起重机械的A型内藏式支腿
后张法简支箱梁运输和架设指导性施工工法
目录一、前言 (3)二、工法特点 (3)三、适用范围 (3)四、工艺原理 (3)五、施工工艺流程及操作要点 (4)(一)施工工艺流程 (4)(二)设备工作原理 (5)1.龙门起重机 (5)2.YL900型运梁车 (5)3.JQ900A型架桥机 (7)(三)施工作业程序 (10)1.桥梁运输 (10)2.架桥机纵移过孔 (11)3.喂梁 (12)4.吊梁纵移 (12)5.支座安装 (12)6.运架箱梁时间 (14)7.架设最后一跨箱梁 (15)六、材料与设备 (15)七、质量控制 (15)八、安全措施 (16)(一)施工前安全技术措施 (16)(二)施工过程中的安全技术措施 (16)(三)施工结束后的安全技术措施 (17)(四)其他安全技术措施 (17)九、环保措施 (17)(一)预防噪音污染措施 (17)(二)预防空气污染措施 (18)(三)预防地表水和地下水污染的措施 (18)(四)弃碴和建筑垃圾处理 (19)后张法简支箱梁运输和架设指导性施工工法一、前言客运专线的建设是我国经济、社会发展以及铁路建设现代化的必然要求。
哈大铁路客运专线的修建构成东北地区与北京、天津及内地间快速客运通道，有利于充分发挥客运专线网的综合效益。
为保证箱梁运输及架设质量，中铁二局哈大项目部在参考吸纳秦沈铁路、合宁铁路、广珠铁路及杭州湾跨海特大桥箱梁运输架设工艺的基础上，总结完善形成本工法。
二、工法特点(一)采用2台MQ450龙门起重机起吊箱梁上运梁车，并用于运梁车和架桥机的组拼、解体。
(二)YL900型运梁车机动灵活，对坡道及弯道适应性强，作业半径小，同时满足驮运架桥机进行桥间转移，其荷载对路基、墩台和已架设箱梁结构无影响。
(三)JQ900A架桥机整机结构相对简单，架梁及过孔程序简便，通过调节前支腿的高度即可架设最后一孔桥梁；整机自重轻，作用于箱梁及墩台上的支反力满足现有桥梁设计要求。
(四)运架设备安全可靠、作业效率高、配套性能好、操作简便、人工劳动强度低。
起重机械基本知识
第一章起重机械基本知识第一节起重机的基本类型起重机是一种能在一定范围内垂直起升和水平移动物品的机械,动作间歇性和作业循环性是起重机工作特点。
起重机是具有多种类型多样品种的机械。
目前在中国对起重机的分类,大多习惯按主营用途和构造特征进行分类，如按主要用途分,有通用起重机、建筑起重机、冶金起重机、港口起重机、铁路起重机和造船起重机等等.按构造征分，有桥式起重机和臂架式起重机；旋转式起重机和非旋转式起重机;固定式起重机和运行式起重机。
运行式起重机又分为轨行式和无轨式。
第二节起重机的基本参数起重机的技术参数是表征起重机的作业能力，是设计起重机的基本依据，也是所有从事起重机作业人员必须掌握的基本知识。
起重机的基本技术参数主要有:起重量、起升高度、跨度、幅度、机构构造速度、生产率和工作级别。
其中臂架式起重机的主要技术参数中还包括起重力矩等,对于轮胎、汽车、履带、铁路起重机其爬坡度和最小转弯半径也是主要技术参数。
随着起重机技术的发展,工作级别已成为起重机一项重要的技术参数。
一、关于起重机械参数国家标准GB 6974.2—-86《起重机械名词术语———起重机械参数》中介绍了中国目前已生产制造与使用的各种类型起重机械的主要技术参数（标准的术语名称）、定义及示意图,现摘录一部分。
二、起重机工作级别以往作为起重机的主要技术参数中,常常提起JC％值等标明起重机的级别，如轻级、中级或重级等即所谓的“工作制度”.随着起重机技术的发展，显然起重机工作制度的技术概念和含义均有相当的欠妥与不足之处，因为起重机工作制度只考虑了起重机的通电时间的长短,来确定起重机的级别是十分不合理。
当今,作为起重机的一个主要技术参数是起重机的工作级别，它代替了过去不合理的工作制度.起重机的工作级别的大小高低是由二种能力所决定，其一是起重机的使用频繁程度，称为起重机利用等级;其二是起重机承受载荷的大小，称为起重机的载荷状态。
1、起重机的利用等级起重机在有效寿命期间有一定的工作循环总数。
A型门式起重机设计要点
绪论0.1 简介A型门式起重机（也称门吊）是属于桥式类型起重机的一种，由于它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支腿，可以直接在地面的轨道上行走，并且主梁两端具有悬臂梁（主梁的延长），相似“龙门”故称为龙门起重机。
架桥两侧的支腿一般都是刚性支腿：跨度超过30m时，常是一侧为刚性支腿，而另一侧通过球铰和桥架连接的柔性支腿，使门架成为静定系统，这样可以避免在外载荷所用下由于侧向推力而引起附加应力，也可补偿桥架纵向的温度变形龙门起重机的受风面积大，为防止在强风作用下滑行或翻倒，装有测风仪和与运行机构连锁的起重机夹轨器。
桥架可以是两端无悬臂的：也可以是一端有悬臂或两端都有悬臂的，以扩大作业范围。
半龙门起重机桥架一端有支腿，另一端无支腿，直接在高台架上运行。
图 0-1 A型门式起重机门式起重机也是由机械传动，金属结构和电器设备三大部分组成。
机械传动部分又由起升机构、起重小车走行机构等构成。
即为门式起重机的三大工作机构。
它们分别实现吊装货物的上下升降，左右横向（纵向）搬运三个动作，构成一个作业区域。
任何生产机械都由原动机、传动装置、工作机构和操纵控制设备等组成。
如果以电动机作为原动机来拖动生产机械的工作机构，则它的驱动、传动装置通常称为电力拖动系统。
该系统中的电动机、控制操纵部分，电气电路和电气器件等等习惯统称电气设备。
电气设备部分主要由电动机、电器元件和电气线路等组成。
它将电力网中的电能转变为机械能，实现起重机工作的目的，同事控制各工作机构按照工作要求进行作业。
电气设备的公用主要在于：由电动机将电能转变成机械能，通过传动装置拖动工作机构：控制设备通过各种控制器件和电器元件来控制电动机按工作机构的要求完成各种动作。
0.2 主要技术性能参数门式起重机的主要技术参数有起重量、起升高度、跨距和伸距、工作速度以及工作类型等。
门式起重机的起重量有三个指标，即额定起重量、吊具下起重量、吊钩下起重量。
本设计门式起重机的起重量为32t。
履带起重机支腿液压缸受力研究分析
—283—《装备维修技术》2021年第1期引言随着经济的高速发展，国家基础建设的规模越来越大，近些年履带起重机的市场保有量逐年攀升，特别在风电吊装领域，履带起重机更是发挥着举足轻重的作用。
支腿液压缸是履带起重机的重要组成部部分，其主要作用是支撑底座以方便拆装履带架。
支腿液压缸支反力的计算是履带起重机设计计算中非常重要的环节，是支腿液压缸设计的前提，同时也是支腿结构和底座结构设计计算的依据。
由于底座刚度较大，而支腿和地面有弹性时，常会出现1个支腿离地而形成3点支撑的情况。
目前关于支腿液压缸支反力的计算主要有3点支撑及4点支撑两种计算方法，这两种方法如何选取，以及能否满足履带吊起重机在主动顶升及360°全回转两种工况的要求，是设计时重点关注的问题。
本文将以三一650A 型履带起重机为例，通过理论计算及现场实测，总结支腿液压缸选型的一般原则及压力变化的一般规律。
1 优化设计原理结构优化设计是在给定的约束条件下，按照某种目标（如重量最轻、刚度最大等）求出最好的设计方案。
传统的结构优化设计实际上指的是结构分析，其过程为假设-分析-校核-重新设计，重新设计的目的也是要选择一个合理的方案。
由于计算机技术的发展，现在的结构优化设计指的是结构综合，其过程为假设-分析-搜索-最优设计，其中搜索过程是修改并优化的过程。
优化设计的方法［1］有简单的图解法或解析法、准则法，从工程和力学观点出发，提出结构达到优化设计时应满足的某些准则（如同步失效准则、满应力准则等），然后用迭代方法求出满足这些准则的解；数学规划法，就是将问题归纳为一个数学规划问题，包含线性规划和非线性规划等；近些年也发展起来一些启发式算法，有遗传算法、神经网络算法、模拟退火算法等。
不管是哪种方法，要想实现高效的优化设计，都必须借助优化分析软件，其中，ANSYS 就提供了优化设计模块，通过一系列的分析、评估和优化的循环过程，进行算法的实现，这一循环过程重复进行，直到所有的设计要求都满足为止，优化设计过程。
起重机基础知识之门式起重机(1)
门式起重机的主要参数
• 起重量Q 在起重设备中，起重量是额定起重量的简称，是指起重机在正常工作 中一次起升的最大质量，单位为kg或者t。一般有5-320t系列 • 起升高度H 起升高度是指从地面或者轨道顶面至取物装置最高起升位置的铅垂距 离（吊钩取钩环中心，抓斗，电磁铁及其他容器取其最低点），单位 为米（m）。如果钩环中心在主梁内，最高起升位置则是指主梁地面； 如果钩环中心在主梁外，最高起升位置则是指钩环中心的实际位置。 • 跨度S与悬臂L1，L2 两支腿中心轴线的距离称为门机的跨度。支腿中心线至主梁端部的距 离我们称为悬臂长度,支腿中心线至吊钩中心最外侧的距离称为有效悬 臂长度。 • 工作速度V 见起重机概述 • 轨距与基距 见起重机概述
起重机之基础知识 之 门式起重机（一）
主讲人
Harvy
• 概念 门式起重机是桥式起重机的一种变形。主要用于室外的货场、料场、 散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支 脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。 门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等 特点，在港口货场得到广泛使用。 • 分类 按结构分：箱型门式起重机和桁架（花架）门式起重机及蜂窝梁门式 起重机，桁架门式起重机又分为四桁架和三角梁两种形式 按主梁的个数分：单主梁和双主梁门式起重机 按取物装置分：葫芦门式起重机，吊钩门式起重机、抓斗门式起重机、 电磁门式起重机等 按用途分类：普通的吊钩门式起重机，水电站门式起重机，造船门式 起重机及集装箱门式起重机、工程用门式起重机等 按支腿的结构形式分类：A型 L型 C型 U型等 按大车车轮型式分 轨道式和轮胎式门式起重机
• • •
MH型电动葫芦门式起重机（JB/T5663-2008）
特种设备科普小知识——起重机械
特种设备科普小知识——起重机械一、起重机械定义根据《特种设备目录》规定，特种设备中所指的起重机械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，其范围规定为额定起重量大于或者等于0.5t的升降机；额定起重量大于或者等于3t（或额定起重力矩大于或者等于40t·m的塔式起重机，或生产率大于或者等于300t/h的装卸桥），且提升高度大于或者等于2m的起重机；层数大于或者等于2层的机械式停车设备。
二、类别和品种按照《特种设备目录》要求，起重机械为特种设备的1个“种类”，下分9个类别、在每个类别的基础上再分成25个品种。
类别一：桥式起重机，包含通用桥式起重机、防爆桥式起重机、绝缘桥式起重机、冶金桥式起重机、电动单梁起重机、电动葫芦桥式起重机等六个品种。
桥式起重机类别二：门式起重机，包含通用门式起重机、防爆门式起重机、轨道式集装箱门式起重机、轮胎式集装箱门式起重机、岸边集装箱门式起重机、造船门式起重机、电动葫芦门式起重机、装卸桥、架桥机等九个品种。
门式起重机类别三：塔式起重机，包含普通塔式起重机、电站塔式起重机两个品种。
塔式起重机类别四：流动式起重机，包含履带起重机、轮胎起重机、集装箱正面吊起重机、铁路起重机四个品种。
流动式起重机类别五：门座式起重机，包括门座起重机、固定式起重机两个品种。
门座式起重机类别六：升降机，包括施工升降机、简易升降机两个品种。
施工升降机类别七：缆索式起重机。
缆索式起重机类别八：桅杆式起重机。
桅杆式起重机类别九：机械式停车设备。
机械式停车设备三、起重机械应用起重机械能够帮助人们背负起比人类力量大成千上万倍的负载，大大减轻了人类的体力劳动强度，同时极大提高了生产效率和生产质量。
作为人类不可或缺的重要生产工具，目前已经广泛应用于现代工业生产体系的方方面面，工厂、港口、建筑工地、矿山、铁路、电站等等很多地方都可以见到它们的身影。
四、起重机械检验起重机械检验分为定期检验和监督检验，其中定期检验分为一般定期检验和首次检验；监督检验根据性质不同分为安装、改造、重大修理监督检验。
起重机安全规程之国标
起重机安全规程之国标文章来源：法钢一、整机1、起重机应有额定起重量表、起升高度曲线标牌及其他安全标志。
它们必须固定在操作人员便于看到的位置。
同时应在主臂适当位置用醒目的字体写上“起重臂下严禁站人”字样。
2、使用支腿进行起重作业时，应将支腿牢固地支承在坚实的水平地面上，车架上安装回转支承平面水平，其倾斜度不大于0.5％。
二、驾驶室与操纵室1、驾驶室与操纵室顶部能承受分布在（30×30）cm2面积上的1 000N的载荷，而不会产生永久变形。
2、操纵室应安装遮阳板和刮水器。
三、起重臂对伸缩式起重臂，各节臂侧向单面最大平均间隙不得大于2.5 mm，否则需调整滑块。
四、支腿1、当起重机处于行驶状态时，支腿应收回并可靠地固定。
2、在操作支腿时，操作人员在操作处应能看到每一条支腿。
否则应有信号人员帮助。
3、在起重作业时，支座盘应牢靠地连接在支腿上，支腿应可靠地支承起重机。
五、运动零部件的保护所有外露的、在正常工作情况下可能发生危险的运动零件（如开式齿轮、链条、链轮、传动轴上凸出的销子、螺栓、联轴节及往复零件等）均应装设防护装置（防护罩或防护栏杆）。
六、制动器应装有防雨的保护装置。
七、发动机的排气管应装消声器。
排气管位置应远离操作人员。
八、吊钩禁止补焊九、钢丝绳1、钢丝绳的型式、规格和长度都应在随机使用说明书中写明。
2、钢丝绳在使用时每月至少润滑两次；润滑前应用布擦净钢丝绳，然后涂润滑油或润滑脂；涂刷的润滑油、润滑脂的品种应符合钢丝绳厂的出厂使用说明书。
3、在切断钢丝绳以前，应在钢丝绳切断处的两边捆扎，以防绳股散开。
4、起升机构的钢丝绳至少每周检查一次，其余有运转的钢丝绳至少每月检查一次，并要详细填写钢丝绳状况报告，注上日期并签字，装入设备档案备查。
5、起重机停置或贮藏而使所有钢丝绳闲置一个月或一个月以上时，在重新使用以前，应进行一次彻底检查。
十、起升机构1、起升机构的每一套独立的驱动装置，至少要装设一个支持制动器，支持制动器应是常闭式的，必须能持久地支持住额定重物，制动器必须装在与传动机构刚性联结的负载轴上。
汽车起重机支腿结构液压支腿的几种形式
汽车起重机支腿结构液压支腿的几种形式
1.单支腿结构：单支腿结构是最简单的液压支腿形式，它由一个液压
支柱和一个支腿组成。
支柱通过液压系统控制，可以实现液压缸的伸缩，
从而调整支腿的高度。
这种结构形式适用于吊臂较短、起重能力较小的小
型汽车起重机。
2.两支腿结构：两支腿结构是常见的汽车起重机液压支腿形式，它由
两个液压支柱和两个支腿组成。
两个支柱可以独立控制，分别调整两个支
腿的高度，以保证机身的平衡和稳定性。
这种结构形式适用于起重能力较
大的中型汽车起重机。
3.四支腿结构：四支腿结构是用于大型汽车起重机的常见液压支腿形式。
它由四个液压支柱和四个支腿组成，每个支柱可以独立控制，以调整
相应支腿的高度。
四支腿结构能够提供更好的平衡和稳定性，确保起重机
在起重时不会倾斜或晃动。
4.可伸缩支腿结构：可伸缩支腿结构是一种特殊的液压支腿形式，它
可以根据工作环境的需要调整支腿的长度。
这种结构通常由多段组合而成，每段的长度可以通过液压系统的控制实现伸缩。
可伸缩支腿结构适用于在
不同地形、不同高度的工作环境中使用的汽车起重机。
总的来说，液压支腿的结构形式多样，不同形式适用于不同类型和规
格的汽车起重机。
通过液压系统的控制，可以灵活调整支腿的高度和长度，以提供更好的支撑和稳定性，保证起重机的安全和效率。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
起重机械的A型内藏式支腿
起重机械的A型内藏式支腿专利权利要求书
1、一种起重机械的A型内藏式支腿，其特征是：该支腿包括有外支腿和内藏支腿。
外支腿通过固定腿(3)与汽车大梁(4)连接，内藏支腿连接在外支腿内。
z、根据权利要求1所述的起重机械的A型内藏式支腿．其特征是；所述的外支腿包括有外置水平油缸(1)、活动腿(2)、外置水平油缸位于活动腿的上端．活动腿有向下凹的槽，外置水平油缸位于活动腿插入至固定腿内。
3、根据权利要求l所述的起重机械的A型内藏式支腿，其特征是；所述的内藏支腿包括有连杆(5)、内连杆(6)、支腿(7)、支腿盘(8)、内置支腿油缸(9)，连杆(5)、内连杆(6)和内置支腿油缸(9)的一端均分别铰接在支腿(7)上，连杆(5)、内连杆(6)和内置支腿油缸(9)的另一端铰接在活动腿上．内连杆(6)和内置支腿油缸(9)共用一个铰链．在支腿7的底端连接有支腿盘(8)。
专利说明书
技术领域
本实用新型汐及一种起重机械的支腿．特别是一种起重机械的A型内藏式支腿。
背景技木
随车起重机和其它多种起重机都装有可收放支腿。
支腿的主要作用是通过增大起重机机座的支撑问距．提高起重机的稳定性能和提升能力。
为了补偿作业场地地面的倾斜和不平，增强起重机的抗倾覆稳定性。
每条支腿还应能单独调节长度和高度。
支腿在作业时外伸着地，将起重机举升离地：行驶时，将支腿收回，这样既缩小了整车的外形尺寸，又提高了起重机械的通过性。
目前，起重机械上常见的支腿型式有：蛀式、H型、x型、辐射式、饺接式几种支腿。
随车起重机一般采用H型支腿形式，但此种支腿对于双前桥的底盘适应性不是很好，通常都要通过支腿油缸的翻转来解决与第二桥车轮干涉问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是要提供一种一对双前桥的底盘适应性好的起重机械的A型内藏式支腿。
本实用新型的目的是途样实现的：该支腿包括有外支腿和内藏支腿，外盘腿通过固定腿(3)与汽车大梁(4)连接，内藏支腿连接在外支腿内。
所述的外支腿包括有外置水平油缸(1)、活动腿(2)、外置水平油缸位于活动腿的上端。
活动腿有向下凹的槽，外置水平油缸位于活动腿插入至固定腿内。
所述的内藏支腿包括有连杆(5)、内连杆(6)、支腿(7)、支腿盘(8)、内置支腿油缸(9)，连杆(5)、内连杆(6)和内置支腿油缸(9】的一端均分别铰接在支腿(7)上．连杆(5)、内连杆(6)和内置支腿油缸(9)的另一端铰接在活动腿上，内连杆(6)和内置支腿油缸(9)共用一个铰链．在支腿7的底端连接有支腿盘(8)。
有益效果：由于采用了上述方案，随车起重机在行驶状态下支腿与内置支腿油缸均内藏于活动腿中，面活动腿回收于固定腿内，即汽车大梁安装面以下随车起重机没有多余部件外露。
这使得随车起重机在匹配双前桥汽车底盘时有良好的适应性。
而以往随车起重机普遍采用H型支腿形式，由于固定腿采用双腔形式，两侧支腿油缸有前后距离差不在同一平面内，其中一侧支腿油缸经常会与双前桥汽车底盘第二桥车轮干涉，而A型内藏式支腿避免了此种情况的出现，达到了本实用新型的目的。
优点：适合于随车起重机等特种机械匹配汽车底盘，利于底盘改制．行车状态下支腿、活动腿、支腿油缸均内藏于固定腿内，结构紧凑，能够适应大部分汽车底盘，同时大大提高整车通过性。
1、外置水平油缸
2、活动腿
3、固定腿；
4、汽车大粱；
5、连杆；
6、内连杆；
7、支腿；
8、支腿盘；
9、内置支腿油缸。
具体实施方式
实施例1：该支腿包括有外支腿和内藏支腿，外支腿通过固定腿3与汽车大粱4连接，内藏支腿连接在外支腿内。
所述的外支腿包括有外置水平油缸1、括动腿2、外置水平油缸位于活动腿的上端，活动腿有向下凹的槽，外置水平油缸位于括动腿插入至固定腿内。
所述的内藏支腿包括有连杆5、内连杆6、支腿7、支腿盘8、内置支腿油缸9．连杆5、内连杆6和内置支腿油缸9的一端均分别铰接在支腿7上，连杆5、内连杆6和内置支腿油缸9的另一端铰接在活动腿上，内连杆6和内置支腿油缸9共用一个铰链，在支腿7的底端连接有支腿盘8。