确定纯电动汽车汽车故障的诊断思路。
（二）能力目标将系统复杂的知识图表化——对知识进行加工提炼，绘制图表，便于理解、记忆和复习，提高自学能力。
（三）素质目标1.在学习和检修过程中，遵守汽车维修安全操作规程，并养成7S现场管理的工作习惯。
2.能与小组成员顺畅沟通、通力协作，共同完成任务。
3.能客观进行自评、互评，具备接受他人的评价的承受力。
二、教学重难点纯电动汽车汽车故障诊断的流程和方法，利用诊断仪器进行纯电动汽车故障诊断，分析并确定纯电动汽车汽车故障的诊断思路。
三、教学内容复习前课：加速踏板位置传感器的工作原理？画出加速踏板位置传感器的电路图？新课讲授：一、故障验证1.仪表指示灯读取纯电动汽车出现故障后，首先要打开电门开关，观察仪表指示灯点亮情况，仪表盘内的指示灯分为两类，一类是功能指示灯，一类是故障报警灯，不同于常规燃油汽车，纯电动汽车有其独有的故障报警灯。
车辆READY灯不点亮，说明车辆不上高压电。
仪表上系统故障灯、动力电池系统故障灯、动力电池断开故障灯、蓄电池故障灯、驱动电机故障灯等故障灯均点亮。
2.读取故障码故障诊断仪的功能：用来检测纯电动汽车性能、诊断车辆是否存在故障的专用设备。
诊断仪在车辆出现故障时，可以用来连接车辆，读取故障码和数据流，锁定车辆故障的大概范围。
诊断仪使用方法是:①关闭车辆启动开关②使用数据连接线连接车辆与诊断仪③使用诊断仪读取故障码通过诊断仪显示内容可知，诊断仪读取不到整车控制器的信息，初步判断故障为整车控制器不工作造成的。
故障排除二、VCU排故流程1.查询电路图诊断仪读取整车控制器信息失败,故障的可能原因与整车控制器有关。
首先找到维修手册，找到与VCU相关的电路图。
2.整车控制器故障诊断方法3.实施（1）高压安全防护：①将绝缘垫铺设在举升机中间位置，将车辆驶入举升机中间位置。
纯电动汽车整车控制系统原理与检修课件
▲ 课程导读
随着能源以及环境问题的日益严峻,世界上各个汽车生产大国都将把越来越 多的电动汽车投入市场。 电动汽车的一个重要特点就是带有高压动力回路,其工 作回路中的电压甚至可以达到600V 以上。因此在考虑电动汽车给我们带来环保 效益的同时,高压安全问题同样不容忽视。因此,认识高压元器件变得尤为重要。
图 1-1-10 高压配电盒 (北 汽 EV160)
如图1-1-11所示为高压配电盒总成内部机构。
图 1-1-11 高压配电盒总成内部机构 (比 亚迪 E6)
3. 驱动电机+电机控制器
驱动电机系统作为电动汽车三大核心构成之一,是车辆行驶的主要执行机构,其特 性决定了车辆的 主要性能指标,直接影响车辆动力性、经济性和用户驾乘感受。电动 汽车驱动电机系统主要由整车控制 器 (VCU)、电机控制器 (MCU)、驱动电机、机械传 动装置和冷却系统等构成。如图1-1-12所示。
如图1-1-16所示
图1-1-17
7. 以北汽为例: 三合一、 四合一
三合一是指由车载充电机、DC-DC、高压控制盒组成。四合一是指由车载充 电机、DC-DC、高压 控制盒、电机控制器组成。如图1-1-18所示。
图 1-1-18 以北汽为例:三合一、四合一
整车高压用电设备:动力电池组、动力电池配电箱、驱动电机控制器、动力电 机、DC-DC、空调驱 动器、压缩机、PTC加热器、高压线束。如图1-1-19所示
任务1 纯电动汽车高压系统的认识
▲ 任务要求
了解纯电动汽车高压系统的各组成部件,认识各高压部件及其作用。
▲ 知识内容
一、 常规能源汽车与纯电动汽车的结构的区别 1. 汽车动力系统 常规能源汽车与新能源汽车的动力系统发生了变化:由四冲程机 械发动机转变成电动机。由此结构也发生了很大的变化。如图1-1-1所示。
新能源汽车基本控制原理教案
项目三纯电动汽车第（8 ）周任务名称任务2 纯电动汽车的基本控制原理（一）学时数 1 学时教学目标知识目标1．能够描述纯电动汽车的基本驱动原理；2．能够描述纯电动汽车的技术特性；3．能够描述纯电动汽车的运行模式。
技能目标能够正确识别典型的纯电动汽车部件位置并阐述其功能和原理。
素养目标根据已经学习的内容，以典型的车型为例，来重点掌握并识别纯电动汽车的主要部件。
教学重难点重点纯电动汽车的基本驱动原理。
难点纯电动汽车部件位置并阐述其功能和原理。
教学方法项目教学法、讲述法、小组学习法。
教学流程教学过程备注课题引入当你走向纯电动汽车维修车间时，打开纯电动汽车前机舱罩，你能正确说出里面那些部件的名称与功能吗？你能向纯电动汽车客户解释纯电动汽车是如何运行的吗？教学步骤及主要内容1．纯电动汽车的基本驱动原理传统汽车驱动车辆是依靠内燃机做功，通过变速器改变输出动力的传动比旋转方向，再通过传动轴和车轮实现车辆驱动。
而纯电动汽车的电力驱动系统替代了传统汽车的内燃机和变速器，依靠动力电池、逆变器和电机变速单元实现车辆的驱动。
下图是纯电动汽车的基本驱动系统结构示意图，当驾驶员踩下加速踏板时，车辆控制模块将控制动力电池输出电能，然后通过控制逆变器驱动电机运转，驱动电机输出的转矩经齿轮机构带动车轮转动，实现车辆的前进或后退。
纯电动汽车动力传输工作原理如下图所示。
1）基本驱动部件纯电动汽车驱动系统主要的部件包括有动力电池、逆变器、带有电机的变速单元。
下图所示为典型纯电动汽车驱动系统的原理示意图。
在新能源汽车应用中，一般将动力电池组和逆变器之间的电路单元称之为BDU（Battery Disconnecting Unit）。
2）基本驱动过程纯电动汽车的驱动动力来源是动力电池，但是与传统汽车不同的是，来自动力电池内的电能并不是总一直处于输出状态，在纯电动汽车中还设计有能够回收车辆制动时无用的能量，并回收到动力电池的机构。
纯电动汽车驱动过程中能量的流动主要有以下2条路径：。
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课程单元教学设计任课教师：科目纯电动汽车整车控制系统检修授课班级：一、知识一、任务导入假如你是北汽新能源4S店的一名车辆维修人员，需要对某待维修的车辆进行整车状态参数读取，请问你会正确使用故障诊断仪进行数据流读取吗?二、容及过程设计教师活动1、电动汽车整车控制系统的作用1.1控制系统的基本概念控制系统一般包括传感器、控制器和执行元件。
传感器采集信息并转换成电信号发送给控制器，控制器根据传感器的信息进行运算、处理和决策，并向执行元件发送控制指令以完成某项控制功能。
1.1.2北汽EV160纯电动汽车整车控制系统的组成北汽EV160纯电动汽车的整车控制系统结构如图所示，按照各部件的功能，可以将整车控制系统分为动力电池系统、充电系统、驱动电机系统、传动系统、电动助力转向系统、制动系统等。
该车的主要高压部件，都集中在了汽车前机舱，如电机控制器、高压控制盒DC/DC变换器、车载充电机、驱动电机等。
教师：引出话题教师：板书、展示、解说、提问提问、启发比喻多媒体展示、互动步骤教学容教师、学生活动教学方法与手段时间分配二、技能一、技能训练项目及组织2、实训组织1）分两组，每次一组组，其他学生完成布置作业2）实习、学习指导（教师分工（1）一位教师负责实训室进行操作示（2）另一位教师负责指导完成相关学习任务3、使用设备教师：示演示4、安全和纪律要求1、穿好工作服、讲究仪容仪表2、服从安排，遵守纪律，讲究秩序3、不允许擅自乱动设备5、学习评估按学校要求评估课程单元教学设计任课教师：科目纯电动汽车整车控制系统检修授课班级：2、北汽EV160整车控制原理3、北汽EV160整车控制器功能如下：序号功能序号功能1 驾驶员意图解释9 故障诊断与处理2 驱动控制10 远程控制3 制动能量回馈控制11 整车CAN总线网关及网络化管理4 整车能量优化管理12 基于CPP的在线匹配标定5 充电过程控制13 DC-DC控制、EPS控制6 高低压上下电控制：上下电顺序控制、慢充时序、快冲时序14 档位控制功能7 电动化辅助系统管理15 防溜车控制8 车辆状态的实时监测和显示16 远程监控教师：板书、展示、解说、提问课程单元教学设计任课教师：科目纯电动汽车整车控制系统检修授课班级：课程单元教学设计任课教师：科目纯电动汽车整车控制系统检修授课班级：好。
车辆换挡测试车辆转向测试教师：板书、展示、解说、提问示、互动步骤教学容教师、学生活动教学方法与手段时间分配课程单元教学设计任课教师：科目纯电动汽车整车控制系统检修授课班级：3、北汽EV160制动能量回收控制北汽EV160纯电动汽车能够通过电子换挡旋钮面板上的辅助按键E+，E-进行制动能量回收强度的调节。
教师：板书、展示、解说、提问步骤教学容教师、学生活动教学方法与手段时间分配二、技能一、技能训练项目及组织1、通过中控信息系统中的整车能量流流动情况来观察制动能量回收情况：具体操作步骤1）打开车门，驾驶员上车；2）关闭车门，系好安全带；3）驾驶员踩下制动踏板，并松开手刹；4）将点火开关置于ON档位；5）将电子换挡旋钮由N档位旋至D档位；6）逐渐松开制动踏板，车辆开始行驶；7）踩下加速踏板，加速至较高车速；8）松开加送踏板、踩下制动踏板；9）进行观察：仪表盘电流显示为负；中控系统中，车辆监控菜单下制动能量回收图标点亮；能量流菜单下，能量流方向由车轮回流至动力电池。
2、实训组织1）分两组，每次一组组，其他学生完成布置作业2）实习、学习指导（教师分工（1）一位教师负责实训室进行操作示（2）另一位教师负责指导完成相关学习任务3、使用设备4、安全和纪律要求1、穿好工作服、讲究仪容仪表2、服从安排，遵守纪律，讲究秩序3、不允许擅自乱动设备5、学习评估按学校要求评估教师：示演示课程单元教学设计任课教师：科目纯电动汽车整车控制系统检修授课班级：能类保护和故障类保护两大类：2.功能类保护1）防溜车功能控制2）充电过程保护控制3）高压上下电保护控制2）故障类保护高压互锁回路具体功能：（1）在高压上电前，确保整车高压系统的完整性，使高压处于一个封闭的环境下工作，提高整车安全性；（2）在车辆运行过程中，若高压系统回路断开或者完整性收到破坏时，高压互锁装置需能够及时启动安全防护；（3）防止带电插拔高压连接器给高压端子造成拉弧损坏。
教师：板书、展示、解说、提问互动步骤教学容教师、学生活动教学方法与手段时间分配二、技能一、技能训练项目及组织1、防溜车功能测试具体试验步骤：1）将车辆开至坡道上，如图所示，关闭点火开关；2）打开点火开关，将电子换挡旋钮旋至D档位；3）逐渐松开制动踏板，在未踩下加速踏板时，车辆向后微微溜车，一小段距离后，车辆停止在坡道上；4）此时观察仪表盘，电流大于0，如图所示；2、实训组织1）分两组，每次一组组，其他学生完成布置作业2）实习、学习指导（教师分工（1）一位教师负责实训室进行操作示（2）另一位教师负责指导完成相关学习任务3、使用设备4、安全和纪律要求1、穿好工作服、讲究仪容仪表2、服从安排，遵守纪律，讲究秩序3、不允许擅自乱动设备5、学习评估按学校要求评估教师：示演示课程单元教学设计任课教师：科目纯电动汽车整车控制系统检修授课班级：一、知识一、任务导入北汽EV160纯电动汽车某驾驶员在为车辆进行慢充充电操作后，发现汽车仪表盘上部有闪烁提示“车辆进入跛行状态”，仪表盘下部跛行指示灯及系统故障灯点亮，提示系统存在二级故障。
请按照正确规的操作流程进行故障诊断。
二、容及过程设计教师活动1、整车控制器输入电路概述2、整车控制器主要输入信号3、整车控制器输入电路原理霍尔式加速踏板位置传感器信号加速踏板位置传感器能够将加速踏板位置及变换速率信号传递给整车控制器，其信号通常为线性信号。
常见的加速踏板位置传感器类型有电位计式和霍尔式：4、整车控制器输入电路测试的容及方法1.蓄电池状态检测的主要容检测容产生危害蓄电池壳体是否损坏电解液流出损害车体蓄电池电极导线接头是否受损影响导线连接可靠性蓄电池固定是否牢固受车体震动而损害蓄电池蓄电池电量状低压系统供电异常教师：引出话题教师：板书、展示、解说、提问提问、启发比喻多媒体展示、互动步骤教学容教师、学生活动教学方法与手段时间分配二、技能一、技能训练项目及组织1、故障现象车辆只能低速行驶而无法加速，车速维持在15km/h左右故障诊断过程（1）安全提示在对整车控制器输入电路进行故障检测与维修时，需要注意安全操作。
（2）故障码读取（3）动态测试➢插上传感器插头➢将点火开关置ON档位➢进入故障诊断系统整车控制器，读取加速踏板开度数据流➢当踩下并松开加速踏板，加速踏板开度会增加和减小，说明至少有一路加速踏板位置传感器信号正常➢用两根探针从插头T6后部分别刺入4号、6号端子➢用FSA740双通道示波器观察加速踏板位置传感器两路信号，当踩下加速踏板时，发现只有6号端子输出信号正常，4号端子没有信号输出，说明4号端子对应的加速踏板位置传感器损坏2、实训组织1）分两组，每次一组组，其他学生完成布置作业2）实习、学习指导（教师分工（1）一位教师负责实训室进行操作示（2）另一位教师负责指导完成相关学习任务3、使用设备4、安全和纪律要求教师：示演示课程单元教学设计任课教师：科目纯电动汽车整车控制系统检修授课班级：制•除进行相关执行器的控制外，整车控制器还需要完成整车工作模式的判定和各子系统功能的协调动作，即在特定工作模式下控制相关的子系统进行工作。
2.整车控制器主要输出信号•控制器的输出信号通常有唤醒信号、开关信号及具体带参数的控制信号。
3.整车控制器输出电路原理• 1.风扇继电器控制• 2.倒车灯继电器控制• 3.水泵继电器控制• 4.空调系统继电器控制• 5.真空泵继电器控制原理4.整车控制器输出电路检测方法教师：板书、展示、解说、提问示、互动步骤教学容教师、学生活动教学方法与手段时间分配二、技能一、技能训练项目及组织1、故障现象车辆在运行一段时间后，显示仪表上的“电机冷却液温度过高”指示灯点亮，提示提示驾驶员车辆的驱动电机系统出现过热现象。
故障诊断过程（1）安全提示进行故障诊断和修复时，应注意按照规的操作流程操作，做好绝缘和下电工作，避免触电。
（2）故障码读取（3）故障检测需修复：更换继电器（4）试车重新进行车辆行驶测试，在经过长时间行驶运行后，车辆不再进行“电机冷却液温度过高”报警，说明故障修复。
2、实训组织1）分两组，每次一组组，其他学生完成布置作业2）实习、学习指导（教师分工（1）一位教师负责实训室进行操作示（2）另一位教师负责指导完成相关学习任务3、使用设备4、安全和纪律要求1、穿好工作服、讲究仪容仪表2、服从安排，遵守纪律，讲究秩序3、不允许擅自乱动设备5、学习评估按学校要求评估教师：示演示课程单元教学设计任课教师：科目纯电动汽车整车控制系统检修授课班级：单元3.3 通讯电路异常检测与修复授课时间20 年月日第周第节5.通讯电路的检修方法步骤教学容教师、学生活动教学方法与手段时间分配。