流体力学发展史
流体力学发展历程
流体力学发展历程流体力学是研究流体的运动和力学性质的学科，其发展历程可以追溯到古代。
本文将从古代到现代，梳理流体力学的发展历程。
古代，人们对水的运动和性质有了初步的认识。
古希腊的亚里士多德提出了流体的连续性原理，他认为流体是连续不断的。
在古代中国，张衡发明了地动仪，通过水的流动来模拟地震，这也是古代流体力学的重要成果之一。
17世纪，随着科学革命的兴起，流体力学开始得到系统的发展。
英国科学家牛顿提出了流体的黏性理论，他认为流体的黏性是导致流体摩擦的原因。
此后，德国数学家伯努利提出了伯努利原理，揭示了流体运动中能量守恒的基本原理。
18世纪，瑞士数学家欧拉为流体力学奠定了坚实的理论基础。
他提出了欧拉方程，描述了理想流体的运动规律。
欧拉方程是流体力学的基本方程之一，对后来的研究具有重要影响。
19世纪，流体力学的研究逐渐扩展到气体和空气动力学领域。
德国物理学家克劳修斯提出了克劳修斯方程，描述了气体的运动规律。
克劳修斯方程是流体力学中重要的方程之一，被广泛应用于航空航天领域。
20世纪初，爱尔兰数学家雷诺为流体力学的发展做出了重要贡献。
他提出了雷诺数，用于描述流体流动的稳定性。
雷诺数在流体力学中具有重要的应用价值，被广泛用于流体力学实验和数值模拟中。
20世纪中叶以后，随着计算机技术和数值模拟方法的发展，流体力学得到了广泛的应用和研究。
计算流体力学（CFD）成为流体力学研究的重要工具之一，可以通过数值方法模拟和预测流体的运动和性质。
近年来，随着科学技术的不断进步，流体力学的研究也在不断深入。
人们开始研究微观尺度下的流体力学问题，如纳米流体力学和微流体力学。
此外，流体力学在生物医学领域的应用也越来越广泛，如血液流动、呼吸系统等。
总结起来，流体力学的发展历程可以追溯到古代，经过了古代的初步认识、17世纪的理论建立、18世纪的基础奠定、19世纪的扩展应用以及20世纪的数值模拟和应用拓展。
随着科学技术的发展，流体力学的研究也在不断深入，为我们认识和应用流体提供了重要的理论和方法。
流体力学发展简史.
流体力学发展简史流体力学作为经典力学的一个重要分支，其发展与数学、力学的发展密不可分。
它同样是人类在长期与自然灾害作斗争的过程中逐步认识和掌握自然规律，逐渐发展形成的，是人类集体智慧的结晶。
人类最早对流体力学的认识是从治水、灌溉、航行等方面开始的。
在我国水力事业的历史十分悠久。
4000多年前的大禹治水，说明我国古代已有大规模的治河工程。
秦代，在公元前256-前210年间便修建了都江堰、郑国渠、灵渠三大水利工程，特别是李冰父子领导修建的都江堰，既有利于岷江洪水的疏排，又能常年用于灌溉农田，并总结出“深淘滩，低作堰”、"遇弯截角，逢正抽心"的治水原则。
说明当时对明槽水流和堰流流动规律的认识已经达到相当水平。
西汉武帝（公元前156-前87）时期，为引洛水灌溉农田，在黄土高原上修建了龙首渠，创造性地采用了井渠法，即用竖井沟通长十余里的穿山隧洞，有效地防止了黄土的塌方。
在古代，以水为动力的简单机械也有了长足的发展，例如用水轮提水，或通过简单的机械传动去碾米、磨面等。
东汉杜诗任南阳太守时（公元37年）曾创造水排（水力鼓风机），利用水力，通过传动机械，使皮制鼓风囊连续开合，将空气送入冶金炉，较西欧约早了一千一百年。
古代的铜壶滴漏（铜壶刻漏）--计时工具，就是利用孔口出流使铜壶的水位变化来计算时间的。
说明当时对孔口出流已有相当的认识。
北宋（960-1126）时期，在运河上修建的真州船闸与十四世纪末荷兰的同类船闸相比，约早三百多年。
明朝的水利家潘季顺（1521-1595）提出了"筑堤防溢，建坝减水，以堤束水，以水攻沙"和"借清刷黄"的治黄原则，并著有《两河管见》、《两河经略》和《河防一揽》。
清朝雍正年间，何梦瑶在《算迪》一书中提出流量等于过水断面面积乘以断面平均流速的计算方法。
欧美诸国历史上有记载的最早从事流体力学现象研究的是古希腊学者阿基米德（Archimedes，公元前287－212），在公元前250年发表学术论文《论浮体》，第一个阐明了相对密度的概念，发现了物体在流体中所受浮力的基本原理──阿基米德原理。
流体力学发展
流体力学发展流体力学是力学的一个分支，它研究物体在流体驱动下的运动规律。
历史上流体力学有着悠久的发展历史，几百年来，从古典力学到现代流体力学，它已经形成了一套完整的理论体系，也获得了巨大的应用价值。
从古代到现代，流体力学不断发展。
古代物理学家和医学家观察自然界的水流，初步探讨了流体的运动规律，这些学者提出了关于流体的基本定律和相关的概念，为科学家提供了一定的科学基础。
在十八世纪，巴颜克、拜耳、利普斯基等物理学家继续研究流体力学。
他们给出了完整的力学形式，表达了流体的基本性质。
他们通过实验研究，提出了完善的定律和理论，并首先提出了质量守恒定律。
19世纪，马斯特斯、库仑、法拉第等物理学家对流体力学作出了重大贡献。
他们进一步阐明了流体力学的结构和理论，并提出了相似定律及其应用。
法拉第用相似定律解释气体压力和流量之间的关系，开创了现代流体力学研究的新时代。
20世纪，流体力学取得了重大突破。
在热力学的基础上，英国物理学家瓦尔斯开发出流体的热力学理论，他的成果被认为是流体力学发展的基础。
斯特林引入了涡旋动能，他的结论表明流体的涡旋动能对流体的质量和流动有重要影响。
安德森引入了普朗克流体动力学的概念，他的成果为流体动力学提供了深入的理论分析。
现代流体力学是一门涉及多学科的科学。
计算机技术、核物理学、流体传感器等学科都参与了其中，它正在不断地进行更深入的研究，并取得了诸多成果。
今天，流体力学的研究力量不断增强，科研成果也不断深入，它已经在气象学、热力学、流体机械、化工工程、航空航天等领域发挥出重要作用。
总之，流体力学发展历程悠久，不断取得新成果，它取得了丰硕的成果，为人类近代科学技术的发展作出了重大贡献。
在未来，流体力学将继续发挥撬动科技发展的重要作用，取得更突出的成就。
第一章流体力学基本概念
分别运动至A’,B’,C’,D’点，则有
A
B
A'
B'
udt
E D D D A A (u d)d u u t d dtudt
图1-2 速度梯度
由于
du ED
dt
因此得速度梯度 duED tgd d
dy dydt dt dt
可以看出dθ为矩形ABCD在dt时间后剪切变形角度，这就表明速度梯度实质上就 是流体运动时剪切变形角速度
•第一章流体力学基本概念
随着科学技术的不断进步，计算机的发展和应用，流体力学的研究领域和应用范 围将不断加深和扩大。从总的发展趋势来看，随着工业应用日益扩大，生产技术 飞速发展，不仅可以推动人们对流动现象深入了解，为科学研究提供丰富的课题 内容，而且也为验证已有的理论、假设和关系提供机会。理论和实践密切结合， 科学研究和工业应用相互促进，必将推动本学科逐步成熟并趋于完善。
第一章 流体力学基本概念
第一节 流体力学的发展、应用及其研究方法 第二节 流体的特征和连续介质假设 第三节 流体的主要物理性质及分类 第四节 作用在流体上的力
•第一章流体力学基本概念
第一节 流体力学的发展、应用及其研究方法
一、流体力学发展简史
流体力学是研究流体的平衡及运动规律，流体与固体之间的相互作 用规律，以及研究流体的机械运动与其他形式的运动（如热运动、化学 运动等）之间的相互作用规律的一门学科。 流体力学属于力学范畴，是 力学的一个重要分支。其发展和数学、普通力学的发展密不可分。流体 力学起源于阿基米德（Archimedes，公元前278~公元前212）对浮力的 研究。
流体的压缩性及相应的体积弹性模量是随流体的种类、温度和压力而变化 的。当压缩性对所研究的流动影响不大，可以忽略不计时，这种流动成为不可 压缩流动，反之称为可压缩流动。通常，液体的压缩性不大，所以工程上一般 不考虑液体的压缩性，把液体当作不可压缩流体来处理。当然，研究一个具体 流动问题时，是否考虑压缩性的影响不仅取决于流体是气体还是液体，而更主 要是由具体条件来决定。
工程流体力学在中国的发展简史
工程流体力学在中国的发展简史工程流体力学是研究流体在工程中运动和相互作用规律的学科，广泛应用于水利工程、船舶工程、航空航天工程、能源工程等领域。
在中国，工程流体力学的发展经历了多个阶段。
20世纪50年代初，中国开始开展工程流体力学的研究工作。
当时，主要关注的是水力学方面的问题，如水流的稳定性、水流对建筑物的冲击力等。
此时，由于国内外研究水平的不平衡，中国工程流体力学的研究水平还相对较低。
到了20世纪60年代，中国的工程流体力学研究开始迎来了显著的发展。
这一时期，我国开始了水力学的理论研究和实验研究，建立了一批水利工程实验室和水利工程研究机构。
这些实验室和研究机构为工程流体力学的研究提供了必要的条件和保障。
在20世纪70年代和80年代，中国的工程流体力学研究进一步加强。
这一时期，中国开始关注更多的应用问题，如水电站的设计和安全、水利工程的泥沙输运等。
此时，中国的工程流体力学研究取得了一些重要的成果，为工程实践提供了重要的支持。
到了90年代，中国的工程流体力学进入了一个新的发展阶段。
这一时期，中国开始关注更多的复杂问题，如水电站的堆积效应、水工结构的振动和疲劳等。
同时，随着计算机技术的发展，数值模拟在工程流体力学中的应用也逐渐增多。
这些新技术的引入使得工程流体力学的研究更加精确和全面。
进入21世纪，中国的工程流体力学继续得到了快速发展。
随着国家经济的快速发展和科技力量的增强，中国在工程流体力学领域取得了一系列重要的成果。
例如，在水电站的设计和运行中，中国的工程流体力学研究为提高水电站的效率和安全性做出了重要贡献。
在海洋工程领域，中国的工程流体力学研究为海洋工程的设计和建设提供了必要的理论支持。
总的来说，中国的工程流体力学经过多个阶段的发展，逐渐从理论研究转向应用研究，并在实践中取得了显著的成果。
目前，中国在工程流体力学领域已经具备了一定的研究和应用能力，但与国际先进水平仍存在一定差距。
因此，未来的发展方向是进一步加强基础理论研究，提高应用技术水平，加强国际合作，推动工程流体力学在中国的发展。
流体力学
流体力学（简介）流体力学是在人类与自然界相处和生产实践中逐步发展起来的。
对流体力学学科的形成做出卓越贡献的是古希腊哲学家阿基米德（《论浮体》，公元前250年）建立了包括浮力定律和浮体稳定性在内的液体平衡理论，奠定了流体静力学的基础。
流体力学原理主要指计算流体动力学中的数值方法的现状；运用基本的数学分析，详尽阐述数值计算的基本原理；讨论流域和非一致结构化边界适应网格的几何复杂性带来的困难等。
一、发展简史各物理量关系构成牛顿内摩擦定律,τ=μ*du/dy动压和总压。
显然，流动中速度增大，压强就减小；速度减小，压强就增大；速度降为零，压强就达到最大(理论上应等于总压)。
飞机机翼产生举力，就在于下翼面速度低而压强大，上翼面速度高而压强小，因而合力向上。
据此方程，测量流体的总压、静压即可求得速度，成为皮托管测速的原理。
在无旋流动中，也可利用无旋条件积分欧拉方程而得到相同的结果但涵义不同，此时公式中的常量在全流场不变，表示各流线上流体有相同的总能量，方程适用于全流场任意两点之间。
在粘性流动中，粘性摩擦力消耗机械能而产生热，机械能不守恒，推广使用伯努利方程时，应加进机械能损失项[1]。
图为验证伯努利方程的空气动力实验。
补充：p1+1/2ρv1^2+ρgh1=p2+1/2ρv2^2+ρgh2（1）p+ρgh+(1/2)*ρv^2=常量（2）均为伯努利方程其中ρv^2/2项与流速有关，称为动压强，而p和ρgh称为静压强。
伯努利方程揭示流体在重力场中流动时的能量守恒。
由伯努利方程可以看出，流速高处压力低，流速低处压力高。
后人在此基础上又导出适用于可压缩流体的N-S方程。
N-S方程反映了粘性流体（又称真实流体）流动的基本力学规律，在流体力学中有十分重要的意义。
它是一个非线性偏微分方程，求解非常困难和复杂，目前只有在某些十分简单的流动问题上能求得精确解；但在有些情况下，可以简化方程而得到近似解。
例如当雷诺数Re1时，绕流物体边界层外，粘性力远小于惯性力，方程中粘性项可以忽略，N-S方程简化为理想流动中的欧拉方程（=－Ñp+ρF）；而在边界层内，N-S方程又可简化为边界层方程，等等。
(原创)流体力学发展历程及展望-版
流体力学的发展简史
第三阶段（18世纪中叶—19世纪末） 两个方向发展—欧拉（理论）、伯努利（实验）
皮托（Pitot,Henri 1695—1771） 法国数学家、水利工程师，发明了测量流速的皮托管。
1724年被选入科学院。在任朗格多克的总工 程师期间，对运河、桥梁及排水工程作了各 种维修和建造工作。这方面的主要成就是为 蒙彼利埃市建造下 水道（1753-1786年） 其中有一段长1000 米为罗马式石拱建 筑。
出生于西西里岛的叙拉古。阿基米德到过 亚历山大里亚，据说他住在亚历山大里亚 时期发明了阿基米德式螺旋抽水机。后来 阿基米德成为兼数学家与力学家的伟大学 者，并且享有“力学之父”的美称。阿基 米德流传于世的数学著作有10余种，多为 希腊文手稿。
流体力学的发展简史
第二阶段（16世纪文艺复兴以后-18世纪中叶） 成为一门独立学科的基础阶段
●公元584年－公元610年 隋朝南北大运河、船闸应用； 埃及、巴比伦、罗马 、希腊、印度等地水利、造船、
航海产业 ●系统研究
古希腊哲学家阿基米德《论浮体》公元前250年） 奠定了流 体静力学的基础
流体力学的发展简史
【大禹治水】
相传约4000多年前，黄河流域洪水为患，尧命鲧负责组织 治水工作。鲧采取“水来土挡”的策略治水。鲧治水失败后由 其独子禹主持治水大任。禹通过考察，禹采用了“治水须顺水 性，水性就下，导之入海。高处就凿通，低处就疏导”的治水 思想。根据轻重缓急，定了一个治的顺序，先从首都附近地区 开始，再扩展到其它各地。
据说禹治水到涂山国，即他家所在地， 但他三过家门，都因治水忙碌，无法进家 门看看。他的妻子到工地看他，也被他送 回。禹治水13年，耗尽心血与体力，终于 完成了这一件名垂青史的大业。
流体力学发展简介
庆新油田储层的敏感性评价 李冰父子修建都江堰
工作特性
气蚀特性 关于出口压力稳定性
流体力学的发展简史
对流体力学学科的 形成作出第一个贡献的 是古希腊的阿基米德，
他建立了包括物理浮力
定律和浮体稳定性在内 的液体平衡理论，奠定 了流体静力学的基础。 此后千余年间，流体力
牛顿是17世纪科学革命的顶峰人物，在力学上提出作为近
代物理学基础的力学三大定律和万有引力定律；他关于白光由 色光组成的发现为物理光学奠定了基础；他还是数学上微积分
学的创始人；他的《自然哲学的数学原理》是近代科学史上最
重要的著作。 1999年12月29日，在英国广播公司评选千年人物的活动中 列第三位；在路透社评选千年人物的活动中列第四位。2003年 在英国广播公司进行的一项全球性民意调查中，科学家牛顿荣 获“最伟大的英国人”称号。
行地发展。
流体力学的发展简史
1822年，纳维建立了粘性流体的基本运动方程；
1845年，斯托克斯又以更合理的基础导出了这个方程，并
将其所涉及的宏观力学基本概念论证得令人信服。 这组方程就是沿用至今的纳维-斯托克斯方程（简称N-S方
程），它是流体动力学的
理论基础。 上面说到的欧拉方程 正是N-S方程在粘度为零时 的特例。
流体力学的发展简史
伯努利从经典力学的能量守恒出发，研究供水管道中水的流 动，精心地安排了实验并加以分析，得到了流体定常运动下的流 速、压力、管道高程之间的关系——伯努利方程。
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流体力学的发展简史
丹尼尔· 伯努利（Daniel Bernoulli,1700-1782） 1700年1月29日生于尼德兰的格罗宁根。他自幼兴趣广泛， 先后就读于尼塞尔大学、斯特拉斯堡大学和海德堡大学，学习 逻辑、哲学、医学和数学。1724年，丹尼尔获得有关微积分议 程的重要成果，从而轰动了欧洲科学界。他还把牛顿力学引入 对流体力学的研究，其著名的《流体力学》一书影响深远。他 同时还是一位气体动力学专家。 1726年，伯努利通过无数次实验，发现了“边界层表面效 应”：流体速加快时，物体与流体接触的界面上的压力会减小， 反之压力会增加。 纪念这位科学家的贡献，这一发现被称为 “伯努利效应”。伯努利效应适用于包括气体在内的一切流体。 1782年3月17日，丹尼尔· 伯努利在瑞士塞尔去世。
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流体力学发展简史
流体力学作为经典力学的一个重要分支，其发展与数学、力学的发展密不可分。
它同样是人类在长期与自然灾害作斗争的过程中逐步认识和掌握自然规律，逐渐发展形成的，是人类集体智慧的结晶。
人类最早对流体力学的认识是从治水、灌溉、航行等方面开始的。
在我国水力事业的历史十分悠久。
4000多年前的大禹治水，说明我国古代已有大规模的治河工程。
秦代，在公元前256-前210年间便修建了都江堰、郑国渠、灵渠三大水利工程，特别是李冰父子领导修建的都江堰，既有利于岷江洪水的疏排，又能常年用于灌溉农田，并总结出"深淘滩，低作堰"、"遇弯截角，逢正抽心"的治水原则。
说明当时对明槽水流和堰流流动规律的认识已经达到相当水平。
西汉武帝（公元前156-前87）时期，为引洛水灌溉农田，在黄土高原上修建了龙首渠，创造性地采用了井渠法，即用竖井沟通长十余里的穿山隧洞，有效地防止了黄土的塌方。
在古代，以水为动力的简单机械也有了长足的发展，例如用水轮提水，或通过简单的机械传动去碾米、磨面等。
东汉杜诗任南阳太守时（公元37年）曾创造水排（水力鼓风机），利用水力，通过传动机械，使皮制鼓风囊连续开合，将空气送入冶金炉，较西欧约早了一千一百年。
古代的铜壶滴漏（铜壶刻漏）--计时工具，就是利用孔口出流使铜壶的水位变化来计算时间的。
说明当时对孔口出流已有相当的认识。
北宋（960-1126）时期，在运河上修建的真州船闸与十四世纪末荷兰的同类船闸相比，约早三百多年。
明朝的水利家潘季顺（1521-1595）提出了"筑堤防溢，建坝减水，以堤束水，以水攻沙"和"借清刷黄"的治黄原则，并著有《两河管见》、《两河经略》和《河防一揽》。
清朝雍正年间，何梦瑶在《算迪》一书中提出流量等于过水断面面积乘以断面平均流速的计算方法。
欧美诸国历史上有记载的最早从事流体力学现象研究的是古希腊学者阿基米
德（Archimedes，公元前287－212），在公元前250年发表学术论文《论浮体》，第一个阐明了相对密度的概念，发现了物体在流体中所受浮力的基本原理──阿基米德原理。
著名物理学家和艺术家列奥纳德.达.芬奇（Leonardo.da.Vinci,1452－1519）设计建造了一小型水渠，系统地研究了物体的沉浮、孔口出流、物体的运动阻力以及管道、明渠中水流等问题。
斯蒂文（S.Stevin,1548-1620）将用于研究固体平衡的凝结原理转用到流体上。
伽利略（Galileo,1564-1642）在流体静力学中应用了虚位移原理，并首先提出，运动物体的阻力随着流体介质密度的增大和速度的提高而增大。
托里析利（E.Torricelli,1608-1647）论证了孔口出流的基本规律。
帕斯卡（B.Pascal,1623-1662）提出了密闭流体能传递压强的原理--帕斯卡原理。
牛顿（I.Newton，1642－1727）于1687年出版了《自然哲学的数学原理》。
研究了物体在阻尼介质中的运动，建立了流体内摩擦定律，为粘性流体力学初步奠定了理论基础，并讨论了波浪运动等问题。
伯努利（D.Bernoulli，1700－1782）在1738年出版的名著《流体动力学》中，建立了流体位势能、压强势能和动能之间的能量转换关系──伯努利方程。
在此历史阶段，诸学者的工作奠定了流体静力学的基础，促进了流体动力学的发展。
欧拉（L.Euler，1707－1783）是经典流体力学的奠基人，1755年发表《流体运动的一般原理》，提出了流体的连续介质模型，建立了连续性微分方程和理想流体的运动微分方程，给出了不可压缩理想流体运动的一般解析方法。
他提出了研究流体运动的两种不同方法及速度势的概念，并论证了速度势应当满足的运动条件和方程。
达朗伯（J.le R.d'Alembert,1717－1783）1744年提出了达朗伯疑题（又称达朗伯佯谬），即在理想流体中运动的物体既没有升力也没有阻力。
从反面说明了理想流体假定的局限性。
拉格朗日（grange,1736－1813）提出了新的流体动力学微分方程，使流体动力学的解析方法有了进一步发展。
严格地论证了速度势的存在，并提出了流函数的概念，为应用复变函数去解析流体定常的和非定常的平面无旋运动开辟了道路。
弗劳德（W.Froude，1810-1879）对船舶阻力和摇摆的研究颇有贡献，他提出了船模试验的相似准则数--弗劳德数，建立了现代船模试验技术的基础。
亥姆霍兹（H.von Helmholtz,1821-1894）和基尔霍夫（G.R.Kirchhoff,1824-1887）对旋涡运动和分离流动进行了大量的理论分析和实验研究，提出了表征旋涡基本性质的旋涡定理、带射流的物体绕流阻力等学术成就。
纳维（C.-L.-M.-H.Navier）首先提出了不可压缩粘性流体的运动微分方程组。
斯托克斯（G.G.Stokes）严格地导出了这些方程，并把流体质点的运动分解为平动、转动、均匀膨胀或压缩及由剪切所引起的变形运动。
后来引用时，便统称该方程为纳维-斯托克斯方程。
著名的学者谢才（A.de Chézy）在1755年便总结出明渠均匀流公式--谢才公式，一直沿用至今。
雷诺（O.Reynolds，1842-1912）1883年用实验证实了粘性流体的两种流动状态──层流和紊流的客观存在，找到了实验研究粘性流体流动规律的相似准则数──雷诺数，以及判别层流和紊流的临界雷诺数，为流动阻力的研究奠定了基础。
瑞利（L.J.W.Reyleigh，1842-1919）在相似原理的基础上，提出了实验研究的量纲分析法中的一种方法--瑞利法。
库塔（M.W.Kutta，1867－1944）1902年就曾提出过绕流物体上的升力理论，但没有在通行的刊物上发表。
普朗特（L.Prandtl，1875－1953）建立了边界层理论，解释了阻力产生的机制。
以后又针对航空技术和其他工程技术中出现的紊流边界层，提出混合长度理论。
1918-1919年间，论述了大展弦比的有限翼展机翼理论，对现代航空工业的发展作出了重要的贡献。
儒科夫斯基（Н.Е.Жуковский,1847－1921）从1906年起，发表了《论依附涡流》等论文，找到了翼型升力和绕翼型的环流之间的关系，建立了二维升力理论的数学基础。
他还研究过螺旋桨的涡流理论以及低速翼型和螺旋桨桨叶剖面等。
他的研究成果，对空气动力学的理论和实验研究都有重要贡献，为近代高效能飞机设计奠定了基础。
卡门（T.von Kármán，1881-1963）在1911-1912年连续发表的论文中，提出了分析带旋涡尾流及其所产生的阻力的理论，人们称这种尾涡的排列为卡门涡街。
在
1930年的论文中，提出了计算紊流粗糙管阻力系数的理论公式。
嗣后，在紊流边界层理论、超声速空气动力学、火箭及喷气技术等方面都有不少贡献。
布拉休斯（H.Blasius）在1913年发表的论文中，提出了计算紊流光滑管阻力系数的经验公式。
伯金汉（E.Buckingham）在1914年发表的《在物理的相似系统中量纲方程应用的说明》论文中，提出了著名的π定理，进一步完善了量纲分析法。
尼古拉兹（J.Nikuradze）在1933年发表的论文中，公布了他对砂粒粗糙管内水流阻力系数的实测结果--尼古拉兹曲线，据此他还给紊流光滑管和紊流粗糙管的理论公式选定了应有的系数。
科勒布茹克（C.F.Colebrook）在1939年发表的论文中，提出了把紊流光滑管区和紊流粗糙管区联系在一起的过渡区阻力系数计算公式。
莫迪（L.F.Moody）在1944年发表的论文中，给出了他绘制的实用管道的当量糙粒阻力系数图--莫迪图。
至此，有压管流的水力计算已渐趋成熟。
我国科学家的杰出代表钱学森（Qian Xuesen）早在1938年发表的论文中，便提出了平板可压缩层流边界层的解法--卡门-钱学森解法。
他在空气动力学、航空工程、喷气推进、工程控制论等技术科学领域做出过许多开创性的贡献。
吴仲华（Wu Zhonghua）在1952年发表的《在轴流式、径流式和混流式亚声速和超声速叶轮机械中的三元流普遍理论》和在1975年发表的《使用非正交曲线坐标的叶轮机械三元流动的基本方程及其解法》两篇论文中所建立的叶轮机械三元流理论，至今仍是国内外许多优良叶轮机械设计计算的主要依据。
周培源（Zhou Peiyuan）多年从事紊流统计理论的研究，取得了不少成果，1975年发表在《中国科学》上的《均匀各向同性湍流的涡旋结构的统计理论》便是其中之一。
20世纪中业以来，大工业的形成，高新技术工业的出现和发展，特别是电子计算机的出现、发展和广泛应用，大大地推动了科学技术的发展。
由于工业生产和尖端技术的发展需要，促使流体力学和其他学科相互浸透，形成了许多边缘学科，使这一古老的学科发展成包括多个学科分支的全新的学科体系，焕发出强盛的生机和活力。
这一全新的学科体系，目前已包括：（普通）流体力学，粘性流体力学，流变学，气体动力学，稀薄气体动力学，水动力学，渗流力学，非牛顿流体
力学，多相流体力学，磁流体力学，化学流体力学，生物流体力学，地球流体力学，计算流体力学等。