五轴联动数控加工中心的结构
五轴联动加工中心的主轴气动平衡缸结构及原理
五轴联动加工中心的主轴气动平衡缸结构及原理简介五轴联动加工中心的主轴都是高速高进给结构，而采用配重块或无配重平衡结构，传统配重块平衡结构对快移速度有限制，对于高速机床，运行不平稳，影响机床精度，达不到主轴平衡效果。
五轴联动加工中心的主轴气动平衡缸结构及原理滑座 5，在滑座 5 的上部左端两侧分别固定有伸出滑座 5 端面的气缸固定板 6，在每个气缸固定板 6 的底部分别安装有气缸 7，更多行业技术请关注微机械公社圈每个气缸 7 的活塞杆分别穿过相应的气缸固定板 6 通过浮动接头 3 与一活塞杆支架 2 连接，活塞杆支架 2 的底部且在两气缸 7 活塞杆之间安装有主轴箱 1，在滑座 5 的左侧侧壁上设有导轨 4，导轨 4 与设置在主轴箱 1 右侧侧壁上的滑轨滑动连接，在每个气缸 7 的下端分别设有排气阀 8，在每个气缸 7 的上端分别设有消音器9，每个排气阀8 还分别与一调压阀11 连接，每个调压阀11 分别与一储气罐 10 相连通，每个储气罐 10 与一空气组合元件 12 连通，空气组合元件 12 与气源相连通，这样可以过滤空气中的杂质，调节主进气气体压力；使用时，主轴箱1 通过滑座5 上导轨4 可以上、下移动，气缸 7 通过气缸固定板 6 固定在滑座 5 上面，由于气缸活塞杆端部连接浮动接头3，浮动接头3 可以起到任意调节作用，避免因气缸安装精度不高的情况下，活塞杆倾斜，提高气缸使用寿命。
气源通过空气组合元件12进入储气罐10，储气罐10可以预防因气源不足影响主轴平衡效果，经过调压阀 11 调压，连接到快速排气阀 8，快速排气阀 8 连接到气缸 7 上面。
机床工作时，气源一直供气，靠气缸实现一个推力来进行主轴箱1 上升，主轴箱下降时，利用气缸活塞杆驱动与主轴箱的重力进行下降，内部气体通过快速排气阀8 进行排出。
这种气动平衡主轴箱结构，实现了运行速度平稳，响应速度快，且能够保证机床精度及整体结构性能的效果。
五轴联动机床深度研究报告
五轴联动机床深度研究报告一、五轴联动机床结构五轴联动机床由机床主体、进给系统、控制系统和刀具系统组成。
机床主体主要由床身、工作台、主轴箱和转台组成。
进给系统包括进给轴和主轴箱的直线进给机构。
控制系统采用数控系统，可以实现自动化生产和高精度加工。
刀具系统包括刀架、刀柄和刀具。
二、五轴联动机床加工原理五轴联动机床采用五个坐标轴进行加工，可以实现工件在空间中任意位置的加工。
通过主轴和转台的旋转，以及进给轴的移动，可以实现工件的多轴联动加工。
五轴联动机床可以实现对工件的多面加工，提高加工精度和生产效率。
三、五轴联动机床应用领域五轴联动机床广泛应用于航空航天、汽车、模具制造、医疗器械等行业。
在航空航天领域，五轴联动机床可以加工复杂形状的零件，提高零件的精度和质量。
在汽车行业，五轴联动机床可以加工汽车零部件，提高生产效率和产品质量。
在模具制造领域，五轴联动机床可以加工复杂的模具，提高模具的加工精度和生产效率。
在医疗器械制造领域，五轴联动机床可以加工高精度的医疗器械零件，提高产品的质量和可靠性。
四、五轴联动机床发展趋势随着工业自动化水平的不断提高，五轴联动机床将会越来越广泛的应用于各个领域。
未来五轴联动机床的发展将呈现以下几个趋势：1.加工精度不断提高。
随着五轴联动机床结构和控制系统的改进，加工精度将会进一步提高，满足对高精度零件的加工要求。
2.加工效率不断提高。
随着五轴联动机床进给系统和刀具系统的改进，加工效率将会不断提高，提高生产效率和经济效益。
3.多功能化发展。
五轴联动机床将会具备更多的功能，可以适应更多的加工需求。
4.智能化发展。
五轴联动机床将会应用智能控制技术，实现自动化生产和智能化加工。
综上所述，五轴联动机床具有很高的加工精度和生产效率，广泛应用于航空航天、汽车、模具制造和医疗器械等领域。
未来五轴联动机床将不断提高加工精度和生产效率，实现多功能化和智能化发展。
五轴联动立式加工中心结构设计
五轴联动立式加工中心结构设计简介作为难度最大、应用范围最广的数控机床技术，五轴联动立式加工中心在加工方面有着不可替代的优点：1) 能够加工一般三轴联动机床不能加工或者无法一次装夹加工完成的连续光滑的自由曲面。
例如航空发动机转子、大型发电机转子、大型船舶螺旋桨等，更多行业技术请关注微新机械公社圈由于五轴联动立式加工中心在加工过程中刀具相对于工件的角度可以随时调整，避免了刀具的加工干涉，因此五轴联动立式加工中心可以完成三轴联动机床不能完成的许多复杂的加工；2) 可以提高自由空间曲面的加工精度、加工效率和加工质量。
相对于三轴数控机床加工一般的型腔复杂的工件，工件一次装夹就可完成五面体的加工，并且由于五轴数控加工中心加工时可以随时调整位姿角，五轴联动立式加工中心可以以更好的角度加工工件，避免了多次装夹，大大提高了加工效率、加工质量和加工精度；3) 在零件加工过程中，大量的时间将消耗在搬运工件、上下料、安装调整等时间上，为了尽可能减少这些时间，五轴加工中心大量使用。
其加工效率相当于两台三轴机床，甚至可以完全省去某些大型自动化生产线的投资，大大节约了占地空间和工作在不同制造单元之间的周转运输时间及费用。
因此，五轴联动立式加工中心的重要作用使其成为当今数控工业发展的热点和重点。
五轴联动立式加工中心结构设计底座 1，在底座 1 的上部两侧分别设有左床身 12 和右床身 2，在左床身12 和右床身 2 的上部内侧分别设有 Y 轴重载滚柱线轨 3，一 Y 向运动的横梁 5 安放在Y 轴重载滚柱线轨 3上，左床身 12 和右床身 2 的上部两端分别设有第一马达座和第一尾端座，在第一马达座和第一尾端座之间分别设有 Y 轴丝杠 4，Y 轴丝杠 4 与横梁 5 螺母法兰面结合并通过Y 轴丝杠 4 驱动做 Y 向运动，在横梁 5 的上端面和左侧面设置有 X 轴重载滚柱线轨，在横梁 5的 X 轴重载滚柱线轨 7 上设有可 X 向运动的滑座 11，横梁 5 的左侧斜面上安装有第二马达座，横梁5 的右侧侧斜面上安装有第二尾端座，第二马达座和第二尾端座之间安装有 X 轴丝杠 8， X 轴丝杠 8 与滑座11 的底部螺母法兰面结合并通过X 轴丝杠 8 驱动做做 X 向运动，滑座 11 的内侧侧面上设置有Z 轴重载滚柱线轨 10，滑座 11 的前端上部安装有第三马达座，下部安装有第三尾端座，第三马达座和第三尾端座之间设有 Z 轴丝杠 15，Z 轴丝杠 15 与一机头 9 右侧螺母法兰面结合并通过Z 轴丝杠 15 驱动做 Z 向运动，机头 9 内的主轴孔内装有可高速旋转的电主轴 6，机头 9 的上端安装有气缸导向板 18，滑座 11 的上端安装气缸支撑板17，气缸固定板 17 上安装有气缸 16，右床身 2 和左床身 12 之间安装有带高动态特性力矩电机的双轴转台 14，底座 1 的后部且在右床身2 和左床身 12 之间的空腔内安放有刀库 13。
五轴联动加工中心关键部件：全自动AC双摆头结构设计
五轴联动加工中心关键部件：全自动AC双摆头结构设计简介近几年来，由于国家的大力扶植和相关产业的带动，我国数控机床产业得到了迅猛发展，逐渐朝着大型，高速，高精等领域发展。
但是，与数控机床产业配套的关键功能部件的发展明显滞后。
全自动A/C 双摆头是大型数控机床的核心功能部件，它是一个集机械，液压，电气等为一体的高度集成系统，包括液压电气走线技术、密封技术、冷却技术、循环润滑技术、制动技术、消隙技术和定位夹紧技术等关键性技术，一直以来都被德国、意大利、美国和日本等国家的知名机床企业和功能部件企业垄断。
我国数控机床产业起步较晚，目前全自动 A/C 双摆头仍处于低档次阶段，不能满足数控机床高速度和高精度的要求。
为了满足国内数控机床领域高速度和高精度要求，需要购买使用国外的数控机床。
据不完全统计，国外数控机床厂商的售价中全自动 A/C 双摆头的价格占数控机床总价的30％左右，并且该全自动A/C 双摆头在日后的保养和维修等各方面成本都很高，因此研发一种速度快，精度高，且成本较低的全自动 A/C 双摆头具有现实意义。
优点通过设置的传动系统传递数控机床的动力，通过设置的 C 轴转位系统来调整 C 轴方向的转动角度，通过设置的 A 轴转位系统调整 A 轴方向的转动角度，当机床驱动传动轴时，传动轴通过传动机构带动驱动轴转动；在第一 C 轴齿盘和第二 C 轴齿盘啮合，第一 C 轴转位齿轮和第二 C 轴转位齿轮分离时，向第二腔室内通入液压油，下箱体带动与其连接的所有部件整体下移，最终第一 C 轴齿盘和第二 C 轴齿盘分离，第一 C 轴转位齿轮和第二 C 轴转位齿轮啮合，此时，机床带动传动轴旋转，由于第一 C 轴转位齿轮和第二 C 轴转位齿轮处于啮合状态，因此，下箱体及与其连接的所有部件均随着传动轴绕 C 轴转动，当C 轴转至指定角度后，向第一腔室内通入液压油，下箱体带动与其连接的所有部件整体上移，最终第一 C 轴转位齿轮和第二 C 轴转位齿轮完全分离，同时第一 C 轴齿盘和第二 C 轴齿盘啮合，实现 C 轴转位系统的一次调整；在第一 A 轴齿盘和第二 A 轴齿盘啮合，第一 A 轴转位齿轮和第二A 轴转位齿轮分离时，向第四腔室内通入液压油，A 轴活塞移动，主轴箱带动与其连接的所有部件整体向第一 A 轴转位齿轮方向移动，最终第一 A 轴转位齿轮和第二 A 轴转位齿轮啮合，第一A 轴齿盘和第二A 轴齿盘分离；机床带动传动轴旋转，由于第一A 轴转位齿轮和第二A 轴转位齿轮处于啮合状态，因此，主轴箱以及与其连接的所有部件均绕 A 轴旋转，当转至指定角度后向第三腔室内通入液压油，A 轴活塞移动，主轴箱带动与其连接的所有部件整体向第二 A 轴齿盘方向移动，最终第一 A 轴齿盘和第二 A 轴齿盘啮合，第一A 轴转位齿轮和第二 A 轴转位齿轮分离，实现 A 轴转位系统的一次调整，速度快，精度高，且结构简单、成本较低；当 C 轴转位系统还包括 C 轴缸套和 C 轴活塞，通过 C 轴活塞、C 轴缸套和上箱体形成第一腔室，通过C 轴缸套和上箱体之间形成第二腔室，结构简单，安装方便，可靠性高；当上箱体上设置有用于与数控机床连接的多个主拉钉，上箱体的上端部的一侧设置多个定位方键时，机床通过主拉钉将全自动双摆头拉起，在拉起的过程中通过定位方键进行定位，切削动力由机床传递给传动轴，保证双摆头与机床连接的可靠性，并且大大提升机床的自动化程度；当上箱体上设置有快接插头时，A/C 双摆头所需要的压缩空气，液压油，冷却液，电源等均由机床通过快插接头供给，结构简单，成本较低。
五轴联动数控机床简单介绍
五轴联动数控机床简单介绍一、五轴联动数控机床的原理机床通过数控系统控制伺服驱动器，使得各个轴线能够按照事先预设的工艺路径进行移动。
在工件加工过程中，通过控制五个轴线的协调配合，可以实现多轴联动运动，从而在三维空间内实现复杂曲面的加工。
二、五轴联动数控机床的结构1.机床主体：是五轴联动数控机床的主要支撑部分，具有刚性和稳定性。
主体结构通常采用铸铁箱式或焊接结构，通过优化的设计和加工工艺提高机床的刚度和稳定性。
2.工作台：是机床上固定工件或夹具的部分，一般具有多个坐标轴，用于实现工件在空间中的旋转、倾斜、平移等运动。
3.主轴：是五轴联动数控机床的核心部件，用于驱动刀具进行切削加工。
主轴通常采用高速电主轴或驱动刀具进行加工。
4.五轴联动系统：包括五个坐标轴（X、Y、Z、A、C），通过传动装置和伺服驱动器实现控制信号的传递和运动的实现。
5.数控系统：是五轴联动数控机床的大脑，通过输入和加工程序，控制伺服驱动器实现机床各个轴线的协调运动。
三、五轴联动数控机床的应用1.航空航天领域：五轴联动数控机床可以加工复杂的航空零件，如飞机发动机叶片、机身结构件等。
由于零件薄壁、复杂曲面多、加工难度大，五轴联动机床的高精度和灵活性可以满足航空航天领域的制造要求。
2.汽车制造领域：五轴联动数控机床可以加工各种汽车零部件，如汽缸、曲轴、齿轮等。
汽车零部件一般要求具有较高的精度和强度，同时对于一些复杂构型的零部件，五轴联动机床的加工能力更加优越。
3.模具制造领域：五轴联动数控机床可以用于制造复杂的模具，如注塑模具、压铸模具等。
模具制造对加工精度要求高，加工稳定性要求好，五轴联动机床可以提高加工效率和准确度。
四、五轴联动数控机床的优势与传统数控机床相比，五轴联动数控机床具有以下优势：1.提高加工效率：五轴联动数控机床可以实现多轴同时加工，通过一次装夹就可以完成复杂曲面零件的加工，大大提高加工效率。
2.提高加工精度：五轴联动机床具有更高的刚度和稳定性，在高速运动和复杂曲面加工时能够保持较好的精度和表面质量。
马扎克五轴加工中心
马扎克五轴加工中心简介马扎克五轴加工中心是一种先进的数控加工设备，具有高精度、高效率和多功能等特点。
它采用五轴联动控制，可在不同方向上对工件进行立体加工，广泛应用于汽车、航空航天、模具制造等领域。
组成马扎克五轴加工中心主要由以下部分组成：1.机床主体：马扎克机床主体采用大型铸铁结构，具有高刚性和稳定性。
机床床身上设置了运动导轨和滑块，以实现加工时的稳定运动。
2.五轴联动系统：马扎克五轴机床采用五轴联动系统，包括三轴直线运动和两轴的旋转运动。
通过精确的控制，可以实现在不同方向上的复杂零件加工。
3.主轴系统：马扎克机床主轴通常采用电主轴或液压主轴，具有高速、高转矩和高稳定性。
主轴上安装了不同类型的刀具，可满足不同加工要求。
4.控制系统：马扎克加工中心采用先进的数控系统，可以实现对加工过程的精确控制。
操作人员可以通过触摸屏或键盘输入指令，实时监控机床状态和加工过程。
5.刀库系统：马扎克机床通常配备自动刀库系统，可以存储多种刀具。
通过刀库系统，机床可以自动选取合适的刀具，提高生产效率。
工作原理马扎克五轴加工中心的工作原理如下：1.加工准备：在开始加工之前，操作人员需要制定加工方案和编写加工程序。
加工方案包括工件夹紧、刀具选择和切削参数等内容。
2.加工操作：操作人员将加工程序加载到机床的数控系统中。
然后，选择合适的刀具并安装到主轴上。
操作人员通过控制系统输入指令，机床开始自动加工。
3.五轴加工：在加工过程中，机床通过五轴联动系统实现对工件的复杂加工。
通过改变各个轴的运动参数，可以实现不同方向的切削。
4.监控与调整：在加工过程中，操作人员需要实时监控机床状态和加工结果。
如果发现问题，可以通过调整刀具、切削参数等方式进行修正。
5.加工完成：当加工程序执行完毕后，机床会停止工作。
操作人员可以将加工好的工件取出，进行下一步的处理或检验。
应用领域马扎克五轴加工中心在以下领域有广泛的应用：1.汽车制造：马扎克五轴加工中心可用于汽车零部件的加工，如发动机缸体、底板等。
五轴数控机床的组成及特点
五轴数控机床的组成及特点五轴数控机床的组成及特点引言：五轴数控机床（Five-axis computer numerically controlled machine tool）是一种高精度、高性能的机床，其具备了在多个方向上进行精细加工的能力。
它集机械、电子、自动化技术于一体，广泛应用于航空航天、汽车制造、模具加工等领域。
本文将深入探讨五轴数控机床的组成和特点，并针对不同方面进行分析。
一、五轴数控机床的组成1. 主轴与工作台：五轴数控机床的主轴负责旋转刀具，而工作台则用于固定被加工的工件。
主轴和工作台之间的配合关系是五轴加工的基础。
2. 五轴联动系统：该系统由五个坐标轴组成，分别是X、Y、Z轴和A、C轴。
X、Y、Z轴负责线性运动，而A、C轴则负责主轴的转动。
3. 数控系统：数控系统是五轴数控机床的核心控制部分，负责控制五轴实现复杂的加工运动。
它能够根据预先输入的程序指令自动控制机床运行，实现高精度的加工。
4. 刀库和自动换刀系统：五轴数控机床通常配备有多样的刀具，刀库可以存放不同类型和尺寸的刀具。
自动换刀系统能够根据加工需求自动更换刀具，提高生产效率。
5. 冷却系统：在加工过程中，五轴数控机床需要保持工作温度的稳定，以确保加工质量。
冷却系统能够通过喷水或喷油的方式冷却刀具及工件，有效地控制加工温度。
6. 监控系统：五轴数控机床通常配备有监控系统，用于实时监测和检测机床的工作状态和加工过程。
通过监控系统，操作者可以及时了解机床的运行情况，并进行必要的调整和干预。
二、五轴数控机床的特点1. 复杂加工能力：五轴数控机床能够实现在多个方向上同时进行精细加工，具备了对复杂曲面进行高精度加工的能力。
相比于其他数控机床，它可以大大提高加工效率和加工质量。
2. 灵活性和高效性：五轴数控机床具备较强的灵活性，可以适应多样的加工需求。
通过合理设置机床参数和调整加工路径，可快速完成不同形状和尺寸的工件加工，提高生产效率。
五轴加工机床的结构[详解]
![五轴加工机床的结构[详解]](https://img.taocdn.com/s3/m/451492605bcfa1c7aa00b52acfc789eb172d9e2b.png)
五轴加工机床的结构[详解]五轴加工机床的结构解析内容来源网络，由“深圳机械展（11万o，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3d打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展.1.弯曲式转动工作台有多家机床制造商生产安装在3轴cnc数控机床上的倾斜式旋转工作台。
简单的旋转工作台已在市场上销售多年，广泛地应用于世界范围内的小型和大型机加工车间，用于零件的分度，进行各种机加工操作。
倾斜式旋转工作台可以使零件旋转，并可按各种角度倾斜，有利于机床的刀具接近零件的多个加工面，达到真正5轴加工的目的。
倾斜式旋转工作台的工作面相对较小，能够安装夹持工件的类型非常有限，对工件的长度、宽度和重量都有一定的限制。
此外，倾斜式旋转工作台本身的体积较大，占据了主机很大的工作范围。
最大的倾斜式旋转工作台甚至可占据主机75%以上的工作范围。
在进行重型切削操作时，倾斜式旋转工作台不适合于夹持加工零件，因为长度超过12in（1in=25.4mm）的零件可能会碰撞到周围的表面。
虽然，倾斜式旋转工作台对于加工小型零件来说是一个非常合适的解决方案。
但今天的客户建议机床具备更大的灵活性和宽阔的加工能力。
如果这只是5轴加工惟一可以采用的方法，那么加工车间就无法加工少于它们尺寸和重量管制的工件。
实现超精密加工基本条件超精密加工的市场需求呈现出如下的特点超声振动研磨pcd材料的去除机理超声振动研磨试验及结果分析超精密加工滚动轴承安装常见知识问答机床生产厂的加装工艺问题机械部分的复原稀油分散杀菌系统设计的任务和步骤避免雾化的添加剂。
立式加工中心（三轴）最有效的加工面仅为工件的顶面，卧式加工中心借助回转工作台，也只能完成工件的四面加工。
目前高档的加工中心正朝着五轴控制的方向发展，工件一次装夹就可完成五面体的加工。
如配置上五轴联动的高档数控系统，还可以对复杂的空间曲面进行高精度加工。
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1五轴联动数控加工中心的结构
五轴联动加工中心大多是3+2的结构,即ｘ,ｙ,ｚ三个直线运动轴加上分别围绕ｘ,ｙ,ｚ轴旋转的ａ,ｂ,ｃ三个旋转轴中的两个旋转轴组成。
这样,从大的方面分类,就有ｘ,ｙ,ｚ,ａ,ｂ;ｘ,ｙ,ｚ,ａ,ｃ;ｘ,ｙ,ｚ,ｂ,ｃ三种形式;由二个旋转轴的组合形式来分,大体上有双转台式、转台加上摆头式和双摆头式三种形式。
这三种结构形式由于物理上的原因,分别决定了机床的规格大小和加工对象的范围。
其中,双转台结构的五轴联动机床由于在加工工件时工件需要在两个旋转方向运动,所以只适合加工小型零件,如小型整体涡轮、叶轮、小型精密模具等,由于结构最为简单,所以相对价格较为低廉,就应用来讲,这是数量最多的一类五轴联动数控机床(图1)。
图1双转台式五轴联动机床加工(汽车大灯)模具
转台加上摆头式结构的五轴联动机床由于转台可以是ａ轴、ｂ轴或ｃ轴,摆头也是一样,可以分别是ａ轴、ｂ轴或ｃ轴,所以转台加上摆头式结构的五轴联动机床可以有各种不同的组合,以适应不同的加工对象,如加工汽轮发电机的叶片,需要ａ轴加上ｂ轴,其中ａ轴需要用尾座顶尖配合顶住工件,如果工件较长同时直径又细,则需要两头夹住并且拉伸工件来进行加工,当然这里一个必要条件是两个转台必须严格同步旋转;再如加工如图2所示零件,采用ｃ轴加上ｂ轴,由于工件仅在ｃ轴上旋转运动,所以工件可以很小,也可以较大,直径范围可由几十毫米至数千毫米,ｃ轴转台的直径也可以从100～200ｍｍ至2～3ｍ,机床的规格、质量也从几吨至十几吨甚至数十吨。
这也是一类应用十分广泛的五轴联动数控机床,其价格居中,随机器规格大小、精度和性能的不同相差很大。
双摆头式结构的五轴联动机床如图3所示,由于结构本身的原因:摆头中间一般有一个带有松拉刀结构的电主轴,所以双摆头自身的尺寸不容易做小,一般在400～500ｍｍ
图2Ｃ轴+Ｂ轴五轴联动机床加工模具
左右,加上双摆头活动范围的需要,所以双摆头结构的五
轴联动机床的加工范围不宜太小,而是越大越好,一般为
龙门式或动梁龙门式,龙门的宽度在2000～3 000ｍｍ以
上为好。
图3双摆头式结构的五轴联动机床
早期的双摆头一般采用可调间隙的蜗轮蜗杆结构或
者可消除间隙的齿轮结构,机器的性能(刚性和精密度)
往往由双摆头传动链的刚性来决定,即传动齿轮的间隙一定是负值,传动齿轮在一定弹性变形状态下工作,其变形
量的大小取决于该传动环节的预加载荷。
图3(ａ)为西班牙式双摆铣头,采用齿轮传动和鼠牙盘定位结构,刚性远
好于一般的双摆铣头,特别适合五面体的高效加工。
比较新的五轴联动机床旋转轴的结构一般采用所谓
“零传动”技术的扭矩电机,如瑞士的米克朗、德国的德马吉等著名五轴联动加工中心产品品牌。
零传动技术在旋
转轴中的应用,也许是解决其传动链刚性和精度的最理想的技术路线,随着技术的发展,扭矩电机的制造成本大大
下降,市场价格也随之下降,这一进程将促使五轴联动机
床的制造技术大大地前进一步。
图3(ｂ)为瑞士米克朗采
用扭矩电机技术的龙门式五轴联动加工中心。