步态的分析
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康复医学概论10-步态分析
3、骨关节损伤的病理步态
Ⅰ、短腿步态
短腿步态由于运动损伤、骨关节疾病、先天 畸形、截肢、手术等造成的躯干、骨盆、髋、 膝、踝、足静态畸以上者，该腿着地时同侧 骨盆下降，引起同侧肩倾斜下沉，对侧摆动腿 髋、膝过度屈曲、踝背伸加大，出现斜肩步 如缩短超过4cm，则步态特点可改变为患肢 用足尖着地以代偿
②承重反应 指足跟着地后至足底与地面全面接触瞬 间的一段时间，即一侧足跟着地后至对侧 下肢足趾离地时，是重心由足跟转移至足 底的过程 由于此时双足均在地面，故称之为双支 撑相，双支撑相的时间与步行速度成反比 跑步时双支撑相消失，表现为双足腾空
③支撑相中期 指从对侧下肢离地至躯干位于该侧（支撑） 腿正上方时，为单腿支撑期，此时重心位于 支撑面正上方 ④支撑相末期 为单腿支撑期，指从支撑腿足跟离地时到 对侧下肢足跟着地 ⑤摆动前期 指从对侧下肢足跟着地到支撑腿足趾离地 之前的一段时间，为第二个双支撑期
Ⅱ、脑瘫步态
痉挛型脑瘫患者常见小腿肌肉痉挛导 致足下垂和足外翻或足内翻、髋关节内 收肌痉挛导致摆动相膝关节屈曲、足偏 向内侧等，行走时双膝内侧常互相摩擦 碰撞，足尖着地，步态不稳，呈剪刀步 或交叉步，交叉严重可使步行困难 共济失调型脑瘫患者由于肌肉张力的 不稳定，步行时通常通过增加足间距来 增加支撑相稳定性，通过增加步频来控 制躯干的前后稳定性，通过上身和上肢 摆动的协助，来保持步行时的平衡, 因 此在整体上表现为快速而不稳定的步态， 类似于醉汉的行走姿态
2、定量分析法
步态的定量分析是评定者借助器械或专 门设备对步态进行运动学和动力学的分析
（1）运动学分析
运动学分析是对患者步行时肢体运动的 时空参数和关节运动模式等进行分析判断 的方法
Ⅰ、足印法
是步态分析最早期和简易的方法之一 检测时在患者足底涂上墨汁，在步行通道铺 上白纸，患者走过白纸，留下足迹，通过测量 便可以得到相关数据 也可以在黑色通道上均匀撒上白色粉末，让 患者赤足通过通道，留下足迹 步行同时用秒表记录时间 目前临床使用较少
步态分析
8、膝屈曲挛 缩30°以内时 一般外观无明 显异常，快速 行走时可表现 出坠落性步态。 膝屈曲挛缩 30°以上时会 出现短腿步态； 膝伸直挛缩或 强直时，患腿 摆动期常有下 肢外展或健侧 侧骨盆上提， 以避免足部拖 地。
9、偏瘫步态： 可有不同的表现， 比较典型的是患足 下垂、内翻，膝伸 直，下肢外旋，摆 动时患肢经外侧绕 弧线向前，而且足 跟不能着地与蹬离 地面，以足外缘着 地。同时上体常弯 向患侧，患侧肩下 垂、内收，上肢及 手掌屈曲，停止摆 动。
步行周期 足跟着地 ↓ 足放平
足放平 ↓ 站立中期
站立中期 ↓ 足跟离地
正常运动
髋关节：30°屈 曲 膝关节：0°～ 15°屈曲 踝关节：0°～ 15°屈曲
髋关节：30°～ 5°屈曲 膝关节：15°～ 5°屈曲 踝关节：15°跖 屈～10°背曲
膝关节：5°屈曲 踝关节：10°～ 15°背屈
肌群活动
髋关节肌群 膝关节肌群 踝关节肌群
髋关节：10°过伸位～中 立位 膝关节：5°～35°屈曲 踝关节：15°背屈～20° 跖屈 髋关节：20°～30°屈曲 膝关节：40°～60°屈曲 踝关节：背屈～中立位
髋关节：30°～20°屈曲 膝关节：60°～30°～0° 踝关节：中立位
髂腰肌、内 股四头肌离 收大肌、内 心收缩控制 收长肌收缩 膝关节过屈
10、帕金森
(Parkinson) 步态： Parkinson)病 或其它基底 节病变时， 步幅短而急 促，有阵发 性加速，不 能随意立停 或转向，又 称为前冲步 态或慌张步 态。
11、截瘫步态
（一）步态分析所用术语
步长 步行时间 步频 步速 步宽 足偏角
（二）正常步行周期分析
正常行走时，从一侧足跟着地，到此侧足跟再次 着地，为一个步行周期或称为一复步。
步态的分析PPT课件
组成：根据下肢在步行时的位置分为支 撑相（站立相）和摆动相（迈步相）
11
支撑相(Stance Phase) 指下肢接触地 面和承受重力的时间，占步行周期的 60%
摆动相(Swing Phase) 指足离开地面 向前迈步到再次落地之间的时间，占步 行周期的40%
12
13
以右足为例
右足趾离开地面的瞬间标志着站立相结 束，迈步相开始，站立相和迈步相的时 间比例和步行的速度有一定关系，如果 速度加快，迈步相的时间延长，站立的 时间缩短。
6
步态分析目的
为制定康复治疗计划和评定康复疗效提 供客观依据
确定异常步态的原因 确定异常步态的程度 比较不同辅助具、矫形器、下肢矫形手
术的作用及对于步态的影响
7
适应证
用于所有疾病或外伤导致的行走障碍或 步态异常
中枢神经系统损伤：脑卒中、脑外伤、 脑瘫、帕金森氏病、小脑病变
骨关节疾病与外伤：截肢、髋关节或膝 关节置换术后、关节炎、韧带损伤、踝 扭伤、下肢不等长等
指足跟着地后至足底与地面全 面接触瞬间的一段时间，即一 侧足跟着地后至对侧下肢足趾 离地，为双支撑期，是重心由 足跟转移至足底的过程
膝关节于站立相达到其最大屈 曲角度标志着支撑腿有效地承 受了体重，故又称为承重期
此时人体重心处于行走时的最 低点
发生在步行周期的10%-15% 19
阶段3支撑相中期 (mid stance)
17
阶段1：首次着地Initial Contact (Heel Strike足跟着地)
步行周期和站立相的起 始，指足跟或足底的其 他部位第一次与地面接 触的瞬间
骨盆旋前5°，髋关节屈 曲30°，膝和踝保持中 立位
发生在步行周期的0-10%
11
支撑相(Stance Phase) 指下肢接触地 面和承受重力的时间，占步行周期的 60%
摆动相(Swing Phase) 指足离开地面 向前迈步到再次落地之间的时间，占步 行周期的40%
12
13
以右足为例
右足趾离开地面的瞬间标志着站立相结 束，迈步相开始，站立相和迈步相的时 间比例和步行的速度有一定关系，如果 速度加快，迈步相的时间延长，站立的 时间缩短。
6
步态分析目的
为制定康复治疗计划和评定康复疗效提 供客观依据
确定异常步态的原因 确定异常步态的程度 比较不同辅助具、矫形器、下肢矫形手
术的作用及对于步态的影响
7
适应证
用于所有疾病或外伤导致的行走障碍或 步态异常
中枢神经系统损伤：脑卒中、脑外伤、 脑瘫、帕金森氏病、小脑病变
骨关节疾病与外伤：截肢、髋关节或膝 关节置换术后、关节炎、韧带损伤、踝 扭伤、下肢不等长等
指足跟着地后至足底与地面全 面接触瞬间的一段时间，即一 侧足跟着地后至对侧下肢足趾 离地，为双支撑期，是重心由 足跟转移至足底的过程
膝关节于站立相达到其最大屈 曲角度标志着支撑腿有效地承 受了体重，故又称为承重期
此时人体重心处于行走时的最 低点
发生在步行周期的10%-15% 19
阶段3支撑相中期 (mid stance)
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阶段1：首次着地Initial Contact (Heel Strike足跟着地)
步行周期和站立相的起 始，指足跟或足底的其 他部位第一次与地面接 触的瞬间
骨盆旋前5°，髋关节屈 曲30°，膝和踝保持中 立位
发生在步行周期的0-10%
第三章步态分析
2. RLA八分法 是由美国加州Rancho Los Amigos康复医院的步态分析实验室提出的。它在 传统步态时相分期的基础上，利用步态分析棍图处
理技术全面、系统阐述了视觉观察分析技术，如在
一个步行周期中求出八个典型动作姿位点，即支撑
前期（initial contact）、支撑初期（loading response）、支撑中期（midstance）、支撑末 期（terminal stance）、摆动前期 （preswing）、摆动初期（initial swing）、摆 动中期（midswing）、摆动末期（terminal）， 如图。与传统的步态分析方法相比，它具有以下特
跨栏步态： 胫前肌无力 足下垂 防止足趾拖地
中枢神经系统损伤步态
偏瘫步态 帕金森步态 小脑性共济失调步态 剪刀步 关节挛缩步态
偏瘫步态
患侧为尖足步态并画圈， 跳跃步行，头部交替向 前方探出，称为鸡样步 态或鸽样步态。
帕金森步态
步态短而快，阵发 性加速，不能随意 立停或转向，行走 时缺乏手臂摆动动 作，称慌张步态。
患者自诉：吃饭需要家人喂食，洗澡完全需要家人帮助，洗脸、梳头 能自己完成，穿衣服需要家人协助，大小便正常，上厕所需要家人帮助 脱提裤子，能缓步行走，不需要坐轮椅，不会上下楼梯。能侧捏及松开 拇指，坐位可屈膝90度。
请根据患者病情，分别做日常生活能力的Barthel指数评定和中枢性 瘫痪的Brunnstrom分级，并描述患者的异常姿势、异常运动模式、异 常步态，最后写出我们应该在哪些方面对患者进行康复护理。
所用的器械或设备可以非常简单，如卷尺、 秒表、量角器等测量工具以及能留下足印的 设备；也可以是较为复杂，如利用电子角度 计、肌电图、录像、高速摄影，甚至步态分 析仪等设备，通过运动学参数、动力学参数、 肌电活动参数及能量参数进行这项工作。
步态分析
患侧肩关节下降、骨盆抬高，下肢向外划圈， “划圈步态”。
剪刀步态：
膝关节始终屈曲 体前倾，足前部着地行走并呈剪刀步
或交叉步 支撑相延长，摆动相缩短 不稳定的疲劳步态
帕金森病步态：
表现为双侧性运动控制障碍和功能障碍
以面部、躯干、四肢肌肉运动缺乏、僵硬为 特征；
双支撑期时间延长；行走时体前倾、髋膝关 节轻度屈曲、关节ROM减小，踝关节摆动相 时无跖屈，足擦地，步伐细小、快速；上肢 几乎无摆动；
髋关节：支撑相时：躯干向患侧过度倾斜； 摆动相：患处轻度屈曲、外展、外旋；患肢 尽量避免足跟着地。
膝关节：在整个行走周期中以轻度屈曲膝关 节为特征；避免足跟着地而以足尖着地。
踝关节：患侧跨步长↓，正常的足跟-足尖 运动模式消失。
2、肌无力：
对步态的影响主要见于步行周期不同 阶段中肌肉的等张性收缩活动中；
和摆动相（swing phase）两个阶段。
支撑相约占步行周期的60%，摆动相约 占40%；
支撑相与摆动相的时间比例与步行速 度有关。
双支撑相：步行中双足落地的时相； 每个步行周期包含两个双支撑相，
各占10%； 双支撑相的长短与步行速度有关。
单支撑相：一条腿与地面接触，即对 侧的摆动相；
同一标记物被两台以上的检测仪同时获取时， 即可进行三维图象重建和分析。
输出结果包括：数字化重建的三维步态、各 关节三维角度变化、速率和时相。关节标记 物一般置放于需要观察的关节或重力中心。
常见病理步态的原因及表现
1、疼痛：
患者会尽量减少活动→关节活动能力 下降、关节固定→疼痛进一步加剧；
疼痛步态的特征：跨步长↓、步速↓、 支撑相时间↓。
背面：臀中肌步态 侧面：脊柱伸屈运动，髋、膝、踝的伸
剪刀步态：
膝关节始终屈曲 体前倾，足前部着地行走并呈剪刀步
或交叉步 支撑相延长，摆动相缩短 不稳定的疲劳步态
帕金森病步态：
表现为双侧性运动控制障碍和功能障碍
以面部、躯干、四肢肌肉运动缺乏、僵硬为 特征；
双支撑期时间延长；行走时体前倾、髋膝关 节轻度屈曲、关节ROM减小，踝关节摆动相 时无跖屈，足擦地，步伐细小、快速；上肢 几乎无摆动；
髋关节：支撑相时：躯干向患侧过度倾斜； 摆动相：患处轻度屈曲、外展、外旋；患肢 尽量避免足跟着地。
膝关节：在整个行走周期中以轻度屈曲膝关 节为特征；避免足跟着地而以足尖着地。
踝关节：患侧跨步长↓，正常的足跟-足尖 运动模式消失。
2、肌无力：
对步态的影响主要见于步行周期不同 阶段中肌肉的等张性收缩活动中；
和摆动相（swing phase）两个阶段。
支撑相约占步行周期的60%，摆动相约 占40%；
支撑相与摆动相的时间比例与步行速 度有关。
双支撑相：步行中双足落地的时相； 每个步行周期包含两个双支撑相，
各占10%； 双支撑相的长短与步行速度有关。
单支撑相：一条腿与地面接触，即对 侧的摆动相；
同一标记物被两台以上的检测仪同时获取时， 即可进行三维图象重建和分析。
输出结果包括：数字化重建的三维步态、各 关节三维角度变化、速率和时相。关节标记 物一般置放于需要观察的关节或重力中心。
常见病理步态的原因及表现
1、疼痛：
患者会尽量减少活动→关节活动能力 下降、关节固定→疼痛进一步加剧；
疼痛步态的特征：跨步长↓、步速↓、 支撑相时间↓。
背面：臀中肌步态 侧面：脊柱伸屈运动，髋、膝、踝的伸
步态分析
步态分析1：在康复医疗中对人体步行功能作客观、定量的评定称为步态分析。
步态分析是康复评定的重要组成部分。
进行步态分析，可以揭示肢体有无残疾、确定步态异常的性质和程度，为进行行走功能评定和矫治异常步态提供必要的依据。
通过步态分析和检查，也有助于下肢神经肌肉、关节疾患的诊断、观察康复医疗措施的效果。
一、正常步行周期正常行走时，从一侧腿迈步向前、足跟着地开始到该腿足跟重新着地为止的时期为一个步行周期。
每一个步行周期都要经历站立相（stance phase）和摆动相（swing phase）两个阶段。
1. 站立相：占整个步行周期的60％左右，它又分为几个阶段：⑴全足放平、足跟着地（0％－15%）⑵足跟离地（至30％处）⑶屈髋、屈膝（从30％－45％处）⑷足趾离地（至60%处）2. 摆动期：占整个步行周期的40％，包括：⑴足趾离开地面⑵足背屈足趾悬空加速摆动⑶腿摆动减速由于行走时一腿足趾离地之前，另一腿足跟已经着地，因此存在双足同时接触地面的瞬间，称为双腿支撑期，该期在每个步行周期中出现两次，每次约占整个周期的11%左右。
二、正确步行的姿态1. 躯干必须保持正直，不向左右歪和前后仰。
2. 髋关节只作伸屈运动，不作外展内收。
3. 足尖指向前方，重力由足跟转移到足趾。
4. 当身体重心落在一腿时，该腿膝关节必须完全伸直，当重心转移到另一腿时，膝关节屈曲。
5. 步幅均匀，两腿距离大致相等。
6. 步速中等、规律，一般速度时，每分钟约走80－100步。
正确的步态主要靠骨骼结构和各部分肌肉紧张度来维持。
中枢神经系统功能在其中起着相当重要的作用。
当骨骼、肌肉或神经病损时，步态就发生异常。
三、步态分析的方法在全面客观地进行步态分析的时候，首先要注意运动的平衡性和对称性。
步态分析一般分为临床观察法和定量分析法两种。
㈠临床观察法包括：1. 目测法：由医务人员通过目测，观察病人行走过程，然后根据一定观察项目逐项评价的结果，作出步态分析结论。
步态及步态分析
MiniSun
步态分析
Gait analysis
GCG 2019-11
目录
CONTENTS
1 步态和步态分析 2 步态测量参数 3 常用分析仪器
第一部分
步态和步态分析
步态（gait）和步态分析（gait analysis）
步态（gait）是指人体步行时的姿态和行为特征，人体 通过髋、膝、踝、足趾的一系列连续活动，使身体沿着 一定方向移动的过程。
7.适应面广，适合从儿童到成年人的步行、快跑及跳
跃等的测量。
8.要求足够的测量量程及灵敏度，良好的线性、较少
滞后效应、较高的采样率、空间分辨率、压力分辨率
及信噪比等，此外还要求重复性好,性能稳定。
9.对受试者行动障碍较少，接近自然运动状态。
A 研究目标
关键词
能量消 耗
同 步
自然状态 下行走
步态
身体活动 状态
髂腰肌
◼支撑相中期开始至足趾离地前离心性收缩对抗 伸髋 ◼第二次收缩始于摆动相初期
小腿三头肌 ◼踝关节负重并固定时使膝关节被动伸直 ◼足离地蹬地达高峰
臀大肌
◼收缩活动始于摆动相末期 ◼负重期即足底与地面接触时达高峰 ◼稳定骨盆，防止躯干前倾，负重期髋处于伸展位
胫前肌
◼足跟着地时胫前肌离心性收缩以控制踝关节曲度 •足放平时足前部拍击地面 ◼足趾离地时控制或减少踝关节曲度 •足趾离地时使足廓清地面顺利完成
步态：运动学和动力学参数
在自由环境中、自由 活动状态下连续测试
室内环境
室外生活环境
常用步态参数, 如： 步长、跨步长、步频、速度、踢地次数、稳定性、
流畅性、对称性、协调功能、上下楼功能、脚离地 角度、大腿摆动功、大腿抽动加速度(G)、地面冲击 力(G)、落脚强度、单脚支撑时间/双脚支撑时间、 单步时间、跨步时间等。
步态分析
Gait analysis
GCG 2019-11
目录
CONTENTS
1 步态和步态分析 2 步态测量参数 3 常用分析仪器
第一部分
步态和步态分析
步态（gait）和步态分析（gait analysis）
步态（gait）是指人体步行时的姿态和行为特征，人体 通过髋、膝、踝、足趾的一系列连续活动，使身体沿着 一定方向移动的过程。
7.适应面广，适合从儿童到成年人的步行、快跑及跳
跃等的测量。
8.要求足够的测量量程及灵敏度，良好的线性、较少
滞后效应、较高的采样率、空间分辨率、压力分辨率
及信噪比等，此外还要求重复性好,性能稳定。
9.对受试者行动障碍较少，接近自然运动状态。
A 研究目标
关键词
能量消 耗
同 步
自然状态 下行走
步态
身体活动 状态
髂腰肌
◼支撑相中期开始至足趾离地前离心性收缩对抗 伸髋 ◼第二次收缩始于摆动相初期
小腿三头肌 ◼踝关节负重并固定时使膝关节被动伸直 ◼足离地蹬地达高峰
臀大肌
◼收缩活动始于摆动相末期 ◼负重期即足底与地面接触时达高峰 ◼稳定骨盆，防止躯干前倾，负重期髋处于伸展位
胫前肌
◼足跟着地时胫前肌离心性收缩以控制踝关节曲度 •足放平时足前部拍击地面 ◼足趾离地时控制或减少踝关节曲度 •足趾离地时使足廓清地面顺利完成
步态：运动学和动力学参数
在自由环境中、自由 活动状态下连续测试
室内环境
室外生活环境
常用步态参数, 如： 步长、跨步长、步频、速度、踢地次数、稳定性、
流畅性、对称性、协调功能、上下楼功能、脚离地 角度、大腿摆动功、大腿抽动加速度(G)、地面冲击 力(G)、落脚强度、单脚支撑时间/双脚支撑时间、 单步时间、跨步时间等。
常见步态及其原因分析
常见步态及其原因分析步态是人体行走时身体的姿势和动作，包括脚的着地方式、支撑期、摆动期等。
常见的步态有正常步态、跛行、瘸行等，每种步态都可以通过观察和分析来推断患者的疾病或损伤。
以下是对常见步态及其原因的分析。
一、正常步态正常步态是人体正常行走时的姿势和动作，包括站立位、初步起步、支撑期、摆动期和停止等。
一般来说，正常步态的特征是身体平衡、步伐稳定、脚部接触地面的能力良好。
二、跛行跛行是由于下肢某一部位受伤或功能障碍造成的步态异常。
常见的跛行类型有跛行、单腿跛行和双腿跛行。
1. 跛行跛行是一种由于下肢行走功能障碍而出现的步态异常。
跛行的原因有许多，常见的原因包括下肢骨折、髋关节疾病、脊髓损伤等。
跛行的表现为步态不稳、行走时较长的时间花在支撑期上，另一条腿在摆动期时有明显抬高，并且行走时常常有疼痛感。
2. 单腿跛行单腿跛行是由于一侧下肢功能障碍造成的步态异常。
原因常见于腿部骨折、关节炎、脚踝损伤等。
单腿跛行的表现为一个腿在行走时无法正常承重，走路时会产生明显的摇晃感，而另一条腿则需用力抬高。
3. 双腿跛行双腿跛行是由于两侧下肢功能障碍造成的步态异常。
导致双腿跛行的原因有多种，如双下肢麻痹、肌无力等。
双腿跛行的表现为行走时脚踝无法灵活前后活动，步子比较短小，步态不稳定。
三、瘸行瘸行是由于躯干或上肢功能障碍造成的步态异常。
常见的瘸行类型有躯干瘸行、手指瘸行等。
1. 躯干瘸行躯干瘸行是由于躯干功能障碍导致行走时出现的步态异常。
躯干瘸行的原因多为中枢神经系统疾病或损伤，如脑卒中、脊柱骨折等。
躯干瘸行的表现为行走时上半身微微向一侧倾斜，步态异常。
2. 手指瘸行手指瘸行是由于手指功能障碍造成的步态异常。
手指瘸行的原因常见于手指骨折、关节炎等。
手指瘸行的表现为行走时手指无法正常弯曲或伸直，导致手部姿势异常。
步态异常可以通过观察和分析来推断患者的疾病或损伤，有助于医生对病情的判断和诊断。
因此，对步态异常的分析和研究对于医学领域具有重要的意义。
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步长(step length)
指左右足跟或足尖先后着地时两点间的纵向 直线距离称为步长，单位为cm，正常人约为 50-80cm。 步长与身高成正比，即身材愈短，步长愈短。 左右步长不一致性是反映步态不对称的敏感 指标
跨步长(stride length)
又称步幅，指同一侧足跟前后连续两次 着地点间的纵向直线距离，相当于左右 两个步长相加。 正常约为100-160cm
步宽
步宽（stride width）：在行走中左、右 两足间的距离称为步宽，通常以足跟中 点为测量参考点，通常用cm表示，健 康人约为8±3.5cm。步宽越窄，步行 的稳定性越差
跨步时间(stride time)：即步行周期 时间，以秒为单位。 足偏角(toe out angle)：指贯穿一侧 足底中心线与同侧步行直线之间的夹 角。左右足分别计算，健全人约为 6.75°。
步行周期(Gait Cycle)
定义：行走的过程中一侧足跟着地至该 侧的足跟再次着地时所经过的时间。一 般成人的步态周期约为1～1.32 s左右。 组成：根据下肢在步行时的位置分为支 撑相（站立相）和摆动相（迈步相）
支撑相(Stance Phase) 指下肢接触地 面和承受重力的时间，占步行周期的 60%。 摆动相(Swing Phase) 指足离开地面 向前迈步到再次落地之间的时间，占步 行周期的40%。
定性分析
通常采用目测观察获得第一手资料，通 过与正常步态比较，并结合临床经验来 认识异常步态的特征，找出问题所在 仍然是目前临床常用的手段
定性分析优缺点
不需要昂贵设备可以获得有关步态的特 征性资料
但有一定的主观性，结果的准确性与观 察者的技术水平和临床经验有直接关系 利用摄像机将行走过程记录下来，反复 观看，细致观察分析，提高分析的客观 性、可靠性
正常步态有赖于中枢神经系统、周围神 经系统及肌肉骨骼系统的协调工作。
下肢肌肉、韧带、骨骼关节、脑、脊髓、 周围神经的正常生理功能以及相互间的 协调与平衡受到损害时均可导致不同程 度的行走困难，表现出异常步态。
步行障碍是对残疾 者日常生活活动影 响最大的功能障碍 之一，也是残疾者 最迫切需要恢复的 功能障碍。
足接触面：足是否全部着地；两足间距 是否合理；是否稳定
步态观察的一般步骤
嘱患者以习惯姿态及自然速度来回步行 数次，从正、反、侧面观察其自然度， 动作协调程度，步行速度、姿势、幅度 及步长，左右对称
其次嘱患者以不同速度步行，立停、拐 弯、转身、绕过障碍物等观察步态有无 异常
• 对使用拐杖、助行器及矫形器的患者， 宜在使用及不用这些辅助具的情况下分 别观察，以了解使用情况及使用效果 • 结合关节活动度、肌力、肌张力、下肢 感觉及平衡协调功能检查等的结果，进 一步明确地了解步态异常的原因和性质， 为步态矫正提供指导
指支撑相中间阶段的时 间。此时支撑足全部着 地，对侧足处于摆动相， 是唯一单足支撑全部重 力的时相，正常步速时 大约为步行周期的 15%~40%。 此时重心位于支撑面正 上方
阶段4支撑相末期 (terminal stance足跟离地)
指下肢主动加速蹬离 的时间，开始于足跟 抬起，结束于足趾离 地，约为步行周期的 40%~50%
以右足为例
右足趾离开地面的瞬间标志着站立相结 束，迈步相开始，站立相和迈步相的时 间比例和步行的速度有一定关系，如果 速度加快，迈步相的时间延长，站立的 时间缩短。
支撑相(Stance Phase)
支撑相大部分时间是单足支撑。但是步 行与跑步的关键差别在于步行有双足支 撑在地面的时间，称为双支撑相，相当 于支撑足首次触地及承重反应期或对侧 足的减重反应和足离地时期。 双支撑相的时间与步行速度成反比。步 行障碍时往往首先表现为双支撑相时间 延长，以增加步行的稳定性。
步态观察的注意事项
场地面积至少6×8m，光线充足 患者尽量少穿衣服 全面掌握患者的病情，了解步态异常的可能原 因 不同方向和速度的观察 防止病人过度疲劳 向病人说明检查的要求，以期病人的良好配合 注意观察顺序，避免在观察部位和观察步行周 期时相上的跳跃
常用的方法
四期分析法 在步态分析中最常用的是步行时 相四期分析法，即两个双支撑相、一个单支 撑相、一个摆动相。健全人平地行走时理想 状态是左右对称的，两个双支撑相大致相等， 约各占步行周期12%时间；支撑相约占步行 周期60%～62%（包括双支撑相）时间，摆 动相约占步行周期38%～40%时间。各时相 的长短与步行速度直接有关。行走快时，双 支撑相减小，跑时，双支撑相消失，为“0”。 当一腿有疾患时，由于患腿往往不能负重， 倾向于健侧负重，故患侧支撑相所占时间相 对减少，健侧支撑相所占的时间相对增加。
肩、臂：塌陷或抬高；前后退缩；肩活 动度过度或不足
躯干：前屈或侧屈；扭转；摆动过度或 不足
骨盆：前、后倾斜； 左、右抬高；旋 转或扭转
膝关节：摆动相是否可屈曲；支撑相是 否可伸直；关节是否稳定 踝关节：摆动相是否可背屈和蹠屈；是 否足下垂、足内翻、或足外翻；关节是 否稳定
足：是否为足跟着地；是否为足趾离地； 是否稳定
阶段1：首次着地Initial Contact (Heel Strike足跟着地)
步行周期和站立相的起 始，指足跟或足底的其 他部位第一次与地面接 触的瞬间。 骨盆旋前5°，髋关节屈 曲30°，膝和踝保持中 立位。 发生在步行周期的0-10%
阶段2负荷反应期Loading Response (Foot Flat足放平)
屈5°
屈5-35° 屈3560°
伸10-0°
屈0-20° 屈20-10° 屈10-0° 0°
屈20-30° 屈6030° 屈30-0°
旋前5° 屈30°
行走中身体其他部位的运动
躯干：躯干沿脊柱纵轴旋转并与骨盆运 动方向相反；躯干运动包括上下垂直运 动和左右侧方运动。 骨盆：以脊柱为轴前后旋转，也有轻度 前后倾和上下运动。 上肢：交替前后摆动，与同侧下肢的摆 动方向和骨盆的旋转方向正好相反。
每个步行周期中包含两个双支撑期，第 一个双支撑期发生在步行周期的前10%， 第二个双支撑期发生在步行周期的 50%-60%之间。
每个双支撑期约占10%
一侧下肢单支撑期所占时间完全等于对 侧下肢的迈步相时间
支撑相早期(early stance)
指进入支撑相开始阶段的时间，包 括首次触地和承重反应，占步行周 期的10%~12%
Βιβλιοθήκη 指足跟着地后至足底与地面全 面接触瞬间的一段时间，即一 侧足跟着地后至对侧下肢足趾 离地，为双支撑期，是重心由 足跟转移至足底的过程。 膝关节于站立相达到其最大屈 曲角度标志着支撑腿有效地承 受了体重，故又称为承重期。 此时人体重心处于行走时的最 低点 发生在步行周期的10%-15%
阶段3支撑相中期 (mid stance)
参数测定
步频（cadence）：行走中每分钟迈出的步数 称为步频，又称步调，通常用steps/min表示。 健全人通常步频大约是95～125 steps/min， 东方男性的步频平均约为112.2±8.9 steps/min，女性平均为123.4±8.0 steps/min。双人并肩行走时，一般是短腿者 步频大于长腿者。 步行速度velocity：单位时间内行走的距离称 为步行速度，以m/s表示；正常人平均自然步 速约为1.2m/s。 跨步长（m）×步频（步/min） 步速= 120
阶段5迈步前期Toe-Off
指从对侧下肢足跟着 地到支撑腿足趾离地 之前的一段时间为第 二个双支撑期，约为 50%-60%步行周期。
摆动相(Swing Phase)
阶段6摆动相早期 (initial swing)
从支撑腿离地至该腿膝关 节达到最大屈曲，主要的 动作为足廓清(clearance) 和屈髋带动屈膝，加速肢 体前向摆动，步行周期的 60%~70%。 此阶段主要目的是使足底 离开地面以确保下肢向前 摆动时足趾不为地面所绊
分析步骤
了解病史 体检 步态观察
目测法
观察病人的行走 过程，按照一定 的观察项目得出 步态分析的结论。 定性分析，不能 定量。
步态观察要点
步行周期：时相是否合理；左右是否 对称；行进是否稳定和流畅 步行节律：节奏是否匀称；速率是否 合理；时相是否流畅 疼痛：是否干扰步行；部位、性质与 程度与步行障碍的关系；发作时间与步 行障碍的关系
行走中 下肢运动
髋关节：屈曲角度于迈步相 中期达最大30°并保持到站 立相开始；后伸角度在足跟 离地至足趾离地期达最大 10°-15° 膝关节：迈步相早期屈曲最 大达60°，站立中期和迈步 相末期完全伸展 踝关节：足跟着地时保持中 立位，站立相为背伸，足跟 离地时跖屈达最大20°
步行周期
行走生物力学与神经学和运 动生理学的关系
行走及步态是CNS的终极目标在生物力学水 平上的体现 神经学水平（生物学信号的第一级水平的汇 聚）：运动单位的许多兴奋性和抑制性信号 汇聚 肌肉水平（生物学信号的第二级水平汇聚）： 肌肉力量的大小通过运动单位募集率的高低 而体现 关节水平（第三级水平）：是所有主动肌与 拮抗肌力矩作用的结果
步行中肌群活动
肌肉活动有保持平衡，吸收震荡，加速， 减速和推动肢体运动的功能。 骶棘肌：站立相初期和末期达到高峰，确 保行走时躯干正直。 臀大肌：迈步相后期使向前摆动的大腿减 速；负重期起到固定骨盆、控制躯干向前 倾的加速度的作用；站立相伸髋。 髂腰肌：足跟离地至足趾离地期间伸展达 峰值；迈步初期屈髋保证下肢向前摆动。