LK4系列主令控制器
第一单元课题四主令电器
第5、6 讲 2学时总： 8 学时课题课题四主令电器章节第一单元常用低压电器及其安装、检测与维修课型理论课班级时间第周星期第节目的任务1、能正确识别、选择、安装、使用按钮、行程开关、万能转换开关等主令器2、熟悉、掌握按钮、行程开关、万能转换开关的功能、基本结构、原理与符号。
重点行程开关、万能转换开关的选用难点主令控制器的结构教学方法、手段课堂讲授（用课件讲解）教学过程设计教师活动与学生活动复习并评讲上次课的练习（写在黑板上）引入新课：在日常生活或生产实际中，囤1-16所示的这些电器用在什么场合？它们的功能是什么？新授：一、按钮举几个按钮使用的例子，它们用在什么地方？起什么作用？1．按钮的功能按钮是一种用人体某一部分（一般为手指或手掌）施加力而操作、并具有弹簧储能复位的控制开关，是一种最常用的主令电器。
按钮的触头允许通过的电流较小，一般不超过5A。
因此，一般情况下，它不直接控制主电路（大电流电路）的通断，而是在控制电路（小电流电路）中发出指令或信号，控制接触器、继电器等电器，再由它们去控制主电路的通断、功能转换或电气联锁。
图1-18所示为几款按钮的外形。
2．按钮的结构原理与符号按钮一般由按钮帽、复位弹簧、桥式动触头、静触头、支柱连杆及外壳等部分组成，如图1-19所示。
按钮按不受外力作用（即静态）时触头的分合状态，分为启动按钮（即常开按钮）、停止按钮（即常闭按钮）和复合按钮（即常开、常闭触头蛆合为一体的按钮）．各种按钮的结构与符号如图1-19所示。
不同类型和用途的按钮符号如图1- 20所示。
提示对启动按钮而言，按下按钮帽时触头闭合，松开后触头自动断开复住；停止按钮则相反，按下按钮帽时触头分断，松开后触头自动闭合复位。
复合按钮是当按下按钮帽时，桥式动触头向下运动，使常闭触头先断开后，常开触头才闭合；当松开按钮帽时，则常开触头先分断复位后，常闭触头再闭合复位。
3．按钮的型号及含义按钮的型号及含义如下：其中结构形式代号的含义如下：K-开启式，埙装在操作面板上；H-保护式，带保护外壳，可防止内部零件受机械损伤或人偶然触及带电部分；s-防水式，具有密封外壳，可防止雨水侵入；F-防腐式，能防止腐蚀性气体进入；J-紧急式，带有红色大蘑菇钮头（突出在外），作紧急切断电源用；x-旋钮式，用旋钮旋转进行操作，有通和断两个位置；Y——钥匙操作式，用钥匙插入进行操作，可防止误操作或供专人操作；D-光标按钮，按钮内装有信号灯，兼作信弓指示。
和利时LK大型可编程控制器选型样本
LK 大型可编程控制器
产品目录
CPU 模块
LK202 主频：100MHz 程序：4MB 数 据 ： 8MB ＋ 512KB 掉电保持 单机型 LK205 主频：266MHz 程序：8MB 数据： 16MB＋1MB 掉电保持 单机型 LK207/210 主频：533MHz 程序：16MB 数据：64MB＋1MB 掉电保持 单机型/冗余型
特殊功能模块
LK620 2 通道 1MHz 计数模块 LK630 16 通道 精度：1ms SOE 模块，
背板
LK101/102 本地背板 端子/DB9 LK114/119 扩展背板 端子/DB9
通信接口模块
LK231/232/233 PROFIBUS-DP 通信接口模块 从站协议 LK250/255 PROFIBUS-DP 通信接口模块 主站/从站协议 LK239 串口通信接口模块 MODBUS RTU 协 议、自由口协议
LK 大型可编程控制器新源自选型样本北京和利时系统工程有限公司 北京和利时机器控制技术有限公司 地址：北京经济技术开发区地盛中路2号院 网址：
LK 大型可编程控制器
目 录
产品目录 ................................................................................................................................................................................ 1 系统概述 ..................................................................................................
lk控制器说明书_08.1_
1注意事项在安装、使用前，请仔细阅读注意事项。
参照使用说明书正确操作设备。
本产品应为具有一定电阻焊知识、且经过培训人员使用。
只有对本手册内容熟知的人员才可以对产品进行安装和维护。
请使用合格的电缆，若电缆连接不够牢固、准确，或电缆破损，可能会引起人身伤害或财产损失。
请不要踩、拧、拉电缆，以免破损。
注意：冷却水缺失或流量不足将可能导致设备损坏。
摘除设备上的温度开关也可能导致设备损坏。
所以，焊接过程中切记通冷却水！操作前应保证安装正确、完备，控制器门保持关闭。
焊接时请不要将手、手指放入电极之间。
使用心脏起博器的人员，除非得到医生的许可，否则请不要接近操作中的焊机、焊接作业场所。
焊机通电中会产生电磁场，影响起博器的正常工作。
不当的改造将可能导致人身伤害或财产损失。
所以，在做任何改造前请通知本公司。
高压危险：除非另有说明，所有的维护工作应当关电进行。
特殊的需要开机进行测量的地方，应由熟练的电工进行操作。
焊接过程中可能有飞溅，飞溅如果直接接触皮肤或进入眼睛，会造成烧伤或失明。
所以，请使用保护手套、长袖服装、革制的围兜等防护服，请使用保护眼镜。
不要在设备上溅水，水溅到电器部件上会引起电击和短路。
用于保护性接地！如果焊接控制器没有接地，当有故障或电流泄漏时可能导致电击。
2 产品介绍2.1 简介LK系列电阻焊机控制器以PHILIPS 80C592为核心芯片，对焊接电流进行同步恒流控制，广泛应用于各种单相工频交流悬挂式、固定式及一体化点焊机。
LK系列阻焊控制器具有单、连点焊接功能，焊接加热脉冲可设定为单脉冲及多脉冲，配合16种焊接规范，以满足对不同材料的高质量焊接要求； CAN数据总线接口，应用于焊机联网系统，实现焊装生产线上焊机的集中控制和数据采集、参数修改、故障报警的生产管理，可用在流水线上进行自动焊接；此外，LK系列控制器还具有焊接电流自动补偿、电极磨损和寿终监视功能；智能化中文大屏幕液晶显示，可方便地了解焊接过程中各种参数、故障情况。
宝钢四烧600m2烧结机机(左式)安装使用说明书
数量：1 个 请扫器活动板行程：1520mm，清料采用上下往复式 2.2.3.4 九辊布料器：型号：
辊子直径：φ148 mm 辊子中心距：151，153mm 辊子数量： 9 个 辊子转速：42～14 r/min 九辊用电动机：型号： 功率：11 kW 转速：1470 r/min 电压：AC.380V 调速方式：变频调速 调速范围：490~1470r/min 数量：9 台 九辊用减速机：型号：XWDY8115-35-2.2 速比：35 数量：9 台 2.2.4 风箱及风箱阀门 2.2.4.1 风箱形式：两侧吸入式 风箱尺寸（宽×长）：5000×4000（mm），26 组
2
宝钢 600m2 烧结机（左式）安装使用说明书
本说明书是 6000m2 烧结机（左式）安装、调整、运转及维护的指导性 技术文件，它所涉及的范围为安装图 0110.03MAZ 和制造图 0110.03M 中的 内容。因此，在实际运用过程中应结合图纸和其它相关技术文件来正确地使 用。
1概述 600m2 烧结机（左式）是宝钢股份公司烧结系统节能环保综合改造工程
最大 1800kN·m 极限 2050kN·m 效率(动态):0.80 2.2.2 台车 形式：分体式、加宽型 有 效 尺 寸 （ 宽 ×长 × 高 ）： 55 00×1500×750mm 抽风宽度:5000mm 拦板宽度:5500mm 2.2.3 给料装置 2.2.3.1 铺底料系统 铺底料仓容积:110m3 铺底料仓支撑:两点铰支座,两点测力传感器 铺底料扇形闸门开启的最大角度：30° 铺底料手动层厚调节闸门开启的最大高度：100mm 2.2.3.2 混合料系统 混合料仓容积: 100m3 混合料仓支撑: 四点测力传感器 混合料料斗装置 混合料斗有效容积：~9m3
钢丝绳在卷筒乱绳问题
钢丝绳在卷筒乱绳问题钢丝绳在卷筒上的缠绕无非单层和多层的区别，单层容易控制，而多层就比较难，尤其是多层后的乱绳问题。
是不是就没有办法呢？答案是肯定有办法。
请耐心看下去。
钢丝绳或许是任何提升设备最重要的元件，必须正确无误地卷绕到绞车卷筒上，才能顺利地进行作业。
带有绳槽的卷筒有助于将钢丝绳整齐地卷绕，避免钢丝绳乱绳。
钢丝绳的卷绕，要尽量平滑，这样才能发挥钢丝绳的性能，延长使用寿命。
钢丝绳卷绕在卷筒上的理想形式是一定要开始于卷筒的一端，每当卷筒旋转一圈时，新卷绕的钢丝绳恰好落在下面一层钢丝绳的绳股之间。
当钢丝绳卷绕到卷筒的另一端（或法兰）时，钢丝绳开始卷绕第二层，然后再整齐地卷绕到它最先开始的法兰处。
当卷筒上有几层钢丝绳时，上层钢丝绳有可能挤压下层钢丝绳。
若上层绳股与下层绳股成一定角度，问题尤其严重。
卷筒上若有为钢丝绳导向的绳槽，将有助于卷绕顺利进行。
绞车卷筒基本有两种绳槽形式，一是螺旋式的，一是折线式的。
螺旋式绳槽就像一条螺旋线，或者像螺栓的螺纹线。
螺旋式绳槽有助于引导钢丝绳整齐地卷绕在卷筒上，避免钢丝绳的损坏。
然而，这种几何形状绳槽的问题是，当钢丝绳到达卷筒的一端时，虽然第一层能够整齐地卷绕在整个卷筒上，但不能引导第二层钢丝绳沿着卷筒整齐地绕回，相反，第二钢丝绳自然地按一定的角度压在下面一层钢丝绳上。
解决这一问题的办法是在端部法兰上增加一个凸台。
即使这样，螺旋式绳槽也不适用于两层以上钢丝绳的卷绕方式。
早在上世纪50年代，Frank LeBus就设计了解决这个老问题的方案。
Frank LeBus是一位向油田提供设备的美国人，1937年他利用一根绳槽导杆解决了提升卷筒卷绕钢丝绳的问题，并获得了专利。
后来他对这个专利进行了改进，称为LeBus双折线卷绕系统。
该系统的几何形状与众不同，除了两处是折线外，绳槽与卷筒的法兰（边缘）平行。
折线绳槽意味着第二层钢丝绳没有与第一层钢丝绳交叉，它大部分卧在下面一层钢丝绳所形成的绳槽中。
起重机的电气控制系统
起重机的电气控制系统起重机钢结构负责载荷支承；起重机机构负责动作运转；起重机机构动作的起动、运转、换向和停止等均由电气或液压控制系统来完成，为了起重机运转动作能平稳、准确、安全可靠是离不开电气有效的传动、控制与保护。
1.起重机电气传动起重机对电气传动的要求有：调速、平稳或快速起制动、纠偏、保持同步、机构间的动作协调、吊重止摆等。
其中调速常作为重要要求。
一般起重机的调速性能是较差的，当需要准确停车时，司机只能采取“点车”的操纵方法，如果“点车”次数很多，不但增加了司机的劳动强度，而且由于电器接电次数和电动机起动次数增加，而使电器、电动机工作年限大为缩短，事故增多，维修量增大。
有的起重机对准确停车要求较高，必须实行调速才能满足停准要求。
有的起重机要采用程序控制、数控、遥控等，这些技术的应用，往往必须在实现了调速要求后，才有可能。
由于起重机调速绝大多数需在运行过程中进行，而且变化次数较多，故机械变速一般不太合适，大多数需采用电气调速。
电气调速分为二大类：直流调速和交流调速。
直流调速有以下三种方案：固定电压供电的直流串激电动机，改变外串电阻和接法的直流调速；可控电压供电的直流发电机———电动机的直流调速；可控电压供电的晶闸管供电———直流电动机系统的直流调速。
直流调速具有过载能力大、调速比大、起制动性能好、适合频繁的起制动、事故率低等优点。
缺点是系统结构复杂、价格昂贵、需要直流电源等。
交流调速分为三大类：变频、变极、变转差率。
调频调速技术目前已大量地应用到起重机的无级调速作业当中，电子变压变频调速系统的主体———变频器已有系列产品供货。
变极调速目前主要应用在葫芦式起重机的鼠笼型双绕组变极电动机上，采用改变电机极对数来实现调速。
变转差率调速方式较多，如改变绕线异步电动机外串电阻法、转子晶闸管脉冲调速法等。
除了上述调速以外还有双电机调速、液力推动器调速、动力制动调速、转子脉冲调速、蜗流制动器调速、定子调压调速等等。
起重机的电气控制系统
起重机的电气控制系统 The manuscript was revised on the evening of 2021起重机的电气控制系统一、概述起重机钢结构负责载荷支承；起重机机构负责动作运转；起重机机构动作的起动、运转、换向和停止等均由电气或液压控制系统来完成，为了起重机运转动作能平稳、准确、安全可靠是离不开电气有效的传动、控制与保护。
二、起重机电气传动起重机对电气传动的要求有：调速、平稳或快速起制动、纠偏、同步保持、机构间的动作协调、吊重止摆等。
其中调速常作为重要要求。
一般起重机的调速性能是较差的，当需要准确停车时，司机只能采取“点车”的操纵方法，如果“点车”次数很多，不但增加了司机的劳动强度，而且由于电器接电次数和电动机起动次数增加，而使电器、电动机工作年限大为缩短，事故增多，维修量增大。
有的起重机对准确停车要求较高，必须实行调速才能满足停准要求。
有的起重机要采用程序控制、数控、遥控等，这些技术的应用，往往必须在实现了调速要求后，才有可能。
由于起重机调速绝大多数需在运行过程中进行，而且变化次数较多，故机械变速一般不太合适，大多数需采用电气调速。
电气调速分为两大类：直流调速和交流调速。
直流调速有以下三种方案：✧固定电压供电的直流串激电动机，改变外串电阻和接法的直流调速；✧可控电压供电的直流发电机——电动机的直流调速；✧可控电压供电的晶闸管供电——直流电动机系统的直流调速。
直流调速具有过载能力大、调速比大、起制动性能好、适合频繁的起制动、事故率低等优点。
缺点是系统结构复杂、价格昂贵、需要直流电源等。
交流调速分为三大类：变频、变极、变转差率。
✧变频调速技术目前已大量地应用到起重机的无级调速作业当中，电子变压变频调速系统的主体——变频器已有系列产品供货。
✧变极调速目前主要应用在葫芦式起重机的鼠笼型双绕组变极电动机上，采用改变电机极对数来实现调速。
✧变转差率调速方式较多，如改变绕线异步电动机外串电阻法、转子晶闸管脉冲调速法等。
行车介绍及电气设计原理学习教材
电磁抱闸制动器断电制动控制的电路图
1－线圈；2－衔铁；3－弹簧；4－闸轮；5－闸瓦；6－杠杆
装备电气公司
18
四、电气控制元件Com Lopgaony
（2）电磁抱闸制动器通电制动控制线路
电磁抱闸制动器通电制动控制的电路图
1－弹簧；2－衔铁；3－线圈；4－铁心；5－闸轮；6－闸瓦；7－杠杆
电压继电器的符号
匝数多、元件
2. 电气控制柜元件介绍
③.断相与相序保护继电器
XJ3系列断相与相序 保护继电器，在三相交流 电路中作过欠压、断相保 护及不可逆转传动设备中 作相序保护，具有性能可 靠、适用范围广、使用方 便等特点。
装备电气公司
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四、电气控制元件
门式起重机与桥式起重机的主要区别在于，在主 梁的两端有两个高大支撑腿，沿着地面上的轨道运 行。工厂内一般称龙门吊。
装备电气公司
7
单梁桥式起重机
双梁桥式起重机
桥式起重机
装备电气公司
8
单主梁吊钩门式起重机
装备电气公司
9
二、桥式起重机的结构及运动形式
桥式起重机结构示意图
装备电气公司
10
二、桥式起重机的结构及运动形式
⑦、要有完备的电气保护与联锁环节。
装备电气公司
14
四、电气控制元件
电气控制元件主要分为两大部分
第一部分是现场行车安装的元器件，主 要由电磁抱闸器、凸轮控制器、主令控 制器等
第二部分主要是安装在电气控制柜内， 电气控制柜主要由主起升配电箱和主配 电照明箱两个柜体组成。安装在柜体内 电气元件主要有断路器、接触器、时间 继电器、相序保护器、过流继电器、变 压器等。
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6．3 控制器在运输和保管过程中，不得受到雨雪侵袭，应储存在
空气流通，相对湿度不大于 80%（相当于+20℃±5℃）温度不高于+40
℃及不低于-25℃的仓库中。
七、订货须知
在无订货时必须注明
1.主令控制器型号及名称；对 LK4-148/LK4-168/4LK4-188/4 型尚
须说明减速器的速器均带减速器.
1．5．LK4-148/3LK4-148/4LK4-168/3LK4-168/4LK4-188/4 主令
控制器具有两组凸轮装配，经过减速器与操作机构联接，减速可以使
两组凸轮装配并联回转或串联回转。
1．6．LK4-658 型主令控制器为防水式，具有一组凸轮装配、用
装于主令控制器壳上的蜗轮减速器与传动轴相联接。该主令控制器的
秒).试验后主令控制器触头仍能继续工作.
2.5 主令控制器在无电流通过时,能承受 100 万次闭合和断开,触
头及弹簧能承受 30 万次闭合断开.试验后能继续使用.
三、动作原理 3．1 触头断开，轴 1 上的凸轮盘 3 顺时针方向旋转。 3．2 闭合凸轮 2 移到滚子 9 处，压于其上，而扭转触头支持 8
LK4 系列主令控制器
一、用途
LK4 系列主令控制器适用于交流 50HZ 电压至 380 伏及直流电压至 220 伏的电路中，为自动化传动装置 中的控制原件。主令控制器可直接或经过减速器与操 作机械联接而主令控制器触头根据操作机构的行程 或转角按一定顺序闭合或断开。（也可借辅助电动机 来驱动）。
1．1、主令控制器的基本原件有凸轮装配与触头 装配。凸轮装配由轴与轮盘组合而成。凸轮盘由两个 同样的半圆块所组成，每块上开有十个孔及一条圆槽， 两孔间隔为 18°。凸轮片上开有槽孔，可向固定螺栓 左右各调动 10°30′，因而受凸轮所控制的触头断开 与闭合的位置也可随之调整。由于主令控制器触头断 弧能力及机构部分抗磨性的限制，凸轮盘的回转度速 度不得超过 60 转/分。
255 80 357 182 459 284
出轴直径 Ф(mm) Ф17
Ф17
Ф17
键槽尺寸（mm） 宽×长
安装孔个数-直径
6×36
4-Ф14
6×36
4-Ф14
6×36
4-Ф14
型号
出轴直径 Ф(mm)
键槽尺寸（mm）安装孔个数
宽×长
-直径
L(mm)
LK4-148 Ф18
6×35
4-Ф17 555
LK4-168 Ф18
表2
型号
LK4-658-1 LK4-658-4 LK4-658-5 LK4-658-6 LK4-658-7
4
4
1：30
4
4
1：5
6
6
1：30
6
6
1：5
8
4
串联
1：16.65
8
4
并联 1：1 1：20 或 1：36
16
8
串联
1：16.65
16
8
并联 1：1 1：20 或 1：36
24
12
串联
1：16.65
触头系列稍有不同于其它的主令控制器，其 5 个电路中的 2 个电路可
装设灭弧装置、因此上面的静触头套以弧罩，由灭弧线圈建立磁场产
生磁吹作用而达到灭弧作用。 二、技术数据
2．1 主令控制器型号、电路数、放置方式、减速比见表 1、表 2
型号
LK4-024 LK4-044 LK4-054 LK4-028-1 LK4-028-2
总电路数
每一个轴上的凸 轮盘数
凸轮装配旋 转方式
2
2
4
4
6
6
2
2
2
2
减速器传动比
—— —— —— 1：30 1：5
LK4-048-1 LK4-048-2 LK4-058-1 LK4-058-2 LK4-148/3 LK4-148/4 LK4-168/3 LK4-168/4 LK4-188/3 LK4-188/4
1．海拔高度不超过 1000 米； 2.周围空气温度不高于+40℃及不低于-25℃（当温度低于-15 ℃时应使用不冻结的润滑油，当温度低于-25℃至-40℃时，订货时应 指明）。 3.空气相对湿度不大于 80%； 4.在无爆炸危险的介质中，且介质中无足以腐蚀金属和破坏绝 缘的气体及尘埃（包括导电尘埃）； 5.无显著摇动和冲击振动的地方。 五、外形及安装尺寸
6×35
4-Ф17 837
A(mm) L1(mm)
105 117．5 343 139．5
LK4-188 Ф18
6×35
4-Ф17 1042
520 147．5
型号
出轴直径
键槽尺寸
备注
LK4-658 各型
Ф17
6×25
六、维修与保管
6．1 控制器在使用过程中如发现接触不良和烧伤现象可更换动静
触头。
6．2 控制器的转动部位定期加注润滑油。
24
12
并联 1：1 1：20 或 1：36
电路数
无灭弧装置
有灭弧装置
5
0
3
2
5
0
5
0
3
2
减速器传动比
1：1 1：30 1：30 1：5 1：5
2．2 主令控制器触头的负荷与极限转换能力见表 3 表 3
额定电压 额定发热
功率数
时间常数
电流类别
接通能力 分断能力
试验次数
（V） 电流（A）
COSФ+0.05 7(秒)±15%
型号
LK4-024 LK4-044 LK4-054
尺寸（mm）LA
键槽尺寸（mm） 安装孔个数-直
宽×长
径
255 80
6×35
4-Ф14
357 182
6×35
4-Ф14
459 284
6×35
4-Ф14
出轴直径 Ф(mm)
Ф17 Ф17 Ф17
型号
LK4-028 LK4-048 LK4-058
尺寸（mm）LA
1．2．每一凸轮盘作用一支电路，凸轮盘数相当 于控制器的电路数。当主令控制器有较多的电路数时， 则是有两组凸轮装配，动触头装配与静触头装配。同 时根据需要，主令控制器的凸轮装配可以并联回转， 即两组凸轮装配同时旋转，也可串联旋转，即第一组 的凸轮装配和第二组凸轮装配依次回转。
山东德瑞电器有限公司
1．3．按 LK4 系列主令控制器的外壳装置可分为
1．3．1 保护式主令控制器 LK4-0LK-1
1．3．2 防水式主令控制器 LK4-6
1．4．按 LK4 系列主令控制器的是否减速可分为两种：
1．4．1．LK4-024LK4-044LK4-055 是不带减速的主令控制
器。
1．4．2．除 1.4.1 所列的 LK4 主令控制器,其它的 LK4 主令
触桥 6，跨接于静触头 4 和 5 上，将电路接通。固定锁扣 12 由弹簧 13 的作用顶在触头支持 8 的缺口，使 3 固定于闭合位置。
3．3 凸轮盘 3 继续旋转。 3．4 断开凸轮 7 触及滚子 11 压于其上使固定锁扣 12 转动，因 此将触头支持 8 释放，后者由于弹簧 10 的作用而围绕其轴迅速转动， 使电路分断。 四、使用环境 LK4 主令控制器适用于下列工作条件：
交流
380
10
100
10
0.4
50
220
1.5
直流
10
75
110
2
0.01
20
2.3 主令控制器的操作频率为 1200 转/小时,但 1 分钟接通次数不
得超过 60 次.
2.4 主令控制器按 1200 转/小时,交流能承受 20 万次接通和 20 万
次分断,直流能承受 10 万次接通 10 万次分断.(其中接通时间 0.2~0.5