伺服电机接线方式
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富士伺服电机
富士伺服电机电子齿轮比计算：
伺服电机旋转1周时的机械系统移动量
131072脉冲/转 命令脉冲补偿β
例如：电机旋转一圈的机械移动量等于单位量下，转一圈需2500脉冲
N α（分母） N
131072 β（分子） 2500
α（分母） 131072 32768
β（分子） 2500 625
I/O 信号接线
P24
1 24V 电源
19 24V cont1
2 激磁 *CA
8 脉冲 *CB
21 方向 M24
14 0V OUT1 17
报警 16 到位结束
编码器接线方式（smart 系统、w 系列、A5）
驱动器
电机端 P5 1
7 P5 M5 2 8 M5
× =
= =
SIG+55SIG+
SIG-64SIG-
BAT+31BAT+
BAT-42BAT-
GND外壳3地线
旧版富士驱动器参数设置新版富士驱动器参数设置
1# 16384（分子） 1# 0
2# 125（分母） 3# 0（脉冲+方向控制模式）3# 0（脉冲+方向控制模式） 4# 1（方向）
4# 1（方向） 6# 65536（分子）
7# 15（刚性） 7# 125（分母）
19# 250 8#
15# 14（刚性）
松下伺服电机
松下A5 I/O接线说明：
1、2、7 24V
36、41 0V
4 脉冲
6 方向
29 使能ON
37 报警
松下A5编码器接线说明：
驱动器马达
14
25
5 2
6 3
外壳 6（GND）
松下A5驱动器参数设置Pr0.**
0# 方向
1# 控制模式 0
7#指令脉冲形式 3
8#电机旋转一圈指令脉冲数
台达伺服电机台达电子齿轮比计算公式：
马达转一圈脉冲数（F）=分子（N）/分母（M）
台达编码器接线说明：
驱动器接头端马达端
5 1
4 4
14、16 7
13、16 8
屏蔽线 9
台达伺服电机I/O控制说明：
9 使能ON
28 报警
30 停止
37 方向
41 脉冲
35、1 24V
27、4、45、49 0V
5 定位结束
台达驱动器参数设定：
P1-00 2（脉冲+方向）
P1-44 分子（1280000）
P1-45 分母（1000）
P2-31 刚性
P2-32 增益调整方向
P2-19 105
P1-54 256（如马达转一圈1000脉冲设为256，表示偏差10个脉冲）