伺服减速机详解
750W伺服电机减速机
750W伺服电机减速机可配进口国产伺服电机减速机,减速机、变速机精密伺服行星欧姆龙伺服电机专用行星减速机特点：为同轴式方形法兰输出，具有精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、噪音低、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。
适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接.KB系列枫信伺服行星减速机：分KB40、KB60、KB90、KB115、KB142、KB180、KB220、KB280同轴式机座型号,速比：3~1000有20多个比可选择；分一、二、三级减速传动；精度：一级传动精度在4-6弧分，二级传动精度在6-8弧分；三级传动精度在7-10弧分；有数百种规格。
产品型号例如：KB142-32-S2-P2。
应用领域：伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于精密机床、军工设备、半导体设备、印刷包装设备、食品包裝、自动化产业、太阳能、工业机器人、精密测试仪器等高精度场合应用。
KB枫信系列精密行星减速机性能参数：KB系列精密行星减速机转动惯量：配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）2000W 145 4-M8 22(F7) 65 110(H7) 10 150 280 326 372 3000W 200 4-M12 35(F7) 80 114.3(H7) 10 180 305 351 397 4000W 215 4-M12 38/42(F7) 115 180(H7) 10 190 325 371 417配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 188 320 368 413 4200W 215 4-M12 38/42F7 115 180H7 10 188 340 388 433 7500W 235 4-M12 55F7 120 200H7 10 220 342 390 435配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 188 362 425 470 4200W 215 4-M12 38/42F7 116 180H7 10 188 362 425 470 7500W 235 4-M12 55F7 116 200H7 10 220 392 425 470 11000W 265 4-M12 55F7 116 230H7 10 250 392 425 470配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）4200W 215 4-M12 38/42F7 116 180H7 10 188 400 488 568 7500W 235 4-M12 55F7 116 200H7 10 220 400 488 568 11000W 265 4-M12 55F7 116 230H7 10 250 400 488 568 15000W 300 4-M12 60F7 140 250H7 10 285 430 520。
伺服减速机介绍及安装方法(天津市金安达)
为了更好地帮助广大用户用好行星减速机，我们针对减速机和驱动 电机断轴的原因进行了分析，并详细地介绍如何正确安装行星减速机。 正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要 环节。 因此，在您安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用 相关事项，认真地装配和使用。 第一步是安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电 机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入 轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。 第二步是旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧 环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
伺服减速机介绍及安装方法（天津市金安达）
伺服减速机是伺服减速机齿轮传动装置的重量，一 般情况利懿机电齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大 关系。例如在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质 齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点 和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿 面齿轮的热处理方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳 淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。 在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效 率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于 伺服、步进、直流等传动系统中。而天津市金安达的伺服 减速机具有高密度、大扭力、高速度的优点，伺服减速机 的作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转 速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
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上述已经分析了伺服减速机的正确安装方法，我们在选择伺 服减速机的时候也要根据自己本身的要求来选择适合的型号，选 择好的伺服减速机厂家，天津市金安达的生产技术和市场占有率 居国内领先地位，在国内动力传动领域有很高的知名度。自主研 发生产的伺服减速机质量好，高端产品，而且库存充足，在行业 和用户中有着良好的口碑。
伺服电机减速机扭矩计算公式
伺服电机减速机扭矩计算公式前言在伺服控制系统中，减速机是一个重要的组成部分。
它通过降低伺服电机的转速，提供更大的输出扭矩。
本文将介绍伺服电机减速机扭矩计算公式及其应用。
1.什么是伺服电机减速机？伺服电机减速机是将伺服电机输出的高速低扭矩转变为低速高扭矩的装置。
它由机械传动部分和行星减速机两部分组成，通过减少转速和增加转矩来满足实际工作需求。
2.伺服电机减速机扭矩计算公式伺服电机减速机的扭矩计算公式如下：输出扭矩=输入扭矩×减速比×传动效率其中，-输入扭矩是指伺服电机输入到减速机的扭矩，单位为牛米（N·m）；-减速比是指减速机输出转速与输入转速之比，是一个无量纲的值；-传动效率是指减速机传动中的能量损失比例，通常为一个小于1的小数。
3.如何计算伺服电机减速机扭矩？要计算伺服电机减速机的扭矩，需要先获得输入扭矩、减速比和传动效率的数值。
3.1输入扭矩的获得输入扭矩是由伺服电机输出的扭矩决定的。
一般通过电机的技术手册或者测力计等设备来获得。
3.2减速比的获得减速比是减速机输出转速与输入转速之比。
减速比可以通过减速机的技术手册或者生产厂家提供的参数获得。
3.3传动效率的获得传动效率是减速机传动中的能量损失比例，影响减速机的实际输出扭矩。
传动效率可以通过减速机的技术手册或者生产厂家提供的参数获得。
3.4实例演示假设伺服电机输出扭矩为100N·m，减速比为10:1，传动效率为0.9，则计算得到的输出扭矩为：输出扭矩=100N·m×10×0.9=900N·m4.伺服电机减速机扭矩计算公式的应用伺服电机减速机扭矩计算公式在工程设计和设备选择中具有重要的应用价值。
首先，通过计算输出扭矩，可以确定所需的伺服电机和减速机的参数。
根据实际工作需求，选择合适的输入扭矩、减速比和传动效率，以获得所需的输出扭矩。
其次，通过计算输出扭矩，可以评估减速机的工作性能。
台达伺服专用行星式减速机AB60减速比3,4,5,10,15,20,25,30,40,50,100
台达伺服专用行星减速机AB60减速比L1/3/4/5/7/8/10L2/15/20/25/30/40/50/100
伺服马达用减速机,经济,灵活,高效的解决方案产品,具有高刚性,低背隙,高扭矩,低噪音,型号齐全,品质保证。
结构特征：减速机输出行星架采用一体式螺母消除轴向间隙设计，前、后轴承大跨距分布与整体箱体内，形成超强的一体式结构，以确保提高扭矩刚性且具有超强的径向承载能力和优良的轴向承载能力，采用一次加工完成工艺，保证了极高的同轴度。
减速机齿圈采用整体式结构设计。
减速机齿圈、行星架、输入轴均采用40Cr优质结构钢，经热锻加工工艺，从而获得更高的材料密度，比采用锻造箱体、圆钢等，具有更高强度刚性、韧性。
齿轮特征
真正的硬齿面斜齿轮，齿轮材料采用20CrMnTi优质合金钢，经渗碳-磨齿工艺加工，硬度可达HRC62,相比采用普通钢40Cr、
38CrMnTi只做表面氧化处理的齿轮具有更高的硬度、刚性、韧性、耐磨性。
采用3DSimulation的设计分析技术，分别对齿
轮的齿形、齿向修行及遵循修整，以降低齿轮的啮合噪音，曾加轮系使用寿命。
适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接：如常用伺服电机：台达、安川、松下、东元、三菱、富士、汇川、步科、西门子、施耐德、华大、埃斯顿、雷赛、欧姆龙、步进电机等伺服电机。
伺服电机减速机原理
伺服电机减速机原理
伺服电机减速机是一种将伺服电机的高速旋转转换为低速高扭矩输出的装置。
它由电机、减速器和编码器等组成。
伺服电机通过反馈控制系统精确地控制转速和位置。
然而，有时候需要将高速旋转的输出转换为低速输出，以提供更大的扭矩。
这时就需要使用减速机。
减速机的核心部分是齿轮组，它通过一定的齿轮传动比例实现速度转换。
通常，减速机采用多级传动方式，利用不同大小的齿轮组合来实现不同的减速比。
在伺服电机减速机中，编码器起着关键作用。
编码器能够反馈减速后的输出位置和速度信息，使控制系统能够实时调整电机的输出。
这样，控制系统可以准确地控制伺服电机和减速机的运行状态。
伺服电机减速机的原理是将高速旋转的输出通过减速器转换为低速高扭矩输出，并实现精确的位置和速度控制。
它在自动化设备、机械制造等领域中得到广泛应用，提高了系统的性能和精度。
四种减速机配伺服电机详情
斜齿轮伺服减速机:是通用性强、组合性好、承载能力高、齿轮间隙小，定位精度高、传动比准确的一种减速器，它不仅很方便地与各家交流伺服电机，直流伺服电机相连接，而且效率高、振动小、允许有高的轴伸径向载荷。
性能与特点：1、齿轮采用优质合金渗碳淬火，齿面硬度高达60±2HRC，齿面磨削精度高达5-6级2、采用计算机修形技术，对齿轮进行预修形，大大提高了减速机的承载能力3、从箱体至内部齿轮，采用完全的模块化结构设计，适合大规模生产及灵活多变的选型4、标准减速机型号按扭矩递减形式划分，与传统的等比例划分相比，更符合客户要求，避免了功率浪费5、采用CAD/CAM设计制造，保证质量的稳定性6、采用多种密封结构，防止漏油7、多方位的降噪措施，确保减速机优良的低噪音性能8、产品安装方式灵活多变，易于客户选用参数：1、规格：PA27/PA37/PA47/PA57/PA67/PAR77/PA87/PA97/PA107/PA1 27/PA147/PA1672、速比：1:4,1:5,1:6,1:8,1:9,1:10,1:12,1:15,1:18,1:22,1:25,1:30,1:35,1:40,1:50,1:60,1:75,1:90,1:100,1:120,1:150,1:200,1:250,1:300, 1:400,1:500,1:600,1:800,1:1000,1:1500,1:2000,1:2500,1:30003、输入转速：1000-4000r/min。
4、输出转矩：50至15000Nm 。
5、电机功率：0.1～250kw。
6、安装形式：立式安装卧式安装。
应用场合：钢铁冶炼、环保设备、输送运输、起重建筑、石油化工、空港码头、木板造纸、玻璃陶瓷、烟草、食品、船舶运输、啤酒饮料、纺织印染、自动电梯、交通桥梁、汽车工业、航空航天、立体停车库与机械动力等精密定位领域。
伺服电机直角行星减速机
伺服电机直角行星减速机KBR系列精密伺服直角行星减速机：特点：为方形法兰转角式结构，具有精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外形美观、安装方便、可解决轴向空间限制、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。
适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等。
KBR系列精密伺服直角行星减速机：分KBR40、KBR60、KBR90、KBR115、KBR142、KBR180、KBR220、KBR280直角式常用机座型号，速比：3~1000有20多种比速可选择；分一级、二级和三级减速传动；精度：一级传动精度在5-8弧分，二级传动精度在7-10弧分；三级传动精度在9-12弧分；有数百种规格。
产品型号例如：KBR142-32-S2-P2。
应用领域：伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于精密机床、军工设备、半导体设备、印刷包装设备，太阳能、工业机器人、医疗设备、精密测试仪器等高精度场合的应用。
性能及特点：1、行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩；2、采用3D/PORE的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命；3、齿轮材料选用高级的铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30HRC，再利用本厂先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV，以获得最佳的耐磨耗和耐冲击韧性；4、行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保最大的扭转刚性和输出负载能力；5、使用NYOGEL792D合成润滑油脂，并采用IP65防护等级的密封设计，润滑油不泄露，免维护；6、输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递；7、整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确；8、独特的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服马达；9、齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采用黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力；10、齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩.KBR系列精密行星减速机性能参数：KBR系列精密行星减速机转动惯量：。
变频驱动器、伺服驱动器、减速机的区别
变频驱动器、伺服驱动器、减速机的区别先谈下变频驱动器与伺服驱动器的区别伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。
变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。
但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制，这是很大的区别。
除此外，伺服电机的构造与普通电机是有区别的，要满足快速响应和准确定位。
现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服，但这种电机受工艺限制，很难做到很大的功率，十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵，这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服，这时很多驱动器就是高端变频器，带编码器反馈闭环控制。
所谓伺服就是要满足准确、精确、快速定位，只要满足就不存在伺服变频之争。
一、两者的共同点：交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管（IGBT，IGCT等）通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了（n=60f/p ，n转速，f频率， p极对数）二、变频器：简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定，这就是传统意义上的V/F控制方式。
现在很多的变频已经通过数学模型的建立，将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量，现在大多数能进行力矩控制的著名品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩，UVW每相的输出要加霍尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节；ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术，具体请查阅有关资料。
这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度优于v/f控制，编码器反馈也可加可不加，加的时候控制精度和响应特性要好很多。
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伺服减速机是行业中人士对“行星减速机”的另一种称呼，一般用于低转速大扭矩的传动设备，原理是把电动机、内燃机、马达或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮, 从而达到减速的目的。
伺服减速机其优点:
是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。
但价格略贵。
行星减速器一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时，即小体积大转矩，而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。
正齿轮减速器则用于较低的电流消耗，低噪音和高效率低成本应用。
行星减速机的特点是体积小，输出扭矩大，传动效率高，只要有这些要求的地方都可以用，切割机、弯管机、斗轮机、水泥生产线、油脂加工、化肥、电厂、水泥、玻璃等等很多行业都会用到行星减速机。
重要参数
减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。
一般最大可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在最大负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。
当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。
当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。
回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。
单位是“分”，即一度的1/60。
安装步骤
在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。
其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
为了更好地帮助广大用户用好行星减速机，本文针对减速机和驱动电机断轴的原因进行了分析，并详细地介绍了如何正确安装行星减速机。
正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。
因此，在您安装NEUGART行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。
第一步是安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
第二步是旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。
之后，取走电机轴键。
第三步是将电机与减速机自然连接。
连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。
如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。
另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。
一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。
安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。
其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
在电机与减速机连接前，请先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。
为保证受力均匀，请先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓最后逐个旋紧四个安装螺栓。
最后，旋紧紧力螺栓。
所有紧力螺栓均需用力矩扳手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。
直角减速机的相关数据与同型号直线减速机并不完全相同，还请使用者注意。
减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。
关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度一致。
应用领域
行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。
该减速器体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。
具有功率分流、多齿啮合独用的特性。
最大输入功率可达104kW。
适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。
行星减速机是一种具有广泛通用性的新性减速机，内部齿轮采用20CvMnT 渗碳淬火和磨齿。
整机具有结构尺寸小，输出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特点。
本机主要用于塔式起重机的回转机构，又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。