五轴数控加工编程续
数控五轴加工中心编程的方法及步骤
数控五轴加工中心编程的方法及步骤小伙伴！今天咱们来唠唠数控五轴加工中心编程这个事儿。
一、了解加工零件。
咱得先好好看看要加工的零件长啥样。
就像认识新朋友，得知道它的轮廓、尺寸、精度要求这些。
你得清楚哪里是平面，哪里是曲面，有没有啥特殊的形状。
这就好比给零件做个全身检查，心里有数了，编程的时候才能有的放矢。
二、确定加工工艺。
这一步可重要啦。
要想清楚用啥刀具合适呢？大零件和小零件用的刀具可能就不一样。
还有切削的参数，就像炒菜放多少盐、多少油一样，切削速度、进给量、切削深度都得定好。
这得根据零件的材料来，要是硬邦邦的材料，那切削参数就得小心调整，不然刀具可能就受不了啦。
工艺路线也得规划好，先加工哪里，后加工哪里，就像规划旅行路线一样，得合理安排。
三、建立坐标系。
这个就像是给零件在加工中心里找个家。
确定一个原点，然后X、Y、Z轴就像房间的坐标一样，每个点都有自己的位置。
五轴加工中心还有两个旋转轴呢，这两个轴的坐标系也要确定好。
这就像给零件的每个部分都贴上了地址标签，加工的时候刀具才能准确找到地方。
四、编写程序。
现在就开始正儿八经写程序啦。
用那些编程代码，像G代码、M代码之类的。
比如说G00就是快速定位，让刀具快速跑到指定位置。
编写的时候要按照之前确定的加工工艺来。
如果有曲面的话，可能得用一些特殊的编程方法，像宏程序之类的。
这就像写作文，要按照一定的逻辑和规则来写，不能乱写一气。
五、模拟加工。
程序写好可别着急让加工中心干活。
先模拟一下，就像演习一样。
看看刀具的路径对不对，有没有可能撞到零件或者夹具。
要是模拟的时候发现问题，那就赶紧修改程序。
这就像出门前检查一下东西有没有带齐，发现没带钥匙还能及时补上。
六、实际加工。
经过前面的步骤，没问题啦，就可以让加工中心开始干活啦。
不过在加工的时候也不能完全不管，得盯着点。
万一有啥突发情况，像刀具磨损啦，还能及时处理。
数控五轴加工中心编程就是这么个事儿，看起来有点复杂，但是只要一步一步来，多实践，肯定能掌握的。
五轴加工中心数控编程技巧分析
五轴加工中心数控编程技巧分析摘要：五轴加工中心是机械工业生产中极为重要的设备，具有加工范围广、精度高、速度快的特点，可以对各类零部件进行高效加工。
五轴加工中心数控编程技巧的应用有利于提升加工效率，保证加工质量，程序员在进行五轴加工中心的数控编程时需要注意科学分析数控机床、明确坐标系确定方法、关注编程中刀具补偿、选用恰当的编程方法并优化编程中的工艺处理，进一步强化数控编程质量，提升五轴加工中心的工作效率。
关键词：五轴加工中心；数控编程；技巧五轴加工中心的五轴联动设计是工业生产中进行零件加工的重要技术，可以对大型三维立体曲面等零件进行加工，具有极高的应用价值。
而数控编程技术的应用能够对五轴联动加工系统进行多元化控制，调整加工速度、空走速度、落刀速度等数值，保证加工效率与质量。
在五轴加工中心的数控编程中，合理运用编程技巧可以减少程序编写的工作量，提升加工效率、优化工业生产过程，为此应该重视五轴加工中心数控原理分析，并对具体的编程技巧进行研究，合理的运用相应技巧完成程序编写。
一、五轴加工中心数控系统控制原理五轴加工是数控机床加工的一种模式，是在X、Y、Z三个移动轴基础上加任意两个旋转轴的五轴联动加工系统，可以让加工刀具在五个自由度上进行定位与连接，能够实现几何形状复杂的零件加工。
五轴加工中心是五轴加工所采用的机床，可进行各类复杂零部件加工，包括有自由曲面的机体零部件、涡轮机零部件等，能够提高零件加工效率。
五轴加工中心的五轴联动加工具有更广的适应性，可以对直纹面类零件进行加工，提高其工作效率[1]。
在立体型面加工时，五轴加工可以采用铣刀端面逼近立表面进行加工，减少走刀次数，降低残余高度，提高加工效率与表面质量。
此外，五轴数控加工可以一次装夹完成工件多表面、度工序加工，在提高工作效率的同时，确保相互位置的精度，具有极高的应用价值。
五轴加工中心数控系统是运用编程软件完成编程，进而实现数字化控制的过程，通常需要由编程人员与机床操作人员密切配合，保证其程序编写的科学性与准确性。
五轴机床旋转刀具中心编程RTCP
五轴机床旋转刀具中心编程RTCP(Rotation Tool Centre Point)五坐标机床及其加工编程，常用RTCP功能对机床的运动精度和数控编程进行简化，下面对RTCP （Rotation Tool Centre Point 旋转刀具中心）编程进行简要说明。
非RTCP模式编程：为了编程五坐标的曲面加工，必须知道刀具中心与旋转主轴头中心的距离：这个距离我们称为转轴中心(pivot)。
根据转轴中心和坐标转动值计算出X、Y、Z 的直线补偿，以保证刀具中心处于所期望的位置。
运行一个这样得出的程序必须要求机床的转轴中心长度正好等于在书写程序时所考虑的数值。
任何修改都要求重新书写程序。
RTCP模式编程：选件RTCP 的运行原理是当存在此选项时，控制系统会保持刀具中心始终在被编程的XYZ位置上。
为了保持住这个位置，转动坐标的每一个运动都会被XYZ 坐标的一个直线位移所补偿。
因此，对于其它传统的数控系统而言，一个或多个转动坐标的运动会引起刀具中心的位移；而对于FIDIA 数控系统（当RTCP 选件起作用时），是坐标旋转中心的位移，保持刀具中心始终处于同一个位置上。
在这种情况下，可以直接编程刀具中心的轨迹，而不需考虑转轴中心，这个转轴中心是独立于编程的，是在执行程序前由显示终端输入的，与程序无关。
通过计算机编程或通过PLP 选件被记录的三坐标程序，可以通过RTCP 逻辑，以五坐标方式被执行。
对于这种特殊的应用方法，必须要求使用球形刀具。
这些转动坐标的运动，可以通过JOG 方式或通过手轮来完成，所以在某些加工条件下，允许所使用的刀具，其长度值小于用于三坐标加工的刀具。
RTCP功能是用以补偿转动坐标导致的平动坐标的变化。
比如在不具备RTCP功能的时候，刀具摆动一个角度B，为了保证刀尖点位于给定的角度，摆刀中心的XYZ值需要进行补偿，这样得到的XYZ和刀尖点的实际位置是不一样的；如果具备RTCP功能的话，这个补偿由系统自动完成，在后置过程中不需要处理，G文件中的XYZ就是实际刀尖点的位置。
五轴编程简介
视频
学而不思则罔--思而不学则殆
三轴与五轴加工的比较
学而不思则罔--思而不学则殆
多轴加工的目的
学而不思则罔--思而不学则殆
多轴加工的目的
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多轴加工的目的
S=1000VC/ D VC=S* D/1000
D=0 VC=0
学而不思则罔--思而不学则殆
多轴加工的目的
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多轴加工的目的
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多轴加工的目的
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多轴加工的目的
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多轴加工常见机床类型
学而不思则罔--思而不学则殆
四轴-旋转工作台A轴，旋转主轴
旋转工作台A轴特点：机床刚 性好，但受旋转台的限制，不
适合大型零件。
旋转主轴特点：旋转灵活，适合各 种形状大小零件，但是机床刚性差，
不能重切削。
视频
视频
学而不思则罔--思而不学则殆
五轴双旋转工作台
特点：机床刚性好，但受旋转台的限制，不适合大型零
五轴双摆头
特点：旋转灵活，适合各种形状大小零件，但是机床刚性差，不能重切 削。由于双摆头机床主要是针对大型零件而设计的,所以以龙门式为主
视频
学而不思则罔--思而不学则殆
五轴摆台+摆头
特点：主轴旋转灵活，C轴不限制零件旋转，但A轴同样会限制零件大小
基于hyperMILL的半开式整体叶轮五轴数控编程与加工技术_赵文明
2
刀具选择
3． 2
整体叶轮加工工序以及加工参数确定
选择合适的刀具材料和刀具类型不仅可以保证加 而且能够满足零件的加工质量。 刀具的选择 工效率， 需要充分考虑整体叶轮的形状、 材料等各个方面的因 素。整体叶轮铣削加工刀具的选取可遵循以下原则： ①粗加工时， 在流道尺寸允许的情况下尽可能采用大 直径刀具， 以提高加工效率； ②在满足叶片高度的情况 为保证刀具有足够的刚度， 其悬伸长度应尽可能 下，
图3 图2 半开式整体叶轮模型
hyperMILL 数控编程及加工过程
整体叶轮结构复杂， 其数控编程和加工的难点主 要体现在： ①相邻叶片间的距离较小， 加工时易产生干 涉， 生成无干涉的刀具轨迹较困难； ② 叶片厚度小， 在 精加工过程中会出现加工变形和振动等问题， 使叶片 表面的加工质量降低； ③叶片的扭曲度较大， 使刀具轴 ［ 89 ］ 。 线矢量的计算复杂
基于 hyperMILL 的半开式整体叶轮五轴 * 数控编程与加工技术
赵文明， 庄 鹏， 鞠岗岗， 刘战强
（ 山东大学 机械工程学院 高效洁净机械制造教育部重点实验室 ， 济南 250061 ） 摘要： 整体叶轮是航空发动机和各类透平机械的关键零部件 。 针对整体叶轮因结构复杂而导致数控 编程和加工难度大的特点， 首先， 以半开式整体叶轮为例， 在 hyperMILL 软件中进行五轴数控编程。 然后， 编程得到的刀具轨迹经过内部机床仿真验证 ， 利用后处理器将刀位 （ CL） 文件转换成机床可识 别的 NC 加工代码。最后， 在 DMU － 70V 五轴加工中心上对 Al7050 铝合金整体叶轮进行加工。加工 过程中没有出现干涉、 过切、 欠切等问题。结果表明 hyperMILL 可以简化编程的过程， 提高编程和加 工的效率， 为其它同类复杂零件的编程加工提供了依据 。 关键词： 整体叶轮； 数控编程； 五轴加工； hyperMILL 中图分类号： TH164 ； TG659 文献标识码： A
数控技术第四章 高速切削与五轴联动加工编程基础
第一节 高速切削编程方法
(1)恒定的金属切除率 在高速切削的粗加工过程中，保持恒定的 金属切除率，可以获得以下的加工效果：①保持稳定的切削力； ②保持切屑尺寸的恒定；③没有必要去熟练操作进给量和主轴转 速；④较好的热转移，使刀具和工件均保持在较冷的温度状态； ⑤延长刀具的寿命；⑥较好的加工质量等。 (2)恒定的切削条件 为保持恒定的切削条件，一般主要采用层切 法、顺铣方式加工，或采用在实际加工点计算加工条件等方式进 行粗加工，如图4-7所示。
图4-4 尖角处刀具轨迹比较示意图 a)不好 b)好 c)很好 d)拐角处圆弧连接
第一节 高速切削编程方法
(2)保证工件的高精度 保证工件的高精度，重要的方法是尽量减 少刀具的切入次数，如图4-5所示。
图4-5 减少刀具切入次数示意图
第一节 高速切削编程方法
(3)保证工件的优质表面 1)在高速切削过程中，过小的进给量会影响实际的进给速率，造 成切削力的不稳定，产生切削振动，从而影响工件表面的质量， 故高速切削过程应采用合适的进给量平滑加工，如图4-6所示。
第四章 高速切削与五轴联动加工编程基础
第四章 高速切削与五轴联动加工编程基础
第一节 第二节 第三节 第四节
高速切削编程方法 多轴数控加工的工艺 五轴机床工件坐标系的建立 五轴数控加工刀具的补偿
第一节 高速切削编程方法
一、高速加工编程与普通加工编程的区别 高速切削中的数控编程代码并不仅仅在切削速度、切削深度和进 给量上不同于普通加工，而且还必须是全新的加工策略，以创建 有效、精确、安全的刀具路径，从而达到预期的加工要求。 1.高速加工中数控编程的特点 1)由于高速切削的特殊性和控制的复杂性，编程要注意加工方法 的安全性和有效 2)要尽一切可能保证刀具轨迹光滑平稳，这会直接影响加工质量 和机床主轴等零件的寿命。 3)要尽量使刀具所受载荷均匀，这会直接影响刀具的寿命。 2.对CAM编程软件的功能要求
德马吉海德汉系统五轴加工中心教学之操作与编程培训手册
德马吉海德汉系统五轴加工中心教学之操作与编程培训手册目录目录 (I)第一章机床简介 ........................................................................................................................ .. (1)1.1 机床特点......................................................................................................................... (2)1.2 DMU 40 mono BLOCK 技术数据和特性 (3)1.3 数控系统......................................................................................................................... (3)第二章运行方式 ........................................................................................................................ .. (4)2.1 屏幕画面......................................................................................................................... (4)2.1.1 屏幕画面布局 (4)2.1.2 屏幕画面上的键说明 (5)2.2 机床操作区 (6)2.2.1 机床操作区布局 (6)2.2.2 操作区键详细说明 (7)深圳卓越官网：www．0755ug．com；可咨询热线：186****0058（微信同号）2.3 刀具表......................................................................................................................... .. (11)2.3.1 标准刀具数据 (12)2.3.2 自动测量刀具所需的刀具数据 (14)2.3.3 自动计算速度/进给速率所需的刀具数据 ..........................................................142.3.4 用于开关式 3D 测量探针系统的刀具参数 ........................................................15第三章机床操作 (16)3.1 开关机 (16)3.1.2 关机 (17)3.2 基本操作 (18)3.2.1 手动操作 ................................................................................... 3.2.2 电子手轮操作 .. (18)3.2.3 增量方式点动 (20)3.3 建立刀具表和刀位表 (20)3.3.1 建立刀具表 (20)3.3.2 建立刀位表 (21)3.4 程序管理 (22)3.4.1 文件管理 (22)3.4.2 文件命名 (22)3.4.3 新建目录 (23)3.4.4 文件操作 ................................................. 3.5 装卸3.5.1 从刀库中装刀与刀 (28)3.5.2 从主轴中装刀与拆刀 (30)3.6 对刀......................................................................................................................... (30)3.6.1 用标准刀对刀长 (30)3.6.2 对刀（试切法） (33)第四章加工编程 ........................................................................................................................ (38)II4.1 创建与编写程序 (38)4.1.1 定义毛坯形状-BLKFORM (39)4.1.2 创建新零件程序 (40)4.2 输入刀具相关数据 (40)4.2.1 进给速率F (40)4.2.2 主轴转速S (41)4.3 轮廓加工编程 (44)4.3.1 路径功能 (44)4.3.2 工件加工的刀具运动编程 (45)4.3.3 接近与离开轮廓的路径类型 (48)4.4 编程举例..........................................................................................................................514.5 编程-循环 ........................................................................................................................544.5.1 用软键定义循环 (54)4.5.2 用 GOTO 功能定义循环 (54)4.5.3 调用循环 (55)4.5.4 循环举例：钻孔循环 (55)4.6 测试运行和程序运行 (56)4.6.1 测试运行 (56)4.6.2 程序运行 (56)参考文献......................................................................................................................... . (57)卓越数控第一章机床简介德马吉五轴万能加工中心 DMU40 是同类级别中最高效的 5 轴加工中心，灵活性最佳，DMU mono BLOCK®机床与身俱来的高水准：标配 5 轴或模块式设计，可选配转速在 10000rpm~42000rpm 范围之间的针对特定机床的主轴，用作 B 轴的快速动态数控铣头具有很大的摆动范围，负摆角最大达 30°，还有快速数控回转工作台，适用于日常生产的 5 面/5 轴加工。
UG五轴编程简单教程
修改修改MCS_000,PURPOSE选择LOCAL,SPECIAL OUTOUT选择 MAIN MCS,FIXTURE OFFSET设置为1
修改MCS_090,PURPOSE选择LOCAL,SPECIAL OUTOUT选择MAIN MCS,FIXTURE OFFSET设置为2
选择M_base\main_local_coordinate_system\MCS_PURPOSE.PUI作为 后处理输出，观察G54,G55生成与X、Y 、Z的值 修改修改MCS_000,PURPOSE选择LOCAL,SPECIAL OUTOUT选择 FIXTURE OFFSET,FIXTURE OFFSET设置为1 修改修改MCS_090,PURPOSE选择LOCAL,SPECIAL OUTOUT选择 FIXTURE OFFSET,FIXTURE OFFSET设置为2 选择M_base\main_local_coordinate_system\MCS_PURPOSE.PUI作为 后处理输出，观察G54,G55生成与X、Y 、Z的值
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可变轴加工基础 实例：m_base\3_axis\core_profile
m_base\strart\strart_project
零件几何体（part geometry）：用于加工的几何体。 检查几何体（check geometry) :检查几何体”使您能够指定刀轨不能干扰的几 何体（如工件壁、岛、夹具等等）。当刀轨遇到检验曲面时，刀具退出，直至到 达下一个安全的切削位置 . 驱动几何体（drive geometry）: 用来产生驱动点的几何体。 驱动点（ drive point）： 从驱动几何体上产生的，将投射到零件几何体上 的 点。
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类，快速进给事件又可以分为主轴不转
快速进给和主轴转快速进给，切割事件 机
又可以分为直线切割事件与圆弧切割事 床 运
件。因此对应着这些事件，机床运动指 动
令分类可见图５．１。
指
令
５．１．１快速进给指令
快速进给事件是指机床不切割而以
高的速度使刀具相对于平台运行到某一
个坐标点的位置。快速进给事件使刀具
快
速 －－－ｔ主轴转快速进给指令
沈阳航空工业学院硕士学位论文 只要ＣＭＳＰＰ软件中心处理模块在读取到“ＲＡＰＩＤ”这个关键字信息后，就会自动转化 输出一个对应的Ｃ００代码指令。 ５．１．２切割运动指令
切割运动是机床所要完成的最核心的操作，因为机床所有的设置都是为了保证切割 运动的顺利实施而建立的，机床加工产品的质量也完全取决于切割运动的执行情况。对 于不同的机床，切割运动也可以分为不同的种类，比如车床主要完成的就是车削，而铣 床完成得主要是铣削运动，但是对于复杂的加工中心来讲，不仅可以完成某一独立的操 作甚至可以同时完成这些操作的组合。比如ＭＯＤＩＭＩＬＬ４Ｌ机床就可以支持铣镗铰等多 种切削方式。就是对于铣切割来讲，ＭＯＤＩＭＩＬＬ ４Ｌ机床又可以完成各种复杂的包括平 面铣，型腔铣等在内的铣切削运动。ＣＭＳＰＰ软件暂时还没有为镗铰建立指令模块，仅 建立了钻孔指令模块。一是因为在实际的操作中，这些操作往往是相对独立的而且数量 不多的操作，这些操作完全可以人工根据现场施工的情况而现场编程输入；另一原因是 不论多么复杂的铣操作都完全可以有直线切割运动和圆弧切割运动两种切割组合而成。 正因为如此，ＣＭＳＰＰ软件只是在这些运动中选择最基本的直线切割运动和圆弧切割运 动来进行处理，因为这两种切割几乎可以组合起来完成任意复杂曲面的切割。
Ｇ功能用来指令机床的运动，使机床刀具相对于机床平台有一定位移的指令，尽管 可能刀具没有切割工件，但是只要刀具相对于平台存在位移的指令就归为运动指令。机 床运动指令对应着ＡＰＴＳＯＵＲＣＥ文件中机床运动事件，ＡＰＴＳＯＵＲＣＥ文件中机床运动
沈阳航空工业学院硕士学位论文
事件有快速进给事件与切割事件两大
图５．２曲面切割刀轴矢量变化比较图
一３７—
沈刚航空工业学院硕士学位论文
左图表示的是刀轴矢量不变时候加工一个弧的状况。图中虚线表示的是要加工的理 想弧，但实际上加工出的轨迹却是如图中梯形折线所示，很明显，这样加工出来的弧其 精度是比较低的；再看刀轴矢量不断变化时加工一个弧的情况，由于五轴加工中心的刀 轴矢量是可以完全变化的，因此在加工弧的时候就可以按照图５．１右图中实线的轨迹走 刀，加工出的实际轨迹就为图中实线所示。可以看出，刀轴矢量变化的加工轨迹精度要 远远高于刀轴矢量不变化的加工精度。
在数控机床加工中，一个完整的加工程序由若干程序段组成，而程序段是由一个或 若干功能字组成，每个功能字是由字母和数字数据组成。这些功能字又称功能指令或功 能代码。常用的主要功能代码有准备功能Ｇ代码和辅助功能Ｍ代码，另外，还有进给 功能Ｆ代码，主轴速度功能Ｓ代码，刀具功能Ｔ代码等，用以描述工艺过程的各种操作 和运动。
这个ＣＩＲＣＬＥ事件中给出了圆弧切割的圆心坐标、圆弧中心轴的刀轴矢量方向以及圆弧
沈阳航空工业学院硕士学位论文
的起始点坐标。其加工路线见图５．３上半部分所示。从图５．３中可以看出，在圆心坐标
和刀轴矢量方向相同情况下，当圆弧加工的起始点不同，即使终点坐标相同时，其走刀
路线也不同。很明显，图中上半部分走的是逆时针方向，对应的ＮＣ代码为Ｇ０３；图中
转的快速进给。而主轴状态的设定在机床中可以通过Ｍ０３或Ｍ０４代码指定。
在ＡＰＴＳＯＵＲＣＥ刀位文件中代表快速进给事件的数据为如下形式：
ＲＡＰＩＤ
ＧＯＴＯ／一３２．１２８２０，－０．９７５３０，３２．０２０７６，０．０８４３７１，０．２６５０３１，０．９６０５４２
上面两行语句中，ＲＡＰＩＤ这个指令表示了刀具的状态就是快速进给运动，但是具体 主轴是否在转还处决于前面主轴的状态。由于ＣＭＳＰＰ后处理是以关键字的形式对机床 运动事件进行数据转换的。这样，当我们把“ＲＡＰＩＤ”设置为快速进给运动关键字后，
是指刀具切割点沿着圆弧进行切割，走出的轨迹是
（一５０．６５．２０）
一个圆弧，那么加工出来的形状也是圆弧。圆弧切 割按照切割的方向不同分为顺时针切割与逆时针
（＿５０．５０．２０）
切割。顺时针切割就是指切割轨迹相对于刀轴方向
（右手坐标系）是顺时针的，而逆时针切割就是指
切割轨迹相对于刀轴方向是逆时针的。在ＣＡＴＩＡ
令格式为Ｇ００Ｘ Ｙ Ｚ Ｂ Ｃ。其中，Ｇ００是快速进给运动的Ｇ代码指令，其后的五个字
母分别指的是快速进给目标点的五个坐标轴的坐标大小。在这条指令中是看不出主轴的
状态的，这就决定于前面主轴的状态，如果前面主轴是静止的，那么现在的快速进给就
是主轴不转的快速进给。如果主轴是处于旋转的状态，那么现在的快速进给就是主轴在
对于数控机床来讲，这些典型的动作已经预先编
／初擒氧
弋
Ｉ动作蕃
ｆ
ｌ动作５
Ｉ
动ｆ蚀
表示快速
衰示切削迸精
好并固化存储在机床控制系统的存储器中。需要的时图５．４孔加工固定循环的６个动作 候可直接用固定循环的Ｇ代码进行指令。在ＦＩＤＩＡ数
控系统中，钻孔循环指令格式为Ｇ８２）ＬＹ ｚ Ｒ Ｅ Ｆ。具体执行情况见下图５．５。
五轴数控加工中心的优势之一就在于能够高精度地加工复杂的曲面，这些曲面完全 可以通过组合直线切割以及圆弧切割来完成。五轴加工中心机床之所以高精度的加工曲 面是因为在五轴机床加工时刀具中心是垂至于加工平面的，也就是说随着切割的进行， 刀具的轴中心线矢量是不断变化的。刀轴矢量不变的曲面加工与刀轴矢量变化的曲面切 割比较如图５．１所示。
进
给
指 －－ｔ主轴不转快速进给指令
令
切 割
－－ｔ直线切割指令
●—。
廷
动 —一圆弧切割指令
指
令
图５．１机床运动指令分类
能够在不同的加工位置进行高效率的随意切换，保证加工效率。同时快速进给也给一些
操作如换刀等提供了方便。快速进给的时候，主轴可以是不转的也可以是转动的。主轴
不转的快速进给一般主要用在程序开始与程序尾。在程序开始的时候，刀具从参考点到
Ｙ Ｉ
弋、＼卜、ｊ一 ／ Ａ‘一
．２直线切割运动图
Ｎ１００Ｇ０１Ｘ１１Ｙ４０Ｆ２００Ｍ０３
（指定起点坐标（１０，４０））
ＮＩ ｌＯＧ９ｌｘ２０Ｙ－１５
（用Ｇ９１表示增量坐标，下一点增量坐标值为（２０，一１５））
沈阳航空工业学院硕士学位论文
Ｎ１２０Ｇ９０Ｘ６０Ｙ１５（Ｐｆｌ Ｃ００表示绝对坐标，终点绝对坐标值为（６０，１５）） 直线切割也可以有几种情况，其一是在同一平面上直线切割，就是说切割的起始点
徽
ＸＹ聋
·快速定位到被编程点ＸＹＺ；
羹
·快速定位到Ｒ值：
·以加工进给Ｆ定位到Ｅ值被达到；
·暂停，如果在程序中编入了此功能（功能Ｈ）；
直线切割指切割时刀具切割点从工件加工的当前点沿着直线切割到下一目标点，当 前点即为上一个加工操作中的目标点。直线切割运动用代码Ｇ０１驱动。
下面的例子就表示了直线切割时ＦＩＤＩＡ．Ｃ２０ＸＰｏｗｅｒ数控系统数控代码的格式。直 线切割运动：从Ａ点（１０，４０）经过Ｂ点（３０，２５）到达Ｃ点（６０，１５），其运动图如 图５．２。
沈阳航空工业学院硕士学位论文
第５章ＣＭＳＰＰ软件对数控代码的编程规则
ＣＭＳＰＰ是专门为ＭＯＤＩＭＩＬＬ ４Ｌ机床定制的后置处理软件，由于ＭＯＤＩＭＩＬＬ ４Ｌ 机床采用的数控系统是意大利菲迪亚公司提供的ＦＩＤＩＡ－Ｃ２０ ＸＰｏｗｅｒ，因此ＣＭＳＰＰ软件 的中心处理模块就要保证其转化得到的数控代码是完全符合ＦＩＤＩＡ－Ｃ２０ ＸＰｏｗｃｒ的编程 规则。而ＦＩＤＩＡ－Ｃ２０ ＸＰｏｗｃｒ的这些规则是通过一条条简洁的功能代码指令来体现的， 每一条代码指令都描述了机床一个独立的操作，机床在接收到这条代码指令后，就会执 行相应的机床操作。由于机床的每一个操作都是和ＡＰＴＳＯＵＲＣＥ文件中一个信息块相 对应，因此本章在介绍这些功能代码指令格式的同时会把这些指令按照ＣＭＳＰＰ软件处 理的顺序和刀轨文件中的事件对应起来。对于ＣＭＳＰＰ软件来说，后处理模块是负责代 码转化的核心部分，但是后处理模块转化后的代码都是从代码生成器得到的，代码生成 器不仅提供了描述ＦＩＤＩＡ－Ｃ２０ ＸＰｏｗｅｒ规则的变量，同时可以根据传递过来的控制变量 来决定输出哪一条操作代码指令。本章在介绍这些指令时会同时阐述代码生成器如何处 理这些指令。
刀轴矢量的数值可以从ＡＰＴＳＯＵＲＣＥ文件中的机床运动事件数据中得到。例如：
ＧＯＴＯ／－３２．１２８２０， －Ｏ．９７５３０， ３２．０２０７６，０．０８４３７１，０．２６５０３１，０．９６０５４２
在上面这一行语句中，ＧＯＴＯ后面的六个数值依次表示刀具中心的ＸＹＺ坐标值和刀 轴矢量值。上面这六个数值经过坐标模型数据转化后，我们就可以得到实际加工时机床 加工的五个坐标值Ｘ－３２．１２８２ Ｙ－０．９７５３ Ｚ３２．０２０８ Ｂ１６．１４９１ Ｃ７２．３４１５。 Ｉ．直线切割运动指令
ＴＬＯＮ，ＧＯＦＷＤ／（ＣＩＲＣＬＥ／
一５０．０００００，
５０．０００００，
２０。０００００，￥
１５．ｏｏｏｏｏ），ＯＮ，（ＬＩＮＥ／
一５０．０００００，
５０．０００００，
２０．０００００，￥
一６５．０００００，
５０．０００００，
２０．ｏｏｏｏｏ）
，／（上面三行表示圆弧圆心坐标和圆弧终点坐标） 上面五行语句构成了ＡＰＴＳＯＵＲＣＥ文件的一个ＣＩＲＣＬＥ事件（圆弧切割事件），在
如钻孔、攻丝、镗孔、深孔钻削等，其需要完成的动作十分典型。如孔加工通常由下述
６个动作构成，如图５．４所示。
（１）快速移动至（ｘ，Ｙ，ｚ）坐标； （２）沿Ｚ轴定位到Ｒ点（定位方式取决于上次是 Ｇ００还是Ｇ０１）： （３）孔加工（或切削进给加工）； （４）在孔底的动作； （５）返回到Ｒ点（参考点）； （６）快速返回到初始点。 上面动作过程可见图５．４。