压床机构设计
机械原理课程设计压床机构分析 设计说明书
尺寸标注：准确、清晰、完 整
装配关系：明确各部件之间 的装配关系，如螺栓、螺母、
轴承等
安全要求：考虑安全因素， 如防护罩、安全开关等
设计说明：对设计进行说明， 如设计思路、设计目的、设 计特点等
设计图纸的说明及标注
设计图纸包括：机构图、零件图、装配图等 机构图：表示机构各部分之间的相对位置和运动关系 零件图：表示零件的形状、尺寸、材料、加工方法等 装配图：表示各零件之间的装配关系和连接方式 标注：包括尺寸、公差、技术要求等，用于指导生产和检验
设计图纸的审核与修改
审核标准：是否符合设计要求，是否满足使用需求 审核内容：图纸的完整性、准确性、清晰度、规范性 修改建议：根据审核结果，提出修改意见和建议 修改流程：根据修改建议，进行图纸的修改和完善 审核确认：修改后的图纸再次进行审核，确认无误后提交使用
07 总结与展望
总结本次设计的主要内容与成果
压床机构的基本组成
压床机构主要由压床、压板、压杆、弹簧、螺栓等部件组成。
压床机构通过压床、压板、压杆等部件的配合，实现对工件的压紧和松 开。 弹簧和螺栓等部件用于调节压床机构的压力和行程，保证压床机构能够 稳定、准确地工作。
压床机构还配有安全装置，如限位开关、安全阀等，以确保操作安全。
03 压床机构的工作原理
压床机构的优化方法
提高压床机构的稳 定性：通过优化设 计，提高压床机构 的稳定性，减少振 动和噪音。
提高压床机构的效 率：通过优化设计， 提高压床机构的工 作效率，减少能耗。
提高压床机构的精 度：通过优化设计 ，提高压床机构的 精度，减少误差。
提高压床机构的安 全性：通过优化设 计，提高压床机构 的安全性，减少事 故发生。
压床机构的课程设计
压床机构的课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解压床机构的基本结构及其工作原理；2. 学生能够掌握压床机构在工业生产中的应用和重要性；3. 学生能够描述压床机构的关键部件，并解释其功能；4. 学生能够运用相关公式计算压床机构的基本参数。
技能目标：1. 学生能够通过观察和实验，分析压床机构的运动特点；2. 学生能够运用CAD软件绘制简单的压床机构图纸；3. 学生能够通过小组合作，设计并制作一个简易的压床机构模型；4. 学生能够运用所学的知识解决实际生产中与压床机构相关的简单问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械工程领域的兴趣和热情；2. 增强学生的团队合作意识，培养合作解决问题的能力；3. 培养学生严谨的科学态度，注重实践操作与理论知识的结合；4. 引导学生关注工业生产中的安全问题，树立安全生产意识。
课程性质：本课程为机械制造及自动化专业的一门专业课程，旨在帮助学生掌握压床机构的基本知识和应用技能。
学生特点：学生为高二年级，具备一定的机械基础知识和动手操作能力，对实际应用有较高的兴趣。
教学要求：注重理论与实践相结合，强调学生的动手实践能力和创新能力，培养解决实际问题的能力。
通过本课程的学习，使学生能够达到上述课程目标，为后续专业课程打下坚实基础。
二、教学内容本课程教学内容主要包括以下几部分：1. 压床机构的基本概念与结构- 介绍压床机构的定义、分类及用途；- 分析压床机构的主要组成部分，包括床身、滑块、导向装置、压力装置等；- 结合教材相关章节，讲解各部分结构的作用及相互关系。
2. 压床机构的工作原理与运动分析- 深入探讨压床机构的工作原理，包括力的传递、能量转换等；- 分析压床机构的运动特点，如直线运动、往复运动等；- 结合实例，讲解运动分析的方法和步骤。
3. 压床机构的设计与计算- 介绍压床机构设计的基本原则和方法；- 讲解关键参数的计算公式，如压力、行程、速度等；- 结合教材章节，引导学生运用所学知识进行压床机构的设计计算。
课程设计压床机构
课程设计压床机构一、课程目标知识目标：1. 学生能理解压床机构的基本结构组成及其工作原理；2. 学生能掌握压床机构在工业生产中的应用及其重要性；3. 学生能描述压床机构的相关安全操作规程和保养维护知识。
技能目标：1. 学生能够分析压床机构的运动过程，并进行简单的故障排查；2. 学生能够运用所学的知识，对压床机构进行模拟设计，提高创新实践能力；3. 学生能够通过实际操作，熟练掌握压床机构的基本操作技能。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对机械工程领域的兴趣，增强学习动力；2. 学生树立安全意识，养成严谨的科学态度和良好的操作习惯；3. 学生培养团队合作精神，增强沟通与协作能力。
课程性质：本课程属于机械制造及自动化专业课程，旨在帮助学生掌握压床机构的基本知识和操作技能，提高学生的实践能力。
学生特点：学生处于高二年级，已具备一定的机械基础知识和动手操作能力，但缺乏实际应用经验。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力和创新思维能力。
通过课程学习，使学生能够达到上述知识、技能和情感态度价值观目标，为今后的职业发展奠定基础。
在教学过程中，将目标分解为具体的学习成果，以便进行有效的教学设计和评估。
二、教学内容1. 压床机构的基本概念与分类：介绍压床的定义、功能、分类及其在工业生产中的应用场景，对应教材第3章第1节。
- 板材压床- 模具压床- 冲压压床2. 压床机构的结构组成：分析压床的主要结构部分及其作用，对应教材第3章第2节。
- 机身- 活动横梁- 滑块- 导向装置- 传动系统3. 压床机构的工作原理：讲解压床机构的工作原理及运动过程，对应教材第3章第3节。
- 冲压工艺流程- 滑块的运动规律- 动力传递方式4. 压床机构的安全操作与维护：学习压床机构的安全操作规程、日常保养及故障排除，对应教材第3章第4节。
- 安全操作注意事项- 日常保养方法- 常见故障及排除5. 压床机构的模拟设计：通过案例分析，指导学生进行压床机构的模拟设计，培养创新实践能力，对应教材第3章第5节。
课程设计压床机构方案六
课程设计压床机构方案六一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握压床机构的基本结构及其工作原理，理解其在工业生产中的应用。
2. 使学生了解压床机构的分类及各自的特点，能够区分不同类型的压床机构。
3. 引导学生掌握与压床机构相关的力学知识，能够分析简单压床机构的受力情况。
技能目标：1. 培养学生运用所学的压床机构知识，解决实际生产中遇到的问题的能力。
2. 提高学生运用图示、计算等方法分析压床机构性能的能力。
3. 培养学生动手实践和团队协作的能力，能够完成压床机构的拆装和调试。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械工程领域的兴趣，激发他们学习相关知识的热情。
2. 培养学生严谨、细致、负责任的科学态度，养成良好的工程素养。
3. 引导学生认识到压床机构在现代工业中的重要作用，树立正确的价值观。
课程性质：本课程为机械工程领域的基础课程，旨在帮助学生掌握压床机构的基本知识和技能。
学生特点：本课程针对的学生为具有一定物理和数学基础的高年级学生，具有较强的逻辑思维能力和动手能力。
教学要求：结合课程内容和学生的特点，采用理论教学与实践操作相结合的方式，注重培养学生的实际操作能力和问题解决能力。
在教学过程中，将课程目标分解为具体的学习成果，便于后续的教学设计和评估。
二、教学内容1. 压床机构概述：介绍压床机构的发展历程、应用领域和基本结构组成，让学生对压床机构有一个全面的了解。
相关教材章节：第一章 绪论2. 压床机构类型及特点：讲解不同类型的压床机构（如机械压力机、液压压力机等）及其各自的特点，分析其优缺点。
相关教材章节：第二章 压床机构的类型与特点3. 压床机构工作原理：详细讲解压床机构的工作原理，包括力的传递、能量转换等方面。
相关教材章节：第三章 压床机构的工作原理4. 压床机构的受力分析：教授与压床机构相关的力学知识，培养学生分析简单压床机构受力情况的能力。
相关教材章节：第四章 压床机构的受力分析5. 压床机构的拆装与调试：指导学生进行压床机构的拆装和调试，培养其动手实践能力。
机械原理课程设计----压床机构
03
优点：
载荷能力强、适用范围广、可扩展性强
各优缺点分析方案
优点：
该机构能够完成压床所需要的工序，且在普通
四杆机构的基础上添加了一个固定杆件，并通
过杆件将冲头移动夫设置成不需要机架，大大
提高了机械的传动效率，机构更加稳定
缺点:
缺点：杆件
运动工程压
力角较大，
实际பைடு நூலகம்功较
小
04
各优缺点分析方案
●
柄轴上装有大齿轮6 并起飞轮的
作用。在曲柄轴的另一端装有油
泵凸轮，驱动油泵向连杆机构的
供油。
压床机构设计数据
压床机构简介
02
创新方案介绍
各方案优缺点分析
优点:该机构在设计上不存在影响机构运动的死角,机构在运转工
程中不会因为机构本身的问题而突然停下来。机构使用凸轮和连
杆机构，设计简单，维修、检测都很方便。该机构使用的连杆和
3.计算方法差异：图解法通常是通过几何关系和运动学原理进行计算，而软件进行运动
仿真分析时，可能采用了更为复杂的数值计算方法，例如有限元法、牛顿-欧拉法等。
这些计算方法的差异可能导致图解法和仿真分析得出的数据存在一定的差异。
4.模型精度：软件进行运动仿真分析时，需要建立模型来描述系统的运动规律。模型的
精度和准确性会直接影响仿真分析的结果。如果模型的参数、约束条件等设置不准确，
或者模型本身存在一定的误差，那么得出的数据与实际情况可能存在偏差。
我的收获
◂ 创新设计的能力
◂ 团队合作的能力
◂ 查阅资料的能力
◂ 短时间内解决问题的能力
◂ 自主学习的能力
后记
THANKS!
1、采用曲柄摇杆结构，制造工艺简单，
机械原理压床机构设计说明书
机械原理压床机构设计说明书1. 引言本文档旨在对机械原理压床机构的设计进行详细说明。
压床机构是一种用于对零件进行压制和冲压的机械装置，常用于金属加工、汽车制造、航空航天等领域。
本文档将结合机械原理和工程设计原则，对压床机构的设计过程以及设计要点进行阐述。
2. 设计目标本次机械原理压床机构的设计目标如下： - 最大压力：100吨 - 最大行程：200毫米 - 稳定性和可靠性：确保在工作过程中机械结构的稳定性和可靠性 - 安全性：确保工作过程中的操作人员的安全3. 设计过程机械原理压床机构的设计过程包括以下几个步骤：3.1 研究需求和分析首先，我们需要全面了解和研究用户的需求。
对压床机构的使用环境、工作压力、行程要求等进行详细分析，为设计提供依据。
3.2 选择工作原理根据需求和分析结果，选择合适的工作原理。
常见的压床机构工作原理包括液压式、机械式和气动式。
根据设计目标，我们选择了液压式压床机构。
3.3 设计机构布局根据液压式压床机构的工作原理，设计机构布局。
包括选择液压缸的位置和数量、压力传递机构的布置等。
3.4 计算和分析进行机构设计的计算和分析，包括承受压力的零件强度计算、耐磨性和耐腐蚀性设计等。
通过仿真和计算验证机构设计是否满足设计要求。
3.5 选择材料和零件根据计算和分析的结果，选择合适的材料和零件。
确保机构的强度、刚度和耐用性。
3.6 绘制详细图纸根据最终设计结果，绘制详细的机械结构图纸。
包括总装图、零件图和工艺流程图等。
4. 设计要点机械原理压床机构设计的要点如下：4.1 结构稳定性设计中需考虑机构的稳定性，使用合适的支撑结构和防震装置，以提高机构的稳固性。
4.2 压力传递设计中需合理布置液压缸和压力传递机构，确保压力传递的高效性和稳定性。
4.3 液压系统设计液压系统的设计需考虑高压油管、液压管路、流量控制等因素，以确保系统的正常工作。
4.4 安全措施设计中需考虑安全措施，包括装置安全阀、压力传感器、急停按钮等，以保障操作人员的安全。
压床机构设计 -回复
压床机构设计 -回复
一、设计背景：
压床机构是一种用于将工件在压力作用下变形加工的机械装置。
它由压力发生器、压头、机床床身等组成。
设计一种可靠高效的压床机构是实现工件变形加工的关键。
二、设计原则：
1. 稳定性：压床机构在工作时应保持稳定，不产生过大的震动和共振。
2. 精度：压床机构应具备高精度的压力传递和位置控制能力，以便实现精细的工件变形加工。
3. 安全性：压床机构应考虑操作者的安全，例如在发生过载时应有保护措施，避免人身伤害。
4. 可靠性：压床机构应具备良好的可靠性，能长时间稳定工作而不出现故障。
三、设计过程：
1. 确定压力发生器类型：常见的压力发生器包括液压发生器、气动发生器等。
根据具体需求选择合适的压力发生器。
2. 设计压头：压头是压床机构的核心部件，负责施加压力到工件上。
需根据工件形状和材料特性设计合适的压头形状和尺寸。
3. 设计机床床身：机床床身应具备足够的刚度和稳定性，以保证压床机构在工作过程中不发生过大的变形。
4. 选择传动方式：根据具体要求选择合适的传动方式，例如螺杆传动、齿轮传动等。
5. 考虑润滑和冷却系统：为了保证机械零件的寿命和稳定性，需考虑润滑和冷却系统的设计和安装。
6. 进行力学分析和优化：通过力学分析，对压床机构进行优化，以保证其在工作时具备稳定、精确的压力传递和位置控制能力。
四、结论：
通过以上设计过程，可以得到一种满足工件变形加工要求的压床机构。
机构应具备稳定性、精度、安全性和可靠性，并且经过力学分析和优化，保证其高效的压力传递和位置控制能力。
机械原理课程设计压床机构
机械原理课程设计压床机构机械原理课程设计说明书姓名：***学号：班级：指导老师：成绩：XXX2017年12月8日目录一、机构简介与设计数据1.1 机构简介本文介绍的机构是一个压床机构，用于压制金属材料。
该机构由凸轮机构和传动机构组成。
1.2 机构的动态静力分析在设计机构之前，需要进行动态静力分析，以确保机构的稳定性和可靠性。
1.3 凸轮机构构设计凸轮机构是压床机构的核心部分，它通过旋转运动来驱动压床。
在设计凸轮机构时，需要考虑凸轮的形状、尺寸和旋转速度等因素。
1.4 设计数据在设计压床机构时，需要确定各种参数，包括压力、速度、功率等。
这些参数将直接影响到机构的性能和效率。
二、压床机构的设计2.1 确定传动机构各杆的长度传动机构是指将凸轮机构的旋转运动转化为压床的线性运动的机构。
在设计传动机构时，需要确定各杆的长度，以确保机构的稳定性和准确性。
三、传动机构运动分析3.1 速度分析传动机构的速度分析是指对各杆的速度进行计算和分析。
这将有助于确定机构的速度和加速度。
3.1.1 确定凸轮的旋转速度凸轮的旋转速度是传动机构速度分析的重要参数。
在确定凸轮的旋转速度时，需要考虑机构的稳定性和效率。
3.1.2 确定压床的运动速度压床的运动速度是压床机构的重要参数之一。
在确定压床的运动速度时，需要考虑机构的稳定性和准确性。
3.2 加速度分析传动机构的加速度分析是指对各杆的加速度进行计算和分析。
这将有助于确定机构的加速度和动态性能。
EFDE14BS2BC12DS31DE2根据三角函数可得：$DF=\frac{y}{\sin\angle DFE}$，$FE=\frac{DF}{\tan\angle DFE}$，$DE=DF+FE$。
代入已知数值，计算得到$DF=230.94mm$，$FE=133.74mm$，$DE=364.68mm$。
因此，传动机构各杆的长度为：$AB=60mm$，$BC=182.26mm$，$CD=91.13mm$，$DE=364.68mm$，$EF=91.17mm$，$FG=170mm$。
机械原理课程设计-压床机构(方案二) (2)
机械原理课程设计-压床机构（方案二）方案二：压床机构的设计一、设计要求：1. 设计一个压床机构，能够实现对工件的快速压制和松开操作；2. 必须满足工件的精确定位和稳定保持；3. 需要符合机械原理的基本原理和规范。
二、方案设计：1. 结构设计：压床机构采用双柱式结构，由上柱和下柱组成。
上柱上装有压力表和手动压床控制器，能够实时监测压床的压力和实现对压床的手动控制。
下柱上安装压床座，用以固定和定位工件。
柱和座都采用高强度材料制成，以确保其刚性和稳定性。
2. 压紧机构设计：压紧机构由压床座和压床头组成。
压床头通过传动装置与驱动装置相连接。
驱动装置可以是液压缸、气压缸、电动机等之一，具体根据实际需求选择。
压床头上安装压力传感器，能够实时监测压紧力并反馈给手动压床控制器。
3. 定位机构设计：定位机构由导轨、滑块、刀架等组成。
导轨安装在床身上,滑块设有可调节的锁紧螺母。
刀架通过滑块与导轨相连接，能够沿着导轨上下移动,以实现对工件的定位。
刀架上还可以安装减震装置,以减少冲击和振动，提高精度。
4. 操作控制设计：压床机械的操作由手动压床控制器控制，可以实现对压床的手动控制，以适应不同工件的压制需求。
同时，为了确保压制的安全和稳定，手动压床控制器会设有压紧力过大或过小的报警功能，即在达到设定的压紧力范围内进行警报提示。
5. 安全设计：为了确保操作人员的安全，压床机构应设有紧急停机开关和防护罩。
只有在紧急情况下，操作人员可以按下紧急停机开关停止机械运转。
防护罩能够有效防止操作人员接触到运动部件，避免事故发生。
三、设计优点：1. 结构紧凑，占地面积小；2. 操作简单，稳定可靠；3. 设计合理，既保证了定位精度，又提高了工作效率；4. 安全性能良好，操作员安全。
方案二是一种基于双柱式结构的压床机构设计。
它满足了压床机构的基本要求，并兼顾了定位精度、工作效率和安全性等方面的因素。
通过手动压床控制器的控制，操作简单易懂，并且具有压紧力过大或过小报警功能，确保了操作的安全可靠性。
机械原理课程设计报告-压床机构的设计
机械原理课程设计报告-压床机构的设计一、设计背景及要求本次课程设计的主题为压床机构的设计，该机构需要满足以下要求：1. 压力：最大压力需达到1000N；2. 工作行程：最大行程为50mm；3. 稳定性：在工作过程中需要保持稳定性，不产生振动和噪音；4. 精度：需要满足高精度加工要求，能够完成微小零件的加工。
二、设计思路及流程1. 设计思路压床机的工作原理是利用压力将材料压缩成所需形状，因此需要设计一个能够提供足够压力的机构。
在设计中，需要考虑零件之间的匹配度、传动方式、材料选用及特殊要求等因素。
2. 设计流程（1）确定压盘大小及厚度，预估所需压力；（2）确定压平衡机构类型，选取传动方式；（3）设计压平衡机构参数；（4）设计压床结构参数；（5）制图、计算及优化。
三、设计方案1. 压盘设计根据制品的需求确定压盘大小及厚度，经计算得出所需压力为1000N。
压盘通过凸轮机构实现上下运动，为了保证稳定性和精度，选择加厚压盘边缘并采用凸轮导向方式。
2. 压平衡机构设计采用曲柄摇杆机构实现压平衡机构，并选择连杆传动方式。
设压平衡机构长度为100mm，曲柄长度为50mm，摇杆长度为50mm，曲柄摇杆机构设计如下：（1）曲柄长度：50mm；（2）摇杆长度：50mm；（3）连杆长度：100mm；（4）曲柄与摇杆中心之间夹角：120°；（5）摇杆与连杆垂直。
3. 压床结构设计压床机构的压盘、压平衡机构等组成。
为了满足工作要求，选用平台支撑并固定凸轮、压盘、压平衡机构等零件。
同时，为了保证机构的稳定性，选用低噪音滚轮传动。
四、设计结果经过计算得出，设计的压床机构满足所需的工作要求，能够提供最大压力为1000N，最大行程为50mm，并能保证微小零件的高精度加工。
在机构选用、传动方式、材料、结构参数等方面均有较好的设计。
五、总结通过本次机械原理课程设计，掌握了设计压床机构的方法及流程，并对凸轮机构、曲柄摇杆机构、滚轮传动、零件匹配度等问题有了更深的理解。
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课程设计说明书
题目：________ 机械原理课程设计
二级学院年级
专业学号学
生姓名指导教
师教师职称
目录
一.-------------------------------------------- 设计要求 1
1. 压床机构简介---------------------------------- 1
2. 设计内容----------------------------------- 1
(1) 机构的设计及运动分折---------------------------- 2
(2) 机构的动态静力分析------------------------------ 3
(4)凸轮机构设计----------------------------------- 3
二.压床机构的设计：------------------------------ 4
1. ------------------------------------------------------------------------------ 连杆机构的设计及运动分析--------------------------------------------------- 4
(1) 作机构运动简图------------------------------- 4
(2) 长度计算----------------------------------- 4
(3) 机构位运动速度分析------------------------------ 5
(4) 机构运动加速度分析------------------------------ 6
(5) 机构动态静力分析------------------------------ 8
三.凸轮机构设计--------------------------------- 11
四.飞轮机构设计--------------------------------- 12
五.齿轮机构设计-------------------------------- 12
六.-------------------------------------------- 心得体会 14
七.------------------------------------------ 参考15
一、压床机构设计要求
1.压床机构简介
图9— 6所示为压床机构简图。
其中，六杆机构 ABCDE 为其主体机构， 电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮 z1-z2、z3-z4、z5-z6将转速降低， 然后带动曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力Fr 而运动。
为了减小主轴 的速度波动，在曲轴 A 上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构 各运动副用的油泵凸轮。
2. 设计内容：
（1） 机构的设计及运动分折
已知：中心距x1、x2、y,构件3的上、下极限角，滑块的冲程 H,比值 CE/CD EF/DE 各构件质心S 的位置，曲柄转速n1。
要求：设计连杆机构，作机构运动简图、机构1〜2个位置的速度多边形和 加速度多边形、滑块的运动线图。
以上内容与后面的动态静力分析一起画在 I 号 图纸上。
（2） 机构的动态静力分析
已知：各构件的重量G 及其对质心轴的转动惯量J s （曲柄1和连杆4的重力 和转动惯量（略去不计），阻力线图（图9— 7）以及连杆机构设计和运动分析中所 得的结果。
要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力 矩。
作图部分亦画在运动分析的图样上。
（3） 凸轮机构构设计
圉 9 6
表Q5设计數扼
设计
内容
连杆机构设计及运动分析齿轮机构设计
符号x X2 y 屮3 屮3 H CE CD EF DE n1 BS2 "BC DS2 "DE" Z5 Z6 a
m
单位mm O mm r / min 0 mm 方案3 70 200 310 60 120 210 1/2 1/4 90 1/2 1/2 11 32 20 6 设计
内容
连杆机构的动态静力分析及飞轮机构设计凸轮机构设计
符号G 2 G3 G5
J s2 J
s3
Q max 6 h t ] *A从动件
加速度
单位N kg m2N mm 0 规律
方案3 1600 1040 840
1.35
0.3
9
11000 1/30 19 30 65 35 75 正弦
已知：从动件冲程H, 许
用压力角［a ］.推程角「•0，
远休止角“，回程角J，从
动件的运动规律见表9-5，凸
轮与曲柄共轴。
要求：按［a ］确定凸轮
机构的基本尺寸.求出理论廓
线外凸曲线的最小曲率半
径p。
选取滚子半径r，绘制
凸轮实际廓线。
以上内容作
在2号图纸上
、压床机构的设计
工作仆
1、连杆机构的设计及运动分
(1)长度计算：
已知
X^i =70mm, X2 = 200mm, H = 210mm,
CE/CD =1/2,EF/DE =1/2,DS3/DE =1/2
■-3 =600，-3 =1200,
' 0
.EDE =60
由条件可得：；DE二DE'
角形
过D作DJ _EE',交EE'于J，交EE'于J,交证于H
.JDI -90°
HDJ 是- -条水平线，
DH _ FF
.FF'//EE'
过 FF' // EE过 E作 EG _ FF ', FK = EG
F
△ FKE 和
KE =GF
△ E'GF中，
,FE =E'F；FKE "E'GF ' =90°6
△ FKE 三△ EGF
KE 二GF'
EE'二EK KE', FF'二FG GF
EE' = FF' = H
△ DE'E是等边三角形
.△ DEE'等边三
.DE = EF 二 H = 210mm
EF / DE =1/2,CE/CD =1/2
.EF 二 DE/4 =180/4 =52.5mm
CD =2*180/3 =140mm
连接 AD,有 ta n. ADI =X J Y =70/310
又 AD = J x2Y2〉、；7023102=317.33mm
.在三角形厶ADC ffiA ADC 中，由余弦定理得：
AC 二、CD2—AD2【2AD*CD*COS(1200【12.72°)=383.44mm
AC' = CD2—AD2匚 2AD*CD*COS(60° 匚 12.72°) =245.41mm
AB=(AC-AC )/2=69.015mm BC=(AC+AC )/2=314.425mm
••• BS2/BC=1/2, DS3/DE=1/2
••• BS2=BC/2=314.46/2=157.2125mm DS3=DE/2=210/2=105mm
由上可得：
AB BC BS CD DE DS EF
69.015mm 314.425mm 157.2125mm 140mm 210mm 105mm 52.5mm
(3) 位置8机构运动速度分析:
已知：n仁90r/min ；
60
rad/s
=
和2二=9.425逆时针
V B = 1 • l a b = 9.425 X 0.069015=0.650m/s
V c =
大小？0.65 ?
方向丄CD 丄AB 丄BC
选取比例尺J v =0.01(m/s)/mm，作速度多边形
V C二U v •pc =0.01x60=0.600m/s
V CB二U v bc =0.01x18=0.180m/s
V E二U v •pe =0.01x90=0.900m/s
V F二U v pf =0.01x88=0.880m/s
P。