专升本《电机学》直流电机部分汇总
电机学总复习要点大全资料
电机学总复习要点大全资料1.电机分类：-直流电机：按励磁方式分为永磁直流电机和电梯直流电机。
-交流电机：按形状分为异步电机和同步电机。
异步电机包括感应电动机和异步永磁电动机；同步电机包括同步感应电动机和永磁同步电动机。
2.电机工作原理：-直流电动机：利用安培力和洛伦兹力的相互作用实现电能与机械能的转换。
-交流电动机：利用磁场旋转和感应原理实现电能与机械能的转换。
3.直流电机的构造：-励磁系统：提供磁场，分为永磁励磁和电梯励磁。
-转子系统：可以是铁芯或者铁心绕组。
-定子系统：通常由定子绕组、定子铁芯和机壳组成。
4.直流电机的性能参数：-额定功率：在额定工作条件下，电机所能提供的机械功率。
-额定电压：在额定工作条件下，电机所需的电压。
-额定电流：在额定工作条件下，电机所需的电流。
-额定转速：在额定工作条件下，电机的转速。
-效率：电机所输出的有用功率与输入的电能之比。
5.交流电机的构造：-感应电动机：由定子和转子组成，定子绕组通常为三相绕组，转子可以是鳄鱼绕组或者铜条短路绕组。
-同步电动机：由定子和转子组成，转子一般为永磁体，定子绕组可以是三相绕组或者单相绕组。
6.交流电机的性能参数：-引入功率：电机所需的电能。
-输出功率：电机输出的机械功率。
-功率因数：引入功率与输出功率的比值。
-正弦波方程：描述电机的电压和电流之间的关系。
7.电机的运行和控制方法：-直流电机的运行和控制方法：电流控制和电势控制。
-交流电机的运行和控制方法：-异步电动机：变频调速技术，通过改变电源频率改变电机的转速。
-同步电动机：电势控制和电流控制。
8.电机的应用：-家用电器：洗衣机、冰箱、风扇等。
-工业机械：泵、风机、压缩机等。
-车辆和交通：电动汽车、铁路车辆等。
-可再生能源：风力发电、太阳能发电等。
电机学主要知识点复习提纲
电机学主要知识点复习提纲一、直流电机 A. 主要概念1. 换向器、电刷、电枢接触压降2∆U b2. 极数和极对数3. 主磁极、励磁绕组4. 电枢、电枢铁心、电枢绕组5. 额定值6. 元件7. 单叠、单波绕组8. 第1节距、第2节距、合成节距、换向器节距 9. 并联支路对数a 10. 绕组展开图 11. 励磁与励磁方式12. 空载磁场、主磁通、漏磁通、磁化曲线、每级磁通 13. 电枢磁场14. （交轴、直轴）电枢反应及其性质、几何中性线、物理中性线、移刷 15. 反电势常数C E 、转矩常数C T 16. 电磁功率 P em 电枢铜耗 p Cua 励磁铜耗 p Cuf 电机铁耗 p Fe 机械损耗 p mec 附加损耗 p ad 输出机械功率 P 2可变损耗、不变损耗、空载损耗 17. 直流电动机（DM ）的工作特性 18. 串励电动机的“飞速”或“飞车”19. 电动机的机械特性、自然机械特性、人工机械特性、硬特性、软特性 20. 稳定性21. DM 的启动方法：直接启动、电枢回路串电阻启动、降压启动；启动电流 22. DM 的调速方法：电枢串电阻、调励磁、调端电压 23. DM 的制动方法：能耗制动、反接制动、回馈制动 B. 主要公式：发电机：P N ＝U N I N (输出电功率) 电动机：P N ＝U N I N ηN (输出机械功率) 反电势：60E a E E C n pN C aΦ==电磁转矩：em a2T a T T C I pN C aΦπ==直流电动机（DM ）电势平衡方程：a a E a a U E I R C Φn I R =+=+ DM 的输入电功率P 1 ：12()()a f a f a a a fa a a f em Cua Cuf P UI U I I UI UI E I R I UI EI I R UI P p p ==+=+=++=++=++12em Cua Cuf em Fe mec adP P p p P P p p p =++=+++DM 的转矩方程：20d d em T T T JtΩ--= DM 的效率：21112100%100%(1)100%P P p pP P P p η-∑∑=⨯=⨯=-⨯+∑ 他励DM 的转速调整率： 0N N100%n nn n -∆=⨯DM 的机械特性：em2T j a j a a )(T ΦC C R R ΦC U ΦC R R I U n E E E +-=+-= . 并联DM 的理想空载转速n 0：二、变压器 A. 主要概念1. 单相、三相；变压器组、心式变压器；电力变压器、互感器；干式、油浸式变压器2. 铁心柱、轭部3. 额定容量、一次侧、二次侧4. 高压绕组、低压绕组5. 空载运行，主磁通Φ、漏磁通Φ1σ及其区别，主磁路、漏磁路 空载电流、主磁通、反电动势间的相位关系，铁耗角6. Φ、i 、e 正方向的规定。
《直流电动机》 知识清单
《直流电动机》知识清单一、直流电动机的定义与工作原理直流电动机是将直流电能转换为机械能的旋转电机。
它依靠直流电源供电，通过电磁作用来实现转动。
其工作原理基于安培力定律和电磁感应定律。
当直流电流通过电动机的电枢绕组时，会在绕组周围产生磁场。
同时，电动机内部的永磁体或励磁绕组产生的磁场与电枢绕组产生的磁场相互作用，从而产生电磁转矩，驱动电枢旋转。
二、直流电动机的结构组成1、定子定子是电动机中固定不动的部分，主要由主磁极、换向极、机座和电刷装置等组成。
主磁极提供主磁场，通常由永磁体或励磁绕组构成。
换向极用于改善换向性能，减小电刷与换向器之间的火花。
机座起到支撑和固定的作用。
电刷装置用于将直流电源引入电枢绕组。
2、电枢电枢是电动机的转动部分，主要由电枢铁芯、电枢绕组和换向器等组成。
电枢铁芯由硅钢片叠压而成，用于减少涡流损耗。
电枢绕组是产生感应电动势和电磁转矩的关键部件。
换向器则用于将电枢绕组中的交流电动势转换为直流电动势，并保证电流在电刷间的换向。
3、气隙气隙是定子和电枢之间的空隙，它的大小对电动机的性能有重要影响。
三、直流电动机的励磁方式1、他励直流电动机励磁绕组由独立的直流电源供电，励磁电流不受电枢电流的影响。
2、并励直流电动机励磁绕组与电枢绕组并联，励磁电压等于电枢电压。
3、串励直流电动机励磁绕组与电枢绕组串联，励磁电流等于电枢电流，这种电动机具有较大的启动转矩。
4、复励直流电动机既有并励绕组又有串励绕组，综合了并励和串励电动机的特点。
四、直流电动机的机械特性机械特性是指电动机的转速与电磁转矩之间的关系。
1、自然机械特性在额定电压和额定励磁电流下，电动机的转速随电磁转矩的变化曲线。
2、人为机械特性通过改变电枢电压、励磁电流或电枢回路电阻等参数得到的机械特性。
五、直流电动机的启动启动时需要较大的启动转矩，但过大的启动电流会对电机和电源造成损害。
常见的启动方法有：1、全压启动直接将额定电压加在电枢两端，这种方法简单，但启动电流很大，一般只适用于小容量电机。
《电机学》学习笔记
总体基础：导线的感应电动势：e=Blv 电机感应电动势E=C Eφn=pN60a*φn导线所受电磁力：f=Bxli 电磁转矩Tem=pN2πaφIa=C TφI a电机内气隙磁场：F m=F a+F f1第一部分直流电机一、结构：定子为永磁极，为电机提供一个固定的磁场，成对出现。
绝大多数不采用永磁体，由励磁绕组通以直流电流来建立磁场。
转子上面为电枢绕组。
电动机时，转子通以直流电压，经过换向器变在转子内部体现为每根导体上的交变电流，用以驱动旋转。
发电机时，由于转子切割磁场，电枢内每根导线上产生交变电流，通过换向器对外体现为直流电。
换向器通过电刷连接外电路。
电枢铁心用于固定支撑电枢绕组和导通磁路。
为了减少涡流损耗，采用0.5~0.35的涂有绝缘漆的硅钢片叠压而成。
额定值：额定功率P N（W），额定电压U N（V），额定电流I N（A），额定转速n N（r/min）,额定效率η，额定转矩T N。
发电机：P N=U N*I N 电动机：P N=U N*I N*η额定值是电机运行的基本依据，一般希望电机按照额定值运行。
运行于额定值时称为满载。
运行时超过额定容量，称为过载。
运行远低于额定容量，称为轻载。
过载使电机过热，降低使用寿命，甚至损坏电机，应避免。
轻载浪费容量和降低了效率，不建议采用。
二、直流电机分类和通用方程1、分类：他励：励磁电流和电枢电路采用不同电源。
并励：励磁绕组和电枢并联串励：励磁绕组和电枢串联复励：电机里同时存在并励绕组和串励绕组。
并励和串励绕组磁动势相加称积复励，相减称差复励。
并励绕组与电枢绕组并接，串励绕组与电枢串接，称短复励。
并励绕组与串励绕组串联后与电枢绕组并联，称长复励。
2、直流电机可逆性：当电机以较高转速n旋转时，产生E>U，则电机电枢电流与E同向，电磁转矩Tem与n反向，电机为发电机运行状态。
当电机以较低转速n旋转时，产生E<U，则电机电枢电流与E反向，电磁转矩Tem与n同向，电机为电动机运行状态。
直流电机的一般知识点总结
直流电机的一般知识点总结直流电机是一种常见的电动机类型，广泛应用于工业生产、家电设备以及交通工具等领域。
本文将对直流电机的一般知识点进行总结，以帮助读者了解直流电机的工作原理、分类、应用和维护等方面的基本知识。
一、直流电机的工作原理直流电机是将直流电能转化为机械能的装置。
其工作原理基于安培定律和洛伦兹定律。
当导体在磁场中通过电流时，会受到磁场力的作用，进而产生转动力矩。
直流电机主要由定子、转子、电刷和永磁体等组成。
当电流通过定子线圈时，产生的磁场与永磁体的磁场相互作用，导致转子发生转动。
二、直流电机的分类根据不同的结构和工作原理，直流电机可以分为四种类型：直流励磁电动机、直流电动机、倒转电动机和直流无刷电机。
其中，直流励磁电动机通过励磁线圈产生的磁场来激励转子；直流电动机通过电刷和换向器将直流电能转化为机械能；倒转电动机可以改变转子的转向；直流无刷电机利用永磁体或电磁激励来产生磁场，无需使用电刷和换向器。
三、直流电机的应用直流电机在各个领域都有广泛的应用。
在工业生产中，直流电机被广泛应用于机械传动、控制系统、自动化设备等方面，如机床、输送机、风机、压缩机等。
在家电设备方面，直流电机被用于制冷设备、空调、洗衣机、吸尘器等。
此外，直流电机还被应用于交通工具中，如汽车、电动自行车等。
四、直流电机的维护直流电机的维护主要涉及定期检查、清洁和润滑。
首先，定期检查电机的各个部件，如定子、转子、电刷等，是否存在损坏或松动的情况。
其次，保持电机的清洁，去除灰尘和杂质，以免影响电机的正常运转。
最后，注意对电机的润滑，使用适当的润滑剂，避免摩擦产生磨损和发热。
综上所述，直流电机是一种常见且重要的电动机类型。
了解直流电机的工作原理、分类、应用和维护等方面的基本知识，有助于读者更好地了解和使用直流电机。
希望本文能为读者提供一些有用的资料和参考，促进直流电机在各个领域的应用与发展综上所述，直流电机是一种常见且重要的电动机类型，在工业生产、家电设备和交通工具等领域有广泛应用。
专升本《电机学》_试卷_答案
专升本《电机学》一、（共75题，共150分)1. 一个带有铁芯的电感,增加线圈的匝数，其电感大小会(…。
)。
（2分)A。
不变 B.变大 C.变小 D.基本不变标准答案：B2. 直流电机电枢固定,电刷和磁极同时旋转,电刷两端电压的性质是(…..). （2分）A。
交流 B。
直流 C.脉冲 D。
以上都不对。
标准答案：B3。
一台由原动机拖动的直流发电机，改变直流发电机的旋转方向，换向器两端的电压极性会（…。
). (2分)A。
改变 B。
保持不变 C.以上都不对。
标准答案:A4。
一台他励直流电动机，若带恒转矩负载运行，采用降压调速,则稳定后(…..）不变.。
（2分）A。
输入功率 B。
输出功率 C.电磁功率 D。
电枢电流标准答案：D5。
一直流电动机拖动一台他励直流发电机，当电动机的外电压,励磁电流不变时，增加发电机的负载，则电动机的电枢电流和转速n将（…..)。
(2分)A。
电枢电流增大，n降低 B.电枢电流减少，n升高C。
电枢电流减少，n降低 D。
电枢电流增大，n升高。
标准答案：A6。
一台变压器一次侧接在额定电压的电源上,当二次侧带纯电阻负载时,则从一次侧输入的功率(…..）。
（2分)A.只包含有功功率B.既有有功功率,又有无功功率C。
只包含无功功率D.为零。
标准答案:B7。
若一台变压器若将其原边外加电压U1和频率f1同时升高20％，其铁心损耗（…。
）. （2分）A。
升高 B。
降低 C。
不变 D。
基本不变标准答案：A8。
一台变压器原设计的频率为50HZ，现将它接到60HZ的电网上运行，当额定电压不变时,铁芯中的励磁电流将(…。
）. （2分）A.增加B.不变C.减少D.为零不能运行.。
标准答案：C9。
一台单相变压器，U1N/U2N =220/10,若原方接在110V的单相电源上空载运行，电源频率不变，则变压器的主磁通将(…。
.）。
（2分）A。
增大； B。
减小； C。
不变.。
标准答案:B10。
下面哪一个不是变压器并联运行的条件（…..）。
电机学专升本试题及答案
电机学专升本试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 直流电机的电枢反应主要影响的是：A. 电枢电流B. 电枢电压C. 电枢磁场D. 电枢电阻答案：C2. 异步电机的转子转速与旋转磁场的转速之间的关系是：A. 相等B. 相同C. 接近D. 无关答案：C3. 同步电机的转子转速与旋转磁场的转速之间的关系是：A. 相等B. 相同C. 接近D. 无关答案：A4. 电机的额定功率是指：A. 电机的输出功率B. 电机的输入功率C. 电机的损耗功率D. 电机的效率答案：B5. 电机的额定电压是指：A. 电机的输入电压B. 电机的输出电压C. 电机的损耗电压D. 电机的效率电压答案：A6. 电机的额定电流是指：A. 电机的输入电流B. 电机的输出电流C. 电机的损耗电流D. 电机的效率电流答案：A7. 电机的额定转速是指：A. 电机的最低转速B. 电机的最高转速C. 电机的额定工作转速D. 电机的额定停止转速答案：C8. 电机的额定频率是指：A. 电机的最低频率B. 电机的最高频率C. 电机的额定工作频率D. 电机的额定停止频率答案：C9. 电机的额定效率是指：A. 电机的最低效率B. 电机的最高效率C. 电机的额定工作效率D. 电机的额定停止效率答案：C10. 电机的额定温升是指：A. 电机的最低温升B. 电机的最高温升C. 电机的额定工作温升D. 电机的额定停止温升答案：C二、填空题（每题2分，共20分）1. 直流电机的电枢反应可以分为______和______。
答案：电枢反应和电枢磁场2. 异步电机的转子磁场是由______产生的。
答案：转子电流3. 同步电机的转子磁场是由______产生的。
答案：转子励磁电流4. 电机的额定功率是指电机在______下的输出功率。
答案：额定工作条件5. 电机的额定电压是指电机在______下的输入电压。
答案：额定工作条件6. 电机的额定电流是指电机在______下的输入电流。
电机学总结
（换向器式直流电机）直流电动势换向器配合电刷电枢绕组感应电动势−−−−−−→−第二章直流电机2.1概述一、直流电机的工作原理电枢铁心气隙换向片换向器电枢电刷●增加线圈个数并按一定规律串联起来减少导体中感应电动势的脉动●电刷和磁极的位置相对静止●从电机的端口看，电机作发电机或电动机运行的区别在于电流方向发生变化发电机惯例电动机惯例二、直流电机的主要结构部件⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎨⎧⎪⎩⎪⎨⎧⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧换向器电枢绕组电枢铁心转子（电枢）机座电刷装置换向极主磁极定子三、直流电机的额定值1、额定功率P N （额定输出功率）6、额定转速n N 2、额定电压U N7、额定效率ηN 3、额定电流I N8、额定转矩T N 4、额定励磁电压U fN 9、额定温升τM5、额定励磁电流I fN2.2直流电机的电枢绕组一、基本特点绕组元件（元件）元件边端接虚槽S=K=Z i1、第一节距y 1（长距、短距、整距）2、第二节距y 23、合成节距y4、换向器节距y k（左行绕组、右行绕组）二、单叠绕组（1）节距计算（2）绕组连接表（3）绕组展开图每个主极下的串联元件总是构成一条电动势方向相同的支路几何中性线——电机空载时此处的径向磁场为零)(00F f =Φ)(0δF f =Φ（4）电刷放置电刷放置的一般原则：确保空载时通过正、负电刷引出的电动势最大，被短路的元件中的电动势为零。
换向器上的几何中性线对应于一个主极，换向器上便有一条几何中性线●电刷应固定放置在换向器上的几何中性线上（5）绕组并联支路并联支路数等于主极数2a=2p三、单波绕组)2(2ττ≠≈y y 同极下的所有元件总是串联成一条支路，即两条并联支路的电路结构始终保持不变2a=2●换向器上的几何中性线：当元件轴线与主极轴线重合时，该元件所接两换向片之间的中性线。
●仍然放置2p 组电刷→降低电刷上的电流密度四、电枢绕组的均压线●将直流电枢绕组中理论上电位相等的点用均压线连接起来，保证电流在各支路均匀分配均压节距2.3直流电机的磁场一、直流电机按励磁方式分类1、他励直流电机2、并励直流电机3、串励直流电机4、复励直流电机二、直流电机的空载磁场主磁场1、磁通与磁动势主磁通漏磁通主极漏磁系数五段式主磁路结构2、主磁场分布气隙磁密为一平顶波3、磁化曲线∙直流电机的磁化曲线：电机的主磁通与励磁磁动势的关系曲线∙气隙磁化曲线（气隙线）∙饱和系数个三、直流电机的电枢磁场1、电刷在几何中性线上∙电刷正规的放置方法——“在几何中性线上”∙忽略铁磁材料磁压降，电枢磁动势Ax x aD ai a N a D a i a xN x a F ===⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛ππ221)(三角形)()(00x F x B δμδ'=)(0)()(a 0)(a 0)(a x Axx x H x H x B δμδμμ===∙电刷在几何中性线上时，电枢磁动势的轴线也在几何中性线上，恰与主极轴线正交∙交轴电枢磁动势2τA a F aq F ==∙磁通密度沿气隙的分布马鞍形2、电刷偏离几何中性线交轴磁动势最大值)2(aq βτb A F -=直轴磁动势最大值βAb F =ad 四、电枢反应电枢磁场对励磁磁场的作用称为电枢反应1、交轴电枢反应物理中性线∙交轴电枢反应不但使气隙磁场畸变，而且还有去磁作用3、直轴电枢反应直轴电枢磁场轴线与主极轴线重合→影响每极磁通的大小（发电机顺去逆助）五、感应电动势和电磁转矩1、感应电动势电动势常数ΦΩ=Φ=Φ=T C n E C n apN E 60a 2、电磁转矩转矩常数a a 2a T em I C I apN T Φ=Φ=π3、电动势常数与转矩常数的关系302/60/ππ==aa pN a a pN C C TE 2.4直流发电机的基本特性一、基本方程1、电动势平衡方程2、功率平衡方程电磁功率电功率平衡方程（可变损耗）总的功率平衡方程（不变损耗）发电机的效率3、转矩平衡方程)()()(a 0x B x B x B δ合成气隙磁密波形密分布电枢磁场产生的气隙磁空载气隙磁密分布→+⎪⎩⎪⎨⎧+==+=+=f a f f j f f a a )(I I I R I r r I U R I U E 电流方程励磁回路电枢回路ΩT EI P em a em ==cu 2cua cuf 2em p P p p P P +=++=0em ad Fe mec em 1p P p p p P P +=+++=100%-1100%112⨯∑=⨯=⎪⎭⎫⎝⎛P p P P η0em 10em 1T T T ΩP ΩP ΩP +=+=二、他励发电机的运行特性可测得物理量：端电压U ，负载电流I ，励磁电流I f 和转速n 等1、空载特性当n=常值、I=0时，的关系曲线空载特性曲线是电机最基本的特性曲线，是电机设计制造情况（即材料利用率和磁路饱和度）的综合反映无论是何种励磁方式的直流电机，其空载特性曲线均由他励接线方式测定2、负载特性当n=常值、I=常值时，的关系曲线相同励磁电流作用下，不同负载电流的端电压不同①电枢电阻上的压降②电枢反应的去磁作用特性三角形3、外特性当n=常值、I f =常值时，的关系曲线随负载电流增大而下垂的曲线电枢回路上的压降和电枢反应的去磁效应都随电流增加而增加电压变化率4、调节特性当n=常值、U=常值时，的关系曲线调节特性随负载电流增大而上翘要保持端电压不变，励磁电流必须随负载电流的增加而增加，以补偿电枢反应的去磁作用，并且由于铁磁材料的饱和影响，励磁电流增加的速率还要高于负载电流。
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4.试比较他励和并励直流发电机的外特性有何不同。并说明影 响曲线形状的因素。
答：并励直流发电机的外特性比他励软。
他励：影响因素有两个
① 随着Ia增加，IaRa增加，使U下降； ② 随着Ia增加，电枢反应附加去磁作用增强，使磁通Φ 减少，电枢电动势Ea减少，最后使U下降。
沈阳工程学院2015专升本 《电机学》课程辅导讲义
（直流电机部分）
考纲：五、直流电机 5.1.掌握直流电机的基本工作原理和额定值；掌握直流电机电
。 动势和电磁转矩大小和性质
❖ 主要知识点： ❖ （一）直流电机的工作原理 1.直流发电机 结论： 直流发电机 是将内交流转 换为外直流的 交流发电机
2.直流电动机 结论：直流电动机是将外直流转换为内交流的交流电动机
在电动机中:
n Tem 为驱动转矩，驱动转子旋转， 与 Tem同方向。
Ea 与
I
反方向，
a
Ea 为反电动势。
电枢电动势的计算公式：
Ea
pN 60a
Φn
Cen
电磁转矩的计算公式：
Tem
pN
2a
Φ
Ia
CT
Φ
Ia
（二）直流发电机和直流电动机的电动势平衡方程
发电机
Ea U Ia Ra Ia I I f （Ea U）
❖ 3. 直流电机的电磁转矩是由（每极气隙磁通量） 和（电枢电流）共同作用产生的。
考纲：5.2 掌握直流发电机的外特性和并励发电机的自励条
件
主要知识点：（一）直流发电机的外特性
外特性下降原因：
他励时
I
不变，
f
I
IRa
U
并励时 I IRa U 来自U I f Ea U
所以并励比他励发电机端电压下降较多。
U N N
例题：
❖ 1.直流电机实质上是一台具有（换向）装置的交流电机，直 流发电机的换向装置的作用是（ 将电机内部交流电转换为 外部的直流电），直流电动机换向装置的作用是（将电机外 部直流电转换为内部的交流电）。
❖ 2.直流电动机PN=15kW，UN=110V，nN=1500r/min，
ηN=0.85，其额定运行时电网输入的电功率为
（ 17.68
）kw，额定电流IN=（ 160.4
）
A
❖ 主要知识点（一）直流电机的励磁方式
励磁方式分四种：（以发电机为例）
他励
并励
串励
复励
❖ （二）直流电机的电枢反应性质
❖ 1.电刷在几何中性线时：交轴电枢反应
❖ 特点：（1）使气隙磁场发生畸变
❖
（2）对主磁场起去磁作用（磁路饱和）
❖ 2.当电刷不在几何中性线上时
（二）额定值
1．额定功率 PN （W、kW）
指电机额定运行时的输出功率
发电机：指电刷端输出的电功率； 电动机：指轴上输出的机械功率。
2. 额定电压 U N （V）
指电机额定运行时电枢出线端的电压。
I 3. 额定电流
（A）
N
指电机额定运行时电枢出线中的电流。
发电机：
IN
PN UN
电动机：
IN
PN
要求：Tst要足够大，Ist要小, 通常Ist (2 ~ 2.5)IN
根据 Tem CT Ia
起动前应将励磁调节电阻短接，使磁通最大，Tst 最大, 或在保证Tst足够大的条件下，尽量减小Ist。
起动方法：①直接起动；②电枢回路串变阻器起动； ③降压起动。
（四）直流电动机的调速
1．电枢串电阻调速 特点：增大电阻，转速下调。
电刷顺转向偏移 发电机 交轴和直轴去磁 电动机 交轴和直轴助磁
电刷逆转向偏移 交轴和直轴助磁 交轴和直轴去磁
❖ 例题：1.直流电机的励磁方式有他励、并励、
（ 串励
）和（ 复励 ）四种方式。
❖ 2. 直流电机电枢反应的定义是（电枢磁动势对励磁 磁动势的作用），当电刷在几何中的性线时，电动 机产生（交轴）性质的电枢反应，其结果使（气隙 磁场发生畸变）和对（主磁场去磁作用），物理中 性线逆电枢旋转方向偏移。
❖ 【答】并励直流发电机自励建压的条件：
❖ ①电机的主磁路必须有剩磁；
❖ ②并联在电枢绕组两端的励磁绕组极性要正确；
❖ ③励磁回路的总电阻必须小于额定转速下的临界电 阻。
❖ 并励直流发电机正转时能自励建压，若想反转时也 能自励建压，须将励磁绕组反接。
考纲：5.3掌握直流电动机的起动方法和调速方法
主要知识点：
（二）并励直流发电机的自励条件
1．电机主磁极中有剩磁 2．并联在电枢绕组两端的励磁绕组极性要正确 3．励磁回路的总电阻小于该转速下的临界电阻
❖ 例题：
❖ 1. 一台并励直流发电机，正转能自励，反转 也能自励（错）
❖ 2. 一台并励直流电动机，若改变电源极性， 则电机转向也改变。（ 错 ）
❖ 3. 如果并励直流发电机的转速上升20 % ， 则空载时发电机的端电压U0升高（ ② ）。
电动机
U Ea Ia Ra I Ia I f
(Ea U )
❖ 例题：1.直流发电机电枢电动势 Ea 的性质为
（ 电源电动势 ）电动势，电磁转矩 Tem 的性质
为（ 制动 ）转矩；而直流电动机电枢电动势 Ea
的性质为（ 反 ）电动势，电磁转矩 Tem 的性
质为（ 驱动
）转矩.
❖ 2.直流发电机和电动机除能量转换关系不同外，还 表现于发电机的电动势 Ea 比端电压 U（ 高 ）； 而电动机的电动势 Ea 比端压 U （ 低 ）。
❖ 3. 直流发电机电刷在几何中性线上，如果磁路不饱 各，这时 电枢反应是（ ③ ）。
❖ ① 去磁； ② 助磁； ③ 不去磁也不助磁。
❖ 主要知识点： （一）电枢电动势与电磁转矩
在发电机中:
E I 为电源电动势，向外输出直流电流 ,
a
a
n T T 与 em
反方向， 为制动转矩。 em
Ia 与 Ea同方向。
并励：影响因素有三个
① 随着Ia增加，IaRa增加，使U下降；
② 随着Ia增加，电枢反应附加去磁作用增强，使磁通Φ 减少，电枢电动势Ea减少，最后使端电压U下降；
③ 而端电压U下降，又使If下降，磁通Φ下降，电枢电动 势Ea进一步减少，端电压U进一步下降。
❖ 5.简述并励直流发电机自励建压的条件。并励直流 发电机正转时能自励建压，若想反转时也能自励建 压，应该如何做？
恒转矩负载时，Tem CT Ia 常数
由于不变，所以调速前后 Ia 不变。
2．降低电源电压调速 特点：降低电压，转速下调。
恒转矩负载时，Tem CT Ia 常数
由于不变，所以调速前后 Ia 不变。