ZNLK智能主令控制器
亨特I-Core控制器安装手册(完成版)
产品简介
Hunter I-CORE 控制器是一款功能齐全、性能优越的控制器，主要针对商用和高端客户使用。I-CORE 功能齐全的 特点，使它成为灌溉控制器的最佳选择。
I-CORE 特性：
z 模块式设计可是控制器站点由 6 站扩容至 30 站（塑料外壳）或 42 站（金属外壳）。
z 4 个完全独立程序。 z Diagnostic Dashboard™ 诊断表盘检测系统， 并且提供实时传感器和控制器工作状态。 z 流量实时监测 z 预装 Smart Port 智能遥控接口。 z 可编制独立的季节灌溉计划,比如全局灌溉， 逐月灌溉，或者通过 Solar Sync 气候传感器调整灌溉。 z 灌 溉 过 程 中 ， 用 户 可 通 过 Water Window Manager TM 灌水控制窗口，设置灌水时间。 z Easy Retrieve TM 易恢复信息功能：信息会被 优先保存。 z 更大的背光显示屏，便于编程操作。 z 多国语言版编程提示 z 短路自动保护功能
I-CORE 控制面板和主要元件
1.LCD 显示屏 — 背光，可调对比度 2. “+”键 — 增加所选功能的闪亮值。 3. “–“键 — 降低所选功能的闪亮值。 4.ST（上、下键）— 用于不同工作界面中功能键 的上下选择，以及同一操作界面下不同选项之间的切换。 5.WX（左、右键）— 用于不同界面的左右切换， 以及某些界面下重要的功能选择，比如：站点、启动时 间、灌溉日等 6.PRG（程序按键）— 选择 A‐D 中的一个自动程序， 并同时启动测试程序。 7.控制转柄 — 用于选择 I‐CORE 控制器中的所有功 能。在前 4 个刻度位置，可设置最基本的自动灌溉程序。 8. 传感器旁路开关 — 如果客户安装了天气传感 器，此开关可允许用户忽略此装置程序。 9.系统状态显示面板 — LED 灯显示出传感器的实时 状态，以及阀门运行和流量监测等信息。 10. 可拆卸面板：I‐CORE 控制器的面板可拆卸，便 于在任何地方编程。
SKLK智能主令说明书
新乡同远
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第一章 设备用途
第一章 设备用途
SKLK 系列数控智能主令控制器，是我公司经过数年努力而研制成功的一种新型主令控 制器，并于 2003 年获得了国家实用新型专利。这种主令控制器利用可编程序控制器 （PLC）、 操作员界面和绝对型旋转编码器等高科技产品，采用先进的数据检测分析和程序控制技术从 本质上改变了 LK 系列老式凸轮主令控制器的工作原理，成为 LK 系列主令控制器的更新换代 产品。SKLK 系列数控智能主令控制器广泛应用于冶金、石灰、煤炭、水泥等行业。
周到的技术支持和售前、售中、售后服务，受到客户的一致好评。新
的世纪，我们将一如继往、精益求精，为广大客户服务；为自动化技
术在中国的推广应用作不懈努力。
公司：新乡市同远电气有限公司
地址：新乡市开发区火炬园
电话：0373-5050818
传真：0373-5050816
网址：
用于上料系统
SKLK 系列数控智能主令控制器在高炉、石灰炉的上料系统中主要应用于控制主卷扬的 动作。SKLK 系列数控智能主令控制器能够精确地控制上料小车的起停、加减速、限位等多 个动作点的输出，并具有防溜车保护功能。
用于氧枪升降控制
SKLK 系列数控智能主令控制器在氧枪升降系统中主要应用于控制氧枪的动作。SKLK 系 列数控智能主令控制器能够精确地控制氧枪的起停、加减速、限位、待吹、刮渣、吹炼、氧 氮的吹停等多个动作点的输出，并且可以在操作员界面上实时显示氧枪的高度，还可以通过 增添模拟量输出模块和显示仪表远程显示氧枪的高度。
输出：
பைடு நூலகம்
10/18 点 （可选）
系列主令控制器
c2 平头或凸头按钮手柄：该手柄机构与c1) 相同，但操作头是固定的，只有按钮可以 改变相关触点状态。
6
术语名词 (续)
方向
2 方向
运动机构
4 方向
2 方向同步
1 副运动机构 AB
手柄运动类型
2 副运动机构 AB和CD
电气触点 闭合顺序图
操作周期
XK系列主令控制器
控制杆从零位可被移动的方向，2方向或4方向，南北方向 (A-B) 和/或东西方向 (C-D)某些限位套筒允许控制杆在两个方向同时运动，如东+南 (B+C)。
一副运动机构包含两个运动方向，成一条直线，在零位的两侧，如：南北运动机构 (A-B)
IEC 337-1, NF C 63-140, VDE 0660第2部分
XKBA：CSA ~300 V“重载”，c“标准负载”， ASE：最大500 mV， 最大10 A， 最大100 VA，USSR，CCC 标准“TC”处理
贮藏 运行
˚C
- 40...+ 70
˚C
- 20...+ 70
所有位置
6 gn (从1到70 Hz)
每个方向有三种不同类型的手柄运动方式可以选择 1 有档位手感，手柄自保持 控制手柄从零位有级地向最大偏移方向运动，保持机构使控制杆能够在手柄释放 后，保持在相应的档位。 2 有档位手感，手柄自动回零 控制手柄从零位有级地向最大偏移方向运动，弹簧机构使控制杆能够在手柄释放 后，返回到中心零位。 3 无档位手感，手柄自动回零 控制手柄从零位无级地向最大偏移方向运动，弹簧机构使控制杆能够在手柄释放 后，返回到中心零位。
今芯智慧三模控制器说明书
一、产品概述今芯智慧三模控制器是一款高性能、低功耗、多功能、易扩展的智能控制器，适用于智能家居、工业控制、物联网等领域。
该控制器具备Wi-Fi、蓝牙、ZigBee三种通信方式，可实现远程控制、数据采集、设备联动等功能。
二、产品特点1. 三模通信：支持Wi-Fi、蓝牙、ZigBee三种通信方式，满足不同场景下的通信需求。
2. 高性能：采用高性能处理器，运行速度快，处理能力强。
3. 低功耗：采用低功耗设计，延长设备使用寿命。
4. 易扩展：支持外接传感器、执行器等模块，满足不同应用需求。
5. 灵活配置：支持自定义功能，可满足个性化需求。
6. 开源社区：提供丰富的开源代码和文档，方便用户学习和开发。
三、技术参数1. 处理器：ARM Cortex-M4内核，主频最高可达150MHz。
2. 内存：256KB闪存，64KB SRAM。
3. 通信接口：- Wi-Fi：802.11b/g/n，支持AP、STA、SoftAP+STA模式。
- 蓝牙：蓝牙4.0，支持SPP、BLE等协议。
- ZigBee：IEEE 802.15.4，支持ZigBee Pro、ZigBee IP等协议。
4. 传感器接口：支持I2C、SPI、UART、GPIO等多种传感器接口。
5. 执行器接口：支持继电器、继电器输出、PWM输出等执行器接口。
6. 电源：3.3V供电，内置电源管理芯片。
四、安装与使用1. 安装（1）将控制器连接到电源，确保电源稳定。
（2）根据实际需求，连接传感器、执行器等模块。
（3）连接Wi-Fi、蓝牙、ZigBee模块（如有）。
2. 配置（1）使用配套的软件工具进行固件升级。
（2）通过串口或Wi-Fi连接到控制器，配置网络参数。
（3）配置传感器、执行器等模块的参数。
3. 开发（1）使用提供的开发工具和文档，进行应用程序开发。
（2）通过串口或Wi-Fi连接到控制器，上传程序。
（3）测试程序，确保功能正常。
五、应用场景1. 智能家居：智能照明、智能安防、智能家电控制等。
艾登Moeller系列NZM远程操纵器技术参数手册说明书
Eaton 115395Eaton Moeller series NZM - Molded Case Circuit Breaker. Remote operator, 220-250VDC, standardGeneral specificationsEaton Moeller series NZM remote operator115395NZM2-XRD220-250DC4015081151271150 mm 105 mm 105 mm 1.25 kgUL/CSA IECRoHS conformUL listedUL (Category Control Number DIHS) IEC60947UL (File No. E140305) CSA-C22.2 No. 5-09 CSA (File No. 22086) CSA certifiedCSA (Class No. 1437-01) UL489 CE markingProduct NameCatalog Number Model CodeEANProduct Length/Depth Product Height Product Width Product Weight Compliances CertificationsIs the panel builder's responsibility. The specifications for the switchgear must be observed.1.1 x UsNZM2100 ms0 VMeets the product standard's requirements.Is the panel builder's responsibility. The specifications for the switchgear must be observed..85Does not apply, since the entire switchgear needs to be evaluated.Meets the product standard's requirements.220 V450 W (24 - 30 V DC)Meets the product standard's requirements.0 VMeets the product standard's requirements.Is the panel builder's responsibility.eaton-feerum-the-whole-grain-solution-success-story-en-us.pdf eaton-digital-nzm-brochure-br013003en-en-us.pdfeaton-digital-nzm-catalog-ca013003en-en-us.pdfDA-DC-03_NZM2eaton-circuit-breaker-padlock-nzm-rotary-handle-dimensions.eps eaton-circuit-breaker-remote-operator-nzm-remote-operator-dimensions.epsM2-XRD220-250DCIL01219025ZIntroduction of the new digital circuit breaker NZMThe new digital NZM RangeDA-CS-nzm2_xrDA-CD-nzm2_xreaton-nzm-technical-information-sheet10.11 Short-circuit ratingOperating voltage - maxFrameSignal duration of remote operator at switch off - minRated control supply voltage (Us) at AC, 50 Hz - min10.4 Clearances and creepage distances10.12 Electromagnetic compatibilityVoltage tolerance - min10.2.5 Lifting10.2.3.1 Verification of thermal stability of enclosuresRated control supply voltage (Us) at DC - minPower consumption10.2.3.2 Verification of resistance of insulating materials to normal heatRated control supply voltage (Us) at AC, 50 Hz - max10.2.3.3 Resist. of insul. mat. to abnormal heat/fire by internal elect. effects10.8 Connections for external conductors Brochures Catalogues Certification reports DrawingseCAD model Installation instructions Installation videos mCAD model Technical data sheetsLifespan, mechanical20000 operationsClosing delay110 ms - 170 msVoltage rating220 - 250 V DCSwitch drive typeMotor drive10.9.2 Power-frequency electric strengthIs the panel builder's responsibility.Special featuresSliding switch for "Auto" or "Manual" Max. number auxiliary contacts: 2 standard auxiliary contacts, 1 trip-indicating auxiliary switches Cannot be combined with switch-disconnector PN... Cannot be combined with mechanical interlock Do not installM22-CK11(20/02) dual auxiliary contacts in the center auxiliary contact slot in NZM2-XRDVoltage tolerance - max1.1Rated control supply voltage (Us) at AC, 60 Hz - min0 V10.7 Internal electrical circuits and connectionsIs the panel builder's responsibility.Terminal capacity (solid/flexible conductor)0.75 mm² - 2.5 mm² with ferrule18 - 14 AWG10.10 Temperature riseThe panel builder is responsible for the temperature rise calculation. Eaton will provide heat dissipation data for the devices.Rated control supply voltage (Us) at DC - max250 V10.9.3 Impulse withstand voltageIs the panel builder's responsibility.Number of polesThree-pole/Four-poleTypeAccessory Remote operator, standard10.2.2 Corrosion resistanceMeets the product standard's requirements.10.6 Incorporation of switching devices and componentsDoes not apply, since the entire switchgear needs to be evaluated.10.2.4 Resistance to ultra-violet (UV) radiationMeets the product standard's requirements.10.2.7 InscriptionsMeets the product standard's requirements.Breaking time110 ms - 170 ms10.5 Protection against electric shockDoes not apply, since the entire switchgear needs to be evaluated.Rated control supply voltage (Us) at AC, 60 Hz - max0 VSignal duration of remote operator at switch on - min100 msUsed withNZM2(-4)N(S)2(-4)Operating voltage - min0.85 x UsNumber of operations per hour - max12010.13 Mechanical functionThe device meets the requirements, provided the information in the instruction leaflet (IL) is observed.10.2.6 Mechanical impactDoes not apply, since the entire switchgear needs to be evaluated.10.9.4 Testing of enclosures made of insulating materialIs the panel builder's responsibility.10.3 Degree of protection of assembliesDoes not apply, since the entire switchgear needs to be evaluated.Voltage typeDCEaton Corporation plc Eaton House30 Pembroke Road Dublin 4, Ireland © 2023 Eaton. All rights reserved. Eaton is a registered trademark.All other trademarks areproperty of their respectiveowners./socialmedia。
LK4系列主令控制器
6．3 控制器在运输和保管过程中，不得受到雨雪侵袭，应储存在
空气流通，相对湿度不大于 80%（相当于+20℃±5℃）温度不高于+40
℃及不低于-25℃的仓库中。
七、订货须知
在无订货时必须注明
1.主令控制器型号及名称；对 LK4-148/LK4-168/4LK4-188/4 型尚
须说明减速器的速器均带减速器.
1．5．LK4-148/3LK4-148/4LK4-168/3LK4-168/4LK4-188/4 主令
控制器具有两组凸轮装配，经过减速器与操作机构联接，减速可以使
两组凸轮装配并联回转或串联回转。
1．6．LK4-658 型主令控制器为防水式，具有一组凸轮装配、用
装于主令控制器壳上的蜗轮减速器与传动轴相联接。该主令控制器的
秒).试验后主令控制器触头仍能继续工作.
2.5 主令控制器在无电流通过时,能承受 100 万次闭合和断开,触
头及弹簧能承受 30 万次闭合断开.试验后能继续使用.
三、动作原理 3．1 触头断开，轴 1 上的凸轮盘 3 顺时针方向旋转。 3．2 闭合凸轮 2 移到滚子 9 处，压于其上，而扭转触头支持 8
LK4 系列主令控制器
一、用途
LK4 系列主令控制器适用于交流 50HZ 电压至 380 伏及直流电压至 220 伏的电路中，为自动化传动装置 中的控制原件。主令控制器可直接或经过减速器与操 作机械联接而主令控制器触头根据操作机构的行程 或转角按一定顺序闭合或断开。（也可借辅助电动机 来驱动）。
1．1、主令控制器的基本原件有凸轮装配与触头 装配。凸轮装配由轴与轮盘组合而成。凸轮盘由两个 同样的半圆块所组成，每块上开有十个孔及一条圆槽， 两孔间隔为 18°。凸轮片上开有槽孔，可向固定螺栓 左右各调动 10°30′，因而受凸轮所控制的触头断开 与闭合的位置也可随之调整。由于主令控制器触头断 弧能力及机构部分抗磨性的限制，凸轮盘的回转度速 度不得超过 60 转/分。
推焦串序——精选推荐
推焦作业应做到准点，稳推。
当出现焦饼难推现象时，应及时分析原因，采取相应措施。
若不准点推焦，会使焦炭不熟或过火，从而降低焦炭质量，还会造成推焦困难和损坏炉体。
推焦时，推焦杆头伸入碳化室与焦饼接触，焦炭首先被压缩，压缩行程约等于碳化室有效长度的5-8%。
压缩终了时，推焦阻力达到最大值，此时的指示电流为推焦的最大电流。
焦饼开始移动后，阻力逐渐降低。
推焦时要注意推焦电流的变化，当推焦电流过大时，则说明焦饼移动的阻力大。
为此，对每座焦炉，应根据炉体情况，规定最大的允许推焦电流，当超过该值时，即属焦饼难推。
造成推焦困难的原因很多，如加热炉温不适当或不均匀，当温度低时会引起焦饼收缩不够而造成推焦阻力增大，温度过高使焦炭过火而碎裂，发生卡焦而使推焦困难；又如炭化室炉顶，炉墙石墨沉积过厚，炉墙变形，由于平煤操作不良而堵塞装煤孔，炉门框变形以及原料煤收缩值过小等，均会增加推焦阻力。
推焦应按一定次序进行，每座焦炉各个炭化室装煤，出焦的次序，称为推焦顺序（串序）。
选择推焦顺序时，应考虑以下因素：1 应防止由于推焦而使炉墙发生变形。
为此，应使相邻炭化室结焦时间相差一半，即使推焦炭化室左右相邻的炭化室处于结焦中期，处于膨胀阶段，支撑着燃烧室。
这样推焦时炉墙不致受压而变形。
2 应最充分发挥焦炉机械的使用效率，尽量缩短机械的行程。
3 尽量沿炉组全长均匀推焦和装煤，以防止砌体局部过热或过冷，使炉温均匀，并保证集气管负荷均匀。
推焦顺序通常以m--n表示。
其中m代表一痤或一组焦炉所有炭化室划分的组数，即是相邻两次推焦间隔的炉孔数。
n表示第一趟推出的炉室与第二趟推出的炉室的间隔数。
最合理的是采用2-1串序，即m=2,n=1,此时的推焦顺序如下：第一行程 1，3，5，7，9.......第二行程 2，4，6，8，10......按2-1串序推焦，相邻炭化室的结焦时间刚好相差一半，而且焦炉机械走两个行程就能完成全炉操作。
因此，2-1串序不论从热工技术方面，还是从合理利用焦炉机械方面都是最有效的。
石灰窑主要设备及其维护
带速v＝1m/s；输送量170t/h，温度≤150℃
1部
14
4#带式输送机
B=800
15
5#带式输送
B=1000
16
斗式提升机
NE150
输送量120t/h，温度:≤150℃
பைடு நூலகம்1台
石灰提升
17
6＃带式输送机
B=800
带速v＝1m/s；输送量150t/h，温度≤150℃
1部
19
破碎机
1750
介质：石灰，进料粒度≤80mm，
有自锁功能，速比1：20容绳：2m
4台
窑顶放散
10
罗茨风机
L83WD
流量207m3/min，升压19.6kPa，转数980r/min；变频电机
2台
11
罗茨风机
L84WD
压升：19614pa转速：980r/min进口流量：266m3/min介质：空气采用变频电机
2台
12
石灰窑体
TGS350
2套
13
3＃带式输送机
（4）电器维护要求
操作工作为电器的使用者应在生产运行过程随时注意电器的工作状态，当电器不能正常工作时，要及时进行处理和报告，并作好相应的记录。
2台
23
轴流风机
BT35-NO.4
压升：354pa转速：2900r/min流量：7685m3/h采用防爆电机
2台
24
长袋在线脉冲袋式除尘器
LCM-800
风量50000～58000m3/h；过滤面积800m2；过滤风速：1.06～1.2m/min
1台
25
长袋离线脉冲布袋除尘器
LCDM-3000
风量：190000m3/h，过滤面积3000m2；过滤风速1.1～1.3m/min
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ZNLK智能主令控制器
在电气控制中，多点位置检测通常是由主令控制器来完成，由于传统主令控制器是由机械凸轮和触点组成，其触点部分故障较多、调整不方便、控制精度低、寿命短。
而智能主令控制器用程序逻辑代替机械凸轮的动作，以无触点代替有触点，这样就避免了许多机械故障，提高了系统的可靠性。
1、SKLK智能主令控制器组成
同远智能主令控制器系统如图所示，智能主令控制器由绝对值编码器、主控单元组成。
绝对值编码器安装在现场，与受控设备传动轴柔性连接。
主控单元安装在控制室或操作室内，由操作面板、PLC等组成。
编码器和连接电缆将现场位置信号送至主控单元，共同构成智能主令控制器。
2、SKLK工作原理
智能主令控制器在工作时，由受控设备通过传动机构带动编码器一起旋转，编码器产生一系列位置码并送到PLC的输入端，在PLC内部进行译码、运算、分析、累加等处理，同时与操作面板中可调用的设定参数相比较，在合适的位置发出相应的控制信号，从而达到控制目的。
主令控制器通过编码器旋转产生的位置码实现对现场物体位移的检测，同时与操作面板通信，操作面板实现数据显示、位置设定和报警。
3、SKLK软件设计思想
在许多需精确多点定位的场合要使用主令控制器，而传统的主令控制器不能满足控制要求，利用小型PLC和编码器构成智能主令控制器，使用程序逻辑代替机械凸轮的动作，从而替代传统主令控制器，满足控制要求。
在软件编程中需解决以下问题：
（1）编码转换。
为提高抗干扰性，编码器选用格雷码输出，而PLC只能识别二进制码，需要用软件实现格雷码到二进制码的转换。
（2）编码器过圈。
若选用多圈编码器，则不存在此问题。
若选用单圈编码器，则可用软件检测当编码器过圈时的编码变化，用计数器记圈，多圈码数=圈数×编码器分辨率+当前码数，便可得出多圈的实际位置码数。
（3）原点设定。
原点是一个参考点，对应物体整个行程中一个具体的物理位置，在PLC 中的编码为“0”，根据需要可以把物体在行程中任一位置的编码设定为原点。
被测体的实际位置对应的编码称“当前位”，被测体“当前位”及其他设定的限位都以“原点”为参考点。
它反映了被测体当前所在位置以参考点“原点”为坐标的位置（编码数）。
当原点所对应的实际物理位置变化时，“当前位”及其他限位所反映的实际物理位置都会发生相应变化。
（4）测体位置的计算。
被测体在整个行程中任一位置都在PLC中有一个相对于“原点”的编码，这些编码按十进制整数连续排列（-32767～+32767），都反映了物体当前位置与原点之间的距离关系（点数），也就是用数字反应了物体的实际位置，通过精度（mm/点）可以计算出当前位置距原点位置的米数。
精度计算：如被测体在某一位置“当前位”是0，在
另一位置是1000，整个行程是1000个点。
如被测体实际物理行程是30m，则每个点对应： 30mm，也就是“当前位”每增加1个点，被测实际运行约30 mm；每减少1点，小车反向运行30 mm。
主令精度为30mm/点。
（5）限位输出。
“当前位”编码与在PLC内部的设定值比较，当满足条件时，主令控制器输出一个状态（接通或断开），参与系统控制或连锁，起到限位的作用。
（6）操作面板编程组态。
编程软件中有操作面板的编程向导，通过它可以自动生成与PLC通信的数据块，PLC使用该数据块，完成设定、显示控制功能。
（7）保护。
被测体实际速度已知，可以计算出编码器在PLC每个扫描周期中被测体由位置变化所引起的码数变化量，若此变化量超过正常值，则认为主令控制器出现故障（可能是编码器连接线断引起或超速）。
若被测体是位能负载，则可根据被测体运动方向指令和码数变化方向是否相同，可以检测被测体传动轴是否与编码器轴脱开或溜车。
检测到故障后可以发出报警或停车指令，避免事故发生。
ZNLK智能主令控制器触摸屏版
简单方便的操作界面
ZNLK智能主令控制器在工业生产中的应用
4、主要技术参数
（1）电压/频率范围：AC 85～264V，47～63Hz。
（2）输出类型：继电器，干接点（PLC本身继电器）。
（3）最大负载电流：2A/点（PLC本身继电器输出）。
（4）开关延时：最大10ms。
（5）寿命：1000万次；额定负载时10万次。
（6）输出隔离：线圈对接点AC 1500V，1min；接点对接点AC 1500V，1min。
（7）功耗：9W。
（8）输出点数：10（可扩展）。
（9）输入点数：14点（可扩展），响应时间0.2ms。
（10）记忆功能：EEPROM（写入寿命10万次）。
（11）主控单元到现场编码器单元距离：280m（如主控单元到现场编码器距离较远，可以选用Profibus总线编码器）。
5、设备性能
智能主令控制器具有运行可靠、响应速度快、分辨率高、调整方便迅速、可在运行中调整、全数字显示、远程通信、多种保护功能等优点。
（1）运行可靠。
该主令设计思想是用弱点控制强电，用程序逻辑代替机械凸轮的动作，以无触点代替有触点，这样就避免了许多机械故障，从而提高了主令控制器运行的可靠性。
（2）反应速度快。
主令由于采用可编程控制器进行控制，故其响应速度非常快，响应速度可达微秒级。
（3）分辨率高。
该主令的分辨率由编码器的分辨率决定，可达到毫米级，精度非常高，能适应需要精确定位和精确限位控制的场合。
而老式主令采用凸轮闭合、断开触点，其精度低，不能适应自动控制过程精确控制的需要。
（4）反应迅速。
该主令的调节无需任何工具，仅需对操作面板操作，即可达到调整的目的，与老式主令相比，可以节约时间，减少劳动强度，从而提高经济效益。
（5）运行中调整。
该主令控制器可在设备运行状态中进行调整，设备不必停车即可对控制信号的输出位置通过操作面板进行微调。
（6）数字显示。
在被控物体运行期间可以方便地从操作面板上观察出其所处的位置。
（7）远程通信。
该主令具有远程通信功能，可以直接和其他控制系统（如：PLC系统、工业控制网络系统）相连接。
（8）保护功能齐全。
该主令设有过速保护、脱轴、倒转保护。
6、应用场合
智能主令控制器运行可靠、响应速度快、分辨率高、调整方便、人机界面好、可以替代传统机械主令，广泛应用于冶金、矿山机械、吊车、车辆制造等行业，作位置或位移检测，其中在冶金行业中可在高炉主卷扬、探尺、石灰竖炉卷扬、炼钢氧枪控制等自动化工业控制场合应用。
（1）用于上料探料系统
智能主令控制器在高炉、石灰炉的上料系统及探料系统中主要应用于控制卷扬的动作。
智能主令控制器能够精确地控制上料料车及重锤的的起停、加减速、限位等多个动作点的输出。
（2）用于氧枪升降控制
智能主令控制器在氧枪升降系统中主要应用于控制氧枪的动作。
智能主令控制器能够精确地控制氧枪的起停、加减速、限位、待吹、刮渣、吹炼、氧氮的吹停等多个动作点的输出，并且可在操作员界面上实时显示氧枪的高度，还可通过增添模拟量输出模块和显示仪表远程
显示氧枪的高度。
（3）用于转炉倾动控制
智能主令控制器在转炉倾动系统中主要应用于控制转炉的动作。
智能主令控制器能够精确地控制转炉的倾动角度，并且可以在操作员界面上实时显示转炉的倾动角度，还可以通过增添模拟量输出模块和显示仪表远程显示转炉的倾动角度。
（3）用于推焦平煤控制
智能主令控制器在推焦车中主要应用于控制推焦机和平煤机的动作。
智能主令控制器能够精确地控制推焦平煤的起停、加减速、限位等多个动作点的输出，并且可以在操作员界面上设定平煤机平煤杆长短动作的次数。
（4）用于其他位移控制
智能主令控制器能够应用于几乎所有的与位移有关的控制场合。
智能主令控制器在运行中几乎做到了零故障率，与老式凸轮主令控制器相比，若它能为您避免一次故障，那它已经是物超所值了。
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